CN113547402A - 一种机械加工用打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械加工用打磨装置，涉及机械加工技术领域，包括安装架一、安装架二、圆管送料机构、驱动电机、端部打磨机构及外表面打磨机构，本发明结构简单，操作便捷，通过设置棘轮及棘爪结构，可以实现支撑板的间歇性转动，将圆形管件逐一输送至端部打磨机构及外表面打磨机构，在圆管送料机构送料的间歇期，端部打磨机构对圆形管件的端部进行打磨，外表面打磨机构对圆形管件的所有外表面进行打磨，既不需要手工对不同的管件进行夹持，也不需要更换同一根管件的夹持部位，提高打磨效率，通过设置导向轮，可以对位于支撑槽内的圆形管件转动起到辅助作用，避免圆形管件在转动的过程中与支撑槽接触，造成圆形管件的损伤。

Description

一种机械加工用打磨装置
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种机械加工用打磨装置。
背景技术
在机械领域中经常需要对管件周侧面进行打磨，去除零件周测的毛刺和多余部分，从而使得管件符合实际需要。传统的方式使需要手持管件在打磨头上进行打磨，通过手控制使得管件周侧面全部被打磨光滑，这样工作效率比较低。
现有的管件打磨装置可以通过机械夹持管件运动，从而对管件打磨完成，然而通过机械夹持的方式对管件进行打磨时，管件被夹持的部位无法打磨，需要取下管件将其打磨后的部位重新固定，在对其未打磨部位进行打磨，浪费大量的时间，导致打磨效率低下，同时无法对管件的端部进行打磨，并且在对于大批量的管件打磨时，仍需要手动将管件一个个放置到夹持机械上，使得打磨效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械加工用打磨装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种机械加工用打磨装置，包括安装架一、安装架二及圆管送料机构，所述圆管送料机构竖直设置并通过转轴与安装架一转动连接，所述安装架一上设有驱动电机及端部打磨机构，所述安装架二上设有外表面打磨机构，所述驱动电机用于驱动所述圆管送料机构将圆形管件间歇输送至端部打磨机构及外表面打磨机构，所述端部打磨机构在圆管送料机构输送间歇期对圆形管件的端部进行打磨，所述外表面打磨机构在圆管送料机构输送间歇期对圆形管件的外表面进行打磨。
优选的，所述圆管送料机构包括铰接杆及固定安装于转轴上的若干块支撑板，所述支撑板上均布设有支撑槽，且支撑板之间通过连接杆固定连接，所述安装架一上设有与支撑板相适配的弧形板，所述支撑板上通过十字形安装架固定连接有棘轮，所述转轴上转动连接有摆杆，所述摆杆上转动连接有与棘轮相配合的棘爪，所述安装架一的圆形板上转动连接有与棘轮相配合的止动爪，且圆形板上设有与止动爪相配合的弹性压件，所述铰接杆的一端与摆杆远离转轴的一端铰接，另一端铰接有固定杆，所述固定杆与所述驱动电机的输出轴固定连接。
优选的，所述外表面打磨机构包括打磨辊及安装于安装架二上的安装块、外表面打磨电机及固定组件，所述安装块上设有滑槽，所述滑槽内设有导柱，所述导柱上滑动连接有滑块，所述导柱上套接有抵压弹簧，所述抵压弹簧的一端与滑块连接，另一端与安装块连接，所述打磨辊的转动轴与滑块转动连接，所述固定组件用于对圆形管件的固定，所述外表面打磨电机的输出轴上固定连接有齿轮一，所述齿轮一的两端设有与其相互啮合的齿轮二，其中一个齿轮二与转动轴连接，另一个齿轮二与所述固定组件中的花键管固定连接。
优选的，所述固定组件包括与安装块转动连接的花键管及安装于安装架二上的气缸，所述花键管内花键连接有花键轴，所述花键轴的一端固定连接有锥形块，另一端设有圆形限位槽，所述圆形限位槽内转动连接有圆形限位块，所述气缸的活塞杆与圆形限位块固定连接。
优选的，所述端部打磨机构包括安装于圆形板上的固定块，所述固定块上设有端部打磨电机，所述端部打磨电机的输出轴上固定安装有与圆形管件相适配的打磨盘。
优选的，所述支撑板上设有与支撑槽相连通的安装槽，所述安装槽内转动安装有导向轮。
本发明的优点在于：(1)结构简单，操作便捷，通过设置圆管送料机构中的棘轮及棘爪结构，可以实现支撑板的间歇性转动，将圆形管件逐一输送至端部打磨机构及外表面打磨机构，在圆管送料机构送料的间歇期，端部打磨机构对圆形管件的端部进行打磨，外表面打磨机构对圆形管件的所有外表面进行打磨，既不需要手工对不同的管件进行夹持，也不需要更换同一根管件的夹持部位，提高打磨效率；
(2)通过设置导向轮，可以对位于支撑槽内的圆形管件转动起到辅助作用，避免圆形管件在转动的过程中与支撑槽接触，造成圆形管件的损伤。
附图说明
图1、图2为本发明不同视角的结构示意图。
图3为本发明中安装架一的结构示意图。
图4为本发明中外表面打磨机构的结构示意图。
图5为本发明中圆管送料机构的结构示意图。
图6为图5中A点的放大结构示意图。
其中，1-安装架一，11-圆形板，111-通槽一，112-通槽二，12-弧形板，2-安装架二，21-方形板，3-圆管送料机构，31-支撑板，311-安装槽，312-导向轮，32-支撑槽，33-连接杆，34-十字形安装架，35-棘轮，36-摆杆，37-棘爪，38-铰接杆，39-固定杆，40-止动爪，41-弹性压件，4-转轴，5-端部打磨机构，51-固定块，52-端部打磨电机，53-打磨盘，6-外表面打磨机构，61-安装块，62-外表面打磨电机，63-气缸，64-齿轮一，65-齿轮二，66-打磨辊，67-转动轴，68-导柱，69-滑块，70-抵压弹簧，71-锥形块，72-花键管，73-花键轴，74-圆形限位块，7-圆形管件,8-驱动电机。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，一种机械加工用打磨装置，包括安装架一1、安装架二2及圆管送料机构3，所述安装架一1包括两块对称设置的圆形板11，所述圆形板11之间设有转轴4，所述圆管送料机构3竖直设置并通过转轴4与安装架一1转动连接，所述安装架一1的圆形板11上设有驱动电机8及端部打磨机构5，所述安装架二2的方形板21上设有外表面打磨机构6，所述圆形板11上设有与端部打磨机构5相对应的通槽一111及与外表面打磨机构6相对应的通槽二112，所述驱动电机8用于驱动所述圆管送料机构3将圆形管件7间歇输送至端部打磨机构5及外表面打磨机构6，所述端部打磨机构5在圆管送料机构3输送间歇期对圆形管件7的端部进行打磨，所述外表面打磨机构6在圆管送料机构3输送间歇期对圆形管件7的外表面进行打磨。
在本实施例中，所述圆管送料机构3包括铰接杆38及固定安装于转轴4上的若干块支撑板31，所述支撑板31上均布设有支撑槽32，且支撑板31之间通过连接杆33固定连接，两块圆形板11之间设有与支撑板31相适配的弧形板12，所述支撑板31上通过十字形安装架34固定连接有棘轮35，所述转轴4上转动连接有摆杆36，所述摆杆36上转动连接有与棘轮35相配合的棘爪37，所述安装架一1的圆形板11上转动连接有与棘轮35相配合的止动爪40，且圆形板11上设有与止动爪40相配合的弹性压件41，所述铰接杆38的一端与摆杆36远离转轴4的一端铰接，另一端铰接有固定杆39，所述固定杆39与所述驱动电机8的输出轴固定连接，驱动电机8转动带动固定杆39转动，使铰接杆38的一端以驱动电机8的输出轴为轴心转动，从而使摆杆36及棘爪37以转轴4为轴心摆动，棘爪37与棘轮35配合，实现支撑板31的间歇性转动，从而实现支撑槽32内的塑料瓶圆形管件7的间歇性送料。
在本实施例中，所述外表面打磨机构6包括打磨辊66、安装块61、外表面打磨电机62及固定组件，所述安装块61、外表面打磨电机62及固定组件安装于安装架二2上的方形板21上，所述安装块61上设有滑槽，所述滑槽内设有导柱68，所述导柱68上滑动连接有滑块69，所述导柱68上套接有抵压弹簧70，所述抵压弹簧70的一端与滑块69连接，另一端与安装块61连接，所述打磨辊66的转动轴67与滑块69转动连接，所述固定组件用于对圆形管件7的固定，所述外表面打磨电机62的输出轴上固定连接有齿轮一64，所述齿轮一64的两端设有与其相互啮合的齿轮二65，其中一个齿轮二65与转动轴67连接，另一个齿轮二65与所述固定组件中的花键管72固定连接，抵压弹簧70抵压滑块69，使打磨辊66与圆形管件7紧密贴合，在圆管送料机构3送料的间歇期，所述固定组件对圆形管件7进行固定，然后外表面打磨电机62转动通过齿轮一64带动两个齿轮二65转动，齿轮二65转动带动固定组件固定的圆形管件7及打磨辊66转动，且圆形管件7及打磨辊66的转动方向相反，打磨辊66对圆形管件7的外表面进行打磨。
在本实施例中，所述固定组件包括与安装块61转动连接的花键管72及安装于安装架二2上的气缸63，所述花键管72内花键连接有花键轴73，所述花键轴73的一端固定连接有锥形块71，另一端设有圆形限位槽，所述圆形限位槽内转动连接有圆形限位块74，所述气缸63的活塞杆与圆形限位块74固定连接，气缸63推动所述花键轴73在花键管72内滑动，将锥形块71通过圆形板11上的通槽二112插入圆形管件7的内壁对圆形管件7进行固定。
在本实施例中，所述端部打磨机构5包括安装于圆形板11上的固定块51，所述固定块51上设有端部打磨电机52，所述端部打磨电机52的输出轴上固定安装有与圆形管件7相适配的打磨盘53，所述打磨盘53位于圆形板11上的通槽一111内，端部打磨电机52带动打磨盘53转动，打磨盘53对圆形管件7的端部进行打磨。
在本实施例中，所述支撑板31上设有与支撑槽32相连通的安装槽311，所述安装槽311内转动安装有导向轮312，导向轮312可以对位于支撑槽32内的圆形管件7转动起到辅助作用，避免圆形管件7在转动的过程中与支撑槽32接触，造成圆形管件7的损伤。
所述驱动电机8、端部打磨电机52、外表面打磨电机62及气缸63均与外界的PLC控制器电性连接，以实现自动化控制。
本发明的工作过程如下：机械手将圆形管件7放入一侧的支撑槽32内，驱动电机8转动带动带动固定杆39转动，使铰接杆38的一端以驱动电机8的输出轴为轴心转动，从而使摆杆36及棘爪37以转轴4为轴心摆动，棘爪37与棘轮35配合，使支撑板31的间歇性转动，支撑板31将机械手放入支撑槽32内的圆形管件7移动至端部打磨机构5，同时将位于端部打磨机构5的圆形管件7移动至外表面打磨机构6，抵压弹簧70抵压滑块69，使打磨辊66与圆形管件7紧密贴合，在支撑板31转动的间歇期，端部打磨电机52驱动打磨盘53对圆形管件7的端部进行打磨，同时气缸63推动花键轴73在花键管72内滑动，将锥形块71通过圆形板11上的通槽二112插入圆形管件7的内壁对圆形管件7进行固定，然后外表面打磨电机62转动通过齿轮一64带动两个齿轮二65转动，其中一个齿轮二65转动通过花键管72带动花键轴73转动，从而通过锥形块71带动固定的圆形管件7转动，另一个齿轮二65通过转动轴67带动打磨辊66转动，圆形管件7及打磨辊66的转动方向相反，打磨辊66对圆形管件7的外表面进行打磨，打磨结束后，圆形送料机构继续送料，将未打磨的圆形管件7输送至端部打磨机构5对端部进行打磨，将端部打磨后的圆形管件7输送至外表面打磨机构6对圆形管件7的外表面进行打磨，同时打磨好的圆形管件7经过底部掉落，重复上述步骤，至全部圆形管件7打磨完成。
本发明结构简单，操作便捷，通过设置圆管送料机构3中的棘轮35及棘爪37结构，可以实现支撑板31的间歇性转动，将圆形管件7逐一输送至端部打磨机构5及外表面打磨机构6，在圆管送料机构3送料的间歇期，端部打磨机构5对圆形管件7的端部进行打磨，外表面打磨机构6对圆形管件7的所有外表面进行打磨，既不需要手工对不同的管件进行夹持，也不需要更换同一根管件的夹持部位，提高打磨效率，通过设置导向轮312，可以对位于支撑槽32内的圆形管件7转动起到辅助作用，避免圆形管件7在转动的过程中与支撑槽32接触，造成圆形管件7的损伤。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (6)

1.一种机械加工用打磨装置，其特征在于：包括安装架一(1)、安装架二(2)及圆管送料机构(3)，所述圆管送料机构(3)竖直设置并通过转轴(4)与安装架一(1)转动连接，所述安装架一(1)上设有驱动电机(8)及端部打磨机构(5)，所述安装架二(2)上设有外表面打磨机构(6)，所述驱动电机(8)用于驱动所述圆管送料机构(3)将圆形管件(7)间歇输送至端部打磨机构(5)及外表面打磨机构(6)，所述端部打磨机构(5)在圆管送料机构(3)输送间歇期对圆形管件(7)的端部进行打磨，所述外表面打磨机构(6)在圆管送料机构(3)输送间歇期对圆形管件(7)的外表面进行打磨。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工用打磨装置，其特征在于：所述圆管送料机构(3)包括铰接杆(38)及固定安装于转轴(4)上的若干块支撑板(31)，所述支撑板(31)上均布设有支撑槽(32)，且支撑板(31)之间通过连接杆(33)固定连接，所述安装架一(1)上设有与支撑板(31)相适配的弧形板(12)，所述支撑板(31)上通过十字形安装架(34)固定连接有棘轮(35)，所述转轴(4)上转动连接有摆杆(36)，所述摆杆(36)上转动连接有与棘轮(35)相配合的棘爪(37)，所述安装架一(1)的圆形板(11)上转动连接有与棘轮(35)相配合的止动爪(40)，且圆形板(11)上设有与止动爪(40)相配合的弹性压件(41)，所述铰接杆(38)的一端与摆杆(36)远离转轴(4)的一端铰接，另一端铰接有固定杆(39)，所述固定杆(39)与所述驱动电机(8)的输出轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械加工用打磨装置，其特征在于：所述外表面打磨机构(6)包括打磨辊(66)及安装于安装架二(2)上的安装块(61)、外表面打磨电机(62)及固定组件，所述安装块(61)上设有滑槽，所述滑槽内设有导柱(68)，所述导柱(68)上滑动连接有滑块(69)，所述导柱(68)上套接有抵压弹簧(70)，所述抵压弹簧(70)的一端与滑块(69)连接，另一端与安装块(61)连接，所述打磨辊(66)的转动轴(67)与滑块(69)转动连接，所述固定组件用于对圆形管件(7)的固定，所述外表面打磨电机(62)的输出轴上固定连接有齿轮一(64)，所述齿轮一(64)的两端设有与其相互啮合的齿轮二(65)，其中一个齿轮二(65)与转动轴(67)连接，另一个齿轮二(65)与所述固定组件中的花键管(72)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种机械加工用打磨装置，其特征在于：所述固定组件包括与安装块(61)转动连接的花键管(72)及安装于安装架二(2)上的气缸(63)，所述花键管(72)内花键连接有花键轴(73)，所述花键轴(73)的一端固定连接有锥形块(71)，另一端设有圆形限位槽，所述圆形限位槽内转动连接有圆形限位块(74)，所述气缸(63)的活塞杆与圆形限位块(74)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种机械加工用打磨装置，其特征在于所述端部打磨机构(5)包括安装于圆形板(11)上的固定块(51)，所述固定块(51)上设有端部打磨电机(52)，所述端部打磨电机(52)的输出轴上固定安装有与圆形管件(7)相适配的打磨盘(53)。
6.根据权利要求5所述的一种机械加工用打磨装置，其特征在于：所述支撑板(31)上设有与支撑槽(32)相连通的安装槽(311)，所述安装槽(311)内转动安装有导向轮(312)。
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