CN221050084U - 一种自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动码垛装置，包括带式输送机、工作台与固定板，第一驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一螺纹杆；通过第一驱动电机、第一定位杆与固定板等结构的设计，通过带式输送机可对保温砌块输送，通过推动机构可将保温砌块推送至第二推板上，当在将保温砌块码垛在第二推板上后，通过第一驱动电机、第一螺纹杆、第一定位杆、连接块与固定板配合，从而可将码垛有保温砌块的一组第二推板从工作台内移出的同时，可将另一组第二推板一组至工作台内，此时可对保温砌块码垛，并且在对保温砌块码垛的同时，工作人员可对码垛后的保温砌块打包，从而无需停止对保温砌块的码垛工作，进而提高对保温砌块的码垛效率。

Description

一种自动码垛装置

技术领域

本实用新型涉及保温砌块自动码垛技术领域，具体为一种自动码垛装置。

背景技术

自保温砌块砖主要由主体砌块、保温芯料等组成。自保温砌块砖以其节能环保、耐热度高、施工速度要快等优点在建筑市场具有广大市场。在现有技术中，现有的自动码垛装置在对保温砌块进行码垛后，需要人工将码垛后的保温砌块打包完成后，自动码垛装置才能继续对保温砌块进行码垛，从而导致对保温砌块码垛的效率。

譬如申请号为CN201921742463.X的已授权专利文件公开的自保温砌块生产用码垛机，包括传送床、第一推动机构、第二推动机构，所述传送床上方安装有所述第一推动机构，所述传送床侧面设置有所述第二推动机构，还包括码垛机构，所述码垛机构固定在所述第二推动机构下方。相比现有技术中的自动码垛装置，该自保温砌块生产用码垛机采用机械进行自动化码垛，节约了人力资源，提高了生产效率，通过设置第二推动机构，使得自保温砌块码垛整齐，从而保证了自保温砌块的码垛效率。

上述专利中即存在对保温砌块码垛效率低的问题，例如自动码垛装置在对保温砌块进行码垛后，需要人工将码垛后的保温砌块打包完成后，自动码垛装置才能继续对保温砌块进行码垛，而在人工对保温砌块打包的过程中，自动码垛装置会停止对保温砌块的码垛工作，在此过程中会浪费大量的时间，因此我们需要提出一种自动码垛装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动码垛装置，可在对保温砌块进行码垛时，可提高对保温砌块的码垛效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动码垛装置，包括带式输送机、工作台与固定板，所述带式输送机设置在工作台的一侧，所述工作台的两侧均固定安装有固定架，所述固定架的侧部固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆转动安装在固定架内，所述固定架的内壁固定安装有第一定位杆，所述固定板设置在工作台内，所述固定板的底部阵列设置有四组连接块，两组所述连接块螺纹安装在第一螺纹杆上，另外两组所述连接块滑动安装在第一定位杆上，所述固定板上设置有多组第二推板。

优选的，所述带式输送机上固定安装有推动机构，所述推动机构包括安装架、第一电动推杆、固定座、第二电动推杆与第一推板，所述安装架固定安装在带式输送机上，所述第一电动推杆固定安装于安装架的顶部，所述固定座固定安装在第一电动推杆的伸缩杆上，所述第二电动推杆固定安装于固定座的侧部，所述第一推板固定安装在第二电动推杆的伸缩杆上。

优选的，所述安装架的侧部固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有红外传感器。

优选的，所述工作台上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上通过联轴器固定安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆转动安装在工作台上，所述第二螺纹杆上螺纹安装有升降板，所述工作台上固定安装有第二定位杆，所述升降板滑动安装在第二定位杆上，所述升降板的侧部固定安装有第四电动推杆，所述第四电动推杆的伸缩杆上固定安装有第三推板。

优选的，所述固定板的底部固定安装有支架，所述支架的底部固定安装有与第二推板相对应的第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩杆固定安装在第二推板上。

优选的，所述带式输送机的侧部固定安装有控制器，所述带式输送机、第一驱动电机、第一电动推杆、第二电动推杆、红外传感器、第三电动推杆、第二驱动电机与第四电动推杆均与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过第一驱动电机、第一定位杆与固定板等结构的设计，通过带式输送机可对保温砌块进行输送，通过推动机构可将保温砌块推送至第二推板上，当在将保温砌块码垛在第二推板上后，通过第一驱动电机、第一螺纹杆、第一定位杆、连接块与固定板进行配合，通过第一驱动电机的输出轴转动可带动第一螺纹杆进行转动，通过第一螺纹杆在转动的过程中配合第一定位杆与连接块可带动固定板进行移动，可对第二推板的位置进行调节，从而可将码垛有保温砌块的一组第二推板从工作台内移出的同时，可将另一组第二推板一组至工作台内，此时可对保温砌块进行码垛，并且在对保温砌块码垛的同时，工作人员可对码垛后的保温砌块进行打包，从而无需停止对保温砌块的码垛工作，进而提高对保温砌块的码垛效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二；

图3为本实用新型工作台的结构示意图；

图4为本实用新型图1中A区放大的结构示意图；

图5为本实用新型支架剖视的结构示意图。

图中：1、带式输送机；2、安装架；3、第一电动推杆；4、安装板；5、红外传感器；6、第二电动推杆；7、第一推板；8、工作台；9、固定架；10、第一定位杆；11、第一螺纹杆；12、第一驱动电机；13、固定板；14、第二推板；15、第三电动推杆；16、连接块；17、第二驱动电机；18、第二螺纹杆；19、升降板；20、第四电动推杆；21、第三推板；22、第二定位杆；23、控制器；24、支架；25、固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动码垛装置，包括带式输送机1、工作台8与固定板13，带式输送机1设置在工作台8的一侧，工作台8的两侧均固定安装有固定架9，固定架9的侧部固定安装有第一驱动电机12，第一驱动电机12的输出轴通过联轴器固定连接有第一螺纹杆11，第一螺纹杆11转动安装在固定架9内，固定架9的内壁固定安装有第一定位杆10，固定板13设置在工作台8内，固定板13的底部阵列设置有四组连接块16，两组连接块16螺纹安装在第一螺纹杆11上，另外两组连接块16滑动安装在第一定位杆10上，固定板13上设置有多组第二推板14；

带式输送机1上固定安装有推动机构，推动机构包括安装架2、第一电动推杆3、固定座25、第二电动推杆6与第一推板7，安装架2固定安装在带式输送机1上，第一电动推杆3固定安装于安装架2的顶部，固定座25固定安装在第一电动推杆3的伸缩杆上，第二电动推杆6固定安装于固定座25的侧部，第一推板7固定安装在第二电动推杆6的伸缩杆上，安装架2的侧部固定安装有安装板4，安装板4上固定安装有红外传感器5；

通过第一电动推杆3的设置，通过第一电动推杆3、固定座25、第二电动推杆6与第一推板7进行配合，从而可将保温砌块推送至第二推板14上；

工作台8上固定安装有第二驱动电机17，第二驱动电机17的输出轴上通过联轴器固定安装有第二螺纹杆18，第二螺纹杆18转动安装在工作台8上，第二螺纹杆18上螺纹安装有升降板19，工作台8上固定安装有第二定位杆22，升降板19滑动安装在第二定位杆22上，升降板19的侧部固定安装有第四电动推杆20，第四电动推杆20的伸缩杆上固定安装有第三推板21；

通过第二驱动电机17的设置，在将保温砌块推送至第二推板14上时，通过第四电动推杆20的伸缩杆对第三推板21进行推动，通过第三推板21可对保温砌块进行定位，防止保温砌块在第二推板14上倾斜，在当在对保温砌块码垛后，需要对码垛后的保温砌块移出时，第二驱动电机17的输出轴转动带动第二螺纹杆18进行转动，在第二螺纹杆18转动时，可配合第二定位杆22带动升降板19升降，从而通过升降板19对第四电动推杆20与第三推板21的高度进行调整，使保温砌块能够从工作台8内移出；

固定板13的底部固定安装有支架24，支架24的底部固定安装有与第二推板14相对应的第三电动推杆15，第三电动推杆15的伸缩杆固定安装在第二推板14上；

带式输送机1的侧部固定安装有控制器23，带式输送机1、第一驱动电机12、第一电动推杆3、第二电动推杆6、红外传感器5、第三电动推杆15、第二驱动电机17与第四电动推杆20均与控制器23电性连接；

在具体使用的过程中，首先通过带式输送机1对保温砌块进行输送，当在保温砌块经过安装架2时，红外传感器5检测到保温砌块后，可将信号反馈至控制器23，通过控制器23控制带式输送机1停止工作，在带式输送机1停止工作后，控制器23控制第一电动推杆3进行工作，第一电动推杆3的伸缩杆对固定座25进行推动，在固定座25向下移动时带动第一推板7移动，通过控制器23控制第二电动推杆6工作，使第二电动推杆6的伸缩杆对第一推板7推动，使第一推板7将保温砌块做到至第二推板14上，通过控制器23控制第三电动推杆15进行工作，使第三电动推杆15的伸缩杆回缩带动第二推板14移动，从而可在将保温砌块推动至第二推板14上时，可使保温砌块叠加在一起；

当在对保温砌块码垛后，控制器23控制第一驱动电机12进行工作，第一驱动电机12的输出轴转动可带动第一螺纹杆11进行转动，通过第一螺纹杆11在转动的过程中配合第一定位杆10与连接块16可带动固定板13进行移动，可对第二推板14的位置进行调节，从而可将码垛有保温砌块的一组第二推板14从工作台8内移出的同时，可将另一组第二推板14一组至工作台8内，此时可对保温砌块进行码垛，并且在对保温砌块码垛的同时，工作人员可对码垛后的保温砌块进行打包，从而无需停止对保温砌块的码垛工作，进而提高对保温砌块的码垛效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动码垛装置，包括带式输送机（1）、工作台（8）与固定板（13），其特征在于：所述带式输送机（1）设置在工作台（8）的一侧，所述工作台（8）的两侧均固定安装有固定架（9），所述固定架（9）的侧部固定安装有第一驱动电机（12），所述第一驱动电机（12）的输出轴通过联轴器固定连接有第一螺纹杆（11），所述第一螺纹杆（11）转动安装在固定架（9）内，所述固定架（9）的内壁固定安装有第一定位杆（10），所述固定板（13）设置在工作台（8）内，所述固定板（13）的底部阵列设置有四组连接块（16），两组所述连接块（16）螺纹安装在第一螺纹杆（11）上，另外两组所述连接块（16）滑动安装在第一定位杆（10）上，所述固定板（13）上设置有多组第二推板（14）。

2.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述带式输送机（1）上固定安装有推动机构，所述推动机构包括安装架（2）、第一电动推杆（3）、固定座（25）、第二电动推杆（6）与第一推板（7），所述安装架（2）固定安装在带式输送机（1）上，所述第一电动推杆（3）固定安装于安装架（2）的顶部，所述固定座（25）固定安装在第一电动推杆（3）的伸缩杆上，所述第二电动推杆（6）固定安装于固定座（25）的侧部，所述第一推板（7）固定安装在第二电动推杆（6）的伸缩杆上。

3.根据权利要求2所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述安装架（2）的侧部固定安装有安装板（4），所述安装板（4）上固定安装有红外传感器（5）。

4.根据权利要求3所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述工作台（8）上固定安装有第二驱动电机（17），所述第二驱动电机（17）的输出轴上通过联轴器固定安装有第二螺纹杆（18），所述第二螺纹杆（18）转动安装在工作台（8）上，所述第二螺纹杆（18）上螺纹安装有升降板（19），所述工作台（8）上固定安装有第二定位杆（22），所述升降板（19）滑动安装在第二定位杆（22）上，所述升降板（19）的侧部固定安装有第四电动推杆（20），所述第四电动推杆（20）的伸缩杆上固定安装有第三推板（21）。

5.根据权利要求4所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述固定板（13）的底部固定安装有支架（24），所述支架（24）的底部固定安装有与第二推板（14）相对应的第三电动推杆（15），所述第三电动推杆（15）的伸缩杆固定安装在第二推板（14）上。

6.根据权利要求5所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述带式输送机（1）的侧部固定安装有控制器（23），所述带式输送机（1）、第一驱动电机（12）、第一电动推杆（3）、第二电动推杆（6）、红外传感器（5）、第三电动推杆（15）、第二驱动电机（17）与第四电动推杆（20）均与控制器（23）电性连接。