CN219258465U - 四向救援车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于仓储设备技术领域，公开了四向救援车。该四向救援车包括底座、升降机、主轨轮组件、子轨轮组件及升降驱动组件。底座具有底板。升降机具有固定端和输出端，固定端连接在底座上，输出端能够沿竖直方向移动。主轨轮包括主轨轮本体，输出端能够带动主轨轮本体沿竖直方向移动，主轨轮本体和主轨道接触时，能够沿主轨道移动；子轨轮组件包括子轨轮本体，子轨轮本体转动连接于底座上，子轨轮本体和子轨道接触时，能够沿子轨道移动。升降驱动组件传动连接于输入端，以控制输出端沿竖直方向移动。该救援车结构简单，成本低廉，换向方便。

Description

四向救援车

技术领域

本实用新型涉及仓储设备技术领域，尤其涉及四向救援车。

背景技术

在烟卷配送、医药、图书、服装等行业，为了提高仓库空间的利用率，普遍设置四向穿梭自动立体库。四向穿梭自动立体库是一种密集型仓库，包括竖向高低不同的多个仓库层，而单个仓库层的最基本结构，包括前后主体轨道，左右分支轨道，以及设置在分支轨道上的货物支撑架。四向穿梭自动立体库中还设置有四向穿梭车，其可以在轨道上实现前后、左右四向移动。

在没有四向救援车的情况下，四向穿梭车发生故障时，维修人员需要带着维修工具，在货架上行走到达故障四向穿梭车故障点。若在货架高层维修，这种维修方式，易发生人员坠落的风险。针对这一问题，目前市面上有两种救援车：①一种由四向穿梭车改装而来，如专利公告号为CN205686975U的专利提供的密集存储库四向车故障救援车，该种自动救援车价格昂贵，不利益推广；②一种是手动的救援车，如专利公告号为CN211417303U的专利提供的穿梭救援小车，该种形式的救援车只能在主体轨道或在主轨道运行，不能进行换向，切换不方便。

因此，亟需提出一种结构简单，成本低廉，且换向方便的四向救援车来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供四向救援车，该救援车结构简单，成本低廉，换向方便。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

四向救援车，用于四向穿梭自动立体库，所述四向穿梭自动立体库内设置有轨道系统，所述轨道系统包括主轨道和子轨道，包括：

底座，所述底座具有底板；

升降机，所述升降机具有固定端、输出端和输入端，所述固定端连接在所述底座上，所述输出端能够沿竖直方向移动；

主轨轮组件，所述主轨轮包括主轨轮本体，所述输出端能够带动所述主轨轮本体沿竖直方向移动，所述主轨轮本体和所述主轨道接触时，能够沿所述主轨道移动；

子轨轮组件，所述子轨轮组件包括子轨轮本体，所述子轨轮本体转动连接于所述底座上，所述子轨轮本体和所述子轨道接触时，能够沿所述子轨道移动；

升降驱动组件，所述升降驱动组件传动连接于所述输入端，用于控制所述输出端沿竖直方向移动。

可选地，所述升降机为涡轮丝杠升降机，所述输出端为涡轮丝杠升降机的丝杠轴。

可选地，所述升降机的数量为四个，四个所述升降机两两成组设置，每组所述输入端均通过传动轴连接，两个所述传动轴之间传动连接。

可选地，所述第一主动链轮连接有第一转动手柄，转动所述第一转动手柄，所述第一主动链轮转动。

可选地，所述输出端连接有基座，所述主轨轮本体转动连接于所述基座。

可选地，所述四向救援车还包括主轨轮驱动组件，所述主轨轮驱动组件包括第一驱动组件、连接件、第一传动组件和第二传动组件，所述第一驱动组件通过连接件和所述第一传动组件传动连接，所述第一传动组件通过第二传动组件和所述主轨轮组件传动连接，驱动所述第一驱动组件能够使所述主轨轮本体转动。

可选地，所述第一驱动组件包括第二主动链轮和第二从动链轮，所述第二主动链轮和所述第二从动链轮通过链条传动连接；所述连接件为连接轴，所述第二从动链轮固定套设于所述连接轴。

可选地，所述第一传动组件包括第一链轮和第二链轮，所述第一链轮固定连接于所述连接轴的一端，所述第一链轮和所述第二链轮通过链条传动连接，所述第二链轮通过所述第二传动组件和所述主轨轮组件传动连接。

可选地，所述四向救援车还包括子轨轮驱动组件，所述子轨轮驱动组件包括第三主动链轮和第三从动链轮，所述第三主动链轮和所述第三从动链轮通过链条传动连接，所述第三从动链轮和所述子轨轮组件传动连接。

可选地，所述子轨轮组件包括转轴，所述转轴转动连接于所述底座，所述转轴的两端均连接有所述子轨轮本体，所述第三从动链轮套设于所述转轴，所述第三从动链轮能够驱动所述转轴转动，所述转轴能够带动所述子轨轮本体转动。

有益效果：

本实用新型提供的四向救援车用于救援发生故障的穿梭车。其中，底座中的底板为工作人员提供站立平台，并且，底座为升降机、子轨轮组件等部件提供支撑。升降机的固定端设置在底座上，输出端能够沿竖直方向上下移动，输出端的移动由升降驱动组件控制。救援车上设置有子轨轮本体和主轨轮本体，其中，主轨轮本体设置在升降机的输出端。当救援车在子轨道上运行时，子轨轮本体和子轨道接触；当救援车在主轨道上运行时，主轨轮本体和主轨道接触；当需要转换方向时，将救援车停放在子轨道和主轨道的交叉处，根据实际需要控制升降驱动组件使主轨轮本体上升或下降，从而使子轨轮本体或主轨轮本体和轨道系统接触，完成救援车换向。

附图说明

图1是本实用新型提供的四向救援车的结构示意图一；

图2是本实用新型提供的四向救援车的局部结构示意图一；

图3是本实用新型提供的四向救援车的局部结构示意图二；

图4是本实用新型提供的四向救援车的局部结构俯视图；

图5是本实用新型提供的四向救援车的局部结构示意图三；

图6是本实用新型提供的四向救援车的结构示意图二。

图中：

10、底座；11、底板；12、支架；20、护栏；30、支撑板；

100、升降机；110、固定端；120、输出端；130、输入端；

210、主轨轮本体；220、基座；221、第一连接板；222、第二连接板；223、第三连接板；

310、子轨轮本体；320、转轴；

410、第一主动链轮；420、第一从动链轮；430、传动轴；440、第一转动手柄；

510、第二主动链轮；520、第二从动链轮；530、连接轴；540、第一链轮；550、第二链轮；560、第二转动手柄；

610、第三主动链轮；620、第三从动链轮；630、第三转动手柄。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1至图3，本实施例提供一种四向救援车，用于四向穿梭自动立体库，四向穿梭自动立体库内设置轨道系统，所述轨道系统包括主轨道和子轨道，四向救援车包括底座10、升降机100、主轨轮组件、子轨轮组件及升降驱动组件。其中，底座10具有底板11。升降机100具有固定端110、输出端120和输入端130，固定端110连接在底座10上，输出端120能够沿竖直方向移动。主轨轮包括主轨轮本体210，输出端120能够带动主轨轮本体210沿竖直方向移动，主轨轮本体210和主轨道接触时，能够沿主轨道移动；子轨轮组件包括子轨轮本体310，子轨轮本体310转动连接于底座10上，子轨轮本体310和子轨道接触时，能够沿子轨道移动。升降驱动组件传动连接于输入端130，以控制输出端120沿竖直方向移动。

上述四向救援车用于救援发生故障的穿梭车。其中，底座10中的底板11为工作人员提供站立平台，并且，底座10为升降机100、子轨轮组件等部件提供支撑。升降机100的固定端110设置在底座10上，输出端120能够沿竖直方向上下移动，输出端120的移动由升降驱动组件控制。救援车上设置有子轨轮本体310和主轨轮本体210，其中，主轨轮本体210能够在升降机100输出端120的带动下上下移动。当救援车在子轨道上运行时，子轨轮本体310和子轨道接触；当救援车在主轨道上运行时，主轨轮本体210和主轨道接触；当需要转换方向时，将救援车停放在子轨道和主轨道的交叉处，根据实际需要控制升降驱动组件使主轨轮本体210上升或下降，从而使子轨轮本体310或主轨轮本体210和轨道系统接触，完成救援车换向。

参见图1，本实施例中的救援车还包括护栏20，工作人员可站立在底板11上，手扶护栏20，护栏20能够起到安全防护的作用，防止工作人员不慎跌落。可选地，护栏20可以焊接在底座10上，也可以通过螺栓等连接件和底座10进行可拆卸连接。可选地，底座10还包括支架12，升降机100的固定端110固定连接于支架12上。

进一步地，升降驱动组件包括第一主动链轮410和第一从动链轮420，第一主动链轮410和第一从动链轮420通过链条传动连接，第一从动链轮420设置在传动件上，第一从动链轮420设置在升降机100的输入端130。可选地，护栏20上设置有安装板，安装板上连接有轴承组件，第一主动链轮410可转动连接于轴承组件。

进一步地，参见图1至图3，升降机100为涡轮丝杠升降机，输出端120为涡轮丝杠升降机的丝杠轴，丝杠轴竖直设置，且能够带动主轨轮本体210升降。在本实施例中，升降机100的数量为四个，分别设置在底座10的四角。四个升降机100两两成组设置，每组升降机100的输入端130均通过传动轴430连接，两个传动轴430之间传动连接，可选地，两个传动轴430之间可以通过链条链轮传动连接。因此，当第一主动链轮410转动时，四个升降机100被同步驱动，丝杠轴能够同步升降。

进一步地，第一主动链轮410连接有第一转动手柄440，转动第一转动手柄440，第一主动链轮410转动，进而实现主轨轮组件的升降。本实施例中，通过手动转动第一转动手柄440的方式控制升降机100，操作方便，驱动结构及传动结构成本低，适合批量生产使用。在其他实施例中，也可以采用其他驱动方式，在此不做具体限定。

进一步地，参见图3和图4，升降机100的输出端120连接有基座220，主轨轮本体210转动连接于基座220。在本实施例中，基座220连接在丝杠轴的底端。可选地，基座220包括第一连接板221、第二连接板222和第三连接板223。第一连接板221水平设置并连接在丝杠轴的底端，第二连接板222和第三连接板223平行且间隔设置，并均和第一连接板221垂直连接。可选地，基座220设置有两个，每组升降机100连接在同一个基座220上，每个基座220上连接有两个主轨轮本体210。

进一步地，参见图3至图5，四向救援车还包括主轨轮驱动组件，主轨轮驱动组件包括第一驱动组件、连接件、第一传动组件和第二传动组件，第一驱动组件通过连接件和第一传动组件传动连接，第一传动组件通过第二传动组件和主轨轮组件传动连接，驱动第一驱动组件能够使主轨轮本体210转动。

可选地，第一驱动组件包括第二主动链轮510和第二从动链轮520，第二主动链轮510和第二从动链轮520通过链条传动连接；连接件为连接轴530，第二从动链轮520固定套设于连接轴530，因此，连接轴530跟随第二从动链轮520同步转动。可选地，第二主动链轮510上连接有第二转动手柄560，工作人员可以通过转动第二转动手柄560转动第二主动链轮510，进而实现救援车在主轨道上的移动。

可选地，第一传动组件包括第一链轮540和第二链轮550，第一链轮540固定连接于连接轴530的一端，从而第一链轮540与连接轴530同步转动，第一链轮540和第二链轮550通过链条传动连接，第二链轮550通过第二传动组件和主轨轮组件传动连接。可选地，第二链轮550转动连接于基座220的第三连接板223上。

可选地，第二传动组件包括和第二链轮550连接且同轴转动的第三链轮、和主轨轮本体210连接且同轴转动的第四链轮以及链条，第三链轮和第四链轮通过链条传动连接。第三链轮、第四链轮及其之间的链条设置在第二连接板222和第三连接板223之间。

可选地，每个基座220上均连接有一个支撑板30，具体而言，支撑板30竖直设置，其底部固定在第一连接板221上。连接轴530的两端分别穿设并转动连接于两个支撑板30，支撑板30能够对连接轴530起到支撑作用。在本实施例中，根据基座220及主轨轮组件的排布，第一传动组件、第二传动组件均设置有两组。

进一步地，参见图6，四向救援车还包括子轨轮驱动组件，子轨轮驱动组件包括第三主动链轮610和第三从动链轮620，第三主动链轮610和第三从动链轮620通过链条传动连接，第三从动链轮620和子轨轮组件传动连接。可选地，第三主动链轮610上连接有第三转动手柄630，工作人员可以通过转动第三转动手柄630转动第三主动链轮610，进而实现救援车在子轨道上的移动。

可选地，子轨轮组件还包括转轴320，转轴320转动连接于底座10，转轴320的两端均连接有子轨轮本体310，第三从动链轮620套设于转轴320，第三从动链轮620能够驱动转轴320转动，转轴320能够带动子轨轮本体310转动。在本实施例中，子轨轮本体310设置有八个，在其他实施例中，子轨轮本体310的数量可以为四个、六个或十个等，根据使用需要设置即可。

以下就某一工况对本实施例提供的救援车的工作原理进行说明。假设救援车初始位置在子轨道上，此时，子轨轮本体310和子轨道接触，当需要将救援车从子轨道移动至主轨道时，控制过程具体为：

转动第三转动手柄630，则第三主动链轮610带动链条转动，从而链条带动第三从动链轮620转动，同时，转轴320与第三从动链轮620同步转动，进而连接于转轴320两端的子轨轮本体310转动，其他子轨轮本体一同转动，带动救援车移动；

将救援车驱动至主轨道和子轨道的交叉处(本事实例中，子轨道位置高于主轨道位置)，转动第一转动手柄440，则第一主动链轮410带动链条转动，从而链条带动第一从动链轮420转动，第一从动链轮420驱动两个传动轴430转动，进而，四个升降机100的丝杠轴同时沿竖直方向移动；

使丝杠轴向下移动至主轨轮本体210和主轨道接触，此时，子轨轮本体310和子轨道脱离。转动第二转动手柄560，则第二主动链轮510带动链条转动，从而链条带动第二从动链轮520转动，连接轴530与第二从动链轮520同步转动，连接轴530两端的第一链轮540随连接轴530转动，进而第一链轮540通过链条驱动第二链轮550，第三链轮同第二链轮550同步转动，且第三链轮通过链条驱动第四链轮转动，从而主轨轮本体210和第四链轮同步转动，实现救援车在主轨道的移动。

可以理解地，其他工况可根据以上工况的操作说明进行调整，此处不再进行详细说明。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.四向救援车，用于四向穿梭自动立体库，所述四向穿梭自动立体库内设置有轨道系统，所述轨道系统包括主轨道和子轨道，其特征在于，包括：

底座(10)，所述底座(10)具有底板(11)；

升降机(100)，所述升降机(100)具有固定端(110)、输出端(120)和输入端(130)，所述固定端(110)连接在所述底座(10)上，所述输出端(120)能够沿竖直方向移动；

主轨轮组件，所述主轨轮包括主轨轮本体(210)，所述输出端(120)能够带动所述主轨轮本体(210)沿竖直方向移动，所述主轨轮本体(210)和所述主轨道接触时，能够沿所述主轨道移动；

子轨轮组件，所述子轨轮组件包括子轨轮本体(310)，所述子轨轮本体(310)转动连接于所述底座(10)上，所述子轨轮本体(310)和所述子轨道接触时，能够沿所述子轨道移动；

升降驱动组件，所述升降驱动组件传动连接于所述输入端(130)，以控制所述输出端(120)沿竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的四向救援车，其特征在于，所述升降驱动组件包括第一主动链轮(410)和第一从动链轮(420)，所述第一主动链轮(410)和所述第一从动链轮(420)通过链条传动连接，所述第一从动链轮(420)连接于所述输入端(130)。

3.根据权利要求2所述的四向救援车，其特征在于，所述升降机(100)为涡轮丝杠升降机，所述输出端(120)为涡轮丝杠升降机的丝杠轴。

4.根据权利要求2所述的四向救援车，其特征在于，所述升降机(100)的数量为四个，四个所述升降机(100)两两成组设置，每组所述输入端(130)均通过传动轴(430)连接，两个所述传动轴(430)之间传动连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的四向救援车，其特征在于，所述输出端(120)连接有基座(220)，所述主轨轮本体(210)转动连接于所述基座(220)。

6.根据权利要求1-4任一项所述的四向救援车，其特征在于，所述四向救援车还包括主轨轮驱动组件，所述主轨轮驱动组件包括第一驱动组件、连接件、第一传动组件和第二传动组件，所述第一驱动组件通过连接件和所述第一传动组件传动连接，所述第一传动组件通过第二传动组件和所述主轨轮组件传动连接，驱动所述第一驱动组件能够使所述主轨轮本体(210)转动。

7.根据权利要求6所述的四向救援车，其特征在于，所述第一驱动组件包括第二主动链轮(510)和第二从动链轮(520)，所述第二主动链轮(510)和所述第二从动链轮(520)通过链条传动连接；所述连接件为连接轴(530)，所述第二从动链轮(520)固定套设于所述连接轴(530)。

8.根据权利要求7所述的四向救援车，其特征在于，所述第一传动组件包括第一链轮(540)和第二链轮(550)，所述第一链轮(540)固定连接于所述连接轴(530)的一端，所述第一链轮(540)和所述第二链轮(550)通过链条传动连接，所述第二链轮(550)通过所述第二传动组件和所述主轨轮组件传动连接。

9.根据权利要求1-4任一项所述的四向救援车，其特征在于，所述四向救援车还包括子轨轮驱动组件，所述子轨轮驱动组件包括第三主动链轮(610)和第三从动链轮(620)，所述第三主动链轮(610)和所述第三从动链轮(620)通过链条传动连接，所述第三从动链轮(620)和所述子轨轮组件传动连接。

10.根据权利要求9所述的四向救援车，其特征在于，所述子轨轮组件包括转轴(320)，所述转轴(320)转动连接于所述底座(10)，所述转轴(320)的两端均连接有所述子轨轮本体(310)，所述第三从动链轮(620)套设于所述转轴(320)，所述第三从动链轮(620)能够驱动所述转轴(320)转动，所述转轴(320)能够带动所述子轨轮本体(310)转动。

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