CN215706720U - 一种无人车底盘结构及无人车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人车底盘结构，包括前悬架和后悬架，还包括承载平台，所述前悬架和后悬架之间构成镂空部，所述承载平台设于所述镂空部。本实用新型还公开了一种无人车，包括车架，还包括上述的无人车底盘结构，所述车架上设有用于带动所述承载平台上下移动的升降组件。本实用新型由于前、后悬架之间为镂空形式不会形成干涉，因此承载平台可以顺畅地穿过，功能柜需要上下车时，承载平台先下降至地面，然后再进行操作，更方便，所需人力更少，也无需借助叉车、举升机等辅助设备。

Description

一种无人车底盘结构及无人车

技术领域

本实用新型涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种无人车底盘结构及无人车。

背景技术

现有的无人车底盘一般是由纵梁和横梁等构成的框架式结构，由于纵梁和横梁会形成干涉，导致车辆上装载的货箱等无法直接穿过底盘下降至地面，或从地面直接举升至车辆上方。另一方面现有的无人车底盘的高度一般较高，且搭载的功能柜(例如快递柜、金融柜、零售柜等)，大多是通过螺栓、锁扣等方式安装于车架上方，位置比较高且无法调整。装卸功能柜时，需要较多的人力或者借助叉车等辅助设备，并从无人车的左右两侧或者后方进行操作，不够便利。同时由于底盘和功能柜的重心较高，不利于保持无人车行驶过程中的稳定性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种功能柜可以穿过底盘，方便功能柜上下车的无人车底盘结构。

本实用新型进一步提供一种包含上述无人车底盘结构的无人车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人车底盘结构，包括前悬架和后悬架，还包括承载平台，所述前悬架和后悬架之间构成镂空部，所述承载平台设于所述镂空部。

一种无人车，包括车架，还包括上述的无人车底盘结构，所述车架上设有用于带动所述承载平台上下移动的升降组件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述车架包括连接架及设于连接架两端的支架，所述承载平台位于所述连接架的下方，两个所述支架相对布置于所述承载平台的两侧，所述前悬架与其中一个所述支架连接，所述后悬架与另一个所述支架连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述升降组件包括升降驱动件、升降导轨、设于升降导轨上的滑块以及设于滑块上的连接块，所述升降驱动件和所述升降导轨设于所述支架上，所述连接块一端与所述升降驱动件连接，另一端与所述承载平台连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述升降驱动件为电机，所述电机的输出端设有电动推杆，所述电动推杆与所述连接块连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述连接块与所述升降导轨之间设有锁紧机构。

作为上述技术方案的进一步改进：所述锁紧机构包括锁销、以及用于驱动锁销伸缩的锁紧驱动件，所述连接块上设有锁孔，所述锁销穿设于所述锁孔中，所述锁紧驱动件设于所述支架上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述锁紧驱动件为电磁阀。

作为上述技术方案的进一步改进：所述锁孔上侧的直径小于下侧的直径。

作为上述技术方案的进一步改进：各所述支架上均设有两组所述升降组件，所述承载平台为矩形承载平台，矩形承载平台包括靠近所述支架的第一侧边以及与第一侧边垂直布置的第二侧边，同一个支架上的两组升降组件布置于所述第一侧边的两端。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的无人车底盘结构，前悬架、后悬架之间构成镂空部，承载平台设于镂空部，由于前、后悬架之间为镂空形式不会形成干涉，因此承载平台可以顺畅地穿过，功能柜需要上下车时，承载平台先下降至地面，然后再进行操作，更方便。

本实用新型公开的无人车，包括上述的无人车底盘结构，因而同样具有上述优点；车架则将前悬架、后悬架连接成一体，设于车架上的升降组件则可以带动承载平台实现自动升降，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型承载平台与地面分离时的主视结构示意图。

图3是本实用新型承载平台下降至地面时的主视结构示意图。

图4是图1的局部放大图。

图5是图2的局部放大图。

图6是图3的局部放大图。

图中各标号表示：1、车架；11、支架；12、连接架；2、承载平台；21、第一侧边；22、第二侧边；3、升降组件；31、升降驱动件；32、升降导轨；33、滑块；34、电动推杆；35、锁孔；36、锁销；37、锁紧驱动件；38、连接块；41、前悬架；42、后悬架；43、镂空部；5、车轮。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1至图6示出了本实用新型无人车底盘结构的一种实施例，本实施例的无人车底盘结构，包括前悬架41和后悬架42，还包括承载平台2，前悬架41和后悬架42之间构成镂空部43，承载平台2设于镂空部43。需要说明的是，前悬架41、后悬架42并非用于限定两者的位置，显然的，两者也可以进行调换。

该无人车底盘结构，由于前悬架41、后悬架42之间为镂空形式不会形成干涉，因此承载平台2可以顺畅地穿过，功能柜(图中未示出，例如货柜、金融柜等)需要上下车时，承载平台2先下降至地面，然后再进行操作，更方便。

本实施例的无人车，包括车架1，还包括上述的无人车底盘结构，前悬架41和后悬架42均与车架1相连，车架1上设有用于带动承载平台2上下移动的升降组件3。

该无人车，包括上述的无人车底盘结构，因而同样具有上述优点；车架1则将前悬架41、后悬架42连接成一体，设于车架1上的升降组件3则可以带动承载平台2实现自动升降，自动化程度高。

进一步地，本实施例中，车架1包括连接架12及设于连接架12两端的支架11，承载平台2位于连接架12的下方，两个支架11相对布置于承载平台2的两侧，前悬架41与其中一个支架11连接，后悬架42与另一个支架11连接。连接架12和两端的支架11共同构成n形车架1，承载平台2布置于两个支架11之间，利用支架11可以增加承载平台2与连接架12之间的空间，可以容纳更大高度的功能柜。需要装卸功能柜时，升降组件3可以带动功能柜下降至地面，方便后续操作，可以无需借助叉车等辅助设备；同时随着承载平台2的上下移动，承载平台2与连接架12之间的距离可调，能够匹配不同高度的功能柜；行驶之前，升降组件3带动承载平台2、功能柜上升一定高度与地面分离，由于功能柜位于车架1下侧，相较于功能柜布置于车架1上方的形式，重心更低，有利于保持无人车行驶过程中的稳定性。

参见图4，更进一步地，本实施例中，升降组件3包括升降驱动件31、升降导轨32、设于升降导轨32上的滑块33以及设于滑块33上的连接块38，升降驱动件31和升降导轨32设于支架11上，连接块38一端与升降驱动件31连接，另一端与承载平台2连接。装卸功能柜时，升降驱动件31动作，带动连接块38、滑块33、承载平台2及功能柜整体升降，升降导轨32为滑块33提供导向作用，结构简单、可靠，使得承载平台2的升降过程更平稳、顺畅，具有更高的运动精度。

更进一步地，连接块38与升降导轨32之间设有锁紧机构，通过锁紧机构将连接块38和升降导轨32连接成一体，有利于提高承载平台2与支架11之间的连接强度和可靠性，并可防止承载平台2意外掉落，同时承载平台2也可以起到连接和支撑两个支架11的作用(两个支架11上侧通过连接架12连接和支撑，下侧则通过承载平台2连接和支撑)，从而确保无人车整体的强度，避免无人车行驶在扭曲路面特别是加减速过程中或装卸功能柜时发生车架1变形的情况。

其中，锁紧机构包括锁销36、以及用于驱动锁销36伸缩的锁紧驱动件37，连接块38上设有锁孔35，锁销36穿设于锁孔35中，锁紧驱动件37设于支架11上。承载平台2需要升降时，锁紧驱动件37带动锁销36从锁孔35中退出，不影响滑块33在升降导轨32上的移动；承载平台2停止升降后，锁紧驱动件37带动锁销36伸出并插入锁孔35中，连接块38无法上下移动。作为优选的实施例，锁紧驱动件37例如可以是电磁阀，通电解锁，锁销36从锁孔35中退出；断电后锁止，锁销36保持插入锁孔35中，可靠性高。当然在其他实施例中，锁紧机构例如可以是锁轴结合可旋转的锁钩等形式，不再赘述。

参见图5和图6，更进一步地，锁孔35上侧的直径小于下侧的直径。锁孔35下侧的直径较大，方便锁销36顺利穿过，锁销36从锁孔35下侧穿过后，连接块38下降使锁孔35上侧落于锁销36上，由于锁孔35上侧的直径较小，有利于将连接块38和锁销36卡紧，防止晃动，需要解锁时，连接块38先上升，然后锁销36可以顺利地从锁孔35下侧退出，结构简单、可靠。

本实施例中，升降驱动件31为电机，电机的输出端设有电动推杆34，电动推杆34与连接块38连接。该种升降驱动方式结构成熟、可靠性高，装卸功能柜时，电机旋转，带动电动推杆34伸缩，电动推杆34带动连接块38上下移动，进而带动承载平台2升降。当然在其他实施例中，升降驱动件31也可以是液压油缸，由液压泵控制液压油缸的活塞杆伸缩运动，进而带动连接块38上下移动；或升降驱动件31采用气缸，由空气压缩机控制气缸的活塞杆伸缩运动，进而带动连接块38上下移动。

作为优选的实施例，两个支架11上均设有两组升降组件3，承载平台2为矩形承载平台，矩形承载平台包括靠近支架11的第一侧边21以及与第一侧边21垂直布置的第二侧边22(或者说第一侧边21与车轮5的轴线平行，第二侧边22则与车轮5的轴线垂直)，同一个支架11上的两组升降组件3布置于第一侧边21的两端，使得承载平台2的受力更均衡、承载能力更强，同时通过四个锁销36可以将承载平台2与车架1牢固地连接成整体，保证车架1的强度可靠。

本实用新型的无人车功能柜上、下无人车的方法为：

1)锁紧机构解锁：电机旋转，带动电动推杆34向上回缩，连接块38先上升，其上的锁孔35上侧与锁销36分离，然后电磁阀通电解锁，锁销36顺利地从锁孔35下侧退出；

2)承载平台2下降：电机反方向旋转，带动电动推杆34向下伸出，进而带动连接块38、承载平台2下降，直至承载平台2下降至地面上；

3)将功能柜装至承载平台2上，或将功能柜从承载平台2上卸下；

4)承载平台2上升：电机旋转，带动电动推杆34向上回缩，连接块38、承载平台2及功能柜上升，直至连接块38上的锁孔35下侧与锁销36对齐；

5)锁紧机构锁紧：电磁阀断电，锁销36顺利地从连接块38上的锁孔35下侧穿过，然后电机动作，电动推杆34向下伸出带动连接块38下降，连接块38上的锁孔35上侧落于锁销36上，实现卡紧。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种无人车底盘结构，包括前悬架(41)和后悬架(42)，其特征在于：还包括承载平台(2)，所述前悬架(41)和后悬架(42)之间构成镂空部(43)，所述承载平台(2)设于所述镂空部(43)。

2.一种无人车，包括车架(1)，其特征在于：还包括权利要求1所述的无人车底盘结构，所述前悬架(41)和后悬架(42)均与所述车架(1)相连，所述车架(1)上设有用于带动所述承载平台(2)上下移动的升降组件(3)。

3.根据权利要求2所述的无人车，其特征在于：所述车架(1)包括连接架(12)及设于连接架(12)两端的支架(11)，所述承载平台(2)位于所述连接架(12)的下方，两个所述支架(11)相对布置于所述承载平台(2)的两侧，所述前悬架(41)与其中一个所述支架(11)连接，所述后悬架(42)与另一个所述支架(11)连接。

4.根据权利要求3所述的无人车，其特征在于：所述升降组件(3)包括升降驱动件(31)、升降导轨(32)、设于升降导轨(32)上的滑块(33)以及设于滑块(33)上的连接块(38)，所述升降驱动件(31)和所述升降导轨(32)设于所述支架(11)上，所述连接块(38)一端与所述升降驱动件(31)连接，另一端与所述承载平台(2)连接。

5.根据权利要求4所述的无人车，其特征在于：所述升降驱动件(31)为电机，所述电机的输出端设有电动推杆(34)，所述电动推杆(34)与所述连接块(38)连接。

6.根据权利要求4所述的无人车，其特征在于：所述连接块(38)与所述升降导轨(32)之间设有锁紧机构。

7.根据权利要求6所述的无人车，其特征在于：所述锁紧机构包括锁销(36)、以及用于驱动锁销(36)伸缩的锁紧驱动件(37)，所述连接块(38)上设有锁孔(35)，所述锁销(36)穿设于所述锁孔(35)中，所述锁紧驱动件(37)设于所述支架(11)上。

8.根据权利要求7所述的无人车，其特征在于：所述锁紧驱动件(37)为电磁阀。

9.根据权利要求7所述的无人车，其特征在于：所述锁孔(35)上侧的直径小于下侧的直径。

10.根据权利要求3至9中任一项所述的无人车，其特征在于：各所述支架(11)上均设有两组所述升降组件(3)，所述承载平台(2)为矩形承载平台，矩形承载平台包括靠近所述支架(11)的第一侧边(21)以及与第一侧边(21)垂直布置的第二侧边(22)，同一个支架(11)上的两组升降组件(3)布置于所述第一侧边(21)的两端。

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