CN115194629A - 一种钛合金无缝管内壁打磨设备及打磨方法 - Google Patents

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CN115194629A CN202210922831.9A CN202210922831A CN115194629A CN 115194629 A CN115194629 A CN 115194629A CN 202210922831 A CN202210922831 A CN 202210922831A CN 115194629 A CN115194629 A CN 115194629A
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王宜军
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Abstract

本申请公开了一种钛合金无缝管内壁打磨设备及打磨方法，本申请涉及无缝管加工技术领域，其包括用于放置无缝管的底座和用于固定在无缝管的两端的固定架；两个固定架之间连接有安装杆，安装杆的其中一端与其中一个固定架固定连接，另一端贯穿无缝管并与另一固定架固定连接；安装杆沿自身长度方向滑移设置有滑动座，滑动座绕安装杆转动设置有安装座，安装座设置用于与无缝管的内壁抵接的打磨件；安装座与滑动座之间设置有用于驱动安装座转动的驱动组件；滑动座连接有用于驱动其移动的移动装置。移动装置和驱动组件配合，以使打磨件对无缝管的内壁的各处进行顺次打磨，减小了无缝管的内壁产生接痕的可能性，有利于提高打磨效果。

Description

一种钛合金无缝管内壁打磨设备及打磨方法
技术领域
本申请涉及无缝管加工技术领域，尤其是涉及一种钛合金无缝管内壁打磨设备及打磨方法。
背景技术
无缝管是一种通过热轧、热挤压、冷拔等工艺制成的外周无接缝的管道。无缝管的材质一般为合金材质；其中，钛合金材质的无缝管具有良好的抗压和耐腐蚀性，常用于石油、化工等行业的液体的输送管道。而通过热轧、热挤压等工艺成型的无缝管的内壁容易形成氧化层，需要使用专用的设备进行打磨清理。
现有公告号为CN211760703U的中国专利，公开了一种双向不锈钢无缝管的内抛光装置，其包括底座，底座的两侧均转动设置有螺纹杆，螺纹杆的外周壁螺纹连接有安装块；两个螺纹杆的长度方向均沿底座的长度方向设置；每个螺纹杆均连接有伺服电机一，以用于驱动螺纹杆转动，从而带动安装块移动；安装块固定连接有伺服电机二，伺服电机二的输出端固定连接有安装杆，安装杆的外部固定连接有打磨辊；底座位于两个螺纹杆之间的位置设置有安装架，以用于安装待加工的无缝管。使用时，将无缝管安装于安装架后，伺服电机一驱动螺纹杆转动，以带动伺服电机二向无缝管移动，以使安装杆向无缝管的内部移动；伺服电机二可带动安装杆转动，以驱动打磨辊打磨无缝管的内壁。
针对上述中的相关技术，发明人认为，通过两侧的打磨辊打磨无缝管的内壁，无缝管在自身被两个打磨辊打磨后内壁的相接处容易产生接痕，导致打磨效果较差，故有待改善。
发明内容
为了改善无缝管的打磨效果较差的问题，本申请提供一种钛合金无缝管内壁打磨设备及打磨方法。
一方面，本申请提供的一种钛合金无缝管内壁打磨设备采用如下的技术方案：
一种钛合金无缝管内壁打磨设备，包括用于放置无缝管的底座和用于固定在无缝管的两端的固定架；两个所述固定架之间连接有安装杆，所述安装杆的其中一端与其中一个固定架固定连接，另一端贯穿无缝管并与另一固定架固定连接；所述安装杆沿自身长度方向滑移设置有滑动座，所述滑动座绕安装杆转动设置有安装座，所述安装座设置用于与无缝管的内壁抵接的打磨件；所述安装座与滑动座之间设置有用于驱动安装座转动的驱动组件；所述滑动座连接有用于驱动其移动的移动装置。
通过采用上述技术方案，将安装杆通过固定架固定与无缝管；驱动组件驱动安装座转动，以使打磨件对无缝管的内壁的周向各处进行打磨；移动装置可驱动滑动座沿无缝管的轴向移动，以使打磨件对无缝管的内壁的各处进行打磨。移动装置和驱动组件配合，以使打磨件对无缝管的内壁的各处进行顺次打磨，减小了无缝管的内壁产生接痕的可能性，有利于提高打磨效果。
可选的，所述固定架包括用于套设于无缝管的外周壁的固定套筒和用于固定固定套筒的固定组件；所述固定套筒固定连接有连接板，所述连接板设置有供安装杆插设的安装孔；所述连接板螺纹连接有用于与安装杆抵接的抵接螺杆。
通过采用上述技术方案，安装杆插设与安装孔，并通过抵接螺杆抵紧安装杆，以固定安装杆，结构简单，操作便捷；实际使用时，可根据待加工的无缝管的长度调整安装杆与连接板连接的位置，使用范围广。
可选的，所述固定组件包括沿固定套筒的周向依次设置的至少三个调节板，每个所述调节板均沿固定套筒的径向与固定套筒滑移连接；所述调节板连接有用于使其与无缝管的外周壁抵紧的锁固件。
通过采用上述技术方案，锁固件可固定调节板，以使调节办与无缝管的外周壁抵紧，以固定固定套筒。可将安装座的转动轴线设计成与固定套筒的轴线重合；通过全部的调节板相互配合，有利于使固定套筒与无缝管保持同轴，从而可使安装座的转动轴线与无缝管的轴线保持重合，以提高打磨精度。
可选的，所述锁固件包括套设于全部的调节板的外部的锥形套筒、与锥形套筒的小口端同轴固定连接的连接套筒、与连接套筒远离锥形套筒的一端的端壁抵接的抵接套筒；所述抵接套筒与固定套筒的外周壁螺纹连接；所述调节板远离固定套筒的轴线的一端与锥形套筒的内侧壁抵接。
通过采用上述技术方案，锥形套筒与连接套筒同轴设置且连接套筒与固定套筒同轴；转动抵接套筒，抵接套筒可驱动连接套筒移动，以使锥形套筒的内侧壁与调节板的对应的一端的端壁抵紧，以驱动调节板向固定套筒的轴线方向移动，从而调节板与无缝管的外侧壁抵紧，以固定固定套筒。当调节板的位置固定后，无缝管位于每个调节板的位置的外周壁与锥形套筒的内侧壁之间的径向距离均等于调节板的长度，从而可使无缝管与锥形套筒自动同轴，从而有利于使固定套筒与无缝管自动同轴，操作更加便捷。
可选的，所述驱动组件包括与安装座固定连接的从动齿轮、与从动齿轮啮合的主动齿轮、与主动齿轮相邻以驱动主动齿轮转动的驱动件。
通过采用上述技术方案，驱动件驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从而带动安装座转动；主动齿轮与从动齿轮配合，传动稳定，有利于提高安装座转动的稳定性，从而减小无缝管的内壁产生颤纹的风险。
可选的，所述滑动座固定连接有固定齿轮，所述固定齿轮与从动齿轮同轴设置；所述安装座转动连接有与固定齿轮啮合的连接齿轮，所述打磨件与连接齿轮相连。
通过采用上述技术方案，安装座转动时，安装座可带动连接齿轮绕固定齿轮的轴线转动，以使连接齿轮绕自身轴线自动转动，从而带动打磨件转动，从而有利于增大打磨件相对于无缝管的内壁的运动速度，以增强打磨效果。
可选的，所述连接齿轮同轴固定连接有传动齿轮；所述安装座绕传动齿轮的轴线转动连接有调节座，所述调节座转动连接有转动轴，所述转动轴固定连接有与传动齿轮啮合的驱动齿轮；所述打磨件与转动轴固定连接；所述调节座与安装座之间设置有用于固定调节座的调节件。
通过采用上述技术方案，调节调节座的位置，可调整打磨件与安装座的转动轴线之间的径向距离，以便于对不同的内径的无缝管的打磨加工。
可选的，所述移动装置包括沿安装杆的长度方向与安装杆滑移连接的驱动座、与驱动座相连的支撑组件、用于驱动驱动座滑动的动力件；所述支撑组件包括与驱动座转动连接的支撑杆和用于使支撑杆与无缝管的内侧壁抵接的支撑弹性件；所述支撑杆远离驱动座的一端沿滑动座的前进方向的反向延伸设置。
通过采用上述技术方案，若驱动座位于滑动座沿自身前进方向的前侧，当动力件驱动驱动座向滑动座方向移动时，驱动座受到沿朝向滑动座方向的作用力，从而使支撑杆与无缝管的内壁抵紧，以固定驱动座；同时，滑动座受到朝向驱动座方向的作用力，从而可使滑动座向前移动，以使打磨件对无缝管的各处的内壁进行打磨；同样的，当动力件驱动驱动座向远离滑动座的方向移动时，支撑杆远离驱动座的一端向安装杆方向转动，以供驱动座沿滑动座的前进方向向前移动。
若驱动座位于滑动座沿自身前进方向的后侧，当动力件驱动驱动座向滑动座方向移动时，驱动座向滑动座方向靠近；当动力件驱动驱动座向滑动座方向远离时，驱动座受到沿背离滑动座方向的作用力，从而使支撑杆与无缝管的内壁抵紧，以固定驱动座；同时，滑动座受到沿自身前进方向的作用力，从而可使滑动座向前移动。
可选的，所述滑动座设置有限位组件，所述限位组件包括与滑动座转动连接的限位杆和用于使支撑杆与无缝管的内壁抵接的限位弹性件；所述支撑杆远离驱动座的一端沿滑动座的前进方向的反向延伸设置。
通过采用上述技术方案，限位组件的结构与支撑组件的结构相同；动力件驱动驱动座向前移动时，限位组件限制滑动座的滑动，以提高驱动座向前滑动的稳定性。
另一方面，本申请提供的一种钛合金无缝管内壁打磨方法采用如下的技术方案：
一种钛合金无缝管内壁打磨方法，使用本申请的打磨设备对无缝管进行打磨，包括如下的步骤：
组装：将安装杆通过固定架固定安装于待打磨的无缝管内；
手动打磨：启动驱动组件，并向无缝管内推动滑动座；
自动打磨：启动移动装置，以驱动滑动座在无缝管内自动移动。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1. 移动装置和驱动组件配合，以使打磨件对无缝管的内壁的各处进行顺次打磨，减小了无缝管的内壁产生接痕的可能性，有利于提高打磨效果；
2. 锥形套筒与调节板相互配合，以使固定套筒与无缝管自动同轴，有利于提高打磨加工的精度；
3. 动力件、驱动座、支撑组件、限位组件配合，以驱动滑动座向前滑动，以对无缝管的内壁的各位进行打磨，结构简单，运行稳定。
附图说明
图1是本申请实施例一种钛合金无缝管内壁打磨设备的整体结构示意图。
图2是移除固定架和底座后，沿图1中A-A线的剖视示意图。
图3是用于展示滑动座结构的示意图。
图4是移除限位组件和动力件，用于展示打磨件与滑动座之间连接结构的爆炸示意图。
图5是图3中的B部放大图。
图6是用于展示安装杆与固定架之间连接结构的示意图；
图7是沿图6中C-C线的剖视示意图。
附图标记说明：
1、无缝管；2、底座；21、弧形槽；3、固定架；31、固定套筒；311、连接板；3111、安装孔；3112、连接块；3113、抵接螺杆；312、滑动孔；32、调节板；4、安装杆；41、滑轨；411、滑座；5、滑动座；51、安装座；511、连接轴；5111、连接齿轮；5112、传动齿轮；512、弧形轨道；52、驱动组件；521、从动齿轮；522、主动齿轮；523、驱动件；53、限位组件；531、限位杆；532、限位弹性件；54、固定齿轮；6、移动装置；61、驱动座；611、滑移座；62、支撑组件；621、支撑杆；6211、抵接板；6212、弹性垫；622、支撑弹性件；63、动力件；7、打磨件；8、调节座；81、转动轴；811、驱动齿轮；82、调节件；9、锁固件；91、锥形套筒；911、限位条；92、连接套筒；93、抵接套筒。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种钛合金无缝管内壁打磨设备。参照图1和图2，一种钛合金无缝管内壁打磨设备包括底座2和固定架3；固定架3的数量有两个。底座2的上表面开设有弧形槽21，以用于放置待加工的无缝管1；当无缝管1放置于弧形槽21内后，无缝管1的两端均悬空设置。其中一个固定架3用于固定安装在无缝管1的其中一端，另一固定架3用于固定安装在无缝管1的另一端。两个固定架3之间设置有安装杆4，安装杆4的其中一端与其中一个固定架3相连，另一端贯穿插设于无缝管1的内部并与另一固定架3相连。
参照图2，安装杆4设置有滑动座5和移动装置6。安装杆4通过螺钉固定连接有滑轨41，滑轨41滑移连接有滑座411。滑动座5套设于安装杆4的外部，且滑动座5通过螺钉与滑座411固定连接。滑动座5的一端设置有安装座51，安装座51通过轴承与滑动座5转动连接。安装座51的轴承套设于安装杆4的外部，安装座51可绕安装杆4转动。
参照图2，安装座51与滑动座5之间设置有驱动组件52，驱动组件52包括从动齿轮521、主动齿轮522和驱动件523；从动齿轮521与安装座51键连接，且从动齿轮521的轴线与安装座51的转动轴线重合。本实施例中，驱动件523包括电机；主动齿轮522与驱动件523的输出轴键连接，且主动齿轮522与从动齿轮521啮合。安装座51设置有打磨件7，打磨件7与无缝管1的内壁接触。驱动件523可驱动主动齿轮522转动，以带动从动齿轮521和安装座51转动，以使打磨件7相对于无缝管1的内壁移动，以打磨无缝管1的内壁。
参照图2，移动装置6包括驱动座61、支撑组件62和动力件63，驱动座61位于滑动座5沿安装杆4的长度方向的其中一侧的位置；本实施例中，驱动座61位于滑动座5前进方向（即图中a方向）的后侧。驱动座61套设于安装杆4的外部且驱动座61通过螺钉固定连接有滑移座611，滑移座611与滑轨41滑移连接。支撑组件62的数量有多个，全部的支撑组件62沿安装杆4的周向依次设置。支撑组件62包括支撑杆621和支撑弹性件622；支撑杆621的其中一端与驱动座61铰接，另一端沿滑动座5的前进方向的反向延伸。支撑弹性件622包括弹簧；支撑弹性件622的其中一端与驱动座61焊接，另一端与支撑杆621朝向安装杆4方向的侧壁焊接；支撑弹性件622处于压缩状态，以使支撑杆621远离驱动座61的一端与无缝管1的内壁抵接。
参照图2，滑动座5设置有限位组件53，限位组件53沿安装杆4的周向依次设置有多个；本实施例中，全部的限位组件53均位于支撑杆621与打磨件7之间的位置。限位组件53包括限位杆531和限位弹性件532；限位杆531的其中一端与滑动座5铰接，另一端沿滑动座5的前进方向的方向延伸。限位弹性件532包括弹簧；限位弹性件532的其中一端与滑动座5焊接，另一端与限位杆531朝向安装杆4方向的侧壁焊接；限位弹性件532处于压缩状态，以使限位杆531的远离滑动座5的一端与无缝管1的内壁抵接。
参照图2，动力件63用于驱动驱动座61滑动；本实施例中，动力件63包括液压缸。动力件63的缸体与滑动座5通过螺钉固定连接，动力件63的活塞杆通过螺钉与驱动座61固定连接。当活塞杆伸出时，驱动座61受到沿背离滑动座5方向的作用力，从而使支撑杆621与无缝管1的内壁抵紧，以固定驱动座61；同时，滑动座5受到驱动座61的反作用力，从而可使滑动座5向远离驱动座61的方向移动，即滑动座5向前移动，以使打磨件7对无缝管1的各处的内壁进行打磨。同样的，当活塞杆缩回时，限位杆531与无缝管1的内壁抵接以固定滑动座5，同时驱动座61向滑动座5方向移动。在另一实施例中，动力件63也可以是丝杠螺母结构，动力件63还可以是齿轮齿条结构或者其他可驱动驱动座61滑动的结构。
参照图2，支撑杆621和限位杆531的远离安装杆4的一端均铰接有抵接板6211，抵接板6211背离安装杆4的一侧的侧壁均粘接固定有弹性垫6212。本实施例中，弹性垫6212包括橡胶垫。弹性垫6212的背离抵接板6211的一侧的侧壁与无缝管1的内壁贴合，以增大支撑杆621与无缝管1的内壁之间、限位杆531与无缝管1的内壁之间的摩擦力，减小打滑的风险，以提高驱动座61和滑动座5滑动的稳定性。
参照图3和图4，滑动座5通过螺钉固定连接有固定齿轮54，固定齿轮54与从动齿轮521同轴设置。本实施例中，固定齿轮54位于从动齿轮521沿自身厚度方向的其中一侧的位置。安装座51通过轴承转动连接有连接轴511，连接轴511键连接有连接齿轮5111和传动齿轮5112；连接齿轮5111与传动齿轮5112沿连接轴511的轴向依次间隔设置，且连接齿轮5111与固定齿轮54啮合。
参照图4和图5，安装座51设置有弧形轨道512；本实施例中，弧形轨道512的数量为两个，两个弧形轨道512沿连接轴511的轴向对称设置在安装座51的两侧。每个弧形轨道512均通过螺钉与安装座51固定连接。弧形轨道512的形状为圆弧状；弧形轨道512与连接轴511同轴设置。每个弧形轨道512均滑移连接有调节座8，两个调节座8通过轴承共同转动连接有转动轴81；转动轴81的轴向沿连接轴511的轴向设置。转动轴81键连接有驱动齿轮811，驱动齿轮811与传动齿轮5112啮合。
参照图4和图5，本实施例中，打磨件7包括砂轮；打磨件7同轴固定安装于转动轴81上。调节座8设置有调节件82；调节件82包括螺杆，螺杆的轴向沿转动轴81的轴向设置，且螺杆贯穿调节座8并与调节座8螺纹连接。通过移动调节座8的位置，可使打磨件7与无缝管1的内壁接触；此时，转动螺杆，以使螺杆与安装座51相抵，以固定调节座8。在另一实施例中，打磨件7可以是砂纸，打磨件7也可以是砂轮，打磨件7还可以是打磨石或者其他可用于打磨的结构件。在另一实施例中，打磨件7也可以直接与安装座51固定；安装座51可直接带动打磨件7转动，以打磨无缝管1的内壁。
参照图3和图4，当安装座51转动时，连接齿轮5111和传动齿轮5112随之转动，从而带动驱动齿轮811转动，以使打磨件7绕转动轴81的轴线转动，以提高打磨效果。本实施例中，驱动齿轮811的齿数小于传动齿轮5112的齿数；连接齿轮5111的齿数小于固定齿轮54的齿数；传动齿轮5112的齿数大于连接齿轮5111的齿数。
参照图6和图7，固定架3包括固定套筒31和固定组件。固定套筒31的内径大于无缝管1的外经，固定套筒31的其中一端套设于无缝管1的外部。固定套筒31远离无缝管1的一端的内侧壁焊接固定有连接板311。连接板311靠近固定套筒31的轴线的位置贯穿开设有安装孔3111，安装杆4的端部贯穿插设于安装孔3111内。连接板311位于安装孔3111的一侧的位置焊接固定有连接块3112，连接块3112沿固定套筒31的径向贯穿开设有螺纹孔，螺纹孔的内侧壁螺纹连接有抵接螺杆3113。转动抵接螺杆3113，抵接螺杆3113可抵紧安装杆4，以固定安装杆4。
参照图6和图7，固定组件包括至少三个调节板32，全部的调节板32沿固定套筒31的周向依次间隔设置在固定套筒31远离连接板311的一端的位置；本实施例中，调节板32的数量为三个。固定套筒31位于每个调节板32的位置外周壁均开设有滑动孔312，滑动孔312沿固定套筒31的径向开设；调节板32的一端插设于滑动孔312内，且调节板32与滑动孔312的内侧壁滑移连接。调节板32的靠近无缝管1的一端可与无缝管1的外周壁抵接；调节板32连接有锁固件9，以固定调节板32，从而使调节板32与无缝管1的外周壁抵紧，以固定固定套筒31。本实施例中，调节板32的长度方向沿固定套筒31的轴向设置，以便于增大调节板32与无缝管1之间的接触面积。
参照图6和图7，锁固件9包括锥形套筒91、连接套筒92和抵接套筒93，锥形套筒91的形状为圆锥形；锥形套筒91与连接套筒92同轴设置，且锥形套筒91的小口端与连接套筒92的其中一端焊接固定。连接套筒92套接于固定套筒31的外周壁，且锥形套筒91的大口端朝向调节板32设置；连接套筒92可沿固定套筒31的轴向滑动，以使锥形套筒91的内侧壁与调节板32的远离固定套筒31的轴线的一端的端壁抵接。抵接套筒93位于连接套筒92远离调节板32的一侧，且抵接套筒93与固定套筒31的外周壁螺纹连接；转动抵接套筒93，抵接套筒93可与连接套筒92的远离调节板32的一端的端壁抵接，以推动连接套筒92和锥形套筒91，从而使锥形套筒91的内侧壁与调节板32抵紧，以驱动调节板32与无缝管1的外周壁抵紧，从而固定固定套筒31。
参照图7，调节板32远离固定套筒31的轴线的一端的端壁倾斜设置并与锥形套筒91的内侧壁贴合。锥形套筒91位于每个调节板32的两侧的位置的内侧壁均焊接固定有限位条911，对应的两个限位条911的相互朝向的侧壁均与调节板32的侧壁抵接；两个限位条911相互配合，以夹持调节板32，提高锥形套筒91与调节板32之间配合的稳定性。
本申请实施例还公开了一种钛合金无缝管内壁打磨方法，其使用本实施例所公开的打磨设备对无缝管的内壁进行打磨，包括如下的步骤：
S1、吊装：将待打磨的无缝管1调运至底座2的上方，并将无缝管1放置于底座2上；可通过绳索或楔形块等专用工具将无缝管1与底座2固定，也可以将无缝管1直接放置在底座2上；
S2、组装：
S21、将安装杆4的一端由无缝管1的其中一端插入无缝管1，并使安装杆4的对应的一端由无缝管1的另一端伸出；
S22、将滑动座5和驱动座61依次安装于安装杆4上；
S23、将固定套筒31套设于无缝管1的端部，并使安装杆4的对应的一端插入对应的安装孔3111内；然后转动抵接套筒93，以抵紧连接套筒92，从而使锥形套筒91抵紧调节板32，以固定固定套筒31；
S24、转动抵接螺杆3113，以固定安装杆4；
S25、调节滑动座5的位置，并调节调节座8的位置，以使打磨件7与无缝管1的内壁抵接；
S3、手动打磨：启动驱动件523，以使安装座51和打磨件7转动，以打磨无缝管1的内壁；同时，向无缝管1内推动滑动座5和驱动座61；
S4、自动打磨：当支撑杆621的抵接板6211移动至无缝管1内并与无缝管1的内壁抵接时，启动动力件63，以驱动滑动座5向无缝管1内自动移动，以对无缝管1的内壁进行自动打磨；
S5、打磨件7或限位杆531的抵接板6211由无缝管1的另一端移出后，即可关停设备，并将固定架3和安装杆4拆下；然后再将打磨完成的无缝管1倾斜，以使打磨下的碎屑滑出无缝管1；最后将无缝管1移动至指定位置。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钛合金无缝管内壁打磨设备，其特征在于：包括用于放置无缝管(1)的底座(2)和用于固定在无缝管(1)的两端的固定架(3)；两个所述固定架(3)之间连接有安装杆(4)，所述安装杆(4)的其中一端与其中一个固定架(3)固定连接，另一端贯穿无缝管(1)并与另一固定架(3)固定连接；所述安装杆(4)沿自身长度方向滑移设置有滑动座(5)，所述滑动座(5)绕安装杆(4)转动设置有安装座(51)，所述安装座(51)设置用于与无缝管(1)的内壁抵接的打磨件(7)；所述安装座(51)与滑动座(5)之间设置有用于驱动安装座(51)转动的驱动组件(52)；所述滑动座(5)连接有用于驱动其移动的移动装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种钛合金无缝管内壁打磨设备，其特征在于：所述固定架(3)包括用于套设于无缝管(1)的外周壁的固定套筒(31)和用于固定固定套筒(31)的固定组件；所述固定套筒(31)固定连接有连接板(311)，所述连接板(311)设置有供安装杆(4)插设的安装孔(3111)；所述连接板(311)螺纹连接有用于与安装杆(4)抵接的抵接螺杆(3113)。
3.根据权利要求2所述的一种钛合金无缝管内壁打磨设备，其特征在于：所述固定组件包括沿固定套筒(31)的周向依次设置的至少三个调节板(32)，每个所述调节板(32)均沿固定套筒(31)的径向与固定套筒(31)滑移连接；所述调节板(32)连接有用于使其与无缝管(1)的外周壁抵紧的锁固件(9)。
4.根据权利要求3所述的一种钛合金无缝管内壁打磨设备，其特征在于：所述锁固件(9)包括套设于全部的调节板(32)的外部的锥形套筒(91)、与锥形套筒(91)的小口端同轴固定连接的连接套筒(92)、与连接套筒(92)远离锥形套筒(91)的一端的端壁抵接的抵接套筒(93)；所述抵接套筒(93)与固定套筒(31)的外周壁螺纹连接；所述调节板(32)远离固定套筒(31)的轴线的一端与锥形套筒(91)的内侧壁抵接。
5.根据权利要求1所述的一种钛合金无缝管内壁打磨设备，其特征在于：所述驱动组件(52)包括与安装座(51)固定连接的从动齿轮(521)、与从动齿轮(521)啮合的主动齿轮(522)、与主动齿轮(522)相邻以驱动主动齿轮(522)转动的驱动件(523)。
6.根据权利要求5所述的一种钛合金无缝管内壁打磨设备，其特征在于：所述滑动座(5)固定连接有固定齿轮(54)，所述固定齿轮(54)与从动齿轮(521)同轴设置；所述安装座(51)转动连接有与固定齿轮(54)啮合的连接齿轮(5111)，所述打磨件(7)与连接齿轮(5111)相连。
7.根据权利要求6所述的一种钛合金无缝管内壁打磨设备，其特征在于：所述连接齿轮(5111)同轴固定连接有传动齿轮(5112)；所述安装座(51)绕传动齿轮(5112)的轴线转动连接有调节座(8)，所述调节座(8)转动连接有转动轴(81)，所述转动轴(81)固定连接有与传动齿轮(5112)啮合的驱动齿轮(811)；所述打磨件(7)与转动轴(81)固定连接；所述调节座(8)与安装座(51)之间设置有用于固定调节座(8)的调节件(82)。
8.根据权利要求1所述的一种钛合金无缝管内壁打磨设备，其特征在于：所述移动装置(6)包括沿安装杆(4)的长度方向与安装杆(4)滑移连接的驱动座(61)、与驱动座(61)相连的支撑组件(62)、用于驱动驱动座(61)滑动的动力件(63)；所述支撑组件(62)包括与驱动座(61)转动连接的支撑杆(621)和用于使支撑杆(621)与无缝管(1)的内侧壁抵接的支撑弹性件(622)；所述支撑杆(621)远离驱动座(61)的一端沿滑动座(5)的前进方向的反向延伸设置。
9.根据权利要求8所述的一种钛合金无缝管内壁打磨设备，其特征在于：所述滑动座(5)设置有限位组件(53)，所述限位组件(53)包括与滑动座(5)转动连接的限位杆(531)和用于使支撑杆(621)与无缝管(1)的内壁抵接的限位弹性件(532)；所述支撑杆(621)远离驱动座(61)的一端沿滑动座(5)的前进方向的反向延伸设置。
10.一种钛合金无缝管内壁打磨方法，其特征在于：使用如权利要求1至9任意一项权利要求所述的打磨设备进行打磨，包括如下的步骤：
组装：将安装杆(4)通过固定架(3)固定安装于待打磨的无缝管(1)内；
手动打磨：启动驱动组件(52)，并向无缝管(1)内推动滑动座(5)；
自动打磨：启动移动装置(6)，以驱动滑动座(5)在无缝管(1)内自动移动。
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