CN111962922A - 一种儿童多动症康复训练用康复机及训练方法 - Google Patents

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CN111962922A CN202010833573.8A CN202010833573A CN111962922A CN 111962922 A CN111962922 A CN 111962922A CN 202010833573 A CN202010833573 A CN 202010833573A CN 111962922 A CN111962922 A CN 111962922A
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Abstract

本申请涉及康复器械领域，尤其是涉及一种儿童多动症康复训练用康复机及训练方法，其包括机台，机台上设置有训练室，以及分度机构，训练室内部通过多个分隔板均分为多个训练舱，训练舱内设置有不同的训练器材，训练舱内配备有指导人员，多个指导人员均配备有插柱，多个插柱形状不一，训练室外侧设置有选择室，选择室远离训练室的一侧开设有进口，选择室内设置有选择台，选择台上开设有多个插口，插口底部设置有感应器，感应器耦接有第一控制器，当插柱插入插口内，第一控制器控制分度机构驱动训练室切换一次，选择室靠近训练舱的一侧开设有出口，多个训练舱均对应开设有与出口相对应的入口。本申请具有帮助儿童多动症康复的效果。

Description

一种儿童多动症康复训练用康复机及训练方法
技术领域
本申请涉及康复器械领域，尤其是涉及一种儿童多动症康复训练用康复机及训练方法。
背景技术
目前，注意缺陷多动障碍（ADHD）在我国称为多动症，是儿童期常见的一类心理障碍。表现为与年龄和发育水平不相称的注意力不集中和注意时间短暂、活动过度和冲动，常伴有学习困难、品行障碍和适应不良。国内外调查发现患病率3%～7%，男女比为4～9：1。部分患儿成年后仍有症状，明显影响患者学业、身心健康以及成年后的家庭生活和社交能力。且患儿的神经系统发育异常，其精细动作、协调运动、空间位置觉等发育较差。如翻手、对指运动、系鞋带和扣纽扣都不灵便，左右分辨困难。少数患者伴有语言发育延迟、语言表达能力差、智力偏低等问题，因此提出一种儿童多动症康复训练用康复机及训练方法。
发明内容
为了帮助儿童多动症康复，本申请提供一种儿童多动症康复训练用康复机及训练方法。
本申请提供的一种儿童多动症康复训练用康复机及训练方法采用如下的技术方案：
一种儿童多动症康复训练用康复机，包括机台，所述机台上设置有训练室，以及用于驱动所述训练室旋转切换的分度机构，所述训练室整体呈中空圆饼状，所述训练室内部通过多个分隔板均分为多个训练舱，所述分隔板的长度方向和所述训练室的径向一致，所述训练舱内设置有不同的训练器材，所述训练舱内配备有指导人员，多个所述指导人员均配备有插柱，多个所述插柱形状不一，所述训练室外侧设置有选择室，所述选择室远离所述训练室的一侧开设有进口，所述选择室内设置有选择台，所述选择台上开设有多个形状不一的与多个所述插柱一一对应的插口，所述插口底部设置有用于感应所述插柱插入所述插口与否的感应器，所述感应器耦接有第一控制器，所述第一控制器用于控制所述分度机构启闭，当所述插柱插入所述插口内，所述第一控制器控制所述分度机构驱动所述训练室切换一次，所述选择室靠近所述训练舱的一侧开设有出口，多个所述训练舱均对应开设有与所述出口相对应的入口。
通过采用上述技术方案，待治疗儿童从进口进入选择室，然后从出口和入口进入训练舱，在指导人员的指导下完成训练后，指导人员将插柱给予儿童，儿童返回选择台，将插柱插入对应的插口，分度机构驱动训练室旋转切换，使得与训练完后的训练舱相邻的下一个训练舱的入口与选择室的出口相对，儿童可进入第二个训练舱，在指导人员的指导下完成训练后，指导人员将另一插柱给予儿童，儿童返回选择台，进行下一个训练舱的切换，依次重复上述步骤后，将所有训练舱的训练器材训练完毕，返回选择室从进口退出，不同的训练器材训练了儿童不同的身体能力，多个形状不一的与多个插柱一一对应的插口插接配合，锻炼了儿童的图形识别能力。
优选的，所述分度机构包括作为主动件的拨盘、作为从动件的槽轮，所述槽轮和所述训练室同轴固定，所述拨盘上设置有拨销，所述槽轮的外周侧壁上环形均布设置有多个与所述拨盘上设置的外凸锁止弧配合设置的内凹锁止弧，相邻两个所述内凹锁止弧之间设置有径向槽，所述训练舱和所述径向槽的数量一致，所述拨销正对设置在所述外凸锁止弧上设置的缺口两端点之间的中垂线上，所述机台内设置有用于驱动所述拨盘转动的驱动件。
通过采用上述技术方案，当拨盘上的拨销未进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧被拨盘的外凸锁止弧卡住，故槽轮不动；驱动件驱动拨盘转动一圈，拨销刚进入槽轮径向槽时的位置，此时锁止弧也刚被松开，此后，槽轮受拨销的驱使而转动，拨销从径向槽内滑出时，槽轮的内凹锁止弧与拨盘的外凸锁止弧重新抵接，即实现一次训练舱的切换。
优选的，所述槽轮上表面固设有四个凸柱，所述训练室底部对应开设有四个与四个所述凸柱一一对应插接配合的插孔。
通过采用上述技术方案，训练室通过凸柱和插孔插接配合可拆卸安装在槽轮上，同时训练室和槽轮之间的传动较为稳定。
优选的，所述插口沿竖直方向开设在所述选择台顶部，所述插柱设置为铁柱，所述感应器设置为压力传感器，当所述插柱插接于所述插口内，所述压力传感器发出第一信号，所述第一控制器接收第一信号并控制所述驱动件驱动所述拨盘转动一圈。
通过采用上述技术方案，将插柱放入插口内后，插柱对插口底部的压力传感器施加压力，压力传感器发出第一信号，第一控制器接收第一信号并控制驱动件驱动拨盘转动一圈，将与选择室相通的训练舱切换为相邻的下一训练舱。
优选的，所述选择室的进口处设置有启闭门，所述进口呈矩形，所述启闭门呈矩形板状，所述启闭门呈竖直设置，所述启闭门穿设有铰接杆，所述铰接杆的轴线和所述启闭门竖直方向上的几何中心线重合，所述铰接杆的上下两端分别转动连接于所述进口的上下口壁，所述选择室开设有驱动腔，所述驱动腔位于所述铰接杆底部，所述铰接杆的底部贯穿延伸至所述驱动腔内并固定套接有齿轮，所述驱动腔内设置有电动缸，所述电动缸的活塞杆端部固定安装有齿条，所述齿条的长度方向和所述电动缸的活塞杆长度方向一致，所述齿条和所述齿轮啮合，当所述电动缸的活塞杆处于伸出状态，所述启闭门处于打开状态；当所述电动缸的活塞杆处于收缩状态，所述启闭门处于关闭状态；多个所述插口按矩阵排列呈两排，矩阵第二排的最后一个所述插口内的压力传感器电连接的控制器还用于控制所述电动缸的活塞杆伸出，当所述插柱插入矩阵第二排的最后一个所述插口内时，所述压力传感器发出第一信号，所述第一控制器接收第一信号并控制所述电动缸的活塞杆伸出。
通过采用上述技术方案，儿童完成所有训练舱训练后，即当插柱插入矩阵第二排的最后一个插口内时，压力传感器发出第一信号，第一控制器接收第一信号并控制电动缸的活塞杆伸出，启闭门处于打开状态，儿童可从进口处离开康复机。
优选的，所述选择室内设置有红外感应器，所述红外感应器用于感应儿童，所述红外感应器设置在所述选择台和所述出口之间，所述红外感应器电连接有第二控制器，所述第二控制器用于控制所述电动缸的活塞杆收缩，当儿童到达所述选择台和所述出口之间时，所述红外感应器发出第二信号，所述第二控制器接收第二信号并控制所述电动缸的活塞杆收缩。
通过采用上述技术方案，儿童进入选择室内，从选择室进入训练舱时，红外感应器感应到儿童发出第二信号，第二控制器接收第二信号并控制电动缸的活塞杆收缩，启闭门关闭。
优选的，所述分隔板开设有通口，多个所述训练舱通过所述通口相连通，所述通口处安装有换舱门。
通过采用上述技术方案，换舱门方便指导人员方便的切换训练舱对儿童进行指导，实现一个指导人员即可指导儿童全程。
一种儿童多动症康复训练方法，适用于上述儿童多动症康复训练用康复机，包括以下步骤：
S1：待治疗儿童从进口进入选择室，然后从出口和入口进入第一个训练舱，同时红外感应器感应到儿童发出第二信号，第二控制器接收第二信号并控制电动缸的活塞杆收缩，启闭门关闭；
S2：在第一个训练舱内训练完毕后，指导人员将对应第一个插口的插柱给予儿童，儿童返回选择台，将插柱插入第一个插口，第一个插口内的压力传感器发出第一信号，第一控制器接收第一信号并控制驱动件驱动拨盘转动一圈将与选择室相通的训练舱切换为相邻的下一训练舱，同时指导人员打开分隔板上的换舱门进入下一训练舱；
S3：依次切换多次后到达最后一个训练舱，指导人员将对应矩阵第二排的最后一个插口的插柱给予儿童，儿童返回选择台，将插柱插入矩阵第二排的最后一个插口，压力传感器发出第一信号，第一控制器接收第一信号并控制电动缸的活塞杆伸出，启闭门处于打开状态，儿童可从进口处离开康复机，同时第一控制器控制驱动电机驱动拨盘转动一圈将与选择室相通的训练舱切换为第一训练舱。
通过采用上述技术方案，不同的训练器材训练了儿童不同的身体能力，多个形状不一的与多个插柱一一对应的插口插接配合，锻炼了儿童的图形识别能力，同时儿童往复放置钥匙以切换训练舱提升了儿童的锻炼兴趣，最后通关后启闭门自动打开，驱动电机驱动拨盘转动一圈将与选择室相通的训练舱重新切换为第一训练舱，实现智能化管控。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
待治疗儿童从进口进入选择室，然后从出口和入口进入训练舱，在指导人员的指导下完成训练后，指导人员将插柱给予儿童，儿童返回选择台，将插柱插入对应的插口，分度机构驱动训练室旋转切换，使得与训练完后的训练舱相邻的下一个训练舱的入口与选择室的出口相对，儿童可进入第二个训练舱，在指导人员的指导下完成训练后，指导人员将另一插柱给予儿童，儿童返回选择台，进行下一个训练舱的切换，依次重复上述步骤后，将所有训练舱的训练器材训练完毕，返回选择室从进口退出，不同的训练器材训练了儿童不同的身体能力，多个形状不一的与多个插柱一一对应的插口插接配合，锻炼了儿童的图形识别能力；
儿童完成所有训练舱训练后，即当插柱插入矩阵第二排的最后一个插口内时，压力传感器发出第一信号，第一控制器接收第一信号并控制电动缸的活塞杆伸出，启闭门处于打开状态，儿童可从进口处离开康复机；
儿童进入选择室内，从选择室进入训练舱时，红外感应器感应到儿童发出第二信号，第二控制器接收第二信号并控制电动缸的活塞杆收缩，启闭门关闭；
换舱门方便指导人员方便的切换训练舱对儿童进行指导，实现一个指导人员即可指导儿童全程。
附图说明
图1是本申请实施例的结构示意图。
图2是本申请实施例中训练室内的结构示意图。
图3是本申请实施例中选择室的部分剖视图。
图4是本申请实施例中机台和训练室的装配示意图。
图5是图4另一视角的结构示意图。
附图标记说明：1、机台；2、训练室；3、分隔板；4、训练舱；5、训练器材；6、通口；7、换舱门；8、选择室；9、进口；10、选择台；11、插口；12、插柱；13、拨盘；14、槽轮；15、拨销；16、外凸锁止弧；17、内凹锁止弧；18、径向槽；19、驱动电机；20、凸柱；21、插孔；22、启闭门；23、铰接杆；24、驱动腔；25、齿轮；26、电动缸；27、齿条；28、出口；29、入口。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种儿童多动症康复训练用康复机，参照图1，包括机台1，机台1上设置有训练室2，以及用于驱动训练室2旋转切换的分度机构。
参照图2和图3，训练室2整体呈中空圆饼状，训练室2内部通过多个分隔板3均分为多个训练舱4，分隔板3的长度方向和训练室2的径向一致，多个训练舱4内设置有不同的训练器材5，训练器材5可根据训练需求进行设置，如电动起立床、单轮车、拉绳器、爬梯器、弹跳床、等速肌力训练器、平衡训练仪等，也可设置治疗器材如低频调制中频治疗仪等等，训练舱4内配备有指导人员，多个指导人员均配备有插柱12，多个插柱12形状不一，在本实施例中，分隔板3开设有通口6，多个训练舱4通过通口6相连通，通口6处安装有换舱门7，换舱门7和通口6的设置方便指导人员方便的切换训练舱4对儿童进行指导，实现一个指导人员即可指导儿童全程。
训练室2外侧设置有选择室8，选择室8远离训练室2的一侧开设有进口9，选择室8内固定安装有选择台10，选择台10上开设有多个形状不一的与多个插柱12一一对应的插口11，任一插口11仅对应一个插柱12，不兼容其余插柱12，插口11底部设置有用于感应插柱12插入插口11与否的感应器，插口11沿竖直方向开设在选择台10顶部，插柱12设置为铁柱，感应器设置为压力传感器，压力传感器耦接有第一控制器，第一控制器用于控制分度机构启闭，当插柱12插入插口11内，第一控制器控制分度机构驱动训练室2切换一次，选择室8靠近训练舱4的一侧开设有出口28，多个训练舱4均对应开设有与出口28相对应的入口29。
参照图4和图5，上述的分度机构包括作为主动件的拨盘13、作为从动件的槽轮14，槽轮14和训练室2同轴固定，拨盘13上设置有拨销15，槽轮14的外周侧壁上环形均布设置有多个与拨盘13上设置的外凸锁止弧16配合设置的内凹锁止弧17，相邻两个内凹锁止弧17之间设置有径向槽18，训练舱4和径向槽18的数量一致，拨销15正对设置在外凸锁止弧16上设置的缺口两端点之间的中垂线上，机台1内设置有用于驱动拨盘13转动的驱动件，驱动件优选为驱动电机19，驱动电机19固定安装在机台1内， 驱动电机19的输出轴和拨盘13同轴固定。槽轮14上表面固设有四个凸柱20，训练室2底部对应开设有四个与四个凸柱20一一对应插接配合的插孔21，当插柱12插接于插口11内，压力传感器发出第一信号，第一控制器接收第一信号并控制驱动电机19驱动拨盘13转动一圈。
回看图1和图3，选择室8的进口9处设置有启闭门22，进口9呈矩形，启闭门22呈矩形板状，启闭门22呈竖直设置，启闭门22穿设有铰接杆23，铰接杆23的轴线和启闭门22竖直方向上的几何中心线重合，铰接杆23的上下两端分别通过轴承转动连接于进口9的上下口壁，选择室8开设有驱动腔24，驱动腔24位于铰接杆23底部，铰接杆23的底部贯穿延伸至驱动腔24内并固定套接有齿轮25，驱动腔24内固定安装有电动缸26，电动缸26的活塞杆端部固定安装有齿条27，齿条27的长度方向和电动缸26的活塞杆长度方向一致，齿条27和齿轮25啮合，当电动缸26的活塞杆处于伸出状态，启闭门22处于打开状态；当电动缸26的活塞杆处于收缩状态，启闭门22处于关闭状态；多个插口11按矩阵排列呈两排，矩阵第二排的最后一个插口11内的压力传感器电连接的控制器还用于控制电动缸26的活塞杆伸出，当插柱12插入矩阵第二排的最后一个插口11内时，压力传感器发出第一信号，第一控制器接收第一信号并控制电动缸26的活塞杆伸出。
此外，选择室8内设置有红外感应器，红外感应器用于感应儿童，红外感应器设置在选择台10和出口28之间，红外感应器电连接有第二控制器，第二控制器用于控制电动缸26的活塞杆收缩，当儿童到达选择台10和出口28之间时，红外感应器发出第二信号，第二控制器接收第二信号并控制电动缸26的活塞杆收缩。
一种儿童多动症康复训练方法，适用于上述儿童多动症康复训练用康复机，包括以下步骤：
S1：待治疗儿童从进口9进入选择室8，然后从出口28和入口29进入第一个训练舱4，同时红外感应器感应到儿童发出第二信号，第二控制器接收第二信号并控制电动缸26的活塞杆收缩，启闭门22关闭；
S2：在第一个训练舱4内训练完毕后，指导人员将对应第一个插口11的插柱12给予儿童，儿童返回选择台10，将插柱12插入第一个插口11，第一个插口11内的压力传感器发出第一信号，第一控制器接收第一信号并控制驱动件驱动拨盘13转动一圈将与选择室8相通的训练舱4切换为相邻的下一训练舱4，同时指导人员打开分隔板3上的换舱门7进入下一训练舱4；
S3：依次切换多次后到达最后一个训练舱4，指导人员将对应矩阵第二排的最后一个插口11的插柱12给予儿童，儿童返回选择台10，将插柱12插入矩阵第二排的最后一个插口11，压力传感器发出第一信号，第一控制器接收第一信号并控制电动缸26的活塞杆伸出，启闭门22处于打开状态，儿童可从进口9处离开康复机，同时第一控制器控制驱动电机19驱动拨盘13转动一圈将与选择室8相通的训练舱4切换为第一训练舱4。
本申请实施例一种儿童多动症康复训练用康复机及训练方法的实施原理为：不同的训练器材5训练了儿童不同的身体能力，多个形状不一的与多个插柱12一一对应的插口11插接配合，锻炼了儿童的图形识别能力，同时儿童往复放置钥匙以切换训练舱4提升了儿童的锻炼兴趣，最后通关后启闭门22自动打开，驱动电机19驱动拨盘13转动一圈将与选择室8相通的训练舱4重新切换为第一训练舱4，实现智能化管控。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种儿童多动症康复训练用康复机，其特征在于，包括机台(1)，所述机台(1)上设置有训练室(2)，以及用于驱动所述训练室(2)旋转切换的分度机构，所述训练室(2)整体呈中空圆饼状，所述训练室(2)内部通过多个分隔板(3)均分为多个训练舱(4)，所述分隔板(3)的长度方向和所述训练室(2)的径向一致，所述训练舱(4)内设置有不同的训练器材(5)，所述训练舱(4)内配备有指导人员，多个所述指导人员均配备有插柱(12)，多个所述插柱(12)形状不一，所述训练室(2)外侧设置有选择室(8)，所述选择室(8)远离所述训练室(2)的一侧开设有进口(9)，所述选择室(8)内设置有选择台(10)，所述选择台(10)上开设有多个形状不一的与多个所述插柱(12)一一对应的插口(11)，所述插口(11)底部设置有用于感应所述插柱(12)插入所述插口(11)与否的感应器，所述感应器耦接有第一控制器，所述第一控制器用于控制所述分度机构启闭，当所述插柱(12)插入所述插口(11)内，所述第一控制器控制所述分度机构驱动所述训练室(2)切换一次，所述选择室(8)靠近所述训练舱(4)的一侧开设有出口(28)，多个所述训练舱(4)均对应开设有与所述出口(28)相对应的入口(29)。
2.根据权利要求1所述的一种儿童多动症康复训练用康复机，其特征在于，所述分度机构包括作为主动件的拨盘(13)、作为从动件的槽轮(14)，所述槽轮(14)和所述训练室(2)同轴固定，所述拨盘(13)上设置有拨销(15)，所述槽轮(14)的外周侧壁上环形均布设置有多个与所述拨盘(13)上设置的外凸锁止弧(16)配合设置的内凹锁止弧(17)，相邻两个所述内凹锁止弧(17)之间设置有径向槽(18)，所述训练舱(4)和所述径向槽(18)的数量一致，所述拨销(15)正对设置在所述外凸锁止弧(16)上设置的缺口两端点之间的中垂线上，所述机台(1)内设置有用于驱动所述拨盘(13)转动的驱动件。
3.根据权利要求2所述的一种儿童多动症康复训练用康复机，其特征在于，所述槽轮(14)上表面固设有四个凸柱(20)，所述训练室(2)底部对应开设有四个与四个所述凸柱(20)一一对应插接配合的插孔(21)。
4.根据权利要求2所述的一种儿童多动症康复训练用康复机，其特征在于，所述插口(11)沿竖直方向开设在所述选择台(10)顶部，所述插柱(12)设置为铁柱，所述感应器设置为压力传感器，当所述插柱(12)插接于所述插口(11)内，所述压力传感器发出第一信号，所述第一控制器接收第一信号并控制所述驱动件驱动所述拨盘(13)转动一圈。
5.根据权利要求1所述的一种儿童多动症康复训练用康复机，其特征在于，所述选择室(8)的进口(9)处设置有启闭门(22)，所述进口(9)呈矩形，所述启闭门(22)呈矩形板状，所述启闭门(22)呈竖直设置，所述启闭门(22)穿设有铰接杆(23)，所述铰接杆(23)的轴线和所述启闭门(22)竖直方向上的几何中心线重合，所述铰接杆(23)的上下两端分别转动连接于所述进口(9)的上下口壁，所述选择室(8)开设有驱动腔(24)，所述驱动腔(24)位于所述铰接杆(23)底部，所述铰接杆(23)的底部贯穿延伸至所述驱动腔(24)内并固定套接有齿轮(25)，所述驱动腔(24)内设置有电动缸(26)，所述电动缸(26)的活塞杆端部固定安装有齿条(27)，所述齿条(27)的长度方向和所述电动缸(26)的活塞杆长度方向一致，所述齿条(27)和所述齿轮(25)啮合，当所述电动缸(26)的活塞杆处于伸出状态，所述启闭门(22)处于打开状态；当所述电动缸(26)的活塞杆处于收缩状态，所述启闭门(22)处于关闭状态；多个所述插口(11)按矩阵排列呈两排，矩阵第二排的最后一个所述插口(11)内的压力传感器电连接的控制器还用于控制所述电动缸(26)的活塞杆伸出，当所述插柱(12)插入矩阵第二排的最后一个所述插口(11)内时，所述压力传感器发出第一信号，所述第一控制器接收第一信号并控制所述电动缸(26)的活塞杆伸出。
6.根据权利要求5所述的一种儿童多动症康复训练用康复机，其特征在于，所述选择室(8)内设置有红外感应器，所述红外感应器用于感应儿童，所述红外感应器设置在所述选择台(10)和所述出口(28)之间，所述红外感应器电连接有第二控制器，所述第二控制器用于控制所述电动缸(26)的活塞杆收缩，当儿童到达所述选择台(10)和所述出口(28)之间时，所述红外感应器发出第二信号，所述第二控制器接收第二信号并控制所述电动缸(26)的活塞杆收缩。
7.根据权利要求1所述的一种儿童多动症康复训练用康复机，其特征在于，所述分隔板(3)开设有通口(6)，多个所述训练舱(4)通过所述通口(6)相连通，所述通口(6)处安装有换舱门(7)。
8.一种儿童多动症康复训练方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：待治疗儿童从进口(9)进入选择室(8)，然后从出口(28)和入口(29)进入第一个训练舱(4)，同时红外感应器感应到儿童发出第二信号，第二控制器接收第二信号并控制电动缸(26)的活塞杆收缩，启闭门(22)关闭；
S2：在第一个训练舱(4)内训练完毕后，指导人员将对应第一个插口(11)的插柱(12)给予儿童，儿童返回选择台(10)，将插柱(12)插入第一个插口(11)，第一个插口(11)内的压力传感器发出第一信号，第一控制器接收第一信号并控制驱动件驱动拨盘(13)转动一圈将与选择室(8)相通的训练舱(4)切换为相邻的下一训练舱(4)，同时指导人员打开分隔板(3)上的换舱门(7)进入下一训练舱(4)；
S3：依次切换多次后到达最后一个训练舱(4)，指导人员将对应矩阵第二排的最后一个插口(11)的插柱(12)给予儿童，儿童返回选择台(10)，将插柱(12)插入矩阵第二排的最后一个插口(11)，压力传感器发出第一信号，第一控制器接收第一信号并控制电动缸(26)的活塞杆伸出，启闭门(22)处于打开状态，儿童可从进口(9)处离开康复机，同时第一控制器控制驱动电机(19)驱动拨盘(13)转动一圈将与选择室(8)相通的训练舱(4)切换为第一训练舱(4)。
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