CN211075683U - 可升降拖车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种可升降拖车,包括车架以及分别设置在车架两侧的升降装置,升降装置包括液压缸、导向机构、减震机构、轮胎座以及轮胎,液压缸包括与车架铰接的缸体以及设置在缸体上的推杆;减震机构包括依次连接的第一安装座、弹簧和第二安装座,第一安装座远离弹簧的一端与推杆铰接;轮胎座的一端与车架铰接,另一端与第二安装座远离弹簧的一端铰接;轮胎设置在轮胎座远离第二安装座以及远离轮胎座和车架的铰接轴的一端;导向机构设置在车架上并与第一安装座连接,第一安装座沿着导向机构朝向或远离轮胎座运动。本实用新型解决了车架和地面之间形成的角度较大,容易导致车辆底盘损伤的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及拖车领域,特别是涉及一种可升降拖车。
背景技术
拖车作为一种载重运输装置,常用于高速公路、城市道路的清障救援作业和移出非法运营摩托和三轮车等机动车。一般市场上的拖车都是由底盘、液压系统、电控系统、车体等组成,来完成起吊、拽拉和托举牵引等多项功能。
现有技术中,普通拖车主要在车架和轮胎之间设置中置轴铰接机构,并通过油缸驱动中置轴铰接机构转动,带动轮胎与车架相对运动,实现拖车车架一端的升降。当车架的整体高度较高时,其一端降低时车架和地面之间形成的角度较大,对于离地距离较小的车辆,在使用过程中容易造成底盘损伤。
实用新型内容
基于此,有必要针对拖车的车架整体高度较高,使用过程中容易造成托运车辆底盘损坏的问题提供一种可升降拖车。
本实用新型提出一种可升降拖车,包括车架以及分别设置在车架两侧的升降装置,所述升降装置包括:
液压缸,包括与所述车架铰接的缸体以及设置在所述缸体上的推杆;
减震机构,包括依次连接的第一安装座、弹簧和第二安装座,所述第一安装座远离所述弹簧的一端与所述推杆铰接;
轮胎座,一端与所述车架铰接,另一端与第二安装座远离所述弹簧的一端铰接;
轮胎,设置在所述轮胎座远离第二安装座以及远离轮胎座和车架的铰接轴的一端;以及
导向机构,设置在所述车架上并与所述第一安装座连接,所述第一安装座沿着所述导向机构朝向或远离所述轮胎座运动。
优选地,所述升降装置还包括连接所述推杆和第一安装座的连接件,所述连接件包括用于与所述推杆连接的连接套以及自所述连接套的外壁向外延伸的连接板,所述连接板与所述第一安装座铰接。
优选地,所述导向机构包括设置在所述车架上的滑槽,所述第一安装座包括:
第一基板;
第一固定柱,设置在所述第一基板的板面上;
第一安装板,设置在所述第一基板远离所述第一固定柱的一面,并与所述第一基板垂直设置;以及
限位销,设置在所述第一安装板上并在所述滑槽中滑动;
所述连接板与所述第一安装板铰接设置,所述弹簧套设在所述第一固定柱上并与所述第一基板固定连接。
优选地,所述第二安装座包括:
第二基板;
第二固定柱,设置在所述第二基板的板面上;以及
第二安装板,设置在所述第二基板远离所述第二固定柱的一面,并与所述第二基板垂直设置,所述第二安装板与所述轮胎座铰接。
优选地,所述车架的一侧设置有至少一套所述升降装置。
优选地,所述车架的两侧均设置有两套所述升降装置,位于同侧的所述升降装置对称设置。
优选地,所述可升降拖车还包括刹车装置,所述刹车装置包括:
安装架,设置在所述可升降拖车的前端,用于与牵引车连接;
刹车杆,设置在所述可升降拖车上并与牵引车滑动连接;
刹车油泵,设置在所述安装架上并与所述刹车杆抵接;
刹车卡钳,设置在所述轮胎座上,并与所述轮胎的轮毂对应;
油管,连通所述油泵与所述刹车卡钳。
本实用新型通过在车架的两侧设置升降装置,通过其中的液压缸驱动减震机构摆动,由此减震机构带动轮胎座相对车架转动,轮胎座上的轮胎接地以支撑车架,在轮胎座的转动过程中实现车架的整体升降,以减小车架与地面之间的夹角,以便低底盘的车辆转运至拖车上。此外,避震机构设置在轮胎座和液压缸之间,拖车在行驶状态下,弹簧可用于减震,也更加节省空间。导向机构的设置可进一步限制第一安装座和第二安装座之间的位置关系,使弹簧处于较佳的压缩姿态,减小弹簧的径向力,使减震机构内部受力更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型中可升降拖车的一实施例的结构示意图;
图2为图1实施例中升降装置收起状态下的结构示意图;
图3为图1实施例中升降装置放下状态下的结构示意图;
图4为图1实施例中减震机构的结构示意图;
图5为本实用新型中可升降拖车的另一实施例的结构示意图;
图6为图5实施例中刹车装置的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提出一种可升降拖车,参照图1至图4,可升降拖车包括车架10以及分别设置在车架10两侧的升降装置,车架的后端设置有斜板11,所述升降装置还包括液压缸21、导向机构50、减震机构40、轮胎座60和轮胎70,其中,液压缸21包括缸体以及与缸体适配的推杆22,其中缸体远离推杆22的一端与所述车架10铰接;减震机构40包括依次连接的第一安装座41、弹簧43和第二安装座42,所述第一安装座41远离所述弹簧43的一端与所述推杆22铰接;轮胎座60的一端与所述车架10铰接,轮胎座60的另一端与第二安装座42远离所述弹簧43的一端铰接;轮胎70设置在轮胎座60远离第二安装座42,以及远离车架10和轮胎座60的铰接轴的一端。导向机构50设置在所述车架10上并与所述第一安装座41连接,所述第一安装座41沿着所述导向机构50朝向或远离所述轮胎座60运动。
在本实施例中,导向机构50为靠近轮胎70的一端斜向上设置的滑槽,同时第一安装座41远离所述弹簧43的一端还设置有与所述滑槽适配的限位销41a,由此限位销41a可在导向机构50中滑动和转动。在本实施例中,升降装置还包括连接所述推杆22和第一安装座41的连接件30,所述连接件30包括用于与所述推杆22连接的连接套以及自所述连接套的外壁向外延伸的连接板,所述连接板与所述第一安装座41铰接。
参照图2和图3,轮胎70在放下过程中,液压缸21收缩,带动第一安装座41沿着滑轨斜向上移动,同时第一安装座41以限位销41a作为转轴进行转动。第一安装座41转动后弹簧43保持水平,同时由于拖车及其负载的重量弹簧43处于压缩状态,弹簧43另一端的第二安装座42对应发生偏转,进而带动轮胎座60绕着其与车架10的铰接轴转动,轮胎座60转动带动远离铰接轴的一端的轮胎70下降,对应抬高车架10。车架10放下的过程则与上述过程相反,在此不赘述。
本实用新型通过在车架10的两侧设置升降装置,通过其中的液压缸21驱动减震机构40 摆动,由此减震机构40带动轮胎座60相对车架10转动,轮胎座60上的轮胎70接地以支撑车架10,在轮胎座60的转动过程中实现车架10的整体升降,以减小车架10与地面之间的夹角,以便低底盘的车辆转运至拖车上。此外,避震机构设置在轮胎座60和液压缸21之间,拖车在行驶状态下,弹簧43可用于减震,也更加节省空间。导向机构50的设置可进一步限制第一安装座41和第二安装座42之间的位置关系,弹簧43处于二者之间并呈水平放置的姿态,弹簧43在此压缩姿态下,径向受力较小,弹簧43内部受力更加稳定,进一步提升减震机构40的使用寿命。
进一步的,所述第一安装座41包括第一基板41b、第一固定柱41c和第一安装板41d,第一固定柱41c设置在所述第一基板41b的板面上;第一安装板41d设置在所述第一基板41b远离所述第一固定柱41c的一面,并与所述第一基板41b垂直设置;所述连接板与所述第一安装板41d铰接设置,所述限位销41a设置在所述第一安装板41d上,所述弹簧43套设在所述第一固定柱41c上并与所述第一基板41b固定连接。本实用新型通过在第一安装座41上设置第一固定柱41c使弹簧43的固定更加稳固,同时第一固定柱41c也可起到一定的导向作用,减少升降装置在垂直于推杆22的方向上发生侧向偏转。
第二安装座42包括第二基板42a、第二固定柱(图中未示出)和第二安装板42c,其中,第二基板42a设置在所述第二基板42a的板面上;第二安装板42c设置在所述第二基板42a远离所述第二固定柱的一面,并与所述第二基板42a垂直设置,所述第二安装板42c与所述轮胎座60铰接。本实用新型通过在第二安装座42上设置第二固定柱使弹簧43的固定更加稳固,同时第二固定柱也可起到一定的导向作用,减少升降装置在垂直于推杆22的方向上发生侧向偏转。
进一步的,所述车架10的一侧设置有至少一套所述升降装置。在本实施例中通过在车架10的两端分别设置一套升降装置,可降低一定的制造成本,同时升降拖车可设置成中置轴的结构,拖车具备更好的活动性能。
在本实用新型另一实施例中,参照图1,所述车架10的两侧均设置有两套所述升降装置,位于同侧的所述升降装置对称设置。在本实施例中,同侧升降装置的对称设置,使左右两个升降装置水平方向的载荷相互抵消,受力更加平衡。相对单侧使用一套升降装置的拖车,其稳定性更高。
在本实用新型一较佳实施例中,参照图5和图6,所述可升降拖车还包括刹车装置80,所述刹车装置80包括安装架81、刹车杆82、刹车油泵83、刹车卡钳84和油管85,其中,安装架81设置在所述可升降拖车的前端,用于与牵引车连接;刹车杆82设置在所述可升降拖车上并与牵引车滑动连接;刹车油泵83设置在所述安装架81上并与所述刹车杆82抵接;刹车卡钳84设置在所述轮胎座60上,并与所述轮胎70的轮毂对应;油管85连通所述油泵与所述刹车卡钳84。通过在拖车上设置与牵引车滑动连接的刹车杆82,当牵引车刹车时,刹车杆82撞击刹车油泵83,其中刹车油泵83中油压升高,通过油管85传输使刹车卡钳84抱住轮胎70的轮毂,实现拖车的自刹车,以减小牵引车的刹车装置80的负载。
进一步的,在车架上还设置有限位柱12,该限位柱位于轮胎座60与车架10的铰接轴的一侧,该限位柱12用于限制轮胎座60继续回收摆动,使轮胎在收回状态下,车架10还是由轮胎支撑不与地面直接接触,起到保护车架的作用。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种可升降拖车,其特征在于,包括车架以及分别设置在车架两侧的升降装置,所述升降装置包括:
液压缸,包括与所述车架铰接的缸体以及设置在所述缸体上的推杆;
减震机构,包括依次连接的第一安装座、弹簧和第二安装座,所述第一安装座远离所述弹簧的一端与所述推杆铰接;
轮胎座,一端与所述车架铰接,另一端与第二安装座远离所述弹簧的一端铰接;
轮胎,设置在所述轮胎座远离第二安装座以及远离轮胎座和车架的铰接轴的一端;以及
导向机构,设置在所述车架上并与所述第一安装座连接,所述第一安装座沿着所述导向机构朝向或远离所述轮胎座运动。
2.根据权利要求1所述的可升降拖车,其特征在于,所述升降装置还包括连接所述推杆和第一安装座的连接件,所述连接件包括用于与所述推杆连接的连接套以及自所述连接套的外壁向外延伸的连接板,所述连接板与所述第一安装座铰接。
3.根据权利要求2所述的可升降拖车,其特征在于,所述导向机构包括设置在所述车架上的滑槽,所述第一安装座包括:
第一基板;
第一固定柱,设置在所述第一基板的板面上;
第一安装板,设置在所述第一基板远离所述第一固定柱的一面,并与所述第一基板垂直设置;以及
限位销,设置在所述第一安装板上并在所述滑槽中滑动;
所述连接板与所述第一安装板铰接设置,所述弹簧套设在所述第一固定柱上并与所述第一基板固定连接。
4.根据权利要求2所述的可升降拖车,其特征在于,所述第二安装座包括:
第二基板;
第二固定柱,设置在所述第二基板的板面上;以及
第二安装板,设置在所述第二基板远离所述第二固定柱的一面,并与所述第二基板垂直设置,所述第二安装板与所述轮胎座铰接。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的可升降拖车,其特征在于,所述车架的一侧设置有至少一套所述升降装置。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的可升降拖车,其特征在于,所述车架的两侧均设置有两套所述升降装置,位于同侧的所述升降装置对称设置。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的可升降拖车,其特征在于,所述可升降拖车还包括刹车装置,所述刹车装置包括:
安装架,设置在所述可升降拖车的前端,用于与牵引车连接;
刹车杆,设置在所述可升降拖车上并与牵引车滑动连接;
刹车油泵,设置在所述安装架上并与所述刹车杆抵接;
刹车卡钳,设置在所述轮胎座上,并与所述轮胎的轮毂对应;以及
油管,连通所述油泵与所述刹车卡钳。
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CN111873887A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-03 | 长沙智能专用车研究院有限公司 | 车辆限位装置及具有其的车辆、检衡车 |
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