CN105526328A - 槽轮机构 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种槽轮机构，包括一作为主动件的拨盘及与拨盘配合作为从动件的槽轮，拨盘包括一拨板、垂直设置于拨板上的拨销，拨销沿拨盘中心均匀围设有至少两个，每个拨销中心至拨盘中心距离相同；槽轮包括一旋转盘面，旋转盘面的径向均布有散射状传动槽，传动槽设置有至少三个，拨盘绕其中心进行旋转，带动拨销卡接于传动槽内，驱动槽轮绕其中心旋转。本发明突出效果为：任何时刻，拨销对槽轮运动的限制都能保证可靠，对配合间隙不敏感，可以在大力矩和高速传动场合可靠运行，扩大了其应用范围。另外，槽轮槽轮凹弧口和凸弧块，进一步对槽轮运动特性进行了优化，避免了加速度突变和柔性冲击，大幅降低振动与噪声。

Description

槽轮机构
技术领域
本发明涉及一种槽轮机构，尤其涉及一种可避免加速突变和柔性冲击的槽轮机构，属于机械技术领域。
背景技术
槽轮机构（genevamechanism）由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。中国专利2014202612934中揭示了一种槽轮机构，该槽轮机构虽然能保持槽轮转动的稳定性，避免槽轮摆动的问题，使拨轮精准的拨入槽轮上的拨槽，能延长使用寿命。但该槽轮机构在拨销进入或离开传动槽（径向槽）时，锁止弧对槽轮的锁止有一方向不可靠，其配合间隙存在杠杆放大特性，不适合大力矩和高速传动场合，限制了其应用范围；在拨销进入或离开传动槽（径向槽）时，加速度存在无法克服的突变，造成柔性冲击，带来较大振动与噪声。
发明内容
鉴于现有技术存在上述缺陷，本发明的目的在于提供一种可避免加速突变和柔性冲击的槽轮机构。
本发明的目的，将通过以下技术方案得以实现：
槽轮机构，包括一作为主动件的拨盘及与所述拨盘配合作为从动件的槽轮，所述拨盘包括一拨板、垂直设置于所述拨板上的拨销，所述拨销沿拨盘中心均匀围设有至少两个，每个所述拨销中心至所述拨盘中心距离相同；
所述槽轮包括一旋转盘面，所述旋转盘面的径向均布有散射状传动槽，所述传动槽设置有至少三个，所述拨盘绕其中心进行旋转，带动所述拨销卡接于所述传动槽内，驱动、限定所述槽轮绕其中心旋转；
所述传动槽由一直线段及弧形段开口组成，所述弧形段开口口径大于所述直线段口径，相邻的所述传动槽的相邻槽口边之间形成锁止弧，所述锁止弧形成的圆的直径与所述拨销之间的外切内接圆直径相同；当任一拨销转入直线段时，转入的所述拨销完全限定了槽轮的位置；当其中一拨销转出直线段，拨盘上另一相邻的拨销转入相邻的另一传动槽，相邻的两个所述拨销与两个相邻的所述传动槽，共同完全限定槽轮的转动。
优选地，所述拨销呈圆柱形，所述传动槽的槽宽与所述拨销的直径相当。
优选地，所述拨销设置有2-6个。
优选地，所述传动槽的两个槽口边上分别设置有一用于过渡的凸弧块及凹弧口，所述凸弧块置于所述传动槽的弧形段，所述凹弧口置于所述传动槽的直线段上，且所述凸弧块与所述凹弧口间隔设置，两个拨销同时工作时，两个拨销分别滑过一组相对设置的凸弧块及凹弧口，优化脉动转速加速度。
本发明突出效果为：任何时刻，拨销对槽轮运动的限制都能保证可靠，对配合间隙不敏感，可以在大力矩和高速传动场合可靠运行，扩大了其应用范围。另外，槽轮槽轮凹弧口和凸弧块，进一步对槽轮运动特性进行了优化，避免了加速度突变和柔性冲击，大幅降低振动与噪声。
以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。
附图说明
图1是本发明的具体实施例中拨盘立体结构示意图。
图2是本发明图1的拨盘的主视图。
图3是本发明具体实施例中槽轮机构示意图。
图4是本发明的具体实施例槽轮机构总体结构示意图，此时，一个拨销完全限定了槽轮的位置。
图5是本发明的具体实施例槽轮机构总体结构另一示意图，此时，两个拨销完全限定了槽轮的位置。
图6是本发明另一实施例的槽轮机构总体结构示意图，此时，传动槽包含一对过渡凹弧和过渡凸弧。
具体实施方式
本发明揭示了一种槽轮机构，结合图1-图6所示，包含拨盘1和槽轮5，所述拨盘1为主动件，所述槽轮5为从动件。所述拨盘1包括一拨板及垂直设置于所述拨板上的拨销组成，所述拨板可以为一圆盘板或其他结构。如图1中，具体的，所述拨板由相互固定连接的第一曲柄1a，第二曲柄1b，第三曲柄1c构成；所述拨销分别垂直设置于相应的曲柄上，且拨销间的外径相等，分别为第一拨销2a，第二拨销2b，第三拨销2c，三个拨销均呈圆柱形，三个拨销中心至拨盘中心等距设置。所述第一拨销2a、第二拨销2b和第三拨销2c共享的外切内接圆3与拨盘共轴。
本实施例中具体列举了三个拨销，但当所述的拨板设置为圆盘板时，根据需要，所述的拨销可以设置为多个。
所述槽轮5包括一旋转盘面，旋转盘面上径向均布有至少三个呈散射状的传动槽，最为优选实施例，所述传动槽设置有四个，分别为第一传动槽3a，第二传动槽3b，第三传动槽3c，第四传动槽3d。
槽轮中心O2与拨盘中心O1平行，所述槽轮5围绕其槽轮中心O2旋转，且所述拨盘1转动可带动所述槽轮5转动。
所述槽轮5的转动完全由某一个或者某相邻的两个拨销所限定；具体的，所述传动槽均包括一直线段4及弧形段开口，所述弧形段开口置于槽轮的外缘。
所述直线段4的槽宽与所述拨销外径相当，当任一拨销转入直线段4时，该拨销便完全限定了槽轮5的位置；当拨销转出直线段4的同时，拨盘1上另一相邻的拨销转入相邻的另一传动槽，此时该相邻的两个拨销与该相邻的两个传动槽，共同完全限定了槽轮5的转动。
即当第一拨销2a进入到第一传动槽3a的直线段4时，所述第一拨销2a便完全限定了槽轮5的位置；当第一拨销2a转出直线段4的同时，拨盘1上另一相邻的第二拨销2b转入相邻的第二传动槽3b，此时相邻所述第一拨销2a、第二拨销2b与相邻的所述第一传动槽3a、第二传动槽3b，共同且完全的限定了槽轮5的转动。
相邻的所述传动槽的相邻槽口边之间形成锁止弧，所述锁止弧形成的圆的直径与所述拨销之间的外切内接圆直径相同。所述第一传动槽3a的第一传动槽口边6a与第二传动槽3b的第二传动槽口边6b之间形成的锁止弧形成的锁止圆7的直径与所述的内接圆3的直径相等。
所述内接圆3圆心到槽轮中心O2之间的距离等于槽轮中心O2与拨盘中心O1之间的距离；而当所述拨盘1旋转时，拨盘1上相邻的两个拨销，恰好同时分别滑过这两段第一传动槽口边6a，和第二传动槽口边6b，并共同完全限定了槽轮5的转动。
结合图6所示，作为另一实施例，为更好的限定及传动所述槽轮的动作，所述传动槽的两个槽口边上分别设置有一用于过渡的凸弧块8b及凹弧口8a，所述凸弧块8b置于所述传动槽的弧形段，所述凹弧口8a置于所述传动槽的直线段上。且所述凸弧块8b与所述凹弧口8a间隔设置。
当所述拨盘1旋转时，拨盘1上相邻的两个拨销，恰好同时分别滑过这一对凹弧口8a和凸弧块8b，并共同完全限定了槽轮5的转动。槽轮凹弧口8a和凸弧块8b，进一步对槽轮运动特性进行了优化，避免了加速度突变和柔性冲击，大幅降低振动与噪声。
本发明揭露的槽轮机构满足了在任何时刻，拨销对槽轮运动的限制都能保证可靠，对配合间隙不敏感，可以在大力矩和高速传动场合可靠运行，扩大了其应用范围。
本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.槽轮机构，包括一作为主动件的拨盘及与所述拨盘配合作为从动件的槽轮，其特征在于：所述拨盘包括一拨板、垂直设置于所述拨板上的拨销，所述拨销沿拨盘中心均匀围设有至少两个，每个所述拨销中心至所述拨盘中心距离相同；
所述槽轮包括一旋转盘面，所述旋转盘面的径向均布有散射状传动槽，所述传动槽设置有至少三个，所述拨盘绕其中心进行旋转，带动所述拨销卡接于所述传动槽内，驱动、限定所述槽轮绕其中心旋转；
所述传动槽由一直线段及弧形段开口组成，所述弧形段开口口径大于所述直线段口径，相邻的所述传动槽的相邻槽口边之间形成锁止弧，所述锁止弧形成的圆的直径与所述拨销之间的外切内接圆直径相同；当任一拨销转入直线段时，转入的所述拨销完全限定了槽轮的位置；当其中一拨销转出直线段，拨盘上另一相邻的拨销转入相邻的另一传动槽，相邻的两个所述拨销与两个相邻的所述传动槽，共同完全限定槽轮的转动。
2.根据权利要求1所述的槽轮机构，其特征在于：所述拨销呈圆柱形，所述传动槽的槽宽与所述拨销的直径相当。
3.根据权利要求1所述的槽轮机构，其特征在于：所述拨销设置有2-6个。
4.根据权利要求3所述的槽轮机构，其特征在于：所述传动槽的两个槽口边上分别设置有一用于过渡的凸弧块及凹弧口，所述凸弧块置于所述传动槽的弧形段，所述凹弧口置于所述传动槽的直线段上，且所述凸弧块与所述凹弧口间隔设置，两个拨销同时工作时，两个拨销分别滑过一组相对设置的凸弧块及凹弧口，优化脉动转速加速度。
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