CN115815668B - 精密工业机器人转架粗精铣加工工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种精密工业机器人转架粗精铣加工工艺，将待加工的转架放置在装夹架上，然后移动夹持辅助机构至装夹架附近，通过夹持辅助机构的夹板将转架夹住，使得转架定位在待装夹的位置；步骤二：通过装夹架上定位件将转架固定在装夹架上，确保转架的稳定后，撤去夹持辅助机构，通过铣刀对转架的各个面进行铣削加工；步骤三：转架加工完毕后，先松开装夹架上的定位件，然后取下加工完成的转架，完成对转架的铣削加工；通过两个夹板夹紧转架，使得转架定位在待装夹的位置，方便后续对转架进行进一步固定，在后续对转架的固定中，就不需要对转架的二次定位，方便将定位件上螺母拧紧。

Description

精密工业机器人转架粗精铣加工工艺
技术领域
本发明涉及工业机器人转架的加工技术领域，具体为精密工业机器人转架粗精铣加工工艺。
背景技术
精密工业机器人转架在生产过程中，需要对压铸后的成型件进行铣削加工，使其满足表面粗糙度的要求，目前的加工工艺中，需要先采用夹具将转架固定在铣床上，而在对装夹进行定位时，一般通过人工进行定位，而且在操作夹具上的紧固件时，由于转架会产生抖动，常常出现定位不准确的现象，进而降低对转架表面的加工效果。为此，本发明提供了一种精密工业机器人转架粗精铣加工工艺。
发明内容
本发明的目的在于提供了精密工业机器人转架粗精铣加工工艺。
本发明所解决的技术问题为：目前的加工工艺中，需要先采用夹具将转架固定在铣床上，而在对装夹进行定位时，一般通过人工进行定位，而且在操作夹具上的紧固件时，由于转架会产生抖动，常常出现定位不准确的现象，进而降低对转架表面的加工效果。
本发明可以通过以下技术方案实现：精密工业机器人转架粗精铣加工工艺，该工艺包括以下步骤：
步骤一：将待加工的转架放置在装夹架上，然后移动夹持辅助机构至装夹架附近，通过夹持辅助机构的夹板将转架夹住，使得转架定位在待装夹的位置；
步骤二：通过装夹架上定位件将转架固定在装夹架上，确保转架的稳定后，撤去夹持辅助机构，通过铣刀对转架的各个面进行铣削加工；
步骤三：转架加工完毕后，先松开装夹架上的定位件，然后取下加工完成的转架，完成对转架的铣削加工。
本发明的进一步技术改进在于：夹持辅助机构滑动设置在铣床工作台的顶部，夹持辅助机构包括滑板，滑板的顶部固接有支撑板，支撑板的顶部固接有矩形壳体，矩形壳体在靠近装夹架的一侧对称滑动连接有两个夹板，两个夹板在相互靠近的一侧固接有挤压块。
本发明的进一步技术改进在于：矩形壳体内壁转动连接有双头螺杆，且双头螺杆的一端通过电机驱动；双头螺杆分别贯穿两个夹板。
本发明的进一步技术改进在于：双头螺杆的外壁套设且固接有一号锥齿轮，矩形壳体的底部贯穿且转动连接有一号杆，一号杆位于矩形壳体内的一端套设且固接有二号锥齿轮，一号锥齿轮与二号锥齿轮呈啮合状态；一号杆的底端套设且固接有二号杆，二号杆的另一端转动连接有三号杆，且三号杆的底端固接有刷毛。
本发明的进一步技术改进在于：铣床工作台的顶部固接有档杆，二号杆与三号杆的转动连接处设置有扭簧。
本发明的进一步技术改进在于：二号锥齿轮为半齿轮，一号锥齿轮为全齿轮；一号杆与底板的转动连接处也设置有扭簧。
本发明的进一步技术改进在于：装夹架上的定位件包括导杆、螺纹杆和压板；导杆和螺纹杆均固接在装夹架上；夹板套设在导杆和螺纹杆表面，且通过螺母进行锁定。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
1、本发明设置了夹持辅助机构，通过电机带动双头螺杆转动，使得双头螺杆带动两个夹板产生相向运动，使得两个夹板夹紧转架，使得转架定位在待装夹的位置，方便后续对转架进行进一步固定，在后续对转架的固定中，就不需要对转架的二次定位，方便将定位件上螺母拧紧。
2、本发明中，通过一号锥齿轮与二号锥齿轮的啮合运动，使得二号锥齿轮带动一号杆转动，使得一号杆带动二号杆和三号杆转动，通过三号杆底部的刷毛实现对装夹架顶部的碎屑清理掉，减少后续人工清理碎屑的麻烦。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的工艺流程图；
图2为本发明的外部结构示意图；
图3为本发明中矩形壳体的局部结构连接示意图；
图4为本发明中图2中A区域的局部放大图。
图中：1、铣床工作台；2、滑板；3、支撑板；4、矩形壳体；5、装夹架；6、夹板；7、挤压块；8、双头螺杆；9、一号锥齿轮；10、一号杆；11、二号锥齿轮；12、二号杆；13、三号杆；14、档杆；15、导杆；16、螺纹杆；17、压板；18、螺母。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
请参阅图1-图4所示，一种精密工业机器人转架粗精铣加工工艺，该工艺包括以下步骤：
步骤一：将待加工的转架放置在装夹架5上，通过液压缸的液压杆推动支撑板3，使得夹持辅助机构的夹板6运动到转架的两侧，然后通过电机带动双头螺杆8转动，使得两个夹板6夹紧转架，使得转架定位在待装夹的位置；
步骤二：通过将压板17套在导杆15和螺纹杆16表面，并且使得压板17压在装夹表面，再利用螺母18拴紧在螺纹杆16的端部，实现对压板17的限位，从而完成对转架的固定，确保转架的稳定后，撤去夹持辅助机构，通过铣刀对转架的各个面进行铣削加工；
步骤三：转架加工完毕后，先松开螺母18，拆除压板17，然后取下加工完成的转架，完成对转架的铣削加工。
夹持辅助机构滑动设置在铣床工作台1的顶部，夹持辅助机构包括滑板2，滑板2的顶部固接有支撑板3，支撑板3的顶部固接有矩形壳体4，矩形壳体4在靠近装夹架5的一侧对称滑动连接有两个夹板6，两个夹板6在相互靠近的一侧固接有挤压块7；矩形壳体4内壁转动连接有双头螺杆8，且双头螺杆8的一端通过电机驱动；双头螺杆8分别贯穿两个夹板6；使用时，将转架放置在装夹架5上，启动液压缸，使得液压缸的液压杆推动支撑板3，使得夹持辅助机构的夹板6运动到转架的两侧，然后启动电机，使得电机带动双头螺杆8转动，使得双头螺杆8带动两个夹板6产生相向运动，使得两个夹板6上的挤压块7与转架接触，并且实现对转架的夹持，使得转架初步定位在装夹架5上，方便后续对转架进行进一步固定，在后续对转架的固定中，就不需要对转架的二次定位；方便将定位件上螺母18拧紧。
双头螺杆8的外壁套设且固接有一号锥齿轮9，矩形壳体4的底部贯穿且转动连接有一号杆10，一号杆10位于矩形壳体4内的一端套设且固接有二号锥齿轮11，一号锥齿轮9与二号锥齿轮11呈啮合状态；一号杆10的底端套设且固接有二号杆12，二号杆12的另一端转动连接有三号杆13，且三号杆13的底端固接有刷毛；使用时，当电机带动双头螺杆8转动后，将使得双头螺杆8带动一号锥齿轮9转动，使得一号锥齿轮9带动二号锥齿轮11转动，二号锥齿轮11带动一号杆10转动，使得一号杆10带动二号杆12和三号杆13转动，通过三号杆13底部的刷毛实现对装夹架5顶部的碎屑清理掉，减少后续人工清理碎屑的麻烦。
铣床工作台1的顶部固接有档杆14，二号杆12与三号杆13的转动连接处设置有扭簧；使用时，当在三号杆13随着二号杆12的转动过程中，三号杆13将与档杆14接触，使得三号杆13围绕着二号杆12上的转轴进行转动，三号杆13底部的刷毛再次实现对装夹架5底部碎屑的二次清理，当一号杆10产生反转后，将使得三号杆13与挡板分离，此时扭簧能够帮助三号杆13产生回转，使得三号杆13与二号杆12之间形成的角度回到初始状态。
二号锥齿轮11为半齿轮，一号锥齿轮9为全齿轮；一号杆10与滑板2的转动连接处也设置有扭簧；工作时，当电机带动双头螺杆8转动后，由于一号锥齿轮9为半齿轮，将使得一号锥齿轮9与二号锥齿轮11之间产生间歇性啮合运动，使得一号杆10不会产生三百六十度的转动，避免二号杆12与支撑板3之间产生运动干涉，同时一号杆10底端的扭簧的设置，在一号锥齿轮9与二号锥齿轮11不啮合时，方便一号杆10回转到初始位置。
装夹架5上的定位件包括导杆15、螺纹杆16和压板17；导杆15和螺纹杆16均固接在装夹架5上；夹板6套设在导杆15和螺纹杆16表面，且通过螺母18进行锁定；当转架被初步定位在装夹架5上后，通过将压板17套在导杆15和螺纹杆16表面，并且使得压板17压在装夹表面，再利用螺母18拴紧在螺纹杆16的端部，实现对压板17的限位，从而完成对转架的固定，之后再松开两个夹板6，推动支撑板3，使得夹持辅助机构离开装夹架5，方便后续对其进行铣削加工。
本发明在使用时，将转架放置在装夹架5上，启动液压缸，使得液压缸的液压杆推动支撑板3，使得夹持辅助机构的夹板6运动到转架的两侧，然后启动电机，使得电机带动双头螺杆8转动，使得双头螺杆8带动两个夹板6产生相向运动，使得两个夹板6上的挤压块7与转架接触，并且实现对转架的夹持，使得转架初步定位在装夹架5上，方便后续对转架进行进一步固定，在后续对转架的固定中，就不需要对转架的二次定位；方便将定位件上螺母18拧紧；当电机带动双头螺杆8转动后，将使得双头螺杆8带动一号锥齿轮9转动，使得一号锥齿轮9带动二号锥齿轮11转动，二号锥齿轮11带动一号杆10转动，使得一号杆10带动二号杆12和三号杆13转动，通过三号杆13底部的刷毛实现对装夹架5顶部的碎屑清理掉，减少后续人工清理碎屑的麻烦；当在三号杆13随着二号杆12的转动过程中，三号杆13将与档杆14接触，使得三号杆13围绕着二号杆12上的转轴进行转动，三号杆13底部的刷毛再次实现对装夹架5底部碎屑的二次清理，当一号杆10产生反转后，将使得三号杆13与挡板分离，此时扭簧能够帮助三号杆13产生回转，使得三号杆13与二号杆12之间形成的角度回到初始状态；当电机带动双头螺杆8转动后，由于一号锥齿轮9为半齿轮，将使得一号锥齿轮9与二号锥齿轮11之间产生间歇性啮合运动，使得一号杆10不会产生三百六十度的转动，避免二号杆12与支撑板3之间产生运动干涉，同时一号杆10底端的扭簧的设置，在一号锥齿轮9与二号锥齿轮11不啮合时，方便一号杆10回转到初始位置。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (4)

1.精密工业机器人转架粗精铣加工工艺，其特征在于：该工艺包括以下步骤：
步骤一：将待加工的转架放置在装夹架(5)上，然后移动夹持辅助机构至装夹架(5)附近，通过夹持辅助机构的夹板(6)将转架夹住，使得转架定位在待装夹的位置；
步骤二：通过装夹架(5)上定位件将转架固定在装夹架(5)上，确保转架的稳定后，撤去夹持辅助机构，通过铣刀对转架的各个面进行铣削加工；
步骤三：转架加工完毕后，先松开装夹架(5)上的定位件，然后取下加工完成的转架，完成对转架的铣削加工；
所述夹持辅助机构滑动设置在铣床工作台(1)的顶部，所述夹持辅助机构包括滑板(2)，所述滑板(2)的顶部固接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶部固接有矩形壳体(4)，所述矩形壳体(4)在靠近装夹架(5)的一侧对称滑动连接有两个夹板(6)，两个所述夹板(6)在相互靠近的一侧固接有挤压块(7)；
所述矩形壳体(4)内壁转动连接有双头螺杆(8)，且双头螺杆(8)的一端通过电机驱动；所述双头螺杆(8)分别贯穿两个夹板(6)；
所述双头螺杆(8)的外壁套设且固接有一号锥齿轮(9)，所述矩形壳体(4)的底部贯穿且转动连接有一号杆(10)，所述一号杆(10)位于矩形壳体(4)内的一端套设且固接有二号锥齿轮(11)，一号锥齿轮(9)与二号锥齿轮(11)呈啮合状态；所述一号杆(10)的底端套设且固接有二号杆(12)，所述二号杆(12)的另一端转动连接有三号杆(13)，且三号杆(13)的底端固接有刷毛。
2.根据权利要求1所述的精密工业机器人转架粗精铣加工工艺，其特征在于，所述铣床工作台(1)的顶部固接有档杆(14)，所述二号杆(12)与三号杆(13)的转动连接处设置有扭簧。
3.根据权利要求2所述的精密工业机器人转架粗精铣加工工艺，其特征在于，所述二号锥齿轮(11)为半齿轮，所述一号锥齿轮(9)为全齿轮；所述一号杆(10)与滑板(2)的转动连接处也设置有扭簧。
4.根据权利要求1所述的精密工业机器人转架粗精铣加工工艺，其特征在于，所述装夹架(5)上的定位件包括导杆(15)、螺纹杆(16)和压板(17)；所述导杆(15)和螺纹杆(16)均固接在装夹架(5)上；所述夹板(6)套设在导杆(15)和螺纹杆(16)表面，且通过螺母(18)进行锁定。
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