CN104670587A - 一种脱氧剂自动投片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种脱氧剂自动投片机，包括机架，所述机架上设有料包输送装置，其技术方案的要点是所述料包输送装置上方设有分拣所述料包输送装置上料包的分拣装置，所述分拣装置包括周边设有若干磁吸部的磁吸附转轮和与所述磁吸附转轮配合将料包逐一移转到投送装置上的真空吸附转送机构。本发明提供一种可适应各种脱氧剂料包片尺寸、形状的分拣方式及纠错投送的脱氧剂自动投片机，并能对料包投送出去时进行排序，提高了自动化程度，减少故障停线，提高生产效率，减少了人工需求。

Description

一种脱氧剂自动投片机

【技术领域】

本发明涉及食品包装机械领域，具体涉及一种脱氧剂自动投片机。

【背景技术】

应用于食品包装中的脱氧剂料包，如方便面、饼干等里面的脱氧剂料包，因尺寸、形状不同，冷热变形等影响，定位不准确，多数使用人工投放脱氧剂料包，效率低下，卫生差，劳动强度大，且容易出错，亟需自动化程度较高的设备替代。脱氧剂料包装有还原铁粉或导磁材料，且多呈片状，目前常见的料包料包自动投片设备，多采用链状切片的形式，容易切烂料包，且链状脱氧剂料包一般都是2000小包至3000小包一卷，拆开包装后容易失效，造成不必要的浪费与损失，经常要停机换卷而导致停线等待，而针对散包装的脱氧剂料包，目前没有较成熟的自动投送设备，而主要技术瓶颈在于出现脱氧剂料包片堆积而卡机、空投或一次投送多片等现象，出错几率高，导致停线等待，导致需增加检测是否投脱氧剂料包的人力或设备，并增加补投脱氧剂料包的工序，使得食品包装自动生产线效率受到制约，给生产带来极大不便，如何提高作业效率和便利性，以及自动化程度，是技术人员长期关注的方向。

【发明内容】

本发明目的是克服现有技术中的不足，提供一种可适应各种散件脱氧剂料包片的分拣及纠错投送的脱氧剂自动投片机，并能对脱氧剂料包投送出去时进行排序，提高了自动化程度，减少故障停线，提高生产效率，减少了人工需求。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种脱氧剂自动投片机，包括机架，所述机架上设有脱氧剂料包输送装置，其特征在于所述脱氧剂料包输送装置上方设有分拣所述脱氧剂料包输送装置上脱氧剂料包的分拣装置，所述分拣装置包括周边设有若干磁吸部的磁吸附转轮和与所述磁吸附转轮配合将脱氧剂料包逐一移转到投送装置上的真空吸附转送机构。

如上所述的一种脱氧剂自动投片机，其特征在于所述吸附转送机构包括能水平往复旋转的转轴和由所述转轴带动转动的多组真空吸盘，所述吸附转送机构还包括能感应所述真空吸盘转动停止位置的定位检测器，所述磁吸附转轮上方与所述真空吸附转送机构相配合传递脱氧剂料包处设有感应该位置脱氧剂料包的第一感应器。

如上所述的一种脱氧剂自动投片机，其特征在于所述转轴上套设有由所述转轴带动转动的吸附支架，所述真空吸盘设于所述吸附支架两端，两组所述的真空吸盘以所述转轴为轴心对称分布。

如上所述的一种脱氧剂自动投片机，其特征在于所述投送装置包括接受所述真空吸附转送机构转送脱氧剂料包的第一输送带和将脱氧剂料包投送出去的第二输送带，所述第一输送带输出端连接着所述第二输送带的输入端，所述第一输送带的水平高度高于所述第二输送带。

如上所述的一种脱氧剂自动投片机，其特征在于所述第二输送带上架设有投送支架，所述投送支架上设有能感应第二输送带上的脱氧剂料包的第二感应器和由所述第二感应器的输出信号控制且能吸附脱氧剂料包的磁吸附排序装置。

如上所述的一种脱氧剂自动投片机，其特征在于所述投送支架和磁吸附排序装置沿所述投送装置上的脱氧剂料包输送方向依次有多个，控制相应所述磁吸附排序装置的所述第一感应器也有多个。

如上所述的一种脱氧剂自动投片机，其特征在于所述第一输送带包括驱动电机和由所述驱动电机驱动的多个沿水平平行设置的滚筒，多个所述滚筒外周套设有由所述滚筒带动的第一皮带，所述第二输送带包括驱动电机和由驱动电机驱动的多个水平平行设置的滚筒，多个滚筒外周套设有由滚筒带动的第二皮带。

如上所述的一种脱氧剂自动投片机，其特征在于所述磁吸部为凹入所述磁吸附转轮内的圆孔。

如上所述的一种脱氧剂自动投片机，其特征在于所述磁吸附转轮上带有磁吸部以所述磁吸附转轮的转动轴心对称分布。

如上所述的一种脱氧剂自动投片机，其特征在于所述脱氧剂料包输送装置包括梯形料斗，所述梯形料斗下部出料口的下方设有转动的送料转盘，所述送料转盘上位于梯形料斗和磁吸附转轮之间设有拨平脱氧剂料包的拨平轮。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

本发明的一种脱氧剂自动投片机，利用散件脱氧剂料包内装有还原铁粉或导磁材料的特性，通过配有磁吸附和真空吸附转送机构的分拣装置连续两次分拣，实现将脱氧剂料包片逐一分选出，再由具有防空投纠错功能的投送装置的输送带投送出去，且输送带上还设有多个能依次感应并吸附脱氧剂料包的感应器和磁吸附排序装置，可将投送的脱氧剂料包进行排序，从而保证依次投送，既不会多片堆积，也不会空投，可满足不同尺寸、形状规格的需求，可满足食品包装线自动化生产的需求。

【附图说明】

图1是本发明立体图；

图2是本发明立体结构图；

图3是本发明立体结构图；

图4是本发明立体结构图。

【具体实施方式】

一种脱氧剂自动投片机，包括机架1，所述机架1上设有脱氧剂料包输送装置11，所述脱氧剂料包输送装置11上方设有分拣所述脱氧剂料包输送装置11上脱氧剂料包的分拣装置12，所述分拣装置12包括周边设有若干磁吸部120的磁吸附转轮121和与所述磁吸附转轮121配合将脱氧剂料包逐一移转到投送装置14上的真空吸附转送机构122。分拣装置的分拣过程包括两次分拣，由磁吸附转轮先从脱氧剂料包输送装置上利用磁力吸附，并转动移转到真空吸附转送机构下方，真空吸附转送机构再利用真空吸附一个脱氧剂料包转送到投料输送装置上，真空吸附能够从磁吸附转轮每次转送的一个或多个脱氧剂料包片中，分拣其中一个再转送，没有被真空吸附转送机构分拣走的脱氧剂料包片，继续跟随磁吸附转轮转动，直至被真空吸附转送机构分拣走，克服了一次投送多个脱氧剂料包片而造成堆积而卡机，导致整个生产线停线的缺陷。

所述吸附转送机构122包括能水平往复旋转的转轴123和由所述转轴123带动转动的多组真空吸盘124，所述吸附转送机构122还包括能感应所述真空吸盘124转动停止位置的定位检测器125，所述磁吸附转轮121上方与所述真空吸附转送机构122相配合传递脱氧剂料包处设有感应该位置脱氧剂料包的第一感应器126。多组真空吸盘可沿转轴往复快速转动，逐一分拣并转送脱氧剂料包片到投料输送装置上，提高了投送的效率，定位检测器保证真空吸盘吸附脱氧剂料包片和投送脱氧剂料包片的位置固定，第一感应器保证磁吸附转轮与真空吸盘取放脱氧剂料包片的相对位置固定。

所述转轴123上套设有由所述转轴123带动转动的吸附支架127，所述真空吸盘124设于所述吸附支架127两端，两组所述的真空吸盘124以所述转轴123为轴心对称分布。两个真空吸盘对称设置，且可以快速往复转动，提高了效率，避免了分拣出错状况，且便于维修保养。

所述投送装置14包括接受所述真空吸附转送机构122转送脱氧剂料包的第一输送带141和将脱氧剂料包投送出去的第二输送带142，所述第一输送带141输出端连接着所述第二输送带142的输入端，所述第一输送带141的水平高度高于所述第二输送带142。第一输送带接收脱氧剂料包片，再转送第二输送带投送，两者顺序设置并利用重力落差传递，当没有脱氧剂料包由第一输送带移转到第二输送带时，第二输送带不做投送动作或转动速度减缓，防止空投状况发生，第一输送带水平高度高于第二输送带便于重力传递。

所述第二输送带142上架设有投送支架143，所述投送支架143上设有能感应第二输送带142上的脱氧剂料包的第二感应器144和由所述第二感应器144的输出信号控制且能吸附脱氧剂料包的磁吸附排序装置145。投送装置上还设有能感应并吸附脱氧剂料包的感应器和磁吸附排序装置，当没有脱氧剂料包由第一输送带移转到第二输送带时，第二输送带不做投送动作或转动速度减缓，感应到脱氧剂料包后将启动磁吸附排序装置吸附脱氧剂料包，控制投送装置逐一投送脱氧剂料包，放置空包投送。

所述投送支架143和磁吸附排序装置145沿所述投送装置14上的脱氧剂料包输送方向依次有多个，控制相应所述磁吸附排序装置145的所述第一感应器144也有多个。多个磁吸附排序装置对应多个第一感应器，当最末端的第一感应器感应到脱氧剂料包启动对应磁吸附排序装置吸附脱氧剂料包后，倒数第二组的第一感应器才会启动第二组的磁吸附排序装置吸附脱氧剂料包，依次类推，使得异常堆积的脱氧剂料包，得以排序，而前端不再转送脱氧剂料包到投送装置上，而后最末端的磁吸附排序装置松开吸附的脱氧剂料包，使其被投送，从而保证脱氧剂料包依次被投送且速度均一。

所述第一输送带141包括驱动电机和由所述驱动电机驱动的多个沿水平平行设置的滚筒，多个所述滚筒外周套设有由所述滚筒带动的第一皮带1411，所述第二输送带142包括驱动电机和由驱动电机驱动的多个水平平行设置的滚筒，多个滚筒外周套设有由滚筒带栋的第二皮带1421。第一输送带和第二输送带由独立的驱动装置驱动。

所述磁吸部120为凹入所述磁吸附转轮121内的圆孔。磁吸附转轮上带有磁吸部采用电磁体或永磁体等多种磁吸附方式充磁，利用脱氧剂料包装有还原铁粉或导磁材料的特性，对吸附输送装置上的脱氧剂料包片进行分拣。

所述磁吸附转轮121上带有磁吸部120以所述磁吸附转轮121的转动轴心对称分布。磁吸部以圆周均布，可以加速磁吸附转轮的分拣速度，提高速度。

所述脱氧剂料包输送装置11包括梯形料斗111，所述梯形料斗111下部出料口的下方设有转动的送料转盘112，所述送料转盘112上位于梯形料斗111和磁吸附转轮121之间设有拨平脱氧剂料包的拨平轮113。梯形料斗可满足脱氧剂料包以整盘方式切片后输送或以整包散件输送到送料装盘，在送料转盘上先经毛轮将切片后或散件的脱氧剂料包片抹平，以便磁吸附转轮分拣传送走，未被分拣到的脱氧剂料包片继续在送料装盘上转动，等待分拣，而梯形料斗将控制送料转盘上脱氧剂料包片在一定数量，避免卡机或脱氧剂料包片积存，控制连续作业。

Claims (10)

1.一种脱氧剂自动投片机，包括机架(1)，所述机架(1)上设有脱氧剂料包输送装置(11)，其特征在于所述脱氧剂料包输送装置(11)上方设有分拣所述脱氧剂料包输送装置(11)上脱氧剂料包的分拣装置(12)，所述分拣装置(12)包括周边设有若干磁吸部(120)的磁吸附转轮(121)和与所述磁吸附转轮(121)配合将脱氧剂料包逐一移转到投送装置(14)上的真空吸附转送机构(122)。

2.根据权利要求1所述的一种脱氧剂自动投片机，其特征在于所述吸附转送机构(122)包括能水平往复旋转的转轴(123)和由所述转轴(123)带动转动的多组真空吸盘(124)，所述吸附转送机构(122)还包括能感应所述真空吸盘(124)转动停止位置的定位检测器(125)，所述磁吸附转轮(121)上方与所述真空吸附转送机构(122)相配合传递脱氧剂料包处设有感应该位置脱氧剂料包的第一感应器(126)。

3.根据权利要求2所述的一种脱氧剂自动投片机，其特征在于所述转轴(123)上套设有由所述转轴(123)带动转动的吸附支架(127)，所述真空吸盘(124)设于所述吸附支架(127)两端，两组所述的真空吸盘(124)以所述转轴(123)为轴心对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种脱氧剂自动投片机，其特征在于所述投送装置(14)包括接受所述真空吸附转送机构(122)转送脱氧剂料包的第一输送带(141)和将脱氧剂料包投送出去的第二输送带(142)，所述第一输送带(141)输出端连接着所述第二输送带(142)的输入端，所述第一输送带(141)的水平高度高于所述第二输送带(142)。

5.根据权利要求4所述的一种脱氧剂自动投片机，其特征在于所述第二输送带(142)上架设有投送支架(143)，所述投送支架(143)上设有能感应第二输送带(142)上的脱氧剂料包的第二感应器(144)和由所述第二感应器(144)的输出信号控制且能吸附脱氧剂料包的磁吸附排序装置(145)。

6.根据权利要求5所述的一种脱氧剂自动投片机，其特征在于所述投送支架(143)和磁吸附排序装置(145)沿所述投送装置(14)上的脱氧剂料包输送方向依次有多个，控制相应所述磁吸附排序装置(145)的所述第一感应器(144)也有多个。

7.根据权利要求4所述的一种脱氧剂自动投片机，其特征在于所述第一输送带(141)包括驱动电机和由所述驱动电机驱动的多个沿水平平行设置的滚筒，多个所述滚筒外周套设有由所述滚筒带动的第一皮带(1411)，所述第二输送带(142)包括驱动电机和由驱动电机驱动的多个水平平行设置的滚筒，多个滚筒外周套设有由滚筒带动的第二皮带(1421)。

8.根据权利要求1所述的一种脱氧剂自动投片机，其特征在于所述磁吸部(120)为凹入所述磁吸附转轮(121)内的圆孔。

9.根据权利要求1所述的一种脱氧剂自动投片机，其特征在于所述磁吸附转轮(121)上带有磁吸部(120)以所述磁吸附转轮(121)的转动轴心对称分布。

10.根据权利要求1所述的一种脱氧剂自动投片机，其特征在于所述脱氧剂料包输送装置(11)包括梯形料斗(111)，所述梯形料斗(111)下部出料口的下方设有转动的送料转盘(112)，所述送料转盘(112)上位于梯形料斗(111)和磁吸附转轮(121)之间设有拨平脱氧剂料包的拨平轮(113)。