CN114210778B - 一种钢结构加工用钢板折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明属于钢板折弯设备技术领域，公开了一种钢结构加工用钢板折弯机，包括：可转动的转台，且所述转台包括中心转动模式和偏心转动模式；通过转轴与所述转台转动连接的工作台，且工作台、转轴与转台的中心位于同一直线上；对称固定于所述工作台上的两个折弯板件，钢板限定于两个折弯板件之间，且：转台以偏心转动模式转动任意角度时，工作台随转台同步同向转动，所述两个折弯板件按偏心转动方向折弯钢板；转台以中心转动模式转动180°时，切换所述两个折弯板件对钢板的折弯方向；设置于所述折弯板件一侧的夹料组件，所述夹料组件用于在折弯板件的一侧夹紧钢板，并限定工作台仅可偏心转动、以及工作台偏心转动时的转动方向。

Description

一种钢结构加工用钢板折弯机

技术领域

本发明属于钢板折弯设备技术领域，具体涉及一种钢结构加工用钢板折弯机。

背景技术

目前，在进行钢板折弯加工的过程中，主要包括钢板进料、固定、模具折弯、下料等操作；其中为保证钢板折弯的稳定性，前述的固定结构及模具结构均采用定位安装，由此也限定了加工中钢板的折弯方向。

在现有技术中，若需要进行钢板的双向或多向折弯，大多采用更换模具结构的安装位置或者翻转工件的方式实现，操作十分麻烦且加工效率较低。

发明内容

鉴于此，为解决上述背景技术中所提出的问题，本发明的目的在于提供一种钢结构加工用钢板折弯机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种钢结构加工用钢板折弯机，包括：

驱动装置；

通过所述驱动装置驱动转动的转台，且所述转台包括中心转动模式和偏心转动模式；

通过转轴与所述转台转动连接的工作台，且工作台、转轴与转台的中心位于同一直线上；

对称固定于所述工作台上的两个折弯板件，钢板限定于两个折弯板件之间，且：转台以偏心转动模式转动任意角度时，工作台随转台同步同向转动，所述两个折弯板件按偏心转动方向折弯钢板；转台以中心转动模式转动180°时，切换所述两个折弯板件对钢板的折弯方向；

设置于所述折弯板件一侧的夹料组件，且夹料组件与工作台滑动配合，所述夹料组件用于在折弯板件的一侧夹紧钢板，并限定工作台仅可偏心转动、以及工作台偏心转动时的转动方向。

优选的，所述驱动装置包括：

内摩擦式棘轮驱动机构，且所述内摩擦式棘轮驱动机构包括同心装配的内驱动轮和外驱动轮；

通过所述内驱动轮驱动转动的定齿轮；

转动安装于所述外驱动轮上的偏心轴，且：所述偏心轴自转时，驱动转台在偏心转动模式下旋转；所述偏心轴随外驱动轮公转时，驱动转台在中心转动模式下旋转；

滑动配合于所述偏心轴上的动齿轮组件，且定齿轮与动齿轮组件啮合。

优选的，所述动齿轮组件包括：

大齿轮；所述大齿轮滑动套设于偏心轴上、并可与定齿轮直接啮合；

小齿轮组；所述小齿轮组包括滑动套设于偏心轴上的驱动齿轮、以及啮合于驱动齿轮与定齿轮之间的过渡齿轮；

配合于大齿轮与小齿轮组之间的工字型结构的滑套，所述滑套的轴向长度不小于定齿轮的轴向长度，且所述过渡齿轮转动安装于滑套上。

优选的，在所述动齿轮组件的两端均设有挡环，且其中一个挡环固定连接有弹簧，另一个挡环滑动配合有限位件，所述弹簧与限位件相配合，以驱使动齿轮组件沿偏心轴往复移动，并定位切换大齿轮、小齿轮组与定齿轮之间的啮合。

优选的，所述限位件为半环状结构，限位件与外驱动轮同轴配合，且所述限位件包括：

第一端部；

第二端部；所述第二端部长于第一端部，且第二端部与第一端部之间的长度差等于滑套的轴向长度；

连接部；所述连接部连接于第一端部与第二端部之间，且连接部的一侧为平面、另一侧外斜面，斜面斜度通过第二端部与第一端部之间的长度差限定，且另一个挡环与斜面所在的一侧滑动配合。

优选的，所述弹簧连接于其中一个挡环与转台之间，且小齿轮组位于大齿轮与弹簧之间；所述限位件固定设置于另一个挡环与外驱动轮之间，并在限位件两侧固定有支架，且所述支架不与外驱动轮接触；当另一个挡环与第二端部配合时，大齿轮与定齿轮啮合，当另一个挡环与第一端部配合时，小齿轮组与定齿轮啮合。

优选的，在所述内驱动轮的端部开设有至少一个安装槽，且每个安装槽内均转动安装有棘轮，以使所述内驱动轮与外驱动轮组合构成内摩擦棘轮机构。

优选的，所述内摩擦式棘轮驱动机构还包括：

轴向贯穿固定于所述内驱动轮中心处的驱动轴，且所述定齿轮套设固定于驱动轴上；

与所述驱动轴连接的驱动电机，且所述驱动轴通过驱动电机驱动转动。

优选的，每个所述折弯板件均包括：

折弯柱，且转台处于偏心转动模式时，偏心轴与位于其正上方的一个折弯柱同轴配合；

固定连接于所述折弯柱一侧的折弯板，且所述折弯板的内侧与折弯柱表壁相切。

优选的，所述夹料组件包括：

对称设置的两个L型结构的夹板，且钢板未折弯时，所述夹板的一侧与折弯板垂直、并还与折弯柱表壁相切；

对称设置的两个电推杆，所述电推杆与夹板一一对应连接、并用于驱使夹板沿垂直于钢板的方向往复移动。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)在本发明中，设置包括中心转动模式和偏心转动模式的转台，并且转台还通过转轴同心转动连接有仅可偏心转动的折弯机构，由此：在转台以中心转动模式转动时，转台与折弯机构发生相对旋转，从而切换折弯机构对钢板的折弯方向；在转台以偏心转动模式转动时，转台则带动折弯机构同步同向旋转，从而实现折弯机构对钢板的折弯；

综上，基于本发明所提供的折弯机能有效在不更换模具、不翻转工件的情况下实现钢板的双向折弯。

(2)针对上述折弯机构，包括工作台、折弯板件以及夹料组件，其中工作台和折弯板件均可随转台偏心转动，而夹料组件则用于夹持钢板，由此在折弯板件与夹料组件的相对运动下即可实现钢板折弯，结构简单且折弯精度高。

(3)针对上述夹料组件，其包括对称的两个L型结构的夹板，由此不仅能实现对钢板的夹紧，还能有效限定工作台及折弯板件的转动方向，提高折弯准确性。

(4)针对上述转台，以内摩擦式棘轮驱动机构为基础设置驱动装置，由此利用驱动装置进行中心转动模式和偏心转动模式下的两种驱动，以此基于一个驱动电机即可实现钢板折弯以及折弯方向切换的驱动，驱动简单、合理。

(5)针对上述驱动装置，对应还设有与内摩擦式棘轮驱动机构相配合的齿轮传动机构，且该齿轮传动机构包括可切换传动的大齿轮与小齿轮组，以此保证偏心转动模式转台转动方向的精准，进而保证折弯方向的精准。

(6)针对上述大齿轮与小齿轮组，对应利用倾斜导向的限位件和可伸缩的弹簧进行自动移位切换，基于此无需设置额外的驱动结构，并且还能保证结构切换的及时与准确。

附图说明

图1为本发明折弯机在第一偏心位置下的结构示意图；

图2为本发明折弯机在第二偏心位置下的结构示意图；

图3为本发明中驱动装置的结构爆炸图；

图4为图1中的A处放大图；

图5为本发明中动齿轮组件的剖视图；

图6为本发明中内驱动轮与外驱动轮配合的平面图；

图7为本发明中限位件的结构示意图；

图8为本发明中转台、工作台与折弯板件配合的爆炸图；

图9为本发明工作台、中折弯板件与夹料组件配合的平面图；

图10为本发明折弯机在图1所示位置下的折弯原理图；

图11为本发明折弯机在图2所示位置下的折弯原理图；

图中：驱动装置-1；内驱动轮-11；棘轮-111；驱动轴-112；驱动电机-113；外驱动轮-12；定齿轮-13；偏心轴-14；动齿轮组件-15；大齿轮-151；驱动齿轮-152；过渡齿轮-153；滑套-154；挡环-16；弹簧-17；限位件-18；支架-181；第一端部-182；第二端部-183；连接部-184；转台-2；工作台-3；折弯板件-4；折弯柱-41；折弯板-42；夹料组件-5；夹板-51；夹板-51。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9所示，在本发明中提供了一种钢结构加工用钢板折弯机，且该折弯机主要包括驱动装置1、转台2、工作台3、两个折弯板件4和夹料组件5等结构。

上述关于驱动装置1，包括：

内摩擦式棘轮驱动机构，且内摩擦式棘轮驱动机构包括驱动电机113、以及同心装配的驱动轴112、内驱动轮11和外驱动轮12；具体，驱动轴112通过驱动电机113驱动转动，且驱动轴112轴向贯穿固定于内驱动轮11的中心处；另外结合图6可知：在内驱动轮11的端部开设有至少一个安装槽，且每个安装槽内均转动安装有棘轮111，由此使得内驱动轮11与外驱动轮12组合构成内摩擦棘轮机构。以图6所示结构为例，棘轮111对内驱动轮11与外驱动轮12形成顺时针方向的限定，即内驱动轮11在逆时针转动时，仅执行内驱动轮11自身的旋转，而内驱动轮11在顺时针转动时，内驱动轮11会通过棘轮111带动外驱动轮12与之同步转动。

套设固定于驱动轴112上的定齿轮13；具体，驱动轴112、内驱动轮11与定齿轮13三者同步同向转动。

转动安装于外驱动轮12上的偏心轴14，且偏心轴14与转台2偏心固定连接；具体，结合图1及图2可知，在整体转台2未产生偏心转动时，驱动轴112、转台2与工作台3的中心均位于同一直线上。

滑动配合于偏心轴14上的动齿轮组件15，且定齿轮13与动齿轮组件15啮合。

综上并以图6所示结构为基础：

当驱动电机113驱使驱动轴112逆时针转动时，仅内驱动轮11、驱动轴112以及定齿轮13产生逆时针转动，在此情况下，定齿轮13与动齿轮组件15啮合，从而驱使动齿轮组件15以及偏心轴14自转，偏心轴14又带动与之固定的转台2进行偏心转动。

当驱动电机113驱使驱动轴112顺时针转动时，内驱动轮11会通过棘轮111带动外驱动轮12与之同步转动，此时外驱动轮12则会带动偏心轴14绕驱动轴112产生顺时针公转，在此情况下，自转的定齿轮13与公转的动齿轮组件15之间的啮合位置并未发生变化，因此不会驱使偏心轴14自转；对应的偏心轴14的公转带动与之固定的转台2进行转动，而此刻转台2的转动是以驱动轴112为中心的，因此转台2绕其自身中心旋转。

由上可知，转台2通过驱动装置1驱动转动，且转台2包括中心转动模式和偏心转动模式；其中：中心转动模式指上述绕转台2自身中心旋转的状态，偏心转动模式指上述绕偏心轴14偏心旋转的状态。

上述转台2与工作台3之间通过转轴转动连接，且工作台3、转轴与转台2的中心位于同一直线上。

两个折弯板件4对称固定于工作台3上，且钢板限定于两个折弯板件4之间；具体，每个折弯板件4均包括折弯柱41和固定连接于折弯柱41一侧的折弯板42，其中：转台2处于偏心转动模式时，偏心轴14与位于其正上方的一个折弯柱41同轴配合；接触钢板的内侧与折弯柱41表壁相切。

夹料组件5设置于折弯板件4的一侧，且夹料组件5包括对称设置的两个相互连接的电推杆52和L型结构的夹板51；其中，钢板未折弯时，夹板51的一侧与折弯板42垂直、并还与折弯柱41表壁相切；电推杆52与夹板51一一对应连接、并用于驱使夹板51沿垂直于钢板的方向往复移动。

由上可知，转台2在中心转动模式下转动时，基于L型结构的夹板51的限定，使得工作台3无法绕其自身中心旋转，由此限定了工作台3仅可偏心转动。而转台2在偏心转动模式下转动时，则会带动转轴绕转台2中心公转，进而通过转轴带动工作台3同步进行偏心转动，工作台3以偏心轴14为转动点进行转动，进而带动折弯板件4产生转动，其中夹料组件5固定安装、并与工作台3滑动配合，由此基于折弯板件4与夹料组件5的相对运行实现对钢板的折弯。

另外，结合图1及图2可知，在转台2以中心转动模式转动180°时，偏心轴14所定位的位置发生变化，如图1中偏心轴14定位于左侧，如图2中偏心轴14定位于右侧。具体，对于本发明所提供的折弯机，当偏心轴14定位于图1及图2两种不同位置时，且对应偏心转动模式下所形成的弯折方向相反，且该弯折方向的改变基于如下结构实现。

动齿轮组件15包括：

大齿轮151；大齿轮151滑动套设于偏心轴14上、并可与定齿轮13直接啮合；

小齿轮组；小齿轮组包括滑动套设于偏心轴14上的驱动齿轮152、以及啮合于驱动齿轮152与定齿轮13之间的过渡齿轮153；

配合于大齿轮151与小齿轮组之间的工字型结构的滑套154，滑套154的轴向长度不小于定齿轮13的轴向长度，且过渡齿轮153转动安装于滑套154上。

进一步的，在动齿轮组件15的两端均设有挡环16，且其中一个挡环16固定连接有弹簧17，另一个挡环16滑动配合有限位件18，弹簧17与限位件18相配合，以驱使动齿轮组件15沿偏心轴14往复移动，并定位切换大齿轮151、小齿轮组与定齿轮13之间的啮合。

对于上述结构，如下提供一种具体实施方式：

按照图1-图4中所示的方位，弹簧17、小齿轮组、大齿轮151、限位件18由上至下的依次设置，其中在限位件18两侧固定有支架181，且支架181不与外驱动轮12接触，从而实现限位件18的固定安装，并保证转台2以中心转动模式转动时，限位件18与对应的挡环16之间能形成相对滑动。

具体的，限位件18为半环状结构，限位件18与外驱动轮12同轴配合，且限位件18包括：

第一端部182；

第二端部183；第二端部183长于第一端部182，且第二端部183与第一端部182之间的长度差等于滑套154的轴向长度；

连接部184；连接部184连接于第一端部182与第二端部183之间，且连接部184的一侧为平面、另一侧外斜面，斜面斜度通过第二端部183与第一端部182之间的长度差限定，且另一个挡环16与斜面滑动配合。

综上可知，在图1及图2中，第一端部182位于右侧、第二端部183位于左侧。由此在图1中，另一个挡环16(下方的大齿轮151)与第二端部183配合，此时整体动齿轮组件15限定于最高位置处，下方的大齿轮151则与定齿轮13啮合，而弹簧17则被压缩。在图2中，另一个挡环16(下方的大齿轮151)与第一端部182配合，此时整体动齿轮组件15限定于最低位置处，上方的小齿轮组与定齿轮13啮合，弹簧17回弹复位。

另外，除上所提供的一种实施方式，还可进行上述弹簧17、大齿轮151、小齿轮组与限位件18结构位置的置换：

例如：按照图1-图4中所示的方位，仍设置小齿轮组位于大齿轮151的上方，但将限位件18执行180°的翻转置换，以此使得限位件18定位于小齿轮组上方，在此情况下，第一端部182位于左侧、第二端部183位于右侧。基于此：当偏心轴14以及动齿轮组件15位于左侧时，在第一端部182的限定下，动齿轮组件15定位于最高位置处，由此大齿轮151与定齿轮13啮合；当偏心轴14以及动齿轮组件15位于右侧时，在第二端部183的限定下，动齿轮组件15定位于最低位置处，由此小齿轮组与定齿轮13啮合(图中未示出)。

再例如：按照图1-图4中所示的方位，将大齿轮151更换至小齿轮组的上方，再执行限位件18的180°翻转置换，以此使得限位件18定位于小齿轮组的下方，在此情况下，第一端部182位于左侧、第二端部183位于右侧。基于此：当偏心轴14以及动齿轮组件15位于左侧时，在第一端部182的限定下，动齿轮组件15定位于最低位置处，由此上方的下降至大齿轮151与定齿轮13啮合；当偏心轴14以及动齿轮组件15位于右侧时，在第二端部183的限定下，动齿轮组件15定位于最高位置处，由此下方的小齿轮组上升至与定齿轮13啮合(图中未示出)。

上述仅列举几种能够实现反向折弯的结构配合方式，而除上述列举的几种方式外，利用本发明动齿轮组件15、弹簧17及限位件18之间的配合实现偏心轴14自转方向切换的其他结构配合方式均属于本发明保护范围。

综上所示，在上述所公开的实施方式下，结合图10-图11对本发明中图1及图2所示位置下的弯折原理进行具体描述：

图10是相对于图1的具体原理图示，在图1位置下，将钢板置于两个折弯板件4和两个夹板51之间，利用两个电推杆52驱动两个夹板51相互靠近，以此夹紧钢板；然后，通过驱动电机113驱使驱动轴112逆时针转动，此时仅内驱动轮11、驱动轴112以及定齿轮13产生逆时针转动，在此情况下，定齿轮13与大齿轮151啮合，以此驱使大齿轮151以及偏心轴14顺时针转动，偏心轴14又带动与之固定的转台2进行顺时针偏心转动，进而通过转轴的公转带动工作台3同步进行顺时针偏心转动，工作台3又以偏心轴14为转动点带动两个折弯板件4顺时针偏心转动，在此转动过程中，右侧的折弯板件4随着偏心转动而远离夹板51，由此实现图10中所示的折弯，且不会出现结构之间的相互干扰。

图11是相对于图2的具体原理图示，在图2位置下，将钢板置于两个折弯板件4和两个夹板51之间，利用两个电推杆52驱动两个夹板51相互靠近，以此夹紧钢板；然后，通过驱动电机113驱使驱动轴112逆时针转动，此时仅内驱动轮11、驱动轴112以及定齿轮13产生逆时针转动，在此情况下，定齿轮13与小齿轮组啮合，以此驱使过渡齿轮153顺时针转动、驱动齿轮152以及偏心轴14逆时针转动，偏心轴14又带动与之固定的转台2进行逆时针偏心转动，进而通过转轴的公转带动工作台3同步进行逆时针偏心转动，工作台3又以偏心轴14为转动点带动两个折弯板件4逆时针偏心转动，在此转动过程中，左侧的折弯板件4随着偏心转动而远离夹板51，由此实现图11中所示的折弯，且不会出现结构之间的相互干扰。

上述图10与图11所示的折弯方向相反，且整体结构均由驱动装置1、转台2、工作台3、两个折弯板件4和夹料组件5完成，且驱动装置1中仅设有一个驱动电机113，由此有效实现一机、一驱动自动双向折弯的操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种钢结构加工用钢板折弯机，其特征在于，包括：

驱动装置(1)；

通过所述驱动装置(1)驱动转动的转台(2)，且所述转台(2)包括中心转动模式和偏心转动模式；

通过转轴与所述转台(2)转动连接的工作台(3)，且工作台(3)、转轴与转台(2)的中心位于同一直线上；

对称固定于所述工作台(3)上的两个折弯板件(4)，钢板限定于两个折弯板件(4)之间，且：转台(2)以偏心转动模式转动任意角度时，工作台(3)随转台(2)同步同向转动，所述两个折弯板件(4)按偏心转动方向折弯钢板；转台(2)以中心转动模式转动180°时，切换所述两个折弯板件(4)对钢板的折弯方向；

设置于折弯板件(4)一侧的夹料组件(5)，且夹料组件(5)与工作台(3)滑动配合，所述夹料组件(5)用于在折弯板件(4)的一侧夹紧钢板，并限定工作台(3)仅可偏心转动、以及工作台(3)偏心转动时的转动方向；

所述驱动装置(1)包括：

内摩擦式棘轮驱动机构，且所述内摩擦式棘轮驱动机构包括同心装配的内驱动轮(11)和外驱动轮(12)；在所述内驱动轮(11)的端部开设有至少一个安装槽，且每个安装槽内均转动安装有棘轮(111)，以使所述内驱动轮(11)与外驱动轮(12)构成内摩擦棘轮机构；

通过所述内驱动轮(11)驱动转动的定齿轮(13)；

转动安装于所述外驱动轮(12)上的偏心轴(14)，且：所述偏心轴(14)自转时，驱动转台(2)在偏心转动模式下旋转；所述偏心轴(14)随外驱动轮(12)公转时，驱动转台(2)在中心转动模式下旋转；

滑动配合于所述偏心轴(14)上的动齿轮组件(15)，且所述定齿轮(13)与动齿轮组件(15)啮合；

所述内摩擦式棘轮驱动机构还包括：

轴向贯穿固定于所述内驱动轮(11)中心处的驱动轴(112)，且所述定齿轮(13)套设固定于驱动轴(112)上；

与所述驱动轴(112)连接的驱动电机(113)，且所述驱动轴(112)通过驱动电机(113)驱动转动；

所述动齿轮组件(15)包括：

大齿轮(151)；所述大齿轮(151)滑动套设于偏心轴(14)上、并可与定齿轮(13)直接啮合；

小齿轮组；所述小齿轮组包括滑动套设于偏心轴(14)上的驱动齿轮(152)、以及啮合于驱动齿轮(152)与定齿轮(13)之间的过渡齿轮(153)；

配合于大齿轮(151)与小齿轮组之间的工字型结构的滑套(154)，所述滑套(154)的轴向长度不小于定齿轮(13)的轴向长度，且所述过渡齿轮(153)转动安装于滑套(154)上；

在所述动齿轮组件(15)的两端均设有挡环(16)，且其中一个挡环(16)固定连接有弹簧(17)，另一个挡环(16)滑动配合有限位件(18)，所述弹簧(17)与限位件(18)相配合，以驱使动齿轮组件(15)沿偏心轴(14)往复移动，并定位切换大齿轮(151)、小齿轮组与定齿轮(13)之间的啮合。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构加工用钢板折弯机，其特征在于，所述限位件(18)为半环状结构，限位件(18)与外驱动轮(12)同轴配合，且所述限位件(18)包括：

第一端部(182)；

第二端部(183)；所述第二端部(183)长于第一端部(182)，且第二端部(183)与第一端部(182)之间的长度差等于滑套(154)的轴向长度；

连接部(184)；所述连接部(184)连接于第一端部(182)与第二端部(183)之间，且连接部(184)的一侧为平面、另一侧外斜面，斜面斜度通过第二端部(183)与第一端部(182)之间的长度差限定，且另一个挡环(16)与斜面所在的一侧滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构加工用钢板折弯机，其特征在于：

所述弹簧(17)连接于其中一个挡环(16)与转台(2)之间，且小齿轮组位于大齿轮(151)与弹簧(17)之间；

所述限位件(18)固定设置于另一个挡环(16)与外驱动轮(12)之间，并在限位件(18)两侧固定有支架(181)，且所述支架(181)不与外驱动轮(12)接触；

当另一个挡环(16)与第二端部(183)配合时，大齿轮(151)与定齿轮(13)啮合，当另一个挡环(16)与第一端部(182)配合时，小齿轮组与定齿轮(13)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构加工用钢板折弯机，其特征在于，每个所述折弯板件(4)均包括：

折弯柱(41)，且转台(2)处于偏心转动模式时，偏心轴(14)与位于其正上方的一个折弯柱(41)同轴配合；

固定连接于所述折弯柱(41)一侧的折弯板(42)，且所述折弯板(42)的内侧与折弯柱(41)表壁相切。

5.根据权利要求4所述的一种钢结构加工用钢板折弯机，其特征在于，所述夹料组件(5)包括：

对称设置的两个L型结构的夹板(51)，且钢板未折弯时，所述夹板(51)的一侧与折弯板(42)垂直、并还与折弯柱(41)表壁相切；

对称设置的两个电推杆(52)，所述电推杆(52)与夹板(51)一一对应连接、并用于驱使夹板(51)沿垂直于钢板的方向往复移动。