CN202107327U - 一种太阳能硅片取送装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提出了一种太阳能硅片取送装置，包括安装在龙门架(1)上的纵梁(2)，其特征在于：在所述纵梁(2)上设置有由电机(3)带动进行旋转的旋转臂(4)，在旋转臂(4)的两端分别设置有升降机械臂(5)，在两所述升降机械臂(5)的下端是真空吸盘(6)；所述旋转臂(4)在控制模块和电机(3)的作用下，每旋转180度就停止，当旋转臂(4)停止旋转时，两所述升降机械臂(5)先下行再上行，待升降机械臂(5)上行停止后，旋转臂(4)再进行旋转动作。本实用新型能在原有龙门架结构的基础上，通过较小的改动，大大提高硅片运送的工作效率。

Description

一种太阳能硅片取送装置
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池的制造装置，特别是涉及一种太阳能硅片取送装置。 
背景技术
太阳能作为一种环保能源已越来越受到人们的广泛关注，太阳能电池主要是由硅片构成，硅片是一薄片，其边缘较为锋利，硅片在生产过程中，如果受力不当或是受到撞击，都易产生破裂、崩边等现象；而且集成电路半导体硅片在生产过程中的对清洁度要求很高，因而，太阳能硅片的自动化生产要求较高，在生产中的许多环节都是由自动化控制的机械手进行抓取输送的。目前硅片生产线上的取送装置，是在横跨生产线的龙门架上设置有纵梁，纵梁与生产线的长度方向平行，在纵梁上设置有可沿纵梁移动的升降机械臂，在升降机械臂的下端安装有真空吸盘。其工作过程是：升降机械臂下行后，由真空吸盘抓取硅片，升降机械臂上行、然后沿着纵梁移动直至到达所设置的行程，升降机械臂下行，真空吸盘释放硅片；反之，升降机械臂上行、沿纵梁后退到初始位置，又开始下一循环的硅片抓取。这种取送装置的缺陷是升降机械臂要沿着纵梁前行、后退，升降机械臂要往回一次才能做完一个抓取、释放的工作循环，效率较低。 
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提出了一种太阳能硅片取送装置，它能在原有龙门架结构的基础上，通过较小的改动，大大提高硅片运送的工作效率。 
本实用新型的目的是这样实现的：一种太阳能硅片取送装置，包括安装在龙门架上纵梁，在所述纵梁上设置有由电机带动进行旋转的旋转臂，在旋转臂的两端分别设置有升降机械臂，在两所述升降机械臂的下端是真空吸盘；所述旋转臂在控制模块和电机的作用下，每旋转180度就停止。当旋转臂停止旋转时，两所述升降机械臂先下行再上行，待升降机械臂上行停止后，旋转臂再进行旋转动作。 
本实用新型在旋转臂上安装两个升降机械臂，当旋转臂停止旋转时，两个升降机械臂分别进行抓取硅片和释放硅片行程，工作效率提高一倍，而且将升降机械臂的直线运动改为旋转臂的旋转运动，也有提高效率的空间，从而使得硅片运送的工作效率至少能提高一倍，大大节省了运送时间，提高了运送效率。 
进一步地，所述电机是步进电机。 
进一步地，所述旋转臂的旋转中心位于龙门架的旁侧。旋转臂的旋转中心与龙门架相隔一定距离，使得旋转臂可以设计得较长而不至于碰撞到龙门架。 
有益效果： 
本实用新型能够避免硅片在抓取时受到下压力而导致的边缘受力异常现象，并且硅片被吸取时受力均匀，从而有效防止因卸料产生的破损、崩边或隐裂等质量问题。 
附图说明
下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述： 
图1是本实用新型的结构示意图。 
具体实施方式
以下将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行说明。 
参见图1，一种太阳能硅片取送装置，包括安装在龙门架1上的纵梁2，纵梁2与生产线的长度方向平行，在所述纵梁2上设置有旋转臂4，旋转臂4通过安装盘31与电机3的电机轴连接，从而使得旋转臂4能由电机3带动而进行旋转，旋转臂4的旋转中心位于龙门架1的旁侧，在旋转臂4的两端分别设置有升降机械臂5，在两升降机械臂5的下端是真空吸盘6，真空吸盘6可以抓取其下方的硅片7。电机3是步进电机，所述旋转臂4在控制模块和电机3的作用下，每旋转180度就停止，当旋转臂4停止旋转时，两所述升降机械臂5先 下行再上行，待升降机械臂5上行停止后，旋转臂4再进行旋转动作。 
本实用新型是这样工作的：当旋转臂4停止旋转时，两个升降机械臂5都下行，到达下止点后，一个进行抓取硅片的动作，一个进行释放硅片的动作，在抓取和释放动作结束后，两个升降机械臂5均上行，到达上止点后，旋转臂4旋转180度，然后重复前述动作，只是先前进行抓取硅片的升降机械臂5换为释放硅片的动作，即抓取和释放硅片交叉进行。这样，工作效率得到提高，而且将升降机械臂的直线运动改为旋转臂的旋转运动，通过改变电机转速还可以进一步提高工作效率，使得本实用新型的工作效率至少是原有结构的一倍以上。 
以上所述仅为本实用新型的一种实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (3)

1.一种太阳能硅片取送装置，包括安装在龙门架(1)上的纵梁(2)，其特征在于：在所述纵梁(2)上设置有由电机(3)带动进行旋转的旋转臂(4)，在旋转臂(4)的两端分别设置有升降机械臂(5)，在两所述升降机械臂(5)的下端是真空吸盘(6)；所述旋转臂(4)在控制模块和电机(3)的作用下，每旋转180度就停止。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能硅片取送装置，其特征在于：所述电机(3)是步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能硅片取送装置，其特征在于：所述旋转臂(4)的旋转中心位于龙门架(1)的旁侧。 
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