CN112594318A - 阻尼油缸换挡机构 - Google Patents

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CN112594318A CN202011201055.0A CN202011201055A CN112594318A CN 112594318 A CN112594318 A CN 112594318A CN 202011201055 A CN202011201055 A CN 202011201055A CN 112594318 A CN112594318 A CN 112594318A
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周驰
李相远
张文亮
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Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd
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Abstract

本公开提供了一种阻尼油缸换挡机构，属于换挡设备技术领域。拨动盘拨动杆可以伸入与拨动盘间隔分布的转动轮盘的条形槽内。一个拨动杆位于拨动盘的条形槽的开口时，同一个拨动杆相邻的另一个拨动杆也位于另一个条形槽的开口。控制组件控制拨动盘每次顺时针转动90°，转动轮盘与拨动盘复位一次，转动轮盘换挡一次。拨动盘的拨动杆带动转动轮盘转动90°，拨动盘不动后，位于转动轮盘的条形槽的开口处的拨动盘的拨动杆可以起到限位作用，保证转动轮盘转动90°之后不会随意晃动，由此可以保证与转动轮盘连接的换挡机构准确转动90°之后不会随意晃动。

Description

阻尼油缸换挡机构
技术领域
本公开涉及换挡设备技术领域，特别涉及一种阻尼油缸换挡机构。
背景技术
阻尼油缸换挡机构是应用非常广泛的用于调节阻尼油缸内油液流动速度的结构。部分阻尼油缸换挡机构在工作时，通常会使用步进电机进行驱动，每驱动阻尼油缸换挡机构转动90°，阻尼油缸换一个档位。步进电机可以准确地转动90°，以使保证阻尼油缸换挡机构可以准确换挡。
但使用步进电机的成本较高，使用普通电机又难以保证阻尼油缸准确换挡。
发明内容
本公开实施例提供了一种阻尼油缸换挡机构，可以以较低的成本较为准确地进行换挡。所述技术方案如下：
本公开实施例提供了一种阻尼油缸换挡机构，所述阻尼油缸换挡机构包括拨动组件与控制组件，所述拨动组件包括驱动马达、拨动盘、四个拨动杆与一个转动轮盘，
所述驱动马达与所述拨动盘同轴连接，所述拨动盘包括四个共面且相交固定的连接杆，每个所述连接杆的中点重合，每个所述连接杆的两端均与一个所述拨动杆的一端垂直连接，所述四个拨动杆的轴线所在圆周为第一圆周；所述转动轮盘与所述拨动件间隔分布，所述转动轮盘的半径小于所述第一圆柱的半径，
所述转动轮盘的边缘上具有与所述四个拨动杆一一对应的四个条形槽，所述四个条形槽沿所述转动轮盘的周向等距间隔分布，且每个所述条形槽的长度方向均为所述转动轮盘的径向，所述条形槽的底部为圆弧形，每个所述圆弧形的圆心所在圆周为第二圆周，所述第一圆周与所述第二圆周相切，且所述转动轮盘的轴线与所述第一圆周的圆心之间的距离，为所述第一圆周的半径与所述第二圆周的半径之和相等，所述转动轮盘用于与所述换挡机构连接；
所述控制组件用于控制所述拨动盘每次转动90°。
可选地，所述转动轮盘的边缘上具有多个避让槽，所述多个避让槽分布在每两个相邻的所述条形槽之间。
可选地，所述转动轮盘的边缘上具有四个避让槽，每个所述避让槽位于相邻的两个所述条形槽之间，所述避让槽为凹陷的圆弧形。
可选地，所述控制组件包括位移传感器与控制器，所述位移传感器与一个所述连接杆的间隔分布，且一个所述连接杆的一端位于所述条形槽的底部时，所述位移传感器与同一个所述连接杆的另一端正对，或者一个所述连接杆的一端位于所述条形槽的开口时，所述位移传感器与同一个所述连接杆的另一端正对，
所述控制器用于在所述位移传感器与一个所述连接杆的另一端正对时切断所述驱动马达的马达电源。
可选地，所述控制器包括控制电路，所述控制电路包括马达电源与常闭接近开关，所述常闭接近开关电连接所述马达电源与所述驱动马达，且所述常闭接近开关位于所述马达电源与所述驱动马达之间，所述常闭接近开关与所述位移传感器电连接，所述常闭接近开关用于在所述位移传感器与一个所述连接杆的另一端正对时断开。
可选地，所述控制电路还包括换挡按钮开关，所述换挡按钮开关与所述常闭接近开关以及所述驱动马达电连接，所述换挡按钮开关位于所述常闭接近开关与所述驱动马达之间。
可选地，所述转动轮盘呈板状，所述条形槽贯穿所述转动轮盘的两个板面。
可选地，所述拨动杆的长度与所述条形槽的深度相等。
可选地，每个所述连接杆上具有与所述拨动杆螺纹配合的螺纹孔。
可选地，所述连接杆的两端的横截面面积小于所述连接杆的中部的横截面面积。
本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
需要驱动阻尼油缸换挡机构时，与拨动盘同轴连接的驱动马达驱动拨动盘转动，拨动盘的四个连接杆转动时可以带动连接杆端部垂直连接的拨动杆一同绕拨动盘的轴线转动，拨动杆可以伸入与拨动盘间隔分布的转动轮盘的条形槽内。一个拨动杆位于拨动盘的条形槽的开口时，同一个拨动杆相邻的另一个拨动杆也位于另一个条形槽的开口。由于转动轮盘的半径小于第一圆柱的半径，因此转动轮盘转动时，两个连接杆之间的空间足够通过转动轮盘，转动轮盘与拨动盘不会相互撞击，保证换挡的稳定进行。控制组件控制拨动盘每次顺时针转动90°，由于条形槽沿转动轮盘的径向分布，且条形槽的底部为圆弧形，每个圆弧形的圆心所在圆周为第二圆周与拨动杆的轴线所在的第一圆周相切，转动轮盘的轴线与第一圆周的圆心之间的距离，为第一圆周的半径与第二圆周的半径之和相等，位于拨动盘的条形槽的开口的一个拨动杆会深入移动至该拨动杆所在条形槽的底部相匹配，最后该拨动杆滑动至该条形槽的开口处，另一个位于拨动盘的条形槽内的拨动杆会移动出条形槽。而与一个拨动杆相邻的又一个拨动杆则会移动至与一个拨动杆所在条形槽相邻的条形槽的开口，转动轮盘与拨动盘复位，转动轮盘完成一次换挡。拨动盘的拨动杆带动转动轮盘转动90°，拨动盘不动后，位于转动轮盘的条形槽的开口处的拨动盘的拨动杆可以起到限位作用，保证转动轮盘转动90°之后不会随意晃动，由此可以保证与转动轮盘连接的换挡机构准确转动90°之后不会随意晃动。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的阻尼油缸换挡机构的结构示意图；
图2是本公开实施例提供的阻尼油缸换挡机构的另一状态示意图；
图3是本公开实施例提供的阻尼油缸换挡机构的又一状态示意图；
图4是本公开实施例提供的阻尼油缸换挡机构的侧视图；
图5是本公开实施例提供的换控制器的控制方式示意图；
图6是本公开实施例提供的阻尼油缸换挡机构的结构示意图。
附图标识释义如下：
1、拨动组件；101、驱动马达；1011、输出轴；102、拨动盘；102a、第一插孔；1021、连接杆；1021a、螺纹孔；103、拨动杆；104、转动轮盘；104a、条形槽；104b、避让槽；104c、板面；104d、第二插孔；105、第一平键；106、第二平键；107、换挡机构连接轴；C1、第一圆周；
2、控制组件；201、位移传感器；202、控制器；2021、控制电路；2021a、马达电源；2021b、常闭接近开关；2021c、换挡按钮开关；C2、第二圆周；
10、油缸；1001、缸体；1002、缸筒；1002a、第一油孔；1003、调节套；1003a、第二油孔。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步的详细描述。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。
图1是本公开实施例提供的阻尼油缸换挡机构的结构示意图，参考图1可知，本公开实施例提供了一种阻尼油缸换挡机构，阻尼油缸换挡机构包括拨动组件1与控制组件2，拨动组件1包括驱动马达101、拨动盘102、四个拨动杆103与一个转动轮盘104。
驱动马达101用于驱动拨动盘102，拨动盘102包括四个共面且相交固定的连接杆1021，每个连接杆1021的中点重合，每个连接杆1021的两端均与一个拨动杆103的一端垂直连接，四个拨动杆103的轴线所在圆周为第一圆周C1。转动轮盘104与拨动件间隔分布，转动轮盘104的半径小于第一圆柱的半径。
转动轮盘104的边缘上具有与四个拨动杆103一一对应的四个条形槽104a，四个条形槽104a沿转动轮盘104的周向等距间隔分布，且每个条形槽104a的长度方向均为转动轮盘104的径向，条形槽104a的底部为圆弧形，每个圆弧形的圆心所在圆周为第二圆周C2，第一圆周C1与第二圆周C2相切，且转动轮盘104的轴线与第一圆周C1的圆心之间的距离，为第一圆周C1的半径与第二圆周C2的半径之和相等，转动轮盘104用于与换挡机构连接。控制组件2用于控制拨动盘102每次转动90°。
需要驱动阻尼油缸换挡机构时，与拨动盘102同轴连接的驱动马达101驱动拨动盘102转动，拨动盘102的四个连接杆1021转动时可以带动连接杆1021端部垂直连接的拨动杆103一同绕拨动盘102的轴线转动，拨动杆103可以伸入与拨动盘102间隔分布的转动轮盘104的条形槽104a内。一个拨动杆103位于拨动盘102的条形槽104a的开口时，同一个拨动杆103相邻的另一个拨动杆103也位于另一个条形槽104a的开口。由于转动轮盘104的半径小于第一圆柱的半径，因此转动轮盘104转动时，两个连接杆1021之间的空间足够通过转动轮盘104，转动轮盘104与拨动盘102不会相互撞击，保证换挡的稳定进行。控制组件2控制拨动盘102每次顺时针转动90°，由于条形槽104a沿转动轮盘104的径向分布，且条形槽104a的底部为圆弧形，每个圆弧形的圆心所在圆周为第二圆周C2与拨动杆103的轴线所在的第一圆周C1相切，转动轮盘104的轴线与第一圆周C1的圆心之间的距离，为第一圆周C1的半径与第二圆周C2的半径之和相等，位于拨动盘102的条形槽104a的开口的一个拨动杆103会深入移动至该拨动杆103所在条形槽104a的底部相匹配，最后该拨动杆103滑动至该条形槽104a的开口处，另一个位于拨动盘102的条形槽104a内的拨动杆103会移动出条形槽104a。而与一个拨动杆103相邻的又一个拨动杆103则会移动至与一个拨动杆103所在条形槽104a相邻的条形槽104a的开口，转动轮盘104与拨动盘102复位，转动轮盘104完成一次换挡。拨动盘102的拨动杆103带动转动轮盘104转动90°，拨动盘102不动后，位于转动轮盘104的条形槽104a的开口处的拨动盘102的拨动杆103可以起到限位作用，保证转动轮盘104转动90°之后不会随意晃动，由此可以保证与转动轮盘104连接的换挡机构准确转动90°之后不会随意晃动。
需要说明的是，由于转动轮盘104上的条形槽104a的底部为圆弧形，可以与拨动杆103的外壁贴合，因此转动轮盘104的条形槽104a与拨动杆103之间相对较为稳定的位置，为拨动杆103与条形槽104a的底部完全贴合，或条形杆位于条形槽104a的开口处的位置。以这两个位置作为转动轮盘104与拨动盘102的初始位置，换挡位置较为准确。
为便于理解，此处对图1中拨动盘102上的拨动盘102的位置进行了示意，参考图1可知，此时拨动盘102中的两个拨动杆103处于①号位置，拨动盘102中的两个拨动杆103分别位于转动轮盘104的两个条形槽104a的开口处。
图2是本公开实施例提供的阻尼油缸换挡机构的另一状态示意图，参考图2可知，假设驱动电机驱动拨动盘102逆时针旋转45°，拨动盘102的拨动杆103带动转动轮盘104转动，拨动盘102本身转动并带动转动轮盘104旋转到图2中所示的拨动盘102中的两个拨动杆103处于②号位置，此时拨动盘102转动45°，拨动盘102的一个拨动杆103滑出转动轮盘104的一个条形槽104a，拨动杆103的另一个拨动杆103滑入条形杆的底部并与条形槽104a的底部的圆形弧贴合。
图3是本公开实施例提供的阻尼油缸换挡机构的又一状态示意图，参考图3可知，驱动电机继续驱动拨动盘102逆时针旋转45°，拨动盘102的拨动杆103带动转动轮盘104转动，拨动盘102本身转动并带动转动轮盘104旋转到图3中所示的拨动盘102中的两个拨动杆103处于③号位置，此时拨动盘102相对图1中所示位置一共转动90°，拨动盘102的一个拨动杆103位于转动轮盘104之外，拨动杆103的另一个拨动杆103滑出转动轮盘104的一个条形槽104a，转动盘中与另一个拨动杆103相邻的一个拨动杆103则重新移动至转动轮盘104的另一个条形槽104a的开口处。转动轮盘104与拨动盘102的换挡成功，可等待进行下一次换挡。
需要说明的是，本公开所提供的实现方式中，以图1中的拨动盘102中的两个拨动杆103处于①号位置的状态作为换挡位置，在本公开所提供的其他实现方式中，也可以采用图2中②号位置作为换挡位置，本公开对此不做限制。
参考图3可知，转动轮盘104的边缘上具有多个避让槽104b，多个避让槽104b分布在每两个相邻的条形槽104a之间。
避让槽104b可以进一步减小转动轮盘104的边缘与拨动盘102的连接杆1021之间相互撞击的可能。
可选地，转动轮盘104的边缘上具有四个避让槽104b，每个避让槽104b位于相邻的两个条形槽104a之间，避让槽104b为凹陷的圆弧形。
每个避让槽104b位于相邻的两个条形槽104a之间，且避让槽104b为凹陷的圆弧形，可以保证拨动盘102拨动转动轮盘104时，拨动盘102的几个连接杆1021可以从避让槽104b的之前划过而不会影响到避让槽104b，保证转动轮盘104与拨动盘102的稳定转动。
示例性地，四个避让槽104b可等距分布在转动轮盘104的周向上。可以均匀避让拨动盘102。
可选地，每个避让槽104b对应的圆形角为90°。
每个避让槽104b对应的圆形角可为90°，可以最大限度地减小转动轮盘104的边缘与拨动盘102中的拨动杆103产生摩擦或撞击，保证阻尼油缸换挡机构的稳定工作。
参考图3可知，连接杆1021的两端的横截面面积可小于连接杆1021的中部的横截面面积。
连接杆1021的两端的横截面面积小于连接杆1021的中部的横截面面积，可以在保持拨动盘102本身结构的稳定，保证四个连接杆1021之间通过四个连接杆1021的交点稳定连接。
参考图3可知，驱动马达101的输出轴1011与拨动盘102同轴固定连接，拨动盘102上具有与拨动盘102同轴的第一插孔102a，且驱动马达101的输出轴1011可插设在拨动盘102上对应的第一插孔102a内。便于实现驱动马达101与拨动盘102之间的连接。
示例性地，拨动组件1可包括第一平键105，驱动马达101的输出轴1011与拨动盘102之间也可以通过第一平键105连接。保证驱动马达101的输出轴1011与拨动盘102的稳定连接。
图4是本公开实施例提供的阻尼油缸换挡机构的侧视图，参考图3与图4可知，转动轮盘104可呈板状，条形槽104a贯穿转动轮盘104的两个板面104c。
转动轮盘104为板状，且条形槽104a贯穿转动轮盘104的两个板面104c，一方面转动轮盘104方便设置，另一方面条形槽104a贯穿转动轮盘104的两个板面104c，拨动杆103进入条形槽104a内时，不易产生碰撞，也不易被阻挡，可以保证转动轮盘104与拨动盘102的稳定工作。
程科图4可知，拨动杆103的长度可与条形槽104a的深度相等。
拨动杆103的长度与条形槽104a的深度相等，可以保证拨动杆103快速进入条形槽104a内的同时，减小了拨动杆103需要的制备成本，并且拨动杆103本身与条形槽104a的配合也可以作为判断转动轮盘104与拨动盘102是否安装准确的标准，便于转动轮盘104与拨动盘102的拆装。
可选地，每个连接杆1021上可具有与拨动杆103螺纹配合的螺纹孔1021a。
连接杆1021与拨动杆103可螺纹配合连接，便于实现连接杆1021与拨动杆103之间的拆装。
参考图4可知，拨动组件1还可包括换挡机构连接轴107，换挡机构连接轴107的一端与转动轮盘104同轴连接，换挡机构连接轴107的另一端用于与阻尼油缸换挡机构连接。
换挡机构连接轴107，可以便于实现阻尼油缸换挡机构与阻尼油缸换挡机构的稳定连接。
可选地，转动轮盘104上可具有与转动轮盘104同轴的第二插孔104d，阻尼油缸换挡机构的输入轴的一端可同轴连接在第二插孔104d内。便于转动轮盘104与换挡机构输入轴之间的拆装。
示例性地，拨动组件1可包括第二平键106，转动轮盘104与阻尼油缸换挡机构的输入轴的一端之间也可以通过第二平键106连接。保证转动轮盘104与阻尼油缸换挡机构的输入轴之间的稳定连接。
参考图3可知，控制组件2可包括位移传感器201与控制器202，位移传感器201与一个连接杆1021的间隔分布，且一个连接杆1021的一端位于条形槽104a的底部时，位移传感器201与同一个连接杆1021的另一端正对，或者一个连接杆1021的一端位于条形槽104a的开口时，位移传感器201与同一个连接杆1021的另一端正对。控制器202用于在位移传感器201与一个连接杆1021的另一端正对时切断驱动马达101的电源。
位移传感器201与一个连接杆1021的间隔分布，一个连接杆1021的一端位于条形槽104a的底部时，位移传感器201与该连接杆1021的另一端正对，或者同一个连接杆1021的一端位于条形槽104a的开口时，位移传感器201与该连接杆1021的另一端正对。位移传感器201可以在转动轮盘104处于两个较为稳定的换挡位置时，与连接杆1021的另一端正对，产生信号，控制器202可以与位移传感器201配合在此式切断驱动马达101的电源，驱动马达101不再工作，因此也保持了换挡位置的准确度。可以进一步提高阻尼油缸换挡机构的换挡准确度。
需要说明的是，位移传感器201与连接杆1021的另一端可以产生接触或分离信号，控制器202可以与位移传感器201电连接，并根据位移传感器201产生的接触或分离信号，切断驱动马达101的电源。本公开对此不做限制。
图5是本公开实施例提供的控制器202的控制方式示意图，参考图5可知，控制器202包括控制电路2021，控制电路2021包括电源与常闭接近开关2021b，常闭接近开关2021b电连接电源与驱动马达101，且常闭接近开关2021b位于马达电源2021a与驱动马达101之间，常闭接近开关2021b与位移传感器201电连接，常闭接近开关2021b用于在位移传感器201与一个连接杆1021的另一端正对时断开。
使用常闭开关控制马达电源2021a与驱动马达101之间的开关，且常闭接近开关2021b仅在位移传感器201与一个连接杆1021的另一端正对时断开，可以控制驱动马达101在达到换挡位置时准确断开，以较低的成本实现了对驱动马达101的工作状态的准确控制，进而对与驱动马达101相连的拨动盘102的位置、以及转动轮盘104的位置进行了准确控制。
可选地，常闭接近开关2021b与位移传感器201之间可电连接。
示例性地，控制电路2021还可包括换挡按钮开关2021c，换挡按钮开关2021c与常闭接近开关2021b以及驱动马达101电连接，换挡按钮开关2021c位于常闭接近开关2021b与驱动马达101之间。
换挡按钮开关2021c的断开与连接，可以实现驱动马达101的断电与通电工作，可以便于主动控制驱动马达101的运行，而常闭接近开关2021b则用于被动控制驱动马达101在换挡位置断开。
在本公开所提供的一种实现方式中，可以将控制器202设置在壳体内，并在壳体上安装控制换挡按钮开关2021c的按钮，便于实现驱动马达101的控制。
为便于理解，此处提供图6，图6是本公开实施例提供的阻尼油缸的结构示意图，参考图6可知，阻尼油缸至少包括缸体1001、缸筒1002与调节套1003，缸筒1002同轴设置在缸体1001内，缸筒1002的侧壁周向上具有多排第一油孔1002a，调节套1003同轴套设在缸筒1002的外周壁上，且调节套1003的侧壁周向上具有四排油第二油孔1003a。转动轮盘104与调节套1003同轴设置，且调节套1003与换挡机构连接轴107同轴固定。
转动轮盘104每转动90°，调节套1003的第二油孔1003a与缸筒1002的第一油孔1002a发生不同的配合，液压油的流动从调节套1003内流动至缸筒1002外时，液压油的流动速率发生改变，从而达到改变阻尼的效果。
以上，并非对本公开作任何形式上的限制，虽然本公开已通过实施例揭露如上，然而并非用以限定本公开，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本公开技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本公开技术方案的内容，依据本公开的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本公开技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种阻尼油缸换挡机构，其特征在于，所述阻尼油缸换挡机构包括拨动组件(1)与控制组件(2)，所述拨动组件(1)包括驱动马达(101)、拨动盘(102)、四个拨动杆(103)与一个转动轮盘(104)，
所述驱动马达(101)与所述拨动盘(102)同轴连接，所述拨动盘(102)包括四个共面且相交固定的连接杆(1021)，每个所述连接杆(1021)的中点重合，每个所述连接杆(1021)的两端均与一个所述拨动杆(103)的一端垂直连接，所述四个拨动杆(103)的轴线所在圆周为第一圆周(C1)；所述转动轮盘(104)与所述拨动件间隔分布，所述转动轮盘(104)的半径小于所述第一圆柱的半径，
所述转动轮盘(104)的边缘上具有与所述四个拨动杆(103)一一对应的四个条形槽(104a)，所述四个条形槽(104a)沿所述转动轮盘(104)的周向等距间隔分布，且每个所述条形槽(104a)的长度方向均为所述转动轮盘(104)的径向，所述条形槽(104a)的底部为圆弧形，每个所述圆弧形的圆心所在圆周为第二圆周(C2)，所述第一圆周(C1)与所述第二圆周(C2)相切，且所述转动轮盘(104)的轴线与所述第一圆周(C1)的圆心之间的距离，为所述第一圆周(C1)的半径与所述第二圆周(C2)的半径之和相等，所述转动轮盘(104)用于与所述换挡机构连接；
所述控制组件(2)用于控制所述拨动盘(102)每次转动90°。
2.根据权利要求1所述的阻尼油缸换挡机构，其特征在于，所述转动轮盘(104)的边缘上具有多个避让槽(104b)，所述多个避让槽(104b)分布在每两个相邻的所述条形槽(104a)之间。
3.根据权利要求2所述的阻尼油缸换挡机构，其特征在于，所述转动轮盘(104)的边缘上具有四个避让槽(104b)，每个所述避让槽(104b)位于相邻的两个所述条形槽(104a)之间，所述避让槽(104b)为凹陷的圆弧形。
4.根据权利要求1～3任一项所述的阻尼油缸换挡机构，其特征在于，所述控制组件(2)包括位移传感器(201)与控制器(202)，所述位移传感器(201)与一个所述连接杆(1021)的间隔分布，且一个所述连接杆(1021)的一端位于所述条形槽(104a)的底部时，所述位移传感器(201)与同一个所述连接杆(1021)的另一端正对，或者一个所述连接杆(1021)的一端位于所述条形槽(104a)的开口时，所述位移传感器(201)与同一个所述连接杆(1021)的另一端正对，
所述控制器(202)用于在所述位移传感器(201)与一个所述连接杆(1021)的另一端正对时切断所述驱动马达(101)的马达电源(2021a)。
5.根据权利要求4所述的阻尼油缸换挡机构，其特征在于，所述控制器(202)包括控制电路(2021)，所述控制电路(2021)包括马达电源(2021a)与常闭接近开关(2021b)，所述常闭接近开关(2021b)电连接所述马达电源(2021a)与所述驱动马达(101)，且所述常闭接近开关(2021b)位于所述马达电源(2021a)与所述驱动马达(101)之间，所述常闭接近开关(2021b)与所述位移传感器(201)电连接，所述常闭接近开关(2021b)用于在所述位移传感器(201)与一个所述连接杆(1021)的另一端正对时断开。
6.根据权利要求5所述的阻尼油缸换挡机构，其特征在于，所述控制电路(2021)还包括换挡按钮开关(2021c)，所述换挡按钮开关(2021c)与所述常闭接近开关(2021b)以及所述驱动马达(101)电连接，所述换挡按钮开关(2021c)位于所述常闭接近开关(2021b)与所述驱动马达(101)之间。
7.根据权利要求1～3任一项所述的阻尼油缸换挡机构，其特征在于，所述转动轮盘(104)呈板状，所述条形槽(104a)贯穿所述转动轮盘(104)的两个板面。
8.根据权利要求1～3任一项所述的阻尼油缸换挡机构，其特征在于，所述拨动杆(103)的长度与所述条形槽(104a)的深度相等。
9.根据权利要求1～3任一项所述的阻尼油缸换挡机构，其特征在于，每个所述连接杆(1021)上具有与所述拨动杆(103)螺纹配合的螺纹孔(1021a)。
10.根据权利要求1～3任一项所述的阻尼油缸换挡机构，其特征在于，所述连接杆(1021)的两端的横截面面积小于所述连接杆(1021)的中部的横截面面积。
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