CN217124935U - 一种无人车升降系统及无人车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人车升降系统，无人车包括前悬架、后悬架和车架，无人车升降系统包括设于前悬架上的前升降驱动组件和设于后悬架上的后升降驱动组件，前升降驱动组件和后升降驱动组件均包括升降驱动件、升降摆杆横梁和连接摆臂，升降摆杆横梁与前悬架铰接或与后悬架铰接，连接摆臂设于升降摆杆横梁的两端并与车架铰接，升降驱动件设于升降摆杆横梁上并与车架连接。本实用新型进一步公开了一种无人车，包括上述无人车升降系统。本实用新型车架及搭载于车架上的功能柜整体可以通过前、后升降驱动组件实现升降，需要装卸功能柜时，前、后升降驱动组件带动功能柜及车架整体下降，方便后续操作，减少人力，可以无需借助叉车、举升机等辅助设备。

Description

一种无人车升降系统及无人车

技术领域

本实用新型涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种无人车升降系统及无人车。

背景技术

现有的无人车，搭载的功能柜(例如快递柜、金融柜、零售柜、送餐柜等)，大多是通过螺栓、锁扣等方式安装于车架上方，位置比较高且无法调整。装卸功能柜时，需要较多的人力或者借助叉车、举升机等辅助设备，从无人车的左右两侧或者后方进行操作，不能直接在车架上进行升降，不够便利。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可以实现功能柜的升降，方便功能柜装卸，降低功能柜重心的无人车升降系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人车升降系统，无人车包括前悬架、后悬架和车架，无人车升降系统包括设于所述前悬架的前升降驱动组件和设于所述后悬架上的后升降驱动组件，所述前升降驱动组件和所述后升降驱动组件均包括升降驱动件、升降摆杆横梁和连接摆臂，所述升降摆杆横梁与所述前悬架铰接或与所述后悬架铰接，所述连接摆臂设于所述升降摆杆横梁的两端并与所述车架铰接，所述升降驱动件设于所述升降摆杆横梁上并与所述车架连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述前悬架和所述后悬架上均铰接有减振组件，所述减振组件位于所述升降摆杆横梁的两端，所述升降摆杆横梁与所述减振组件铰接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述升降驱动件为伸缩式结构，所述升降驱动件一端与所述升降摆杆横梁铰接，另一端与所述车架铰接。

作为上述技术方案的进一步改进：两所述连接摆臂关于所述升降驱动件对称布置，两所述减振组件也关于所述升降驱动件对称布置。

作为上述技术方案的进一步改进：所述升降驱动件为电动推杆、液压油缸和气缸中的一种。

一种无人车，包括上述的无人车升降系统。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的无人车升降系统，车架及搭载于车架上的功能柜整体可以通过前、后升降驱动组件实现升降，需要装卸功能柜时，前、后升降驱动组件带动功能柜及车架整体下降，方便后续操作，减少人力，可以无需借助叉车、举升机等辅助设备。升降摆杆横梁与前悬架或后悬架铰接，车架通过升降驱动件、连接摆臂与升降摆杆横梁连接，在具备升降功能的同时，与前悬架、后悬架之间具有较高的连接强度，保证了车架的承载能力。

本实用新型公开的无人车，包含上述的无人车升降系统，因而同样具有上述优点。

附图说明

图1是本实用新型无人车升降系统及无人车的立体结构示意图。

图2是本实用新型无人车升降系统及无人车的主视结构示意图。

图3是本实用新型中的后悬架的立体结构示意图。

图4是本实用新型中的前悬架的立体结构示意图。

图5是本实用新型中的车架的立体结构示意图。

图中各标号表示：1、前悬架；2、后悬架；3、车架；4、升降驱动件；5、功能柜；6、减振组件；7、升降摆杆横梁；8、连接摆臂。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一

图1至图5示出了本实用新型车无人车升降系统的一种实施例，其中，无人车包括前悬架1、后悬架2和车架3，无人车升降系统包括设于前悬架1的前升降驱动组件和设于后悬架2上的后升降驱动组件，前升降驱动组件和后升降驱动组件均包括升降驱动件4、升降摆杆横梁7和连接摆臂8，升降摆杆横梁7与前悬架1铰接或与后悬架2铰接，连接摆臂8设于升降摆杆横梁7的两端并与车架3铰接，升降驱动件4设于升降摆杆横梁7上并与车架3连接。需要说明的是，前悬架1和后悬架2为相对概念，本实施例中，右侧为前悬架1，那么左侧为后悬架2，在其他实施例中，右侧也可作为后悬架2，那么左侧为前悬架1。

该无人车升降系统，车架3及搭载于车架3上的功能柜5整体可以通过前、后升降驱动组件实现升降，需要装卸功能柜5时，前、后升降驱动组件带动功能柜5及车架3整体下降，方便后续操作，减少人力，可以无需借助叉车、举升机等辅助设备。升降摆杆横梁7与前悬架1或后悬架2铰接，车架3通过升降驱动件4、连接摆臂8与升降摆杆横梁7连接，在具备升降功能的同时，与前悬架1、后悬架2之间具有较高的连接强度，保证了车架3的承载能力。

进一步地，本实施例中，前悬架1和后悬架2上均铰接有减振组件6(例如常用的阻尼减振器结合减振弹簧，并铰接于悬架连杆上)，减振组件6位于升降摆杆横梁7的两端，升降摆杆横梁7与减振组件6铰接。为了减小凹凸不平的路面对车辆的影响，车身与车轮之间一般都安装有减振组件6，受到外力作用时允许车轮相对于车身在垂直方向上有一定的活动范围，以此来隔离轮系在不平路面的振动，从而消除或减小车身的颠簸。车架3及功能柜5的重力通过升降驱动件4、连接摆臂8传递至升降摆杆横梁7上，然后通过减振组件6传递至车轮上，使得车架3具有较高的承载能力，并防止车轮的振动传递至车架3和功能柜5。

更进一步地，本实施例中，升降驱动件4为伸缩式结构(图3中为伸出状态，图4为缩回状态)，升降驱动件4一端与升降摆杆横梁7铰接，另一端与车架3铰接。前后两个升降驱动件4伸缩，在减振组件6、升降摆杆横梁7和连接摆臂8的约束下，车架3仅上下运动实现升降，升降摆杆横梁7则绕连接摆臂8与车架3的铰接处摆动，结构简单、可靠。

作为优选的实施例，两连接摆臂8关于升降驱动件4对称布置，两减振组件6也关于升降驱动件4对称布置。采用对称结构，使得升降摆杆横梁7两端受力可以保持平衡，进而有利于无人车保持受力平衡，提高无人车行驶过程的稳定性。

其中，升降驱动件4例如可以是电动推杆、液压油缸和气缸中的一种，都可以通过伸缩实现车架3的升降运动。优选的，升降驱动件4采用电动推杆，便于全车采用电路控制。

本实用新型无人车升降系统的工作原理如下：

1)车架3下降：前后两个升降驱动件4缩回，拉动升降摆杆横梁7绕连接摆臂8与车架3的铰接轴线转动，在减振组件6、升降摆杆横梁7和连接摆臂8的约束下，车架3向下运动，升降摆杆横梁7则绕连接摆臂8与车架3的铰接轴线向上摆动；

2)将功能柜5搭载在车架3上，或将功能柜5从车架3上卸下；

3)车架3上升：升降驱动件4伸长，前后两个升降驱动件4缩回，推动升降摆杆横梁7绕连接摆臂8与车架3的铰接轴线转动，在减振组件6、升降摆杆横梁7和连接摆臂8的约束下，车架3仅向上运动，车架3上升，升降摆杆横梁7则绕连接摆臂8与车架3的铰接轴线向下摆动。

实施例二

图1至图5示出了本实用新型车无人车的一种实施例，本实施例的无人车，包括上述的无人车升降系统。

该无人车，包含上述的无人车升降系统，因而同样具有上述优点。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种无人车升降系统，无人车包括前悬架(1)、后悬架(2)和车架(3)，其特征在于：无人车升降系统包括设于所述前悬架(1)上的前升降驱动组件和设于所述后悬架(2)上的后升降驱动组件，所述前升降驱动组件和所述后升降驱动组件均包括升降驱动件(4)、升降摆杆横梁(7)和连接摆臂(8)，所述升降摆杆横梁(7)与所述前悬架(1)铰接或与所述后悬架(2)铰接，所述连接摆臂(8)设于所述升降摆杆横梁(7)的两端并与所述车架(3)铰接，所述升降驱动件(4)设于所述升降摆杆横梁(7)上并与所述车架(3)连接。

2.根据权利要求1所述的无人车升降系统，其特征在于：所述前悬架(1)和所述后悬架(2)上均铰接有减振组件(6)，所述减振组件(6)位于所述升降摆杆横梁(7)的两端，所述升降摆杆横梁(7)与所述减振组件(6)铰接。

3.根据权利要求2所述的无人车升降系统，其特征在于：所述升降驱动件(4)为伸缩式结构，所述升降驱动件(4)一端与所述升降摆杆横梁(7)铰接，另一端与所述车架(3)铰接。

4.根据权利要求3所述的无人车升降系统，其特征在于：两所述连接摆臂(8)关于所述升降驱动件(4)对称布置，两所述减振组件(6)也关于所述升降驱动件(4)对称布置。

5.根据权利要求3所述的无人车升降系统，其特征在于：所述升降驱动件(4)为电动推杆、液压油缸和气缸中的一种。

6.一种无人车，其特征在于：包括权利要求1至5中任一项所述的无人车升降系统。

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