CN216102492U - 一种agv驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及AGV技术领域，特别涉及一种AGV驱动装置。具有安装板，所述安装板底端两侧通过2个悬架结构与车轴，所述车轴两端分别通过轴承安装有1个车轮，所述车轴前后两侧的安装板下固定有连接车轮的驱动装置，所述安装板中部设置有回转支撑组件，所述回转支撑组件前后两端和安装板铰接，所述回转支撑组件顶端设置有弹性缓冲件，所述安装板前后分别安装有1个导引传感器。本实用新型的弹性缓冲件可以有效地缓解因为车轮颠簸所引起的AGV车体的抖动，将驱动装置整体和车体弹性连接，有效抑制震动。将回转支撑组件铰接在驱动装置的安装板上，可以有效缓解车轮可能传递出来的高度差。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV技术领域，特别涉及一种AGV驱动装置。
背景技术
AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。
现有的AGV底盘结构复杂，当遇到较差路况时，由于驱动轮的高低差会将颠簸传送至货物上，影响运输。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种AGV驱动装置。
实现本实用新型目的的技术方案是：一种AGV驱动装置，具有安装板，所述安装板底端两侧通过2个悬架结构与车轴，所述车轴两端分别通过轴承安装有1个车轮，所述车轴前后两侧的安装板下固定有连接车轮的驱动装置，所述安装板中部设置有回转支撑组件，所述回转支撑组件前后两端和安装板铰接，所述回转支撑组件顶端设置有弹性缓冲件，所述安装板前后分别安装有1个导引传感器。
进一步的，所述回转支撑组件包括2个铰接块、铰接环、回转齿轮、连接环；所述铰接块固定在安装板中空位置的前后，之间铰接有铰接环，所述铰接环上端固定有回转齿轮，所述回转齿轮固定有连接环。
进一步的，所述驱动装置包括驱动电机、驱动链轮、从动链轮和链条，所述驱动电机驱动端安装有驱动链轮，所述车轮旁设置有同轴的从动链轮，所述驱动链轮和从动链轮通过链条带动。
进一步的，所述弹性缓冲件包括波形弹簧，所述波形弹簧上下两端均固定有1个安装盘。
进一步的，所述铰接块旁的安装板上竖直固定有1根限位杆。
进一步的，所述悬架结构包括上杆、下杆和弹簧，所述上杆顶端固定在安装板下方，底端套装在下杆空腔内，所述下杆下方和车轴连接，所述弹簧套装在上杆和下杆外。
采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：
(1)本实用新型的弹性缓冲件可以有效地缓解因为车轮颠簸所引起的AGV车体的抖动，将驱动装置整体和车体弹性连接，有效抑制震动。
(2)本实用新型将回转支撑组件铰接在驱动装置的安装板上，可以有效缓解车轮可能传递出来的高度差。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型正向剖视图；
图3为本实用新型侧向剖视图。
具体实施方式
见图1至图3，本实用新型具有安装板1，安装板1底端两侧通过2个悬架结构2与车轴3，车轴3两端分别通过2个深沟球轴承安装有1个车轮4，车轴3前后两侧的安装板1下固定有连接车轮4的驱动装置5，安装板1中部为中空状，其内设置有回转支撑组件6，回转支撑组件6前后两端和安装板1铰接，回转支撑组件6顶端通过螺栓固定设置有弹性缓冲件7，安装板1前后分别安装有1个导引传感器8。导引传感器8通过竖直的挡板固定在安装板1两端。弹性缓冲件7包括波形弹簧71，波形弹簧71上下两端均固定有1个安装盘72。底端的安装盘72和回转支撑组件6顶端固定，顶端的安装盘72和AGV车体固定连接。
回转支撑组件6包括2个铰接块61、铰接环62、回转齿轮63、连接环64；铰接块61固定在安装板1中空位置的前后两端，铰接块61之间铰接有两端凸起的铰接环62，铰接环62通过套装在其两端凸起的轴承，可转动地安装在铰接块61内。铰接环62上端固定有回转齿轮63，回转齿轮63固定有连接环64。铰接块61旁的安装板1上竖直固定有1根限制本驱动装置过度转动的限位杆9。
驱动装置5包括驱动电机51、驱动链轮52、从动链轮53和链条54，驱动电机51驱动端安装有驱动链轮52，车轮4旁设置有同轴的从动链轮53，驱动链轮52和从动链轮53通过链条54带动。
悬架结构2包括上杆21、下杆22和弹簧23，上杆21顶端固定在安装板1下方，底端套装在下杆22空腔内，下杆22下方和车轴3连接，弹簧23套装在上杆21和下杆22外。
弹性缓冲件7可以有效地缓解因为车轮4颠簸所引起的AGV车体的抖动，将驱动装置整体和车体弹性连接，有效抑制震动。将回转支撑组件6铰接在驱动装置的安装板1上，可以有效缓解车轮4可能传递出来的高度差。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种AGV驱动装置，其特征在于：具有安装板(1)，所述安装板(1)底端两侧通过2个悬架结构(2)与车轴(3)，所述车轴(3)两端分别通过轴承安装有1个车轮(4)，所述车轴(3)前后两侧的安装板(1)下固定有连接车轮(4)的驱动装置(5)，所述安装板(1)中部设置有回转支撑组件(6)，所述回转支撑组件(6)前后两端和安装板(1)铰接，所述回转支撑组件(6)顶端设置有弹性缓冲件(7)，所述安装板(1)前后分别安装有1个导引传感器(8)。
2.根据权利要求1所述的AGV驱动装置，其特征在于：所述回转支撑组件(6)包括2个铰接块(61)、铰接环(62)、回转齿轮(63)、连接环(64)；所述铰接块(61)固定在安装板(1)中空位置的前后，之间铰接有铰接环(62)，所述铰接环(62)上端固定有回转齿轮(63)，所述回转齿轮(63)固定有连接环(64)。
3.根据权利要求1所述的AGV驱动装置，其特征在于：所述驱动装置(5)包括驱动电机(51)、驱动链轮(52)、从动链轮(53)和链条(54)，所述驱动电机(51)驱动端安装有驱动链轮(52)，所述车轮(4)旁设置有同轴的从动链轮(53)，所述驱动链轮(52)和从动链轮(53)通过链条(54)带动。
4.根据权利要求1所述的AGV驱动装置，其特征在于：所述弹性缓冲件(7)包括波形弹簧(71)，所述波形弹簧(71)上下两端均固定有1个安装盘(72)。
5.根据权利要求2所述的AGV驱动装置，其特征在于：所述铰接块(61)旁的安装板(1)上竖直固定有1根限位杆(9)。
6.根据权利要求1所述的AGV驱动装置，其特征在于：所述悬架结构(2)包括上杆(21)、下杆(22)和弹簧(23)，所述上杆(21)顶端固定在安装板(1)下方，底端套装在下杆(22)空腔内，所述下杆(22)下方和车轴(3)连接，所述弹簧(23)套装在上杆(21)和下杆(22)外。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122015214.4U CN216102492U (zh) | 2021-08-25 | 2021-08-25 | 一种agv驱动装置 |
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-08-25 CN CN202122015214.4U patent/CN216102492U/zh active Active
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