CN106629057A - 一种快速取屏旋转装置 - Google Patents

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邹斌
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames

Abstract

本发明涉及一种快速取屏旋转装置,包括气缸固定板、升降气缸、第一旋转气缸、第二旋转气缸、左吸盘固定板和右吸盘固定板,气缸固定板包括水平板和竖直板,竖直板上固定安装有升降气缸,气缸固定板的下部一端固定安装有第一旋转气缸,升降气缸的底部连接有第二旋转气缸,第一旋转气缸和第二旋转气缸垂直设置,第一旋转气缸上连接有左吸盘固定板,左吸盘固定板的两端分别连接有两个真空吸盘,第二旋转气缸上连接有右吸盘固定板,右吸盘固定板的两端分别连接有两个真空吸盘。本发明结构简单,设计紧凑,使用方便,两个旋转气缸的设置能够实现两块液晶屏的同时搬运,效率高且运输安全。

Description

一种快速取屏旋转装置
技术领域
本发明涉及一种快速取屏旋转装置,属于机械设备技术领域。
背景技术
在仪表等检测装置的制备过程中,液晶屏作为其中的一种零件在生产过程中通常通过自动运输生产线运输到下一个生产工序中,但在运输过程中液晶屏从自动生产线上转移过程中需要快速、高效的完成,以使其他工序正常进行,但液晶屏在转移过程中需要防止屏幕撞碎,因此快速安全是这一工序中的关键。
发明内容
本发明的目的是为了解决仪表等检测装置制备过程中液晶屏运输不便的问题,提供了一种结构简单,设计紧凑的快速取屏旋转装置。
本发明采用如下技术方案:一种快速取屏旋转装置,包括气缸固定板、升降气缸、第一旋转气缸、第二旋转气缸、左吸盘固定板和右吸盘固定板,所述气缸固定板包括水平板,所述水平板的端部设置有竖直板,所述竖直板上固定安装有升降气缸,所述气缸固定板的下部一端固定安装有第一旋转气缸,所述升降气缸的底部连接有第二旋转气缸,所述第一旋转气缸和第二旋转气缸垂直设置,所述第一旋转气缸上连接有左吸盘固定板,所述左吸盘固定板的两端分别连接有两个真空吸盘,所述第二旋转气缸上连接有右吸盘固定板,所述右吸盘固定板的两端分别连接有两个真空吸盘。
进一步的,所述气缸固定板上对应左吸盘固定板和右吸盘固定板上的真空吸盘分别设置有第一压力传感器和第二压力传感器。
进一步的,所述左吸盘固定板和右吸盘固定板上分别设置有压屏调节装置。
进一步的,所述气缸固定板的中部设置有固定块,所述固定块用于与机械手相连接。
本发明结构简单,设计紧凑,使用方便,两个旋转气缸的设置能够实现两块液晶屏的同时搬运,效率高且运输安全。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
附图标记:气缸固定板1、升降气缸2、第一旋转气缸3、第二旋转气缸4、左吸盘固定板5、右吸盘固定板6、真空吸盘7、第一压力传感器8、第二压力传感器9、压屏调节装置10、固定块11。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1-图2所示,一种快速取屏旋转装置,包括气缸固定板1、升降气缸2、第一旋转气缸3、第二旋转气缸4、左吸盘固定板5和右吸盘固定板6,气缸固定板1包括水平板,水平板的端部设置有竖直板,竖直板上固定安装有升降气缸2,气缸固定板1的下部一端固定安装有第一旋转气缸3,升降气缸2的底部连接有第二旋转气缸4,第一旋转气缸3和第二旋转气缸4垂直设置,第一旋转气缸3上连接有左吸盘固定板5,左吸盘固定板5的两端分别连接有两个真空吸盘7,第二旋转气缸4上连接有右吸盘固定板6,右吸盘固定板6的两端分别连接有两个真空吸盘7,左吸盘固定板5和右吸盘固定板6上分别设置有压屏调节装置10,气缸固定板1上对应左吸盘固定板5和右吸盘固定板6上的真空吸盘7分别设置有第一压力传感器8和第二压力传感器9,气缸固定板1的中部设置有固定块11,固定块11用于与机械手相连接。
使用方法:在仪表等检测仪器制备的生产线中液晶屏需要从承载板运输至输送带的过程中,将本发明通过固定块11与机械手连接起来,将本发明置于承载板和输送带的中间,左吸盘固定板5两端的真空吸盘7能够通过真空压强牢牢抓起一块承载板上的液晶屏,右吸盘固定板6两端的真空吸盘7能够通过真空压强抓起另一块液晶屏,两块液晶屏抓紧后升降气缸2带动第二旋转气缸4上提,上提到高于第一旋转气缸3后,第一旋转气缸3和第二旋转气缸4开启,分别带动左吸盘固定板5和右吸盘固定板6转动,分别将两块液晶屏旋转方向放置于需要放置的输送带上,升降气缸固定板1上的第一压力传感器8和第二压力传感器9能够控制压屏调节装置10分别对左吸盘固定板5和右吸盘固定板6上的真空吸盘7进行压力的调节,防止压力过大使液晶屏吸碎或是压力过小造成的吸附不牢。

Claims (4)

1.一种快速取屏旋转装置,其特征在于:包括气缸固定板(1)、升降气缸(2)、第一旋转气缸(3)、第二旋转气缸(4)、左吸盘固定板(5)和右吸盘固定板(6),所述气缸固定板(1)包括水平板,所述水平板的端部设置有竖直板,所述竖直板上固定安装有升降气缸(2),所述气缸固定板(1)的下部一端固定安装有第一旋转气缸(3),所述升降气缸(2)的底部连接有第二旋转气缸(4),所述第一旋转气缸(3)和第二旋转气缸(4)垂直设置,所述第一旋转气缸(3)上连接有左吸盘固定板(5),所述左吸盘固定板(5)的两端分别连接有两个真空吸盘(7),所述第二旋转气缸(4)上连接有右吸盘固定板(6),所述右吸盘固定板(6)的两端分别连接有两个真空吸盘(7)。
2.如权利要求1所述的快速取屏旋转装置,其特征在于:所述气缸固定板(1)上对应左吸盘固定板(5)和右吸盘固定板(6)上的真空吸盘(7)设置有第一压力传感器(8)和第二压力传感器(9)。
3.如权利要求1所述的快速取屏旋转装置,其特征在于:所述左吸盘固定板(5)和右吸盘固定板(6)上分别设置有压屏调节装置(10)。
4.如权利要求1所述的快速取屏旋转装置,其特征在于:所述气缸固定板(1)的中部设置有固定块(11),所述固定块(11)用于与机械手相连接。
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