CN213111582U - 一种硅钢片自动码垛拆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硅钢片自动码垛拆垛装置，包括对称设置的两个龙门架和设于两个龙门架顶部之间的抓取机构；所述两个龙门架之间设有整理台、拆垛台和若干堆垛台；所述整理台上设有用于对硅钢片位置整理的整理机构；所述抓取机构用于将拆垛台上的硅钢片抓取至整理台上，并配合整理机构将硅钢片位置进行整理；所述抓取机构还用于依次将整理好的硅钢片码放在各个堆垛台上。本实用新型设置了抓取机构、整理台、拆垛台、若干堆垛台和整理机构；通过抓取机构的重复抓取，将硅钢板先经整理机构整理后再分别码放在各个堆垛台上，不仅自动化程度高，而且节约了人工成本，同时又能保证硅钢片的整齐码放，以便后期的加工。

Description

一种硅钢片自动码垛拆垛装置

技术领域

本实用新型涉及硅钢片码垛拆垛技术领域，尤其是涉及一种硅钢片自动码垛拆垛装置。

背景技术

硅钢片在生产过程中是先将堆叠的硅钢片进行拆垛，当来料堆垛不整齐时，需要重新拆垛进行整理，因生产需要，整理好的硅钢片需要分成若干小垛进行加工。目前通常的做法是通过人工进行拆垛和码垛，不仅劳动强度大，而且效率较低。

因此，有必要设计一种硅钢片自动码垛拆垛装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种硅钢片自动码垛拆垛装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种硅钢片自动码垛拆垛装置，包括对称设置的两个龙门架和设于两个龙门架顶部之间的抓取机构；所述两个龙门架之间设有整理台、拆垛台和若干堆垛台；所述整理台上设有用于对硅钢片位置整理的整理机构；所述抓取机构用于将拆垛台上的硅钢片抓取至整理台上，并配合整理机构将硅钢片位置进行整理；所述抓取机构还用于依次将整理好的硅钢片码放在各个堆垛台上。

所述抓取机构包括安装梁、抓取头、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和抓取头旋转驱动机构；所述安装梁的两端分别与两个龙门架的顶部滑动连接；所述抓取头滑动安装在安装梁的底部；所述第一驱动机构用于驱动抓取头横移；所述第二驱动机构用于驱动抓取头纵移；所述第三驱动机构用于驱动抓取头升降；所述抓取头旋转驱动机构用于驱动抓取头旋转。

所述第一驱动机构包括安装在安装梁两端的第一驱动电机；两个第一驱动电机的输出轴上均固定有第一驱动齿轮；所述两个龙门架的顶部分别设有两个与两个第一驱动齿轮啮合的第一齿条。

所述第二驱动机构包括第二驱动电机；所述抓取头通过安装架滑动连接在安装梁上；所述第二驱动电机固定在安装架上；所述第二驱动电机的输出轴上固定有第二驱动齿轮；所述安装梁的顶部设有与第二驱动齿轮啮合的第二齿条。

所述第三驱动机构包括设于安装架上的第三驱动电机；所述第三驱动电机的输出轴上设有第三驱动齿轮；所述安装架上设有与第三驱动齿轮啮合的第三齿条。

所述抓取头旋转驱动机构包括第四驱动电机；所述第四驱动电机固定在安装架上；所述抓取头转动安装在安装架的底部；所述第四驱动电机的输出轴与抓取头固定连接。

所述整理机构包括挡块以及沿整理台长度方向上均布设置的多个定位块；所述挡块的一端通过扭簧固定在整理台上。

所述抓取头包括抓取架；所述抓取架的底部沿长度方向均布有多个安装条；每个安装条的两端均设有气动吸盘。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型设置了抓取机构、整理台、拆垛台、若干堆垛台和整理机构；通过抓取机构的重复抓取，将硅钢板先经整理机构整理后再分别码放在各个堆垛台上，不仅自动化程度高，而且节约了人工成本，同时又能保证硅钢片的整齐码放，以便后期的加工。

(2)本实用新型的抓取机构包括安装梁、抓取头、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和抓取头旋转驱动机构，以保证抓取头灵活的运动，保证了抓取机构抓取的稳定性。

(3)本实用新型的第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均采用齿轮与齿条的方式进行驱动，驱动更加稳定，而且使用成本较低。

(4)本实用新型设置了抓取头旋转驱动机构，以便于对硅钢片的位置进行调整。

(5)本实用新型的整理机构包括定位块和挡块，并且挡块的一端通过扭簧安装在整理台上，以保证对硅钢片的精准定位。

(6)本实用新型采用气动吸盘吸取硅钢片，吸取更加方便，稳定。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角结构示意图。

附图中的标号为：

龙门架1、抓取机构2、安装梁2-1、抓取头2-2、安装架2-2-1、抓取架2-2-2、安装条2-2-3、第一驱动机构2-3、第一驱动电机2-3-1、第一齿条2-3-2、第二驱动机构2-4、第二驱动电机2-4-1、第二齿条2-4-2、第三驱动机构2-5、第三驱动电机2-5-1、第三齿条2-5-2、抓取头旋转驱动机构2-6、第四驱动电机2-6-1、整理台3、拆垛台4、堆垛台5、整理机构6、挡块6-1、定位块6-2。

具体实施方式

(实施例1)

见图1和图2，本实施例的硅钢片自动码垛拆垛装置，包括对称设置的两个龙门架1和设于两个龙门架1顶部之间的抓取机构2。

两个龙门架1之间设有整理台3、拆垛台4和若干堆垛台5。整理台3上设有用于对硅钢片位置整理的整理机构6。抓取机构2用于将拆垛台4上的硅钢片抓取至整理台3上，并配合整理机构6将硅钢片位置进行整理。抓取机构2还用于依次将整理好的硅钢片码放在各个堆垛台5上，本实施例采用4个堆垛台5。

抓取机构2包括安装梁2-1、抓取头2-2、第一驱动机构2-3、第二驱动机构2-4、第三驱动机构2-5和抓取头旋转驱动机构2-6。安装梁2-1的两端分别与两个龙门架1的顶部滑动连接。抓取头2-2滑动安装在安装梁2-1的底部。第一驱动机构2-3用于驱动抓取头2-2横移。第二驱动机构2-4用于驱动抓取头2-2纵移。第三驱动机构2-5用于驱动抓取头2-2升降。抓取头旋转驱动机构2-6用于驱动抓取头2-2旋转。

第一驱动机构2-3包括安装在安装梁2-1两端的第一驱动电机2-3-1。两个第一驱动电机2-3-1的输出轴上均固定有第一驱动齿轮。两个龙门架1的顶部分别设有两个与两个第一驱动齿轮啮合的第一齿条2-3-2。第二驱动机构2-4包括第二驱动电机2-4-1。抓取头2-2通过安装架2-2-1滑动连接在安装梁2-1上。第二驱动电机2-4-1固定在安装架2-2-1上。第二驱动电机2-4-1的输出轴上固定有第二驱动齿轮。安装梁2-1的顶部设有与第二驱动齿轮啮合的第二齿条2-4-2。第三驱动机构2-5包括设于安装架2-2-1上的第三驱动电机2-5-1。第三驱动电机2-5-1的输出轴上设有第三驱动齿轮。安装架2-2-1上设有与第三驱动齿轮啮合的第三齿条2-5-2。第一驱动机构2-3、第二驱动机构2-4和第三驱动机构2-5均采用齿轮与齿条的方式进行驱动，驱动更加稳定，而且使用成本较低。

抓取头旋转驱动机构2-6包括第四驱动电机2-6-1。第四驱动电机2-6-1固定在安装架2-2-1上。抓取头2-2转动安装在安装架2-2-1的底部。第四驱动电机2-6-1的输出轴与抓取头2-2固定连接，通过抓取头旋转驱动机构2-6驱动抓取头2-2旋转，以便于对硅钢片的位置进行调整。

整理机构6包括挡块6-1以及沿整理台3长度方向上均布设置的多个定位块6-2。挡块6-1的一端通过扭簧固定在整理台3上，以保证硅钢片定位的精确性。

抓取头2-2包括抓取架2-2-2。抓取架2-2-2的底部沿长度方向均布有多个安装条2-2-3。每个安装条2-2-3的两端均设有气动吸盘，吸取硅钢片更加方便，稳定。

本实施例的工作过程：首先来料堆叠的硅钢片放置在拆垛台4上，然后由抓取机构2先将一片硅钢片抓取至整理台3，并配合整理机构6整理好硅钢片的位置，然后再由抓取机构2将整理好的硅钢片抓取至堆垛台5上，然后抓取机构2重复抓取一片硅钢片至取至整理台3，并配合整理机构6整理好硅钢片的位置，然后再由抓取机构2将整理好的硅钢片抓取至另一堆垛台5上，如此循环抓取，直至将来料堆叠的硅钢片等份码垛在各个堆垛台5上。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种硅钢片自动码垛拆垛装置，其特征在于：包括对称设置的两个龙门架(1)和设于两个龙门架(1)顶部之间的抓取机构(2)；所述两个龙门架(1)之间设有整理台(3)、拆垛台(4)和若干堆垛台(5)；所述整理台(3)上设有用于对硅钢片位置整理的整理机构(6)；所述抓取机构(2)用于将拆垛台(4)上的硅钢片抓取至整理台(3)上，并配合整理机构(6)将硅钢片位置进行整理；所述抓取机构(2)还用于依次将整理好的硅钢片码放在各个堆垛台(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种硅钢片自动码垛拆垛装置，其特征在于：所述抓取机构(2)包括安装梁(2-1)、抓取头(2-2)、第一驱动机构(2-3)、第二驱动机构(2-4)、第三驱动机构(2-5)和抓取头旋转驱动机构(2-6)；所述安装梁(2-1)的两端分别与两个龙门架(1)的顶部滑动连接；所述抓取头(2-2)滑动安装在安装梁(2-1)的底部；所述第一驱动机构(2-3)用于驱动抓取头(2-2)横移；所述第二驱动机构(2-4)用于驱动抓取头(2-2)纵移；所述第三驱动机构(2-5)用于驱动抓取头(2-2)升降；所述抓取头旋转驱动机构(2-6)用于驱动抓取头(2-2)旋转。

3.根据权利要求2所述的一种硅钢片自动码垛拆垛装置，其特征在于：所述第一驱动机构(2-3)包括安装在安装梁(2-1)两端的第一驱动电机(2-3-1)；两个第一驱动电机(2-3-1)的输出轴上均固定有第一驱动齿轮；所述两个龙门架(1)的顶部分别设有两个与两个第一驱动齿轮啮合的第一齿条(2-3-2)。

4.根据权利要求2所述的一种硅钢片自动码垛拆垛装置，其特征在于：所述第二驱动机构(2-4)包括第二驱动电机(2-4-1)；所述抓取头(2-2)通过安装架(2-2-1)滑动连接在安装梁(2-1)上；所述第二驱动电机(2-4-1)固定在安装架(2-2-1)上；所述第二驱动电机(2-4-1)的输出轴上固定有第二驱动齿轮；所述安装梁(2-1)的顶部设有与第二驱动齿轮啮合的第二齿条(2-4-2)。

5.根据权利要求4所述的一种硅钢片自动码垛拆垛装置，其特征在于：所述第三驱动机构(2-5)包括设于安装架(2-2-1)上的第三驱动电机(2-5-1)；所述第三驱动电机(2-5-1)的输出轴上设有第三驱动齿轮；所述安装架(2-2-1)上设有与第三驱动齿轮啮合的第三齿条(2-5-2)。

6.根据权利要求4所述的一种硅钢片自动码垛拆垛装置，其特征在于：所述抓取头旋转驱动机构(2-6)包括第四驱动电机(2-6-1)；所述第四驱动电机(2-6-1)固定在安装架(2-2-1)上；所述抓取头(2-2)转动安装在安装架(2-2-1)的底部；所述第四驱动电机(2-6-1)的输出轴与抓取头(2-2)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种硅钢片自动码垛拆垛装置，其特征在于：所述整理机构(6)包括挡块(6-1)以及沿整理台(3)长度方向上均布设置的多个定位块(6-2)；所述挡块(6-1)的一端通过扭簧固定在整理台(3)上。

8.根据权利要求2所述的一种硅钢片自动码垛拆垛装置，其特征在于：所述抓取头(2-2)包括抓取架(2-2-2)；所述抓取架(2-2-2)的底部沿长度方向均布有多个安装条(2-2-3)；每个安装条(2-2-3)的两端均设有气动吸盘。

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