CN209417065U - 落样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种落样装置，涉及落样机械技术领域，包括自上而下依次设置的托盘和止挡机构，沿第一方向，所述托盘上设置有多个掉落通孔；所述止挡机构包括驱动机构和止挡件，所述止挡件用于止挡在所述掉落通孔的下端开口，所述驱动机构用于驱动所述止挡件沿第一方向运动，以使多个所述掉落通孔下端开口逐一开启或者关闭。通过止挡机构的动作，多个掉落通孔内的试样被止挡件挡住留在托盘的掉落通孔内，当止挡件在驱动机构的驱动下沿第一方向移动，止挡件向后移动一次，一个试样从掉落通孔内掉落，从而实现多个试样的逐一掉落，且能够满足用户使用多个试样的要求。

Description

落样装置

技术领域

本实用新型涉及落样机械技术领域，尤其是涉及一种落样装置。

背景技术

随着工业自动化的发展，在物品包装以及分类检测等领域，许多机器和相关机械结构上都会使用落样装置。

现有的转动式落样装置，由样盘、托盘和接样机构组成，托盘上设置一个掉落通孔，在样盘的周向上设置有一圈容纳通孔，容纳通孔内放置有试样，样盘能够以其中心转动，转一定角度，样盘上的容纳通孔与托盘上的掉落通孔对正时，一个试样掉落到接样机构。部分装置为了增加试样数量，需要再增加一层或几层样盘，用来满足用户多试样的要求。

但上述落样装置存在以下问题：现有落样装置为了增加试样数量而增加一层或几层样盘，使机构变得比较复杂，操作维护不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种落样装置，解决了现有落样装置为了增加试样数量而增加一层或几层样盘，使机构变得比较复杂，操作维护不便的技术问题。

本实用新型实施例提供的一种落样装置，包括自上而下依次设置的托盘和止挡机构，沿第一方向，所述托盘上设置有多个掉落通孔；所述止挡机构包括驱动机构和止挡件，所述止挡件用于止挡在所述掉落通孔的下端开口，所述驱动机构用于驱动所述止挡件沿第一方向运动，以使多个所述掉落通孔下端开口逐一开启或者关闭。

进一步地，所述托盘的上方设置有能够相对于所述托盘转动的样盘，所述样盘上设置有多个通孔组，每个所述通孔组包括有与多个所述掉落通孔上下对应的多个容纳通孔，所述样盘转动至特定角度时，所述容纳通孔能够和所述掉落通孔上下对齐。

进一步地，所述落样装置还包括转动轴，所述转动轴一端贯穿于所述托盘后与所述样盘连接，所述转动轴用于带动所述样盘相对于所述托盘转动。

进一步地，所述通孔组的数量为多个，且所述通孔组内的多个所述容纳通孔沿所述样盘的径向设置。

进一步地，同一个所述通孔组内的所述容纳通孔数量为3个或者2个。

进一步地，所述落样装置还包括导样结构，所述导样结构包括沿第一方向设置的水平通道，以及与所述水平通道连通的竖向通道，所述水平通道分别与多个所述掉落通孔连通，且所述止挡件位于所述水平通道内。

进一步地，所述竖向通道与多个所述掉落通孔中远离所述转动轴的所述掉落通孔在竖向上对齐，所述驱动机构相对于所述止挡件更靠近所述转动轴。

进一步地，所述落样装置包括接样机构，所述接样机构包括进口，所述进口朝向所述竖向通道，用于接收掉落的试样。

进一步地，所述驱动机构为液压缸。

进一步地，所述转动轴的另一端连接有电机，所述电机用于驱动所述转动轴绕其轴线旋转。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：

本实用新型实施例提供的一种落样装置，包括自上而下依次设置的托盘和止挡机构，沿第一方向，所述托盘上设置有多个掉落通孔；所述止挡机构包括驱动机构和止挡件，所述止挡件用于止挡在所述掉落通孔的下端开口，所述驱动机构用于驱动所述止挡件沿第一方向运动，以使多个所述掉落通孔下端开口逐一开启或者关闭。多个掉落通孔内的试样被止挡件挡住留在托盘的掉落通孔内，当止挡件在驱动机构的驱动下沿第一方向移动，止挡件向后移动一次，一个试样从掉落通孔内掉落，从而实现多个试样的逐一掉落，且能够满足用户使用多个试样的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的落样装置的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的落样装置的托盘的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的落样装置的一种样盘的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的落样装置的另一种样盘的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的落样装置的导样结构的示意图。

图标：100-托盘；110-掉落通孔；200-样盘；210-通孔组；211-容纳通孔；300-止挡机构；310-驱动机构；320-止挡件；400-导样结构；410-水平通道；420-竖向通道；500-转动轴；600-电机；700-接样机构；800-试样。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图5所示，本实用新型实施例提供的落样装置，包括自上而下依次设置的托盘100和止挡机构300，沿第一方向，所述托盘100上设置有多个掉落通孔110；所述止挡机构300包括驱动机构310和止挡件320，所述止挡件320用于止挡在所述掉落通孔110的下端开口，所述驱动机构310用于驱动所述止挡件320沿第一方向运动，以使多个所述掉落通孔110下端开口逐一开启或者关闭。

具体地，多个掉落通孔110内的试样800被止挡件320挡住留在托盘100的掉落通孔110内，当止挡件320在驱动机构310的驱动下沿第一方向移动，止挡件320向后移动一次，一个试样800从掉落通孔110内掉落，从而实现多个试样800的逐一掉落，且能够满足用户多个试样800数量要求。

如图3所示，所述托盘100的上方设置有能够相对于所述托盘100运动的样盘200，所述样盘200上设置有多个通孔组210，每个所述通孔组210包括有与多个所述掉落通孔110上下对应的多个容纳通孔211，所述容纳通孔211用于放置试样800，所述试样800可以为球形食品、球形金属制品等。且彼此对应的所述容纳通孔211和掉落通孔110中，所述样盘200转动至特定角度时，所述容纳通孔211能够和所述掉落通孔110上下对齐。这里的特定角度可以为5度、10度、12.5度15度等，所述特定角度为样盘200上两个所述通孔组210之间的夹角，所述样盘200转动所述特定角度后，下一个所述通孔组210上的多个所述容纳通孔211与所述掉落通孔110上下对齐。

具体地，所述样盘200上的通孔组210有多个，多个通孔组210沿一定的路径相对托盘100运动，每一个通孔组210中容纳通孔211的数量与所述托盘100上设置的掉落通孔110的数量相同，当然也可以小于掉落通孔110的数量，以使多个通孔组210均能与所述托盘100上的多个掉落通过上下对齐，将处于所述通孔组210内的试样800掉入所述托盘100的掉落通孔110内。

进一步地，所述落样装置还包括转动轴500，所述转动轴500一端贯穿于所述托盘100后与所述样盘200连接，所述转动轴500用于带动所述样盘200相对于所述托盘100转动。

具体地，如图2、图3所示，所述托盘100和样盘200均为圆形，所述转动轴500位于所述托盘100和样盘200的中心，所述转动轴500与所述样盘200固定连接，能够带动所述样盘200转动，以使所述样盘200上的多个通孔组210能逐一与所述托盘100上设置的多个所述掉落通孔110在竖向上对齐，将放置在所述通孔组210内的试样800掉入到所述掉落通孔110内。

所述通孔组210的数量为多个，且所述通孔组210内的多个所述容纳通孔211沿所述样盘200的径向设置。

如图4所示，多个所述通孔组210布置在所述样盘200上，且按径向均匀设置，当样盘200旋转一定角度后，一个所述通孔组210上的多个容纳通孔211可与设置在所述托盘100上的多个所述掉落通孔110对齐。

具体地，同一个所述通孔组210内的所述容纳通孔211数量为3个或者2个。同一个所述通孔组210内的容纳通孔211的数量可以均为3个，也可以均为2个。

需要说明的是，如图3所示，考虑到样盘200为圆形，沿半径方向，从外圆朝向圆心方向，同心圆的半径逐渐减小，同一个所述样盘200上所述通孔组210也可以为3个容纳通孔211和2个容纳通孔211的组合，并且间隔布置。

如图1、图5所示，所述落样装置还包括导样结构400，所述导样结构400包括沿第一方向设置的水平通道410，以及与所述水平通道410连通的竖向通道420，所述水平通道410分别与多个所述掉落通孔110连通，且所述止挡件320位于所述水平通道410内。

具体地，本实施例中，所述样盘200上所述通孔组210分别包括两个和三个所述容纳通孔211，且间隔布置。如图3所示，初始位置时，样盘200上的所有容纳通孔211内放满试样800，与所述掉落通孔110对齐的一个所述通孔组210内容纳通孔211的数量为三个，三个试样800掉入所述托盘100的掉落通孔110内，其中最前端的试样800直接掉入竖向通道420，其它试样800被止挡件320挡住，留在托盘100孔内，然后驱动机构310驱动所述止挡件320向后移动一个掉落通孔110的距离，第二个试样800掉入到水平通道410内，止挡件320在驱动机构310的驱动下再向前移动，将第二个试样800推到竖向通道420内，接着，驱动机构310驱动所述止挡件320向后移动两个掉落通孔110的距离，第三个试样800掉入到水平通道410上，止挡件320在驱动机构310的驱动下再向前移动，将第三个试样800推到竖向通道420内，完成一个通孔组210内试样800的掉入。

随后，所述止挡机构300回到初始位置，所述转动轴500带动所述样盘200旋转一定角度，将下一级的通孔组210与所述托盘100上的三个掉落通孔110对齐，样盘200上容纳通孔211有两个，两个试样800先掉入所述托盘100的掉落通孔110内，其中最前端的试样800直接掉入竖向通道420，第二个试样800被止挡件320挡住，留在托盘100孔内，然后驱动机构310驱动所述止挡件320向后移动一个掉落通孔110的距离，第二个试样800掉入到水平通道410内，止挡件320在驱动机构310的驱动下再向前移动，将第二个试样800推到竖向通道420内，完成第二个通孔组210内试样800的掉入。

通过重复以上循环，可以将所述样盘200上的所有试样800，一个接一个掉入竖向通道420内。

本实施例中，所述竖向通道420与多个所述掉落通孔110中远离所述转动轴500的所述掉落通孔110在竖向上对齐，所述驱动机构310相对于所述止挡件320更靠近所述转动轴500。靠近所述转动轴500可以减少空间的占用，使得落样装置更加紧凑。

具体地，所述驱动机构310可以设置在所述掉落通孔110的下方的第一方向上，所述驱动机构310的活动端与所述止挡件320直接连接，就可以驱动所述止挡件320在所述水平通道410内沿第一方向移动。

需要说明的是，所述驱动机构310也可以设置在所述掉落通孔110下方与第一方向垂直的两侧，通过改进所述止挡件320的结构或者增加其他连接件连接止挡件320，从而实现止挡件320沿第一方向移动。

进一步地，所述落样装置包括接样机构700，所述接样机构700包括进口，所述进口朝向所述竖向通道420，用于接收掉落的试样800。所述接样机构700可以为检测台，也可以为其它收纳结构。

所述驱动机构310为液压缸。它结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳。

需要说明的是，所述驱动机构310也可以是气缸，气缸可在恶劣条件下可靠地工作，且操作简单，基本可实现免维护。

对于精密设备而言，所述驱动机构310可以是电缸，电缸可以实现高精密运动控制，且噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。

所述转动轴500的另一端连接有电机600，所述电机600用于驱动所述转动轴500绕其轴线旋转。

具体地，所述电机600可以为步进电机，步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性，有较好的位置精度和运动的重复性

综上所述，本实用新型实施例提供的一种落样装置，包括自上而下依次设置的样盘200、托盘100和止挡机构300，所述托盘100上设置有多个沿第一方向的掉落通孔110；所述止挡件320用于止挡在所述掉落通孔110的下端开口，所述驱动机构310用于驱动所述止挡件320沿第一方向运动，以使多个所述掉落通孔110下端开口逐一开启或者关闭，所述止挡件320还用于将落入所述水平通道410内的试样800推入竖向通道420。通过样盘200的转动，使多个容纳通孔211内的试样800落入所述掉落通孔110，最前端掉落通孔110内的试样800最先掉落竖向通道420，后面多个掉落通孔110内的试样800被止挡件320挡住留在托盘100的掉落通孔110内，当止挡件320在驱动机构310的驱动下沿第一方向移动，止挡件320向后移动一次，一个试样800从掉落通孔110内掉落，止挡件320再向前移动，将试样800推入竖向通道420，重复以上循环，通过样盘200的转动以及挡样机构的动作，而实现多个试样800的逐一掉落，满足用户需要使用多个试样800的要求。

本实用新型实施例提供的落样装置具有如下优点：

1、样盘200上设置有多个通孔组210，一个所述通孔组210包括有与多个所述掉落通孔110一一对应的多个容纳通孔211，使该装置能够放置更多个试样800

2、所述落样装置包括驱动机构310，一方向可用于多个所述掉落通孔110下端开口逐一开启或者关闭；另一方面还可以将掉入所述水平通道410内的试样800推入竖向通道420。

3、导样结构400与所述托盘100上的多掉落通孔110连通，以使落入多个所述掉落通孔110内的试样800顺利掉入接样机构700。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种落样装置，其特征在于，包括自上而下依次设置的托盘和止挡机构，沿第一方向，所述托盘上设置有多个掉落通孔；

所述止挡机构包括驱动机构和止挡件，所述止挡件用于止挡在所述掉落通孔的下端开口，所述驱动机构用于驱动所述止挡件沿第一方向运动，以使多个所述掉落通孔下端开口逐一开启或者关闭。

2.根据权利要求1所述的落样装置，其特征在于，所述托盘的上方设置有能够相对于所述托盘转动的样盘，所述样盘上设置有多个通孔组，每个所述通孔组包括有与多个所述掉落通孔上下对应的多个容纳通孔，所述样盘转动至特定角度时，所述容纳通孔能够和所述掉落通孔上下对齐。

3.根据权利要求2所述的落样装置，其特征在于，所述落样装置还包括转动轴，所述转动轴一端贯穿于所述托盘后与所述样盘连接，所述转动轴用于带动所述样盘相对于所述托盘转动。

4.根据权利要求3所述的落样装置，其特征在于，所述通孔组的数量为多个，且所述通孔组内的多个所述容纳通孔沿所述样盘的径向设置。

5.根据权利要求4所述的落样装置，其特征在于，同一个所述通孔组内的所述容纳通孔数量为3个或者2个。

6.根据权利要求3所述的落样装置，其特征在于，所述落样装置还包括导样结构，所述导样结构包括沿第一方向设置的水平通道，以及与所述水平通道连通的竖向通道，所述水平通道分别与多个所述掉落通孔连通，且所述止挡件位于所述水平通道内。

7.根据权利要求6所述的落样装置，其特征在于，所述竖向通道与多个所述掉落通孔中远离所述转动轴的所述掉落通孔在竖向上对齐，所述驱动机构相对于所述止挡件更靠近所述转动轴。

8.根据权利要求6所述的落样装置，其特征在于，所述落样装置包括接样机构，所述接样机构包括进口，所述进口朝向所述竖向通道，用于接收掉落的试样。

9.根据权利要求1所述的落样装置，其特征在于，所述驱动机构为液压缸。

10.根据权利要求3所述的落样装置，其特征在于，所述转动轴的另一端连接有电机，所述电机用于驱动所述转动轴绕其轴线旋转。