CN219009829U - 一种同步顶升机构以及agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及提供了一种同步顶升机构以及AGV小车，所述同步顶升机构包括：底板；顶升板，通过升降驱动机构设置在底板上；所述升降驱动机构包括：四个滚轮，可旋转地设置在顶升板的下表面上；四个楔形块，分别对应于四个滚轮，楔形块两两为一组，两组楔形块相对所述第一对称平面对称设置，每个楔形块的上面为斜面，斜面沿着远离第一对称平面的方向逐渐向下倾斜，两组楔形块能够沿着第二方向同步地靠近或者远离所述第一对称平面，所述滚轮能够抵靠在所述斜面上，所述楔形块可拆卸。该实用新型的楔形块拆卸方便。

Description

一种同步顶升机构以及AGV小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车领域，具体是涉及一种同步顶升机构以及AGV小车。

背景技术

在物料运输技术领域，经常会出现顶升类型的使用场景，例如工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的升降平台，或者无人搬运车的顶升平台。升降平台可以作为不同高度输送线的连接装置，一般采用液压进行驱动，故又称液压升降平台，但是，传统的升降平台具有顶升机构体积大，精度低的缺陷，不适用应用于小行程顶升机构。对于小行程顶升机构，在垂直方向上运动空间有限，要求上升的高度较小，但又需要比较高的定位精度，传统的升降平台无法满足设备需求。

中国专利CN217867940U公开了一种同步顶升机构及具有其的AGV小车，推力块上的楔形块在受直线驱动结构驱动同步远离时，可以同步推动其对应的升降滑块上升，从而实现顶升板的小行程顶升；楔形块在受直线驱动结构驱动同步靠近时，顶升板及升降滑块可以依靠自身重力实现下降，但是该方案在多次使用后楔形块的斜面上将发生严重的形变，从而导致后续无法正常工作，此时要是进行更换则需要依次拆卸顶升板和直线驱动结构后才能更换楔形块，整体流程较为复杂的同时还需要大量时间。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种同步顶升机构以及AGV小车，同步顶升机构通过限位滑槽和T型凸起快速定位楔形块的安装位置，通过限位块快速的对楔形块的位置进行固定。

为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种同步顶升机构，包括：

底板；

顶升板，通过升降驱动机构设置在底板上；

所述升降驱动机构包括：

四个滚轮，可旋转地设置在顶升板的下表面上，四个滚轮的旋转轴线沿着第一方向延伸，第一方向为水平方向，四个滚轮两两为一组，两组滚轮在第二方向上布置且相对于第一对称平面设置，第二方向为与第一方向垂直的水平方向，第一对称平面垂直于第二方向，每组中的两个滚轮在第一方向上对齐，两组滚轮在第二方向上一一对齐；

四个楔形块，分别对应于四个滚轮，楔形块两两为一组，两组楔形块相对所述第一对称平面对称设置，每个楔形块的上面为斜面，斜面沿着远离第一对称平面的方向逐渐向下倾斜，两组楔形块能够沿着第二方向同步地靠近或者远离所述第一对称平面，所述滚轮能够抵靠在所述斜面上，所述楔形块可拆卸。

优选地，每组中的两个楔形块设置在同一连接板上，每个连接板沿着所述第一方向延伸，两连接板能够沿着第二方向同步地相向或者背离运动。

优选地，在每个连接板的对应于楔形块的位置处设置有面向对应的楔形块开口的限位滑槽，所述限位滑槽沿着所述第一方向延伸并且在连接板的对应的端部与外界连通，所述限位滑槽的横截面呈T型，在每个楔形块的面向连接板的一侧设置有与所述限位滑槽配合的T型凸起，所述T型凸起能够沿着第一方向在限位滑槽中滑动并能够从限位滑槽的开口的一端滑出。

优选地，所述升降机构还包括用于限定楔形块在第一方向上来回移动的限位机构，用于避免在正常工作时所述楔形块在第一方向上来回移动，每个楔形块对应一个限位机构；

每个所述限位机构包括：

两限位块，上下对称布置且能够同步的相互靠近或者远离，在工作状态下，两限位块相比于楔形块更靠近对应的限位滑槽的在第一方向上的开口，当两限位块相互靠近到预定距离时，能够避免楔形块从对应的限位滑槽的开口滑出。

优选地，在连接板对应于每个限位块的位置处设置有上下导通的导向孔，两限位块相互背离的一端插入到对应的导向孔中，所述导向孔与所述限位滑槽连通，和/或，在每个限位块的朝向限位滑槽的一端且朝向对应的限位滑槽在第一方向开口的一侧设置有斜面。

优选地，在所述连接板上对应于每个限位块的位置处设置有沿着第二方向导通的导向槽，导向槽上下延伸，在每个限位块面向导向槽的一侧设置有铰接轴，所述铰接轴沿着第二方向延伸并从与限位块相反的一侧伸出；在每个铰接轴的背离所述限位块的一侧均铰接有一连杆，两连杆的另一端铰接在同一操作块，所述操作块能够沿着所述第一方向来回移动地设置在连接板上。

优选地，在所述连接板上且对应于每一个操作块的位置处设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端抵靠在操作块上，另一端抵靠在连接板上，所述第一弹簧始终具有使操作块沿着第一方向且远离所述限位块的方向移动的趋势。

优选地，在所述限位滑槽内且相对于楔形块位于与所述限位块相反的一侧设置有抵挡块，所述抵挡块用于将楔形块抵靠在限位块上。

优选地，在所述限位滑槽中且对应于抵挡块的位置处设置有限位杆，所述限位杆沿着所述第一方向延伸，所述楔形块可滑动地设置在限位杆上，在所述限位杆上且位于抵挡块46的与楔形块相反的一侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧始终处于被压缩的状态，这样能够保证使抵挡块始终推抵抵挡块的趋势。

本实用新型还提供了一种AGV小车，采用上述同步顶升机构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的楔形块通过限位块进行限位，同一组中的两限位块能够相向移动或者背离运动，在相向移动时能够实现对楔形块移动在第一方向移动路径的封堵，当需要将楔形块进行更换时，工作人员操作操作块，使两限位块相互远离即可实现楔形块的拆卸，不需要对其它的结构进行拆卸，非常方便。

附图说明

图1是一种同步顶升功能的AGV小车的立体示意图；

图2是一种同步顶升功能的AGV小车的立体分解示意图；

图3是图2中A的局部放大示意图；

图4是图2中B的局部放大示意图；

图5是一种同步顶升功能的AGV小车中直线驱动组件的立体分解示意图；

图6是图5中C的局部放大示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

实施例一

参见图1至图6所示，一种同步顶升机构，包括底板1、顶升板2以及升降驱动机构，所述顶升板2通过升降驱动机构设置在底板1上。

所述升降驱动机构包括可旋转地设置在顶升板2的下表面上的四个滚轮21和分别对应于四个滚轮21的四个楔形块3，四个滚轮21的旋转轴线沿着第一方向延伸，第一方向为水平方向，四个滚轮21两两为一组，两组滚轮21在第二方向上布置且相对于第一对称平面设置，第二方向为与第一方向垂直的水平方向，第一对称平面垂直于第二方向，每组中的两个滚轮21在第一方向上对齐，两组滚轮21在第二方向上一一对齐。楔形块3两两为一组，两组楔形块3相对所述第一对称平面对称设置，每个楔形块3的上面为斜面，斜面沿着远离第一对称平面的方向逐渐向下倾斜，两组楔形块3能够沿着第二方向同步地靠近或者远离所述第一对称平面，所述滚轮21能够抵靠在所述斜面上，当楔形块3远离第一对称平面移动时滚轮3逐渐升高进而使顶升板2逐渐升高，当楔形块3向着第一对称平面移动时，滚轮3逐渐降低进而使顶升板2逐渐下降。

进一步，在所述顶升板2的下表面且对应于每一个滚轮21的位置处设置有安装板211，所述滚轮21设置在安装板211的下端。在所述底板1上对应于每个安装板211的位置处设置有导向板212，俯视观察时，每个导向板212位于对应的安装板211的背离所述第一对称平面的一侧，在导向板212面向对应的安装板211的一侧设置有导轨或者导槽中一个，在安装板211的面向对应的导向板212的一侧设置有导轨或者导槽中的另一个，导轨和导槽的截面均为燕尾型，进而使得安装板211能够相对导向板212上下移动。当楔形块3沿着使顶升板2下降的方向移动时，顶升板2依靠自重以及承载的重物的重力下降，当然实际使用中也可以在顶升板2和底板1之间设置拉簧，使顶升板2始终具有向下移动的趋势。

具体地，每组中的两个楔形块3设置在同一连接板4上，每个连接板4沿着所述第一方向延伸，每个连接板4的两端分别通过导轨41设置在底板1上，两连接杆4相对所述导轨41能够滑动，每个导轨41沿着第二方向延伸。所述楔形块3的较高的一端设置在连接板4上，两连接板4采用同一双头螺杆，双头螺杆的螺纹的旋向相反，双头螺杆采用电机驱动。当连接板4相互远离到一定距离时，所述滚轮21能够脱离所述楔形块3。

进一步，在每个连接板4的对应于楔形块3的位置处设置有面向对应的楔形块3开口的限位滑槽411，所述限位滑槽411沿着所述第一方向延伸并且在连接板4的对应的端部与外界连通，所述限位滑槽411的横截面呈T型，在每个楔形块3的面向连接板4的一侧设置有与所述限位滑槽411配合的T型凸起31，所述T型凸起31能够沿着第一方向在限位滑槽411中滑动并能够从限位滑槽411的开口的一端滑出，进而能够实现对楔形块3的更换。

所述升降机构还包括用于限定楔形块3在第一方向上来回移动的限位机构，用于避免在正常工作时所述楔形块3在第一方向上来回移动，每个楔形块3对应一个限位机构。

每个所述限位机构包括两限位块42，两限位块42上下对称布置且能够同步的相互靠近或者远离，在工作状态下，两限位块42相比于楔形块3更靠近对应的限位滑槽411的在第一方向上的开口，当两限位块24相互靠近到一定距离时，能够避免楔形块3从对应的开口滑出，当两限位块42相互远离到一定距离时，楔形块3能够从对应的开口滑出。进一步，在连接板4对应于每个限位块42的位置处设置有上下导通的导向孔413，两限位块42相互背离的一端插入到对应的导向孔413中，所述导向孔413与所述限位滑槽411连通。优选地，在每个限位块42的朝向限位滑槽411的一端且朝向对应的限位滑槽411在第一方向开口的一侧设置有斜面，通过斜面便于楔形块3进入到限位滑槽411的预定位置。

进一步，在所述连接板4上对应于每个限位块42的位置处设置有沿着第二方向导通的导向槽414，导向槽414上下延伸，在每个限位块42面向导向槽414的一侧设置有铰接轴415，所述铰接轴415沿着第二方向延伸并从与限位块42相反的一侧伸出。在每个铰接轴415的背离所述限位块42的一侧均铰接有一连杆44，两连杆44的另一端铰接在同一操作块43，所述操作块43能够沿着所述第一方向来回移动，并在来回移动的过程中通过连杆44驱动限位块42相向或者背离运动。优选地，在所述连接板4上且对应于每一个操作块43的位置处设置有第一弹簧45，所述第一弹簧45的一端抵靠在操作块43上，另一端抵靠在连接板4上，所述第一弹簧45始终具有使操作块43沿着第一方向且远离所述限位块42的方向移动的趋势，这样在不受外力时，操作块43能够使两限位块42始终处于对楔形块3限位的状态。

进一步，在所述限位滑槽411内且相对于楔形块3位于与所述限位块42相反的一侧设置有抵挡块46，所述抵挡块46用于将楔形块3抵靠在限位块42上，进而保证在正常工作时楔形块3不会在第一方向上移动。

具体地，在所述限位滑槽411中且对应于抵挡块46的位置处设置有限位杆412，所述限位杆412沿着所述第一方向延伸，所述楔形块3可滑动地设置在限位杆412上，在所述限位杆412上且位于抵挡块46的与楔形块3相反的一侧套设有第二弹簧47，所述第二弹簧始终处于被压缩的状态，这样能够保证使抵挡块46始终推抵抵挡块46的趋势。优选地，在所述限位杆412的靠近楔形块3的一端设置有限位帽，在所述抵挡块46上对应于限位帽的位置处设置有沉孔，以容纳限位帽，保证抵挡块46的面向楔形块3的一侧相比于限位帽更靠近楔形块3。当然，实际中，可以不采用限位杆412，直接在限位滑槽411的对应于抵挡块46的位置处设置滑槽，抵挡块46能够沿着滑槽来回移动即可。

实施例二

该实施例为一种AGV小车，该AGV小车采用上述同步顶升机构。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种同步顶升机构，包括：

底板；

顶升板，通过升降驱动机构设置在底板上；其特征在于，

所述升降驱动机构包括：

四个滚轮，可旋转地设置在顶升板的下表面上，四个滚轮的旋转轴线沿着第一方向延伸，第一方向为水平方向，四个滚轮两两为一组，两组滚轮在第二方向上布置且相对于第一对称平面设置，第二方向为与第一方向垂直的水平方向，第一对称平面垂直于第二方向，每组中的两个滚轮在第一方向上对齐，两组滚轮在第二方向上一一对齐；

四个楔形块，分别对应于四个滚轮，楔形块两两为一组，两组楔形块相对所述第一对称平面对称设置，每个楔形块的上面为斜面，斜面沿着远离第一对称平面的方向逐渐向下倾斜，两组楔形块能够沿着第二方向同步地靠近或者远离所述第一对称平面，所述滚轮能够抵靠在所述斜面上，所述楔形块可拆卸。

2.根据权利要求1所述的一种同步顶升机构，其特征在于，每组中的两个楔形块设置在同一连接板上，每个连接板沿着所述第一方向延伸，两连接板能够沿着第二方向同步地相向或者背离运动。

3.根据权利要求2所述的一种同步顶升机构，其特征在于，在每个连接板的对应于楔形块的位置处设置有面向对应的楔形块开口的限位滑槽，所述限位滑槽沿着所述第一方向延伸并且在连接板的对应的端部与外界连通，所述限位滑槽的横截面呈T型，在每个楔形块的面向连接板的一侧设置有与所述限位滑槽配合的T型凸起，所述T型凸起能够沿着第一方向在限位滑槽中滑动并能够从限位滑槽的开口的一端滑出。

4.根据权利要求3所述的一种同步顶升机构，其特征在于，所述升降驱动机构还包括用于限定楔形块在第一方向上来回移动的限位机构，用于避免在正常工作时所述楔形块在第一方向上来回移动，每个楔形块对应一个限位机构；

每个所述限位机构包括：

两限位块，上下对称布置且能够同步的相互靠近或者远离，在工作状态下，两限位块相比于楔形块更靠近对应的限位滑槽的在第一方向上的开口，当两限位块相互靠近到预定距离时，能够避免楔形块从对应的限位滑槽的开口滑出。

5.根据权利要求4所述的一种同步顶升机构，其特征在于，在连接板对应于每个限位块的位置处设置有上下导通的导向孔，两限位块相互背离的一端插入到对应的导向孔中，所述导向孔与所述限位滑槽连通，和/或，在每个限位块的朝向限位滑槽的一端且朝向对应的限位滑槽在第一方向开口的一侧设置有斜面。

6.根据权利要求5所述的一种同步顶升机构，其特征在于，在所述连接板上对应于每个限位块的位置处设置有沿着第二方向导通的导向槽，导向槽上下延伸，在每个限位块面向导向槽的一侧设置有铰接轴，所述铰接轴沿着第二方向延伸并从与限位块相反的一侧伸出；在每个铰接轴的背离所述限位块的一侧均铰接有一连杆，两连杆的另一端铰接在同一操作块，所述操作块能够沿着所述第一方向来回移动地设置在连接板上。

7.根据权利要求6所述的一种同步顶升机构，其特征在于，在所述连接板上且对应于每一个操作块的位置处设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端抵靠在操作块上，另一端抵靠在连接板上，所述第一弹簧始终具有使操作块沿着第一方向且远离所述限位块的方向移动的趋势。

8.根据权利要求7所述的一种同步顶升机构，其特征在于，在所述限位滑槽内且相对于楔形块位于与所述限位块相反的一侧设置有抵挡块，所述抵挡块用于将楔形块抵靠在限位块上。

9.根据权利要求8所述的一种同步顶升机构，其特征在于，在所述限位滑槽中且对应于抵挡块的位置处设置有限位杆，所述限位杆沿着所述第一方向延伸，所述楔形块可滑动地设置在限位杆上，在所述限位杆上且位于抵挡块的与楔形块相反的一侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧始终处于被压缩的状态，这样能够保证使抵挡块始终推抵抵挡块的趋势。

10.一种AGV小车，采用权利要求1-9任一项所述的同步顶升机构。

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