CN117269746A - 一种开关质量自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及检测设备的技术领域，公开了一种开关质量自动检测设备，其包括工作台，所述工作台上转动连接有工作盘，所述工作台上沿周向包括有多个加工部，所述加工部的上端面开设有用于放置开关的容置槽，所述容置槽的底壁开设有容置孔，所述工作台上设置有沿工作盘周向设置有用于将开关运输到容置槽内的进料模块、用于检测按钮被连续按压时开关的触发情况的第一检测模块、用于将开关从进料模块移动到加工部的第一位移模块、用于检测开关耐压性能的第二检测模块、用于检测开关通电时按钮的最小按压行程和开关断电时按钮的最小回弹行程的第三检测模块以及用于将开关卸料的卸料模块，本申请具有提升开关检测效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及检测设备的技术领域，尤其是涉及一种开关质量自动检测设备。
背景技术
按钮开关常见的开关之一，通过按压按钮可以使动触点与静触点按通或断开并实现电路换接。
现有技术如图1所示，开关700包括壳体701，壳体701内设置按钮702和两个引脚，按钮朝一侧方向伸出到壳体701外，两个引脚均朝另一侧方向延伸到壳体外。
开关在组装完成后需要进行多种不同性能的检测，每个性能的测试均有独立的设备。工作人员对开关进行测试的过程中，不仅需要将开关从检测设备上取放的步骤，还需要人为将开关从一台检测设备往另一台检测设备运输的步骤，使得开关的完成整个检测的周期加长。
发明内容
为了改善开关检测效率慢，本申请提供一种开关质量自动检测设备。
本申请提供的一种开关质量自动检测设备，采用如下的技术方案：
一种开关质量自动检测设备，包括工作台，所述工作台上转动连接有工作盘，所述工作台上沿周向包括有多个加工部，所述加工部的上端面开设有用于放置开关的容置槽，所述容置槽的底壁开设有容置孔，所述工作台上设置有沿工作盘周向设置有用于将开关运输到容置槽内的进料模块、用于检测按钮被连续按压时开关的触发情况的第一检测模块、用于将开关从进料模块移动到加工部的第一位移模块、用于检测开关耐压性能的第二检测模块、用于检测开关通电时按钮的最小按压行程和开关断电时按钮的最小回弹行程的第三检测模块以及用于将开关卸料的卸料模块。
通过采用上述技术方案，第一步，进料模块对开关进行运输，将开关运输到容置槽内；第二步，工作盘将开关移动至第一检测模块处，第一检测模块对开关的按钮进行连续按压，根据按钮的每一次按压时使电路连通的次数与按钮的按压次数是否相同判断开关是否合格；第三步，工作盘将开关移动至第二检测模块处，将开关接通到一定电压的电路中，根据开关是否被击穿判断开关是否合格；第四步，工作盘将开关移动至第三检测模块处，将开关连接到电路中，根据按钮下压触发开关连通的最小按压行程是否符合开关按压行程的标定，且同时按钮回弹触发开关断开的最小回弹行程是否符合开关回弹行程的标定来判断开关是否合格；第五步，工作盘将开关移动至卸料模块处，将开关从工作盘上卸料；通过将多套检测装置结合，在工作人员对开关检测的过程中，无需人工进行取放并无需将开关在不同检测设备之间移动运输，减少工作人员的操作步骤，减少开关检测周期，提升开关的检测效率。
可选的，所述第一检测模块包括设置于工作台上的支撑座，所述支撑座上设置有将开关连通到电路中第一检测机构，所述第一检测机构包括设置于支撑座朝向工作盘一侧的安装气缸，所述安装气缸的活塞杆连接有安装块，所述安装块上设置有第一检测工装，所述第一检测工装包括设置于安装块上的检测探针、与检测探针电连接的第一指示灯和第一电源。
通过采用上述技术方案，开关在第一检测模块处时，安装气缸驱动第一检测工装上升，使开关上的引脚与检测探针连接，使开关连接到电路中，在开关按钮被按压时，检测分析开关的性能。
可选的，所述支撑座朝向工作盘的一侧设置有支撑块以及用于驱动支撑块升降的升降机构，所述支撑块的下方设置有用于按压按钮的推块，所述升降机构包括转动连接于支撑座朝向工作台一侧的凸轮、设置于支撑座上方的接触件、设置于支撑座朝向工作盘的一侧的第一支撑柱以及设置于支撑座侧面的第二支撑柱，所述接触件与凸轮抵触，所述凸轮包括驱动接触件下降的凸起部，所述第一支撑柱和第二支撑柱之间设置有连接两者的拉簧，所述拉簧处于拉伸状态，所述拉簧对接触件施加向凸轮方向运动的作用力。
通过采用上述技术方案，在凸轮转动过程中，凸起部与接触件抵触并驱动接触件和支撑块一起下降，同时使拉簧被进一步拉伸，使支撑块对按钮进行按压，当凸轮的凸起部不再抵触接触件时，拉簧复位使接触件和支撑块上升，使按钮复位；当凸轮转动速度增加，对按钮进行连续按压，从而检测开关在上述条件下的性能。
可选的，所述支撑块的下端面开设有插槽，所述插槽内设置有压紧弹簧和压杆，所述压紧弹簧的两端分别与插槽的底壁以及压杆固定连接。
通过采用上述技术方案，当支撑块下降时，压杆先将壳体压紧，使壳体不易移动，保证支撑块可以抵接按钮，并对按钮进行按压。
可选的，所述第二检测模块包括设置于工作台上的支撑板，所述支撑板朝向工作盘的端面设置有用于压紧壳体和按压按钮的第一压紧机构；所述第一压紧机构包括设置于支撑板朝向工作盘的端面的第一压紧气缸，所述第一压紧气缸的活塞杆连接有压座，所述压座远离第一压紧气缸的端面设置有第一压块。
通过采用上述技术方案，第一压紧气缸的活塞杆伸出，使压座和第一压块下降，使第一压块对压紧壳体使开关不易移动，同时第一压块对按钮按压，使按钮将两个引脚连通。
可选的，所述第三检测模块包括对按钮进行按压的按压机构，所述按压机构包括设置于工作台上的第二操作座，所述第二操作座朝向工作盘轴线的端面设置有竖直向下的滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块的下方设置有与按钮对齐的顶杆，所述第二操作座的上方设置有操作电机，所述操作电机的输出轴连接有丝杆，所述滑块装配于丝杆上。
通过采用上述技术方案，操作电机启动使丝杆转动，丝杆驱动滑块和顶杆一起沿滑轨长度方向移动，直到顶杆与按钮接触；顶杆继续向下运动时，顶杆组件推动按钮下降，直到按钮无法继续下降；反之操作电机驱动丝杆反向旋转，使得滑块和顶杆上升，使按钮逐渐复位，直到按钮不再受顶杆的作用力。
可选的，所述第三检测模块包括设置于工作台上的第一操作座，所述第一操作座远离工作盘的端面设置有用于压紧壳体的第二压紧机构；所述第二压紧机构包括设置于支撑板远离工作盘一侧的第二压紧气缸，所述第二压紧气缸的活塞杆连接有第一压板，所述第一压板的下端面设置有第二压板，所述第二压板位于第一操作座远离第二压紧气缸的一侧，所述第二压板朝向工作盘的端面设置有位于工作盘上方的第二压块，所述第二压块的上端面开设有供顶杆穿过的通孔；当第二压块对壳体压紧时，所述第二压板与第一操作座抵触。
通过采用上述技术方案，第二压紧气缸的活塞杆下降，使第一压板、第二压板和第二压块一起下降，使得第二压块对壳体压紧，使壳体不易移动，在顶杆下降时顺利对齐按钮并对按钮进行按压。
可选的，所述卸料模块包括设置于工作台上的顶板、第一出料管和第二出料管，所述顶板上开设有供开关通过的操作孔，所述第一出料管位于第二出料管靠近工作盘轴线的一侧，所述顶板下方设置有将开关往第一出料管/第二出料管输送的调节机构；所述调节机构包括设置于顶板下端面的料斗，所述料斗上开设有与操作孔连通的下料通道，所述下料通道内转动连接有转轴，所述转轴将下料通道分隔为第一出口和第二出口，所述转轴的外圆周面上固定连接有朝操作孔方向延伸的调节板，所述第一出料管位于第一出口的正下方，所述第二出料管位于第二出口的正下方；当调节板与下料通道靠近工作盘轴线的内壁抵触时，第二出口处于打开状态，当调节板与下料通道远离工作盘轴线的内壁抵触时，第一出口处于打开状态。
通过采用上述技术方案，调节板转动，使第一出口或第二出口打开，使开关从第一出口或第二出口出料，从而对检测设备检测完成的开关进行筛分，将合格开关与不合格开关分开存放。
可选的，所述工作台上设置有驱动调节板转动的驱动件，所述转轴伸出到料斗外，所述驱动件包括设置于工作台上的立板以及套接在转轴上的第一连杆，所述第一连杆远离料斗的端面开设有腰型孔，所述腰型孔的长度方向与第一连杆的长度方向一致，所述立板远离工作台的端面设置有调节气缸，所述调节气缸的活塞杆连接有位于第一连杆远离料斗一侧的第二连杆，所述第二连杆朝第一连杆的端面设置于插入到腰型孔内的插杆，所述插杆滑动设置于腰型孔内。
通过采用上述技术方案，调节气缸的活塞杆伸出或缩回，使第二连杆驱动第一连杆沿转轴的轴线旋转，即使调节板旋转，用于使第一出口或第二出口打开。
可选的，所述第二出料管上开设有第二出料通道，所述第二出料通道内转动连接有启闭第二出料通道出口的挡板；所述立板上设置有驱动第二出料管水平移动的操作件，所述操作件包括设置于立板朝向料斗一侧的两个立块，两个所述立块之间设置有操作杆和光杆，所述操作杆上螺纹连接有连接板，所述第二出料管设置于连接板远离立板的一侧，所述立块上设置有驱动操作杆转动的调节电机；所述工作台上沿第二出料管移动路径上开设有第一落料口、第二落料孔和第三落料口。
通过采用上述技术方案，当开关经过第二出口进入到第二出料通道内后，开关落到挡板上，调节电机驱动操作杆转动，使连接杆和第二出料管水平移动，根据开关被第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块中所检测出的不合格品，将开关输送至指定的落料口进行落料，从而讲不合格品进行分类，便于后续进行维修工作。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.第一步，进料模块对开关进行运输，将开关运输到容置槽内；第二步，工作盘将开关移动至第一检测模块处，第一检测模块对开关的按钮进行连续按压，根据按钮的每一次按压时使电路连通的次数与按钮的按压次数是否相同判断开关是否合格；第三步，工作盘将开关移动至第二检测模块处，将开关接通到一定电压的电路中，根据开关是否被击穿判断开关是否合格；第四步，工作盘将开关移动至第三检测模块处，将开关连接到电路中，根据按钮下压触发开关连通的最小按压行程是否符合开关按压行程的标定，且同时按钮回弹触发开关断开的最小回弹行程是否符合开关回弹行程的标定来判断开关是否合格；第五步，工作盘将开关移动至卸料模块处，将开关从工作盘上卸料；通过将多套检测装置结合，在工作人员对开关检测的过程中，无需人工进行取放并无需将开关在不同检测设备之间移动运输，减少工作人员的操作步骤，减少开关检测周期，提升开关的检测效率；
2.在卸料过程中，合格开关与不合格开关通过调节板进行分类，对合格开关收集；将不合格开关预存在第二出料管内，再通过移动第二出料管，根据开关在不同性能检测中不合格的情况，将不合格开关分类储存，有利于工作人员对同一收集盒内的不合格开关统一维修，节约开关维修时间。
附图说明
图1是现有技术中开关的结构示意图；
图2是本申请实施例的结构示意图；
图3是凸显第一位移机构的局部结构示意图；
图4是图3中A部分的放大示意图；
图5是凸显第一检测模块的局部结构示意图；
图6是凸显推块和压杆结构的爆炸图；
图7是凸显第二检测模块的局部结构示意图；
图8是凸显第三检测模块的局部结构示意图；
图9是凸显卸料模块的局部结构示意图；
图10是图9中B部分的放大示意图；
图11是凸显调节板的结构局部剖视图。
附图标记：100、工作台；101、旋转电机；102、工作盘；103、加工部；104、容置槽；105、容置孔；200、进料模块；201、振动盘；202、输送条；203、第一位移机构；204、输送槽；205、固定座；206、水平位移组件；207、竖直位移组件；208、吸附组件；209、水平板；210、齿轮；211、齿条；212、水平电机；213、导轨；214、导向槽；215、固定块；216、竖直气缸；217、固定孔；218、固定管；219、固定环；220、吸附弹簧；221、无头螺钉；222、安装孔；300、第一检测模块；301、支撑座；302、支撑块；303、升降机构；304、第一检测机构；305、插槽；306、压杆；307、压紧弹簧；308、推块；309、凸轮；310、驱动电机；311、接触件；312、第一支撑柱；313、第二支撑柱；314、拉簧；315、凸块；316、滚轮；317、凸起部；318、安装气缸；319、安装块；320、第一检测工装；400、第二检测模块；401、支撑板；402、检测气缸；403、检测块；404、第二检测工装；405、第一压紧机构；406、第一压紧气缸；407、压座；408、第一压块；500、第三检测模块；501、第一操作座；502、操作气缸；503、操作块；504、第三检测工装；505、第二压紧机构；506、按压机构；507、第二压紧气缸；508、第一压板；509、第二压板；510、第二压块；511、通孔；512、第二操作座；513、滑块；514、顶杆；515、操作电机；516、丝杆；517、滑轨；518、滑槽；519、螺纹孔；600、卸料模块；601、支架；602、第二位移机构；603、第一出料管；604、第二出料管；605、调节机构；607、顶板；608、立柱；609、操作孔；610、料斗；611、转轴；612、调节板；613、驱动件；614、下料通道；615、第一出口；616、第二出口；617、立板；618、调节气缸；619、第一连杆；620、第二连杆；621、腰型孔；622、第一收集箱；623、操作件；624、立块；625、操作杆；626、光杆；627、连接板；628、调节电机；629、挡板；630、切换电机；631、第二收集箱；632、第三收集箱；633、第四收集箱；634、插杆；635、第一出料通道；636、第二出料通道；700、开关；701、壳体；702、按钮。
具体实施方式
以下结合附图2-10对本申请作进一步详细说明。
本实施例公开了一种开关质量自动检测设备。参照图2，一种开关质量自动检测设备，包括工作台100，工作台100上固定连接有旋转电机101，旋转电机101的输出轴固定连接有工作盘102，工作盘102位于旋转电机101远离工作台100的一侧。
参照图2和图3，工作盘102远离旋转电机101的端面上包括有八个加工部103，八个加工部103沿工作盘102的轴线圆周阵列分布。每个加工部103远离工作台100的端面开设有两个容置槽104，容置槽104的底壁开设有容置孔105。容置槽104用于存放开关。在其他实施方式中，容置槽104还可以设置为十个、十二个或其他数量。
参照图2，工作盘102沿圆周方向依次设置有进料模块200、第一检测模块300、第二检测模块400、第三检测模块500和卸料模块600。
参照图3，进料模块200用于输送开关，进料模块200包括振动盘201、输送条202以及第一位移机构203。振动盘201固定连接于工作台100的上端面，振动盘201的输出端与输送条202固定连接。输送条202的上端面开设有两个输送槽204，两个输送条202沿输送条202的宽度方向阵列分布。振动盘201筛选开关并将开关输送至输送槽204远离振动盘201的末端。
参照图2和图3，第一位移机构203用于将开关移动到加工部103的容置槽104内。第一位移机构203包括固定座205、水平位移组件206、竖直位移组件207和吸附组件208。
参照图2和图3，固定座205固定连接于工作台100的上端面，固定座205位于输送条202靠近第一检测机构304的一侧。在其他实施方式中，固定座205可以位于输送条202远离第一检测机构304的一侧。
参照图2，水平位移组件206用于驱动吸附组件208水平移动。水平位移组件206设置于固定座205朝向输送条202的端面。水平位移组件206包括水平板209、齿轮210、齿条211和水平电机212。
参照图2，固定座205朝向输送条202的端面固定连接有导轨213，导轨213沿水平方向延伸且导轨213的长度方向与输送条202的长度方向一致。水平板209水平滑动设置于固定座205朝向输送条202的端面，水平板209朝向固定座205的端面开设有导向槽214，导轨213穿设于导向槽214内。
参照图2，水平电机212固定连接于固定座205远离输送条202的端面，水平电机212采用步进电机或伺服电机。水平电机212的输出轴穿过固定座205且与齿轮210固定连接，齿轮210位于水平板209的上方。齿条211固定连接于水平板209的上端面，齿轮210与齿条211啮合。
参照图2，竖直位移组件207用于驱动吸附组件208沿竖直方向移动。竖直位移组件207设置于水平板209远离固定座205的端面。竖直位移组件207包括固定块215和竖直气缸216，竖直气缸216固定连接于水平板209远离固定座205的端面上，竖直气缸216的活塞杆与固定块215固定连接，固定块215位于竖直气缸216的下方。固定块215的上端面开设有两个固定孔217。
参照图2和图3，吸附组件208设置有两个，且均设置于固定块215上。两个吸附组件208的阵列方向与输送条202的宽度方向相同。吸附组件208包括固定管218、固定环219、吸附弹簧220和无头螺钉221。
参照图2和图3，固定管218穿设于固定孔217内，固定管218的上端面连接有进气管，进气管远离固定管218的端面连接有气泵。吸附弹簧220和固定环219均套设在固定管218外，固定环219位于吸附弹簧220的下方。固定环219的外圆周面上开设有安装孔222，无头螺钉221螺纹连接于安装孔222内，无头螺钉221用于将固定环219与固定管218连接固定。吸附弹簧220处于压缩状态，吸附弹簧220的上端与固定块215的抵接，吸附弹簧220的下端与固定环219抵接。固定管218的下方固定连接有吸盘。
参照图2和图5，第一检测模块300用于检测开关的按钮在连续按压的情况下是否都能连通，可知分析按钮被连续按压时开关的使用寿命。第一检测模块300包括支撑座301、支撑块302、升降机构303和第一检测机构304。支撑座301固定连接于工作台100的上端面，支撑块302竖直滑动设置于支撑座301靠近工作盘102的端面上，支撑块302位于工作台100的上方。
参照图5和图6，支撑块302的下端面开设有两个插槽305，插槽305与容置槽104对齐。插槽305内穿设有压杆306，插槽305内设置有压紧弹簧307，压紧弹簧307的一端与插槽305底壁固定连接，压紧弹簧307的另一端与压杆306固定连接。支撑块302的下端面固定连接有两个推块308，推块308与按钮对齐。
参照图5和图6，升降机构303用于驱动支撑块302升降，升降机构303包括凸轮309、驱动电机310、接触件311、第一支撑柱312、第二支撑柱313和拉簧314。
参照图5，接触件311设置在支撑块302的上端面。本实施例中，接触件311包括凸块315和滚轮316，凸块315固定连接于支撑块302的上端面，滚轮316转动连接于凸块315朝向支撑座301的端面。在其他实施方式中，滚轮316转动连接于凸块315远离支撑座301的端面。在其他实施方式中，接触件311仅包括凸块315，凸块315远离支撑块302的端面设置为圆弧面。
参照图2和图5，驱动电机310固定连接于支撑座301远离工作盘102的端面，驱动电机310的输出轴穿过支撑座301且与凸轮309固定连接。凸轮309包括有五个凸起部317，五个凸起部317沿驱动电机310输出轴的轴线圆周阵列分布。凸起部317远离圆盘的端面设置为弧形面。凸起部317与圆盘的连接处设有圆弧倒角。在其他实施方式中，凸轮309的凸起部317可以设置为六个、七个或其他数量。
参照图2和图5，第一支撑柱312固定连接于支撑座301朝向工作盘102的一侧，第二支撑柱313固定连接支撑块302的侧面，第一支撑柱312和第二支撑柱313通过拉簧314连接。拉簧314处于拉开状态，对第二支撑柱313施加向上的作用力，使滚轮316与凸轮309抵紧。
参照图5和图6，驱动电机310启动使凸轮309一起转动，当凸起部317与滚轮316接触后，随着凸轮309转动，凸起部317推动滚轮316和支撑块302一起下降，使压杆306先与壳体抵触并对壳体压紧，随着支撑块302进一步下降，使推块308与按钮抵触并使按钮下降，使开关内部连通。
参照图2和图5，第一检测机构304用于将按钮开关电连接到电路中，第一检测机构304包括安装气缸318、安装块319和第一检测工装320。安装气缸318固定连接于支撑座301朝向工作盘102的端面。安装块319与安装气缸318的活塞杆固定连接，安装块319位于安装气缸318的上方。
参照图5，第一检测工装320设置有两个，且均设置于安装块319上。一个第一检测工装320对应一个开关。第一检测工装320包括检测探针、第一指示灯、电线和第一电源，检测探针固定连接于安装块319的上端面。第一电源设置于工作台100上，第一电源的正负极各自与一根电线电连接，电线远离第一电源的一端各自与一个检测探针固定连接，其中一根电线连接有第一指示灯。
参照图5，第一检测模块300检测过程：安装气缸318的活塞伸出，使安装块319和检测探针上升，检测探针上升插入到容置孔105内，使检测探针与开关的引脚接触，使开关连接到电路中。当驱动电机310驱动凸轮309旋转时，凸起部317推动滚轮316和支撑块302一起下降，同时拉簧314被进一步拉伸，使推块308对开关的按钮进行按压，并出现如下两种情况：第一种，第一指示灯亮，代表连接开关的电路形成通路，即开关合格；第一指示灯不亮，代表连接开关的电路形成开路，即开关不合格。
参照图5，当凸起部317经过开关的按钮后，滚轮316不再受到凸起部317的作用力，拉簧314复位使支撑块302上升，使推块308不再按压开关的按钮，实现一次开关的按压测试。随着驱动电机310带动凸轮309转动，实现推块308连续按压开关的按钮的操作，通过判断指示灯亮次数与按压次数来是否一致来确定开关是否合格。若判断指示灯亮次数与按压次数相同，代表该开关为合格品；若判断指示灯亮次数与按压次数不相同，代表该开关为不合格品。
参照图6，第二检测模块400用于对开关的耐压性进行检测，第二检测模块400包括支撑板401、检测气缸402、检测块403、第二检测工装404和第一压紧机构405。
参照图2和图7，支撑板401固定连接于工作台100上，检测气缸402固定连接于支撑板401朝向工作盘102的端面上，检测气缸402位于工作盘102的下方。检测气缸402的活塞杆与检测块403固定连接，检测气缸402位于检测块403的下方。
参照图5和图7，第二检测工装404的结构与第一检测工装320的结构相同，只是第一检测工装320设置于安装块319上，第二检测工装404设置在检测块403上。第二检测工装404包括第二指示灯和第二电源，第二电源的电压采用800V。
参照图2和图7，第一压紧机构405用于压紧壳体和按压按钮。第一压紧机构405包括第一压紧气缸406、压座407和第一压块408，第一压紧机构405设置于支撑板401朝向工作盘102的端面上，第一压紧机构405位于工作盘102的上方。第一压紧气缸406固定连接于支撑板401朝向工作盘102的端面上，第一压紧气缸406的活塞杆与压座407固定连接，第一压紧气缸406位于压座407的上方。第一压块408设置有两个，两个第一压块408各自对齐同一个加工部103内的容置槽104。
参照图7，第二检测模块400检测过程：首先，第一压紧气缸406驱动第一压块408下降，使第一压块408将不但对开关的壳体压紧，还对开关的按钮进行按压。其次，检测气缸402驱动检测块403和第二检测工装404上升，使第二检测工装404与开关的引脚接触检测。若第二指示灯亮，代表开关符合耐压性要求，即该开关为合格品；若第二指示灯没亮，代表开关不符合耐压性要求，即开关为该不合格品。
参照图8，第三检测模块500用于检测开关通电时按钮的按压行程和开关断电时按钮的回弹行程；即检测开关的按钮下压多少行程时会使电路通路、检测在电路通路时检测开关的按钮在回弹多少行程时会使电路开路。
参照图2和图8，第三检测模块500设有两个，两个第三检测模块500沿工作盘102的周向阵列分布。两个第三检测模块500分别检测加工部103中不同位置的开关。第三检测模块500包括第一操作座501、操作气缸502、操作块503、第三检测工装504、第二压紧机构505和按压机构506。
参照图2和图8，第一操作座501固定连接于工作台100的上端面。操作气缸502固定连接于第一操作座501朝向工作盘102的端面上，操作气缸502位于工作盘102的下方，操作气缸502的活塞杆与操作块503固定连接，操作气缸502位于操作块503的下方。
参照图5和图8，第三检测工装504的结构与第一检测工装320的结构相同，只是第一检测工装320设置于安装块319上，第三检测工装504设置在操作块503上。第三检测工装504包括第三指示灯。
参照图2和图8，第二压紧机构505用于将按钮开关的壳体压紧，第二压紧机构505包括第二压紧气缸507、第一压板508、第二压板509和第二压块510。第二压紧气缸507固定连接于第一操作座501远离工作盘102的端面。第一压板508与工作盘102固定连接，第一压板508位于第二压紧气缸507和第一操作座501的上方。
参照图8，第二压板509固定连接于第一压板508的下方，且第二压板509位于第一操作座501远离第二压紧气缸507一侧。第二压块510固定连接于第二压板509远离第一操作板的端面，且第二压块510位于工作台100的上方。第二压块510的上方开设有通孔511，通孔511可与开关的按钮对齐。
参照图8，第二压紧气缸507的活塞杆缩回时，第二压板509的下端面与第一操作座501的上端面抵触，此时第二压块510对产品压紧。
参照图8，按压机构506用于控制按钮逐渐下降以及限制按钮回弹的行程。按压结构包括第二操作座512、滑块513、顶杆514、操作电机515和丝杆516。
参照图2和图8，第二操作座512固定连接于工作台100上，第二操作座512朝向工作盘102的一侧固定连接有滑轨517，滑轨517竖直向下延伸。操作电机515固定连接于操作座的上方，操作电机515的输出轴与丝杆516固定连接。操作电机515采用步进电机或伺服电机。
参照图8，滑块513竖直滑动设置于第二操作座512上，滑块513位于操作电机515的下方，滑块513朝向第二操作座512的端面开设有滑槽518，滑轨517穿设于滑槽518内。滑块513上开设有螺纹孔519，丝杆516螺纹连接于螺纹孔519内。顶杆514固定连接于滑块513的下端面，顶杆514与通孔511对齐，顶杆514朝第二压块510方向移动可穿过通孔511。
参照图8，第三检测模块500检测过程：第一步，第二压紧气缸507驱动第一压板508、第二压板509和第二压块510一起下降，使第二压块510将对开关的壳体压紧。第二步，操作气缸502驱动操作块503和第三检测工装504上升，使第三检测工装504与开关的引脚接触检测。
第三步，首先操作电机515驱动丝杆516转动，使滑块513和顶杆514一起下降；当顶杆514与按钮接触时，记录此时滑块513的高度为初始点；随着顶杆514继续下降使按钮被按压，当第三指示灯亮时，记录此时滑块513从初始点下降的行程，即按钮下压使开关触发的最小按压行程；随着顶杆514继续下降直到按钮无法继续下降，即滑块513处于最低点，记录此时滑块513从初始点下降的行程，即按钮下压的最大行程；反之，操作电机515驱动滑块513上升，直到第三指示灯灭时，记录此时滑块513距离初始点的距离，通过计算获得，滑块513从最低点上升的行程，即按钮回弹使开关断开的最小回弹行程。
分析测量得到的最小按压行程是否满足开关按压标定、测量得到的最小回弹行程是否满足开关回弹标定，当两者均满足时开关判定为合格品；当测量得到的最小按压行程和测量得到的最小回弹行程有任意一项不满足时，开关判定为不合格品。
参照图8，在其他实施方式中，第一检测模块300、第二检测模块400、第三检测模块500可以任意交换检测位置。
参照图9，卸料模块600用于将开关从工作盘102上取出。卸料模块600包括支架601、第二位移机构602、第一出料管603、第二出料管604和调节机构605。
参照图9，支架601固定连接于工作台100上，支架601包括顶板607和立柱608，立柱608设置有四个且均固定连接于顶板607的下端面，顶板607上开设有操作孔609。第二位移机构602设置于工作台100上，第二位移机构602与第一位移机构203的结构相同。
参照图10和图11，调节机构605用于开关朝第一出料管603/第二出料管604输送。调节机构605包括料斗610、转轴611、调节板612和驱动件613。
参照图10和图11，料斗610固定连接于顶板607的下端面，料斗610开设有下料通道614，下料通道614与操作孔609连通，使进入操作孔609内的开关均进入到下料通道614内。转轴611转动连接于下料通道614内，转轴611的一侧端部穿过料斗610且伸出到料斗610外。转轴611将下料通道614的出口分隔成第一出口615和第二出口616。第一出口615位于第二出口616靠近工作盘102轴线的一侧。调节板612固定连接于转轴611的外圆周面上。
参照图10和图11，驱动件613用于驱动调节板612旋转，驱动件613包括立板617、调节气缸618、第一连杆619和第二连杆620。第一连杆619套接在转轴611外，第一连杆619远离料斗610的端面开设有腰型孔621，腰型孔621位于转轴611的下方。
参照图10和图11，立板617固定连接于工作台100的上端面，立板617位于料斗610远离工作台100的一侧，调节气缸618固定连接于立板617的上端面。调节气缸618的活塞杆与第二连杆620连接。第二连杆620位于第一连杆619远离料斗610的一侧，本实施例中第二连杆620位于转轴611的下方，第二连杆620朝向第一连杆619的端面固定连接有插杆634，插杆634穿设于腰型孔621内，插杆634可在腰型孔621滑动。在其他实施中，第二连杆620也可以位移转轴611的上方，第一连杆619上的腰型孔621也位于转轴611的上方。
参照图10和图11，当调节气缸618的活塞杆伸出时，调节板612与下料通道614远离工作盘102轴线的内壁抵触，使得第一出口615打开，使开关可以从第一出口615掉出，此时第一出口615处于打开状态。当调节气缸618的活塞杆缩回时，调节板612与下料通道614靠近工作盘102轴线的内壁抵触时，使得第二出口616打开，使开关可以从第二出口616掉出，此时第二出口616处于打开状态。
参照图11，第一出料管603穿设于工作台100上，第一出料管603上开设有第一出料通道635，第一出料通道635的上方与第一出口615连通，第一出口615掉出的开关可以进入第一出料管603内，第一出料管603的下方设置有第一收集箱622。第一收集箱622用于收集合格的产品。
参照图9和图11，第二出料管604水平滑动设置于工作台100上，第二出料管604的移动路径上经过第二出口616的正下方。立板617上设置有操作件623，操作件623用于驱动第二出料管604沿水平方向移动。
参照图9和图11，操作件623包括立块624、操作杆625、光杆626、连接板627和调节电机628。立块624设置有两个，两个立块624均固定连接于立板617朝向料斗610的端面，两个立块624水平分布。操作杆625转动连接于两个立块624之间，调节电机628固定连接于立块624远离操作杆625的端面，调节电机628的输出轴与操作杆625固定连接。连接板627螺纹连接于操作杆625上，光杆626穿设于连接板627上，光杆626的料斗610均与立块624连接。
参照图9和图11，第二出料管604上开设有第二出料通道636，第二出料通道636内转动连接有挡板629，挡板629可以对第二出料通道636的出口密封或打开。第二出料管604的外表面上固定连接有切换电机630，切换电机630的输出轴与挡板629连接，切换电机630可以驱动挡板629旋转。切换电机630采用步进电机或伺服电机。
参照图1和图9，工作台100上沿第二出料管604的移动路径上依次开设有第一落料口、第二落料孔和第三落料口，第一落料口的下方设置有第二收集箱631，第二收集箱631用于收集第一检测模块300检测出不合格的开关。第二落料口的下方设置有第三收集箱632，第三收集箱632用于收集第二检测模块400检测出不合格的开关。第三落料口的下方设置有第四收集箱633，第四收集箱633用于收集第三检测模块500检测出不合格的开关。
参照图1和图9，工作台100上设置有控制器，所有检测工装、调节气缸618、调节电机628和切换电机630均与控制器电连接。控制器用于将开关在第一检测模块300、第二检测模块400、第三检测模块500各个模块中检测信息进行收集、计算和分析，判断开关是否合格、根据开关合格情况。再根据开关合格情况，在开关卸料过程中，将开关输送到不同的收集盒内。
本申请实施例一种开关质量自动检测设备的实施原理为：第一步，振动盘201将开关进行运送到输送道末端，竖直气缸216驱动固定管218和吸盘下降，吸盘对开关吸附，竖直气缸216驱动开关上升，水平电机212驱动齿轮210旋转，由于齿轮210与齿条211啮合，使齿条211水平移动，即使吸盘和开关移动到工作盘102的上方，竖直气缸216下降将开关放置到容置槽104内；第二步，旋转电机101驱动工作盘102转动，将开关移动到第一检测模块300处进行检测；第三步，旋转电机101驱动工作盘102转动，将开关移动到第二检测模块400处进行检测；第四步，旋转电机101驱动工作盘102转动，将开关移动到第三检测模块500处进行检测；第五步，旋转电机101驱动工作盘102转动，将开关移动到卸料模块600处进行卸料，卸料根据产品是否合格进行分类卸料，从而完成对开关多种检测并分类收集的操作。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用于限制本申请，凡在本申请的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种开关质量自动检测设备，包括工作台(100)，其特征在于：所述工作台(100)上转动连接有工作盘(102)，所述工作台(100)上沿周向包括有多个加工部(103)，所述加工部(103)的上端面开设有用于放置开关的容置槽(104)，所述容置槽(104)的底壁开设有容置孔(105)，所述工作台(100)上设置有沿工作盘(102)周向设置有用于将开关运输到容置槽(104)内的进料模块(200)、用于检测按钮被连续按压时开关的触发情况的第一检测模块(300)、用于将开关从进料模块(200)移动到加工部(103)的第一位移模块、用于检测开关耐压性能的第二检测模块(400)、用于检测开关通电时按钮的最小按压行程和开关断电时按钮的最小回弹行程的第三检测模块(500)以及用于将开关卸料的卸料模块(600)。
2.根据权利要求1所述的一种开关质量自动检测设备，其特征在于：所述第一检测模块(300)包括设置于工作台(100)上的支撑座(301)，所述支撑座(301)上设置有将开关连通到电路中第一检测机构(304)，所述第一检测机构(304)包括设置于支撑座(301)朝向工作盘(102)一侧的安装气缸(318)，所述安装气缸(318)的活塞杆连接有安装块(319)，所述安装块(319)上设置有第一检测工装(320)，所述第一检测工装(320)包括设置于安装块(319)上的检测探针、与检测探针电连接的第一指示灯和第一电源。
3.根据权利要求2所述的一种开关质量自动检测设备，其特征在于：所述支撑座(301)朝向工作盘(102)的一侧设置有支撑块(302)以及用于驱动支撑块(302)升降的升降机构(303)，所述支撑块(302)的下方设置有用于按压按钮的推块(308)，所述升降机构(303)包括转动连接于支撑座(301)朝向工作台(100)一侧的凸轮(309)、设置于支撑座(301)上方的接触件(311)、设置于支撑座(301)朝向工作盘(102)的一侧的第一支撑柱(312)以及设置于支撑座(301)侧面的第二支撑柱(313)，所述接触件(311)与凸轮(309)抵触，所述凸轮(309)包括驱动接触件(311)下降的凸起部(317)，所述第一支撑柱(312)和第二支撑柱(313)之间设置有连接两者的拉簧(314)，所述拉簧(314)处于拉伸状态，所述拉簧(314)对接触件(311)施加向凸轮(309)方向运动的作用力。
4.根据权利要求3所述的一种开关质量自动检测设备，其特征在于：所述支撑块(302)的下端面开设有插槽(305)，所述插槽(305)内设置有压紧弹簧(307)和压杆(306)，所述压紧弹簧(307)的两端分别与插槽(305)的底壁以及压杆(306)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种开关质量自动检测设备，其特征在于：所述第二检测模块(400)包括设置于工作台(100)上的支撑板(401)，所述支撑板(401)朝向工作盘(102)的端面设置有用于压紧壳体和按压按钮的第一压紧机构(405)；所述第一压紧机构(405)包括设置于支撑板(401)朝向工作盘(102)的端面的第一压紧气缸(406)，所述第一压紧气缸(406)的活塞杆连接有压座(407)，所述压座(407)远离第一压紧气缸(406)的端面设置有第一压块(408)。
6.根据权利要求1所述的一种开关质量自动检测设备，其特征在于：所述第三检测模块(500)包括对按钮进行按压的按压机构(506)，所述按压机构(506)包括设置于工作台(100)上的第二操作座(512)，所述第二操作座(512)朝向工作盘(102)轴线的端面设置有竖直向下的滑轨(517)，所述滑轨(517)上滑动设置有滑块(513)，所述滑块(513)的下方设置有与按钮对齐的顶杆(514)，所述第二操作座(512)的上方设置有操作电机(515)，所述操作电机(515)的输出轴连接有丝杆(516)，所述滑块(513)装配于丝杆(516)上。
7.根据权利要求1所述的一种开关质量自动检测设备，其特征在于：所述第三检测模块(500)包括设置于工作台(100)上的第一操作座(501)，所述第一操作座(501)远离工作盘(102)的端面设置有用于压紧壳体的第二压紧机构(505)；所述第二压紧机构(505)包括设置于支撑板(401)远离工作盘(102)一侧的第二压紧气缸(507)，所述第二压紧气缸(507)的活塞杆连接有第一压板(508)，所述第一压板(508)的下端面设置有第二压板(509)，所述第二压板(509)位于第一操作座(501)远离第二压紧气缸(507)的一侧，所述第二压板(509)朝向工作盘(102)的端面设置有位于工作盘(102)上方的第二压块(510)，所述第二压块(510)的上端面开设有供顶杆(514)穿过的通孔(511)；当第二压块(510)对壳体压紧时，所述第二压板(509)与第一操作座(501)抵触。
8.根据权利要求1所述的一种开关质量自动检测设备，其特征在于：所述卸料模块(600)包括设置于工作台(100)上的顶板(607)、第一出料管(603)和第二出料管(604)，所述顶板(607)上开设有供开关通过的操作孔(609)，所述第一出料管(603)位于第二出料管(604)靠近工作盘(102)轴线的一侧，所述顶板(607)下方设置有将开关往第一出料管(603)/第二出料管(604)输送的调节机构(605)；所述调节机构(605)包括设置于顶板(607)下端面的料斗(610)，所述料斗(610)上开设有与操作孔(609)连通的下料通道(614)，所述下料通道(614)内转动连接有转轴(611)，所述转轴(611)将下料通道(614)分隔为第一出口(615)和第二出口(616)，所述转轴(611)的外圆周面上固定连接有朝操作孔(609)方向延伸的调节板(612)，所述第一出料管(603)位于第一出口(615)的正下方，所述第二出料管(604)位于第二出口(616)的正下方；当调节板(612)与下料通道(614)靠近工作盘(102)轴线的内壁抵触时，第二出口(616)处于打开状态，当调节板(612)与下料通道(614)远离工作盘(102)轴线的内壁抵触时，第一出口(615)处于打开状态。
9.根据权利要求8所述的一种开关质量自动检测设备，其特征在于：所述工作台(100)上设置有驱动调节板(612)转动的驱动件(613)，所述转轴(611)伸出到料斗(610)外，所述驱动件(613)包括设置于工作台(100)上的立板(617)以及套接在转轴(611)上的第一连杆(619)，所述第一连杆(619)远离料斗(610)的端面开设有腰型孔(621)，所述腰型孔(621)的长度方向与第一连杆(619)的长度方向一致，所述立板(617)远离工作台(100)的端面设置有调节气缸(618)，所述调节气缸(618)的活塞杆连接有位于第一连杆(619)远离料斗(610)一侧的第二连杆(620)，所述第二连杆(620)朝第一连杆(619)的端面设置于插入到腰型孔(621)内的插杆(634)，所述插杆(634)滑动设置于腰型孔(621)内。
10.根据权利要求9所述的一种开关质量自动检测设备，其特征在于：所述第二出料管(604)上开设有第二出料通道(636)，所述第二出料通道(636)内转动连接有启闭第二出料通道(636)出口的挡板(629)；所述立板(617)上设置有驱动第二出料管(604)水平移动的操作件(623)，所述操作件(623)包括设置于立板(617)朝向料斗(610)一侧的两个立块(624)，两个所述立块(624)之间设置有操作杆(625)和光杆(626)，所述操作杆(625)上螺纹连接有连接板(627)，所述第二出料管(604)设置于连接板(627)远离立板(617)的一侧，所述立块(624)上设置有驱动操作杆(625)转动的调节电机(628)；所述工作台(100)上沿第二出料管(604)移动路径上开设有第一落料口、第二落料孔和第三落料口。
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