CN115837935A - 一种无人车车架及无人车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人车车架，包括车架本体，所述车架本体中部镂空且底部开口，所述开口处设有托架，所述车架本体上设有用于带动所述托架上下移动的升降驱动件和用于锁紧所述托架的锁紧组件。本发明还公开了一种无人车，包括上述的无人车车架。本发明可以实现功能柜的升降，方便功能柜装卸，并降低功能柜重心，防止在功能柜的载荷作用下托架意外掉落。

Description

一种无人车车架及无人车

技术领域

本发明涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种无人车车架及无人车。

背景技术

现有的无人车底盘较高，且搭载的功能柜(例如快递柜、金融柜、零售柜等)，大多是通过螺栓、棘爪式锁舌等方式安装于车架上方，位置比较高且无法调整。装卸功能柜时，需要较多的人力或者借助叉车、举升机等辅助设备，并从无人车的左右两侧或者后方进行操作，不能直接在车架上进行升降，不够便利。同时由于底盘和功能柜的重心较高，不利于保持无人车行驶过程中的稳定性。现有的低地板公共交通车辆，虽然一定程度上降低了地板的高度，方便乘客上下车，但是货柜仍然无法在地面与车辆地板之间直接进行升降，不够便利。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种功能柜可升降，方便功能柜装卸，可以降低功能柜重心，并防止功能柜意外掉落的无人车车架。

本发明进一步提供一种包含上述车架的无人车。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种无人车车架，包括车架本体，所述车架本体中部镂空且底部开口，所述开口处设有托架，所述车架本体上设有用于带动所述托架上下移动的升降驱动件和用于锁紧所述托架的锁紧组件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述车架本体包括连接架及设于连接架两端的支架，所述镂空和开口位于两个所述支架之间，所述托架位于所述连接架的下方，两个所述支架相对布置于所述托架的两侧。

所述托架包括底板及设于底板两侧的护栏，两个所述护栏与两个所述支架一一对应布置，所述护栏与对应的所述支架之间设有所述升降驱动件和锁紧组件。

所述护栏与对应的所述支架之间设有导向组件，所述导向组件包括设于所述支架上的导柱及设于所述护栏上的导向轮，所述导向轮与所述导柱滚动配合。

所述护栏与对应的所述支架之间设有两组所述导向组件并且关于所述升降驱动件对称布置。

所述导柱靠近所述护栏的一侧设有一个以上所述导向轮，所述导柱远离所述护栏的一侧也设有一个以上所述导向轮。

所述升降驱动件为气缸、油缸和电动推杆中的任意一种。

所述支架和/或所述护栏上设有升降缓冲垫块。

所述锁紧组件包括锁轴及棘爪式锁舌，所述锁轴设于所述护栏上，所述棘爪式锁舌设于所述支架上；或，所述锁轴设于所述支架上，所述棘爪式锁舌设于所述护栏上。

一种无人车，包括上述的无人车车架。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的无人车车架，车架本体中部镂空且底部开口，开口处设有托架，托架通过升降驱动件实现相对车架本体的上下移动，通过锁紧组件将连托架与支架连接成一体，有利于提高托与车架本体之间的连接强度和可靠性，并可防止在功能柜的载荷作用下托架意外掉落，使用时，功能柜放置于托架上，可以有效利用车架本体镂空处的空间，需要装卸功能柜时，由于车架本体底部开口，因此锁紧组件解锁后，升降驱动件可以带动功能柜下降至地面，方便后续操作，减少人力，可以无需借助叉车、举升机等辅助设备；同时随着托架的上下移动，托架与车架本体之间的距离可调，能够匹配不同高度的功能柜无人车；行驶之前，升降驱动件带动托架、功能柜上升一定高度与地面分离，锁紧组件将托架和车架本体锁紧，由于功能柜位于车架本体下侧，相较于功能柜布置于车架本体上方的形式，重心更低，有利于保持无人车行驶过程中的稳定性。

本发明公开的无人车，包括上述的无人车车架，因而同样具有上述优点。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的主视结构示意图。

图3是本发明托架上升后的主视结构示意图。

图4是本发明的侧视结构示意图。

图中各标号表示：1、车架本体；11、支架；12、连接架；13、缓冲垫块；2、托架；21、底板；22、护栏；23、导向轮；3、升降驱动件；4、锁紧组件；41、锁轴；42、棘爪式锁舌；5、导向组件；51、导柱。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1至图4示出了本发明无人车车架的一种实施例，本实施例的无人车车架，包括车架本体1，车架本体1中部镂空且底部开口，开口处设有托架2，车架本体1上设有用于带动托架2上下移动的升降驱动件3和导向组件5和用于锁紧托架2的锁紧组件4。

该无人车车架，车架本体1中部镂空且底部开口，开口处设有托架2，托架2通过升降驱动件3实现相对车架本体1的上下移动，通过锁紧组件4将连托架2与车架本体1连接成一体，有利于提高托架2与车架本体1之间的连接强度和可靠性，并可防止在功能柜的载荷作用下托架2意外掉落。使用时，功能柜(图中未示出，例如快递柜、零售柜等)放置于托架2上，可以有效利用车架本体1镂空处的空间，需要装卸功能柜时，由于车架本体1底部开口，因此锁紧组件4解锁后，升降驱动件3可以带动功能柜下降至地面，方便后续操作，减少人力，可以无需借助叉车等辅助设备；同时随着托架2的上下移动，托架2与车架本体1之间的距离可调，能够匹配不同高度的功能柜；行驶之前，升降驱动件3带动托架2、功能柜上升一定高度与地面分离，锁紧组件4将托架2与车架本体1锁紧，由于功能柜位于车架本体1下侧，相较于功能柜布置于车架本体1上方的形式，重心更低，有利于保持无人车行驶过程中的稳定性。其中，升降驱动件3例如采用气缸、油缸、电动推杆等，均可以驱动托架2升降。

进一步地，本实施例中，车架本体1包括连接架12及设于连接架12两端的支架11，上述镂空和开口位于两个支架11之间，托架2位于连接架12的下方，两个支架11相对布置于托架2的两侧。连接架12和两端的支架11共同构成n形车架本体1，托架2布置于两个支架11之间，利用支架11可以增加托架2与连接架12之间的空间，可以容纳更大高度的功能柜。

作为优选的实施例，托架2包括底板21及设于底板21两侧的护栏22，两个护栏22与两个支架11一一对应布置，两护栏22与对应的支架11之间(也即位于底板21同一侧的护栏22与支架11之间)设有升降驱动件3和锁紧组件4。该种结构的托架2可以起到连接和支撑两个支架11的作用(两个支架11上侧通过连接架12连接和支撑，下侧则通过托架2连接和支撑)，避免行驶在扭曲路面特别是加减速过程中或装卸功能柜时发生车架本体1变形的情况。

进一步地，本实施例中，护栏22与对应的支架11之间(也即位于底板21同一侧的护栏22与支架11之间)设有导向组件5，导向组件5包括设于支架11上的导柱51及设于护栏22上的导向轮23，导向轮23与导柱51滚动配合。通过导向轮23与导柱51配合，保证托架2的升降过程更平稳、顺畅，运动精度更高。各组导向组件5中优选包含四个导向轮23，其中两个导向轮23布置于导柱51靠近护栏22的一侧，另外两个布置于导柱51远离护栏22的一侧，从而可以起到限位作用，防止托架2上升过程中发生晃动。

作为优选的实施例，护栏22与对应的支架11之间(也即位于底板21同一侧的护栏22与支架11之间)设有两组导向组件5，并且这两组导向组件5关于升降驱动件3对称布置，使得托架2的受力更均衡、承载能力更强。

进一步地，可在支架11上或护栏22上设置升降缓冲垫块13，或者在支架11和护栏22上同时设置升降缓冲垫块13，可以避免护栏22上升时与支架11发生刚性碰撞。

锁紧组件4包括锁轴41及棘爪式锁舌42，锁轴41设于护栏22上，棘爪式锁舌42设于支架11上；当然也可以进行调换，即将锁轴41设于支架11上，棘爪式锁舌42设于护栏22上。当锁轴41(或棘爪式锁舌42)随护栏22上升，克服棘爪式锁舌42的弹性阻力后卡入棘爪式锁舌42内，在弹力作用下实现自动锁紧，托架2需要下降时，棘爪式锁舌42打开，然后升降驱动件3动作，结构简单、可靠；棘爪式锁舌42可以通过手动、液压、气动或电动等方式实现打开。

本实施例的无人车，包括上述的无人车车架。

该无人车，包括上述的无人车车架，因而同样具有上述优点。

本发明的功能柜上、下无人车的方法为：

1)棘爪式锁舌42打开使得锁轴41可与棘爪式锁舌42分离；

2)托架2下降：升降驱动件3动作带动托架2下降，直至托架2下降至地面上，下降过程中，导向轮23与导柱51配合提供导向作用，保证升降过程平稳、顺畅；

3)将功能柜装至托架2上，或将功能柜从托架2上卸下；

4)托架2上升：升降驱动件3反向动作带动托架2及功能柜上升，上升过程中，导向轮23与导柱51配合同样提供导向作用，直至锁轴41卡入棘爪式锁舌42内，升降驱动件3停止动作。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种无人车车架，包括车架本体(1)，其特征在于：所述车架本体(1)中部镂空且底部开口，所述开口处设有托架(2)，所述车架本体(1)上设有用于带动所述托架(2)上下移动的升降驱动件(3)和用于锁紧所述托架(2)的锁紧组件(4)。

2.根据权利要求1所述的无人车车架，其特征在于：所述车架本体(1)包括连接架(12)及设于连接架(12)两端的支架(11)，所述镂空和开口位于两个所述支架(11)之间，所述托架(2)位于所述连接架(12)的下方，两个所述支架(11)相对布置于所述托架(2)的两侧。

3.根据权利要求2所述的无人车车架，其特征在于：所述托架(2)包括底板(21)及设于底板(21)两侧的护栏(22)，两个所述护栏(22)与两个所述支架(11)一一对应布置，所述护栏(22)与对应的所述支架(11)之间设有所述升降驱动件(3)和锁紧组件(4)。

4.根据权利要求3所述的无人车车架，其特征在于：所述护栏(22)与对应的所述支架(11)之间设有导向组件(5)，所述导向组件(5)包括设于所述支架(11)上的导柱(51)及设于所述护栏(22)上的导向轮(23)，所述导向轮(23)与所述导柱(51)滚动配合。

5.根据权利要求4所述的无人车车架，其特征在于：所述护栏(22)与对应的所述支架(11)之间设有两组所述导向组件(5)并且关于所述升降驱动件(3)对称布置。

6.根据权利要求4所述的无人车车架，其特征在于：所述导柱(51)靠近所述护栏(22)的一侧设有一个以上所述导向轮(23)，所述导柱(51)远离所述护栏(22)的一侧也设有一个以上所述导向轮(23)。

7.根据权利要求5所述的无人车车架，其特征在于：所述升降驱动件(3)为气缸、油缸和电动推杆中的任意一种。

8.根据权利要求3所述的无人车车架，其特征在于：所述支架(11)和/或所述护栏(22)上设有升降缓冲垫块(13)。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的无人车车架，其特征在于：所述锁紧组件(4)包括锁轴(41)及棘爪式锁舌(42)，所述锁轴(41)设于所述护栏(22)上，所述棘爪式锁舌(42)设于所述支架(11)上；或，所述锁轴(41)设于所述支架(11)上，所述棘爪式锁舌(42)设于所述护栏(22)上。

10.一种无人车，其特征在于：包括权利要求1至9中任一项所述的无人车车架。

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