CN114758929A - 一种断路器配件高效连接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种断路器配件高效连接设备，包括支撑架，所述支撑架沿其长度方向依次设置有螺钉上料工位、成品出料工位以及接线座上料工位；所述螺钉上料工位上设置有螺钉取料机构，所述螺钉取料机构包括用于放置若干个螺钉的螺钉储存仓以及沿所述支撑架竖直方向滑动安装的螺钉装载组件；所述接线座上料工位上设置有接线座取料机构，所述接线座取料机构包括用于放置若干个接线座的接线座储存仓，本发明具有自动化组装螺钉及接线座效率高，劳动强度小，人工成本低的优点，且通过机器统一组装的螺钉和接线座圈数相同，解决了接线端子需要由人工进行螺丝与端子之间的依次拧转，劳动输出较大，效果较低，且在人工操作时，其转动圈数不统一的问题。

Description

一种断路器配件高效连接设备

技术领域

本发明涉及断路器组件技术领域，尤其涉及一种断路器配件高效连接设备。

背景技术

目前，接线座是用于实现电气连接的一种配件产品，随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线座的用量逐渐上涨。随着电子行业的发展，接线座的使用范围越来越多，而且种类也越来越多。然而，现有的用于小型断路器上的接线座的结构设计不合理，在接线时，导线容易穿过接线座的接线孔，接线不便捷，且可导致导线与接线座的连接不可靠，且该接线座还存在结构复杂、使用寿命短、性能不可靠的缺陷。

中国发明专利CN204315475U公开了一种小型漏电断路器，包括两个拼接而成的小型断路器，一个小型断路器包括进线组件，进线组件包括第一接线座导电板及第一导电安置板，另一个小型断路器包括出线组件，出线组件包括第二接线座导电板及第二导电安置板，还包括有漏电感应磁环、第一导电螺丝、第一导电板、第二导电螺丝及第二导电板，漏电感应磁环设置于两个小型断路器之间，第一导电螺丝穿过漏电感应磁环设置，第一导电螺丝的两端分别与第一接线座导电板及第一导电板连接，第二导电螺丝穿过漏电感应磁环设置，第二导电螺丝的两端分别与第二接线座导电板及第二导电板连接。

然而现有技术方案中，发明人发现现有的接线端子需要由人工进行螺丝与端子之间的依次拧转，劳动输出较大，效果较低，且在人工操作时，其转动圈数不统一的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过螺钉取料机构与接线座取料机构之间的配合工作，达到自动取螺钉、接线座的效果，并通过装配机构自动将螺钉取料机构与接线座取料机构上的螺钉和接线座进行组装，具有效率高，劳动强度小，人工成本低的优点，且通过机器统一组装的螺钉和接线座圈数相同，解决了接线端子需要由人工进行螺丝与端子之间的依次拧转，劳动输出较大，效果较低，且在人工操作时，其转动圈数不统一的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种断路器配件高效连接设备，包括支撑架，所述支撑架沿其长度方向依次设置有螺钉上料工位、成品出料工位以及接线座上料工位；

所述螺钉上料工位上设置有螺钉取料机构，所述螺钉取料机构包括用于放置若干个螺钉的螺钉储存仓以及沿所述支撑架竖直方向滑动安装在所述支撑架上且用于将螺钉储存仓内螺钉定量提取的螺钉装载组件；

所述接线座上料工位上设置有接线座取料机构，所述接线座取料机构包括用于放置若干个接线座的接线座储存仓、沿所述支撑架竖直方向滑动安装在所述支撑架上且用于将接线座储存仓内接线座定量提取的接线座装载组件以及位于所述接线座装载组件正上方且竖直滑动安装在所述支撑架上的查验组件，所述查验组件用于查验所述接线座装载组件上的接线座到位情况；

装配机构，所述装配机构沿水平方向滑动设置在所述支撑架上，其用于将对应螺钉装载组件上的螺钉转移至接线座装载组件上的接线座上方，并完成装配工作。

作为优选，所述螺钉储存仓以及接线座储存仓内均设置有上料机构；

所述上料机构包括两组对称设置的转动组件以及使两组转动组件进行同步反向运动的联动组件a，所述联动组件a包括分别与两组转动组件传动连接的转轴a和转轴b、分别转动连接于螺钉储存仓和接线座储存仓表面的转轴c、安装在转轴a上的齿轮a以及转动安装在转轴c上的齿轮b，所述齿轮a与齿轮b相适配，所述转轴c与转轴b通过第一传动单元同步传动；

两组所述转动组件均在第一驱动组件的驱动下同步转动，所述转动组件包括与联动组件a传动连接的转盘以及若干组沿转盘圆周方向均匀间隔设置且为L型结构设置的舀料板；

所述第一驱动组件包括驱动电机以及与驱动电机输出轴连接的双槽皮带轮，所述双槽皮带轮分别与两组联动组件a传动连接。

作为优选，所述螺钉装载组件在驱动机构a的驱动下竖直运动，且其包括：

螺钉承载组件，所述螺钉承载组件位于螺钉储存仓上的两组转动组件之间；以及

螺钉推料组件，所述螺钉推料组件安装于螺钉承载组件的上方且沿螺钉承载组件水平方向往复运动完成多余螺钉的出料。

作为优选，所述螺钉承载组件包括底部设置有震动盘a的承载盒a、若干组开设于承载盒a顶部且沿着所述承载盒a对角线方向依次设置的槽孔a、开设于承载盒a内部且与槽孔a连通设置的检测腔a以及设置于检测腔a且用于识别螺钉全部到位情况的检测单元a；

所述检测单元a包括滑动连接于检测腔a的滑块a、两端分别与滑块a和检测腔a连接且靠近首个所述槽孔a下方设置的弹簧a以及设置于检测腔a且相对于所述弹簧a设置在所述滑块a另一侧的感应单元a，所述滑块a上端靠近所述弹簧a的一面设置有倒角。

作为优选，所述接线座装载组件在驱动机构b的驱动下竖直运动，且其包括：

接线座承载组件，所述接线座承载组件位于接线座仓上的两组转动组件之间；

接线座推料组件，所述接线座推料组件安装于接线座承载组件的上方且用于沿接线座承载组件水平方向往复运动完成多余接线座的出料。

作为优选，所述接线座承载组件包括底部设置有震动盘b的承载盒b、若干组开设于承载盒b顶部且与所述槽孔a对应设置的槽孔b以及开设于承载盒b内部且与槽孔b连通设置的检测腔b、设置于检测腔b且用于识别接线座全部到位情况的检测单元b以及若干组对应设置于槽孔b下方且安装在所述检测腔b的调整单元；

所述检测单元b包括与槽孔b底部弹性连接的压板、安装于压板下方的压杆、滑动连接于检测腔b的滑块b、两端分别与滑块b和检测腔b连接且靠近首个所述槽孔b下方设置的弹簧b以及设置于检测腔b且相对于所述弹簧b设置在所述滑块b另一侧的感应单元b，所述滑块b上端靠近所述弹簧a的一面设置有倒角。

所述调整单元包括位于槽孔b两侧且为弹性材料结构的弹性夹持件，两组所述弹性夹持件在微型驱动气缸驱动下反向传动。

作为优选，所述查验组件通过联动组件b与接线座承载组件同步传动，且其包括设置在接线座承载组件上方的顶板、通过弹簧杆与顶板连接的底板、与槽孔b对应设置且与通过弹簧c与顶板连接的查验销以及与查验销对应设置的感应单元c。

作为优选，所述联动组件b包括固定在支撑架上且用于对所述接线座承载组件进行限位工作的限位杆、与驱动机构b连接的缓冲板、两端分别与所述缓冲板和接线座装载组件连接的弹性伸缩杆、通过连杆转动连接于支撑架上的单向齿轮、与单向齿轮同轴传动的从动齿轮、安装于缓冲板上方且与单向齿轮相啮合的长齿条和短齿条以及安装于查验组件上方且与从动齿轮相适配的从动齿条，所述长齿条和短齿条的齿牙错位设置。

作为优选，所述装配机构在驱动机构c的驱动下水平运动，且其包括气动单元、安装于气动单元下方的安置板以及安装在所述安置板上与槽孔b和槽孔a对应设置的拧动单元。

作为优选，所述螺钉推料组件和接线座推料组件均包括两个对称设置的凹形板、安装于两个凹形板之间的螺纹杆和滑杆、与螺纹杆螺纹连接且与滑杆滑动连接的滑板以及安装于螺纹杆一端的齿轮c，所述齿轮c在下降或上升过程中，通过固定在支撑架上的传动齿条啮合传动，两个所述凹形板下端均开设有出料口。

所述成品出料工位上设置有集料仓。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过螺钉取料机构与接线座取料机构之间的配合工作，达到自动取螺钉、接线座的效果，并通过装配机构自动将螺钉取料机构与接线座取料机构上的螺钉和接线座进行组装，具有效率高，劳动强度小，人工成本低的优点，且通过机器统一组装的螺钉和接线座圈数相同、避免出现人工转动圈数不统一的问题；

（2）本发明通过设置螺钉推料组件以及接线座推料组件，可以在螺钉取料机构与接线座取料机构取螺钉、接线座时，将多余的螺钉、接线座推回至其对应的仓内，防止多余的螺钉、接线座影响正常位置的螺钉、接线座进行组装；

（3）本发明通过检测单元a以及检测单元b识别螺钉、接线座的进料情况，保证螺钉装载组件以及接线座装载组件在组装时，均处于满载状态，防止出现螺钉、接线座组装不对应的情况，以避免集料仓中出现未组装的零件。

综上所述，本发明具有组装效率高等优点，尤其适用于断路器组件技术领域。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明另一视角的整体结构示意图；

图3为本发明上料机构的结构示意图；

图4为本发明转动组件以及联动组件a的结构示意图；

图5为本发明螺钉装载组件的结构示意图；

图6为本发明螺钉承载组件的结构示意图；

图7为本发明承载盒a的结构示意剖视图；

图8为本发明承载盒a的侧视结构示意剖视图；

图9为本发明滑块a运动至后侧的状态示意图；

图10为本发明接线座装载组件的结构示意图；

图11为本发明接线座承载组件的结构示意图；

图12为本发明承载盒b的结构示意剖视图；

图13为本发明承载盒b的侧面结构示意剖视图；

图14为本发明滑块b运动至后侧的状态示意图；

图15为本发明查验组件的结构示意图；

图16为本发明联动组件b结构示意图；

图17为本发明装配机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-2所示，一种断路器配件高效连接设备，包括支撑架100，所述支撑架100沿其长度方向依次设置有螺钉上料工位、成品出料工位以及接线座上料工位；

所述螺钉上料工位上设置有螺钉取料机构1，所述螺钉取料机构1包括用于放置若干个螺钉的螺钉储存仓200以及沿所述支撑架100竖直方向滑动安装在所述支撑架100上且用于将螺钉储存仓200内螺钉定量提取的螺钉装载组件2；

所述接线座上料工位上设置有接线座取料机构3，所述接线座取料机构3包括用于放置若干个接线座的接线座储存仓300、沿所述支撑架100竖直方向滑动安装在所述支撑架100上且用于将接线座储存仓300内接线座定量提取的接线座装载组件4以及位于所述接线座装载组件4正上方且竖直滑动安装在所述支撑架100上的查验组件5，所述查验组件5用于查验所述接线座装载组件4上的接线座到位情况；

装配机构6，所述装配机构6沿水平方向滑动设置在所述支撑架100上，其用于将对应螺钉装载组件2上的螺钉转移至接线座装载组件4上的接线座上方，并完成装配工作。

在本实施中，通过设置螺钉取料机构1配合接线座取料机构3，将螺钉与接线座分别进行多组且定量的取料工作，利用筛分后同规格同状态输出的螺钉与接线座，结合装配机构6转移，进而将螺钉与接线座成批同步连接一体，完成对接线端子配件的精准组装工作，其工作自动化程度高。

另外，通过在螺钉上料工位上设置有螺钉取料机构1，将无规则置放在螺钉储存仓200内的螺钉进行提取，并在提取过程中进行调整以及纠偏，使得螺钉装载组件2在完成螺钉取料的工作中能保证每次取料的数量一致，进而避免与接线座取料机构3的接线座组装时出现无效工作，从而提高组装的工作效率。

详细的说，将螺钉储存仓200内放置的若干个螺钉用螺钉装载组件2定量取出，通过在接线座上料工位上设置有接线座取料机构3，将接线座储存仓300内放置的若干个接线座用接线座装载组件4定量提取出来，最后通过在成品出料工位设置有装配机构6转移至螺钉装载组件2上方将螺钉装载组件2上的螺钉通过磁性吸附再转移至接线座装载组件4上方将螺钉与接线座装载组件4上的接线座拧在一起。

进一步，如图5-6所示，所述螺钉装载组件2在驱动机构a400的驱动下竖直运动，且其包括：

螺钉承载组件21，所述螺钉承载组件21位于螺钉储存仓200上的两组转动组件71之间；以及

螺钉推料组件22，所述螺钉推料组件22安装于螺钉承载组件21的上方且沿螺钉承载组件21水平方向往复运动完成多余螺钉的出料。

详细的说，驱动机构a400将螺钉装载组件2向下推动，且在最低点时停止，然后通过上料机构7将螺钉储存仓200内放置的若干个螺钉投放至螺钉装载组件2上，当螺钉装载组件2存放满时向上移动，而在向上移动过程中会通过螺钉推料组件22水平方向往复运动将多余的螺钉推出使其落回螺钉储存仓200内。

进一步，如图7-9所示，所述螺钉承载组件21包括底部设置有震动盘a211的承载盒a212、若干组开设于承载盒a212顶部且沿着所述承载盒a212对角线方向依次设置的槽孔a213、开设于承载盒a212内部且与槽孔a213连通设置的检测腔a214以及设置于检测腔a214且用于识别螺钉全部到位情况的检测单元a215；

所述检测单元a215包括滑动连接于检测腔a214的滑块a2151、两端分别与滑块a2151和检测腔a214连接且靠近首个所述槽孔a213下方设置的弹簧a2152以及设置于检测腔a214且相对于所述弹簧a2152设置在所述滑块a2151另一侧的感应单元a2153，所述滑块a2151上端靠近所述弹簧a2152的一面设置有倒角。

在本实施例中，通过若干组沿承载盒a212对角线方向依次设置的槽孔a213，装取与槽孔a213对应的螺钉，且槽孔a213顶部为圆角方便螺钉的底部进入，螺钉进入会穿过槽孔a213至检测腔a214，并通过检测单元a215识别螺钉是否全部到位，仅当螺钉全部到位后，螺钉承载组件21才离开螺钉储存仓200内，从而达到螺钉承载组件21每次满载定量提料的效果，充分提高螺钉承载组件21的提料效率；

详细的说，由于槽孔a213沿承载盒a212对角线方向依次设置，所以进入的螺钉不在同一水平面，而滑块a2151的倒角初始位置位于最前方槽孔a213的正下方，所以当最前方槽孔a213没有落入螺钉时，后方槽孔a进入的螺钉都会落至滑块a2151上方的水平部位，当最前方槽孔a213落入螺钉时便会挤压斜面，且此时仍在不停的向承载盒a212上投放螺钉，所以螺钉会有足够的重力挤压斜面使滑块a2151向后移动，从而使滑块a2151的倒角面移动至第二个槽孔a213位置，情况如上所述，直至滑块a2151的倒角面移动至最后一个槽孔a213后方，此时感应单元a2153感应到滑块a2151使驱动机构a400进行复位工作，即此时承载盒a212处于满载状态。

进一步，如图10-11所示，所述接线座装载组件4在驱动机构b500的驱动下竖直运动，且其包括：

接线座承载组件41，所述接线座承载组件41位于接线座仓上的两组转动组件71之间；

接线座推料组件42，所述接线座推料组件42安装于接线座承载组件41的上方且用于沿接线座承载组件41水平方向往复运动完成多余接线座的出料。

在本实施例中，通过驱动机构b400将接线座装载组件4向下推动，且在最低点时停止，然后通过上料机构7将接线座储存仓300内放置的若干个接线座投放至接线座装载组件4上，当接线座装载组件4存放满时向上移动，而在向上移动过程中会通过接线座推料组件42水平方向往复运动将多余的接线座推出使其落回接线座储存仓300内。

进一步，如图12-14所示，所述接线座承载组件41包括底部设置有震动盘b411的承载盒b412、若干组开设于承载盒b412顶部且与所述槽孔a213对应设置的槽孔b413以及开设于承载盒b412内部且与槽孔b413连通设置的检测腔b414、设置于检测腔b414且用于识别接线座全部到位情况的检测单元b415以及若干组对应设置于槽孔b413下方且安装在所述检测腔b414的调整单元416；

所述检测单元b415包括与槽孔b413底部弹性连接的压板4151、安装于压板4151下方的压杆4155、滑动连接于检测腔b414的滑块b4152、两端分别与滑块b4152和检测腔b414连接且靠近首个所述槽孔b413下方设置的弹簧b4153以及设置于检测腔b414且相对于所述弹簧b4153设置在所述滑块b4152另一侧的感应单元b4154，所述滑块b4152上端靠近所述弹簧b4153的一面设置有倒角；

所述调整单元416包括位于槽孔b413两侧且为弹性材料结构的弹性夹持件4161，两组所述弹性夹持件4161在微型驱动气缸4162驱动下反向传动。

在本实施例中，通过若干组沿承载盒b412对角线方向依次设置的槽孔b413，装取与槽孔b413对应的接线座，且接线座顶部为圆角方便接线座的底部进入，接线座进入会穿过槽孔b413至检测腔b414，并通过检测单元b415识别接线座是否全部到位，仅当接线座全部到位后，接线座承载组件41才离开接线座储存仓300内，从而达到接线座承载组件41每次满载定量提料的效果，充分提高接线座承载组件41的提料效率，即螺钉承载组件21与接线座承载组件41在装配前可确认，待装配的两个零部件充分到位，提高组装的准确率。

详细的说，由于槽孔b413沿承载盒b412对角线方向依次设置，所以进入的接线座不在同一水平面，即位于槽孔b413正下方的压板4151及其下方的压杆4155也不在同一水平面，而滑块b4152的倒角初始位置位于最前方槽孔b413的正下方，所以当最前方槽孔b413没有落入接线座时，后方槽孔b413进入的接线座会将压板4151及其下方的压杆4155挤压至滑块b4152上方的水平部位，当最前方槽孔b413落入接线座时便会通过压杆4155挤压斜面，且此时仍在不停的向承载盒b412上投放接线座，所以接线座会有足够的重力挤压斜面使滑块b4152向后移动，从而使滑块b4152的倒角面移动至第二个槽孔b413位置，情况如上所述，直至滑块b4152的倒角面移动至最后一个槽孔b413后方，此时感应单元b4154感应到滑块b4152使驱动机构b500进行复位工作，即此时承载盒b412处于满载状态；

需要说明的是，通过设置调整单元416在查验组件5查验接线座后，将其中螺纹孔位于下方的接线座进行翻转，从而保证每个接线座都是螺孔向上的状态，使每个螺钉都能与对应的接线座组装。

进一步，如图12和图15所示，所述查验组件5通过联动组件b8与接线座承载组件41同步传动，且其包括设置在接线座承载组件41上方的顶板51、通过弹簧杆52与顶板51连接的底板53、与槽孔b413对应设置且与通过弹簧c54与顶板51连接的查验销55以及与查验销55对应设置的感应单元c56。

在本实施例中，通过设置查验组件5查验接线座承载组件41上的接线座是否处于螺孔向上状态，若是则查验销55会在下降过程中穿过对应接线座的螺孔，其不会受到影响若否，这查验销55被挤压，并在下降过程中先通过弹簧c54收缩，直至碰到感应单元c56便无法继续收缩，感应单元c56发出信号，通过控制端使调整单元416在3s后进行工作，且在这3s时间查验销55无法向上收缩便会和顶板51一起下压，将下方的接线座整个向下挤入检测腔b414，然后接线座便会被调整单元416中的两组弹性夹持件4161夹紧，然后查验销55便会和顶板51一起上升，此时便通过微型驱动气缸4162将反向的接线座翻转180度。

进一步，如图16所示，所述联动组件b8包括固定在支撑架100上且用于对所述接线座承载组件41进行限位工作的限位杆81、与驱动机构b500连接的缓冲板82、两端分别与所述缓冲板82和接线座装载组件4连接的弹性伸缩杆83、通过连杆转动连接于支撑架100上的单向齿轮84、与单向齿轮84同轴传动的从动齿轮85、安装于缓冲板82上方且与单向齿轮84相啮合的长齿条86和短齿条87以及安装于查验组件5上方且与从动齿轮85相适配的从动齿条88，所述长齿条86和短齿条87的齿牙错位设置。

在本实施例中，通过设置查验组件5配合联动组件b8，一方面，使得接线座承载组件41充分到位后，再驱动查验组件5下移至接线座承载组件41，两者工作紧密结构，前后传动关系便于控制，防止查验组件5在误操作下自动下移，导致与装配机构6在进行组装时发生撞击、损坏，同时利用齿轮齿条精准的啮合可以有效的控制查验组件5下移的距离，避免移动距离过大将下方的接线座承载组件41压坏；另一方面，节省额外动力输出，降低生产成本。

需要说明的是，通过驱动机构b500的驱动，使联动组件b8工作，且通过单向齿轮84使联动组件b8只有在驱动机构b500上升过程中才会进行工作，即驱动机构b500上升过程中先使接线座承载组件41上升，当接线座承载组件41上升到指定距离时，通过限位杆81将其限位，此时驱动机构b500还会持续进行上升工作，此时由于接线座承载组件41被限位，缓冲板82便会随驱动机构b500上升而上升并使与接线座承载组件41连接的弹性伸缩杆83变长，缓冲板82上升使长齿条86与单向齿轮84啮合转动，即通过从动齿轮85以及从动齿条88使查验组件5下降，而长齿条86和短齿条87的齿牙错位设置，当查验组件5下降至最低点时，长齿条86不再和单向齿轮84啮合，变为短齿条87和单向齿轮84啮合，所以缓冲板82继续上升便会使查验组件5进行上升工作，长齿条86与短齿条87通过使查验组件5移动的距离相同。

进一步，如图1、2和17所示，所述装配机构6在驱动机构c600的驱动下水平运动，且其包括气动单元61、安装于气动单元61下方的安置板62以及安装在所述安置板62上与槽孔b413和槽孔a213对应设置的拧动单元63；

所述成品出料工位上设置有集料仓9。

在本实施例中，通过设置驱动机构c600能使装配机构6进行水平移动工作，且驱动机构c600在螺钉取料机构1完成后移动装配机构6至其上方通过气动单元61使拧动单元63下降并由前方的磁性将螺钉取料机构1的螺钉取出，并在查验组件5的工作时间完成后移动装配机构6至接线座取料机构3通过气动单元61使拧动单元63下降并将螺钉与接线座连接在一起，最后再移动装配机构6至集料仓9上方，解除拧动单元63的磁性使装配好的螺钉及接线座落入集料仓9内。

进一步，如图1、2、5、6、10和11所示，所述螺钉推料组件22和接线座推料组件42均包括两个对称设置的凹形板221、安装于两个凹形板221之间的螺纹杆222和滑杆223、与螺纹杆222螺纹连接且与滑杆223滑动连接的滑板224以及安装于螺纹杆222一端的齿轮c225，所述齿轮c225在下降或上升过程中，通过固定在支撑架100上的传动齿条226啮合传动，两个所述凹形板221下端均开设有出料口。

需要说明的是，齿轮c225设置为单向，使螺钉推料组件22和接线座推料组件42在下降过程中不会工作，而在上升时传动齿条226会使齿轮c225以及齿轮c225内部的螺纹杆222转动，而螺纹杆222转动便会使滑板224沿螺纹杆222和滑杆223的轴线方向运动，将螺钉承载组件21以及接线座承载组件41上多余的螺钉以及接线座推出，落回至螺钉储存仓200和接线座储存仓300内。

实施例二

本实施例中与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：

进一步，如图2-4所示，所述螺钉储存仓200以及接线座储存仓300内均设置有上料机构7；

所述上料机构7包括两组对称设置的转动组件71以及使两组转动组件71进行同步反向运动的联动组件a72，所述联动组件a72包括分别与两组转动组件71传动连接的转轴a721和转轴b722、分别转动连接于螺钉储存仓200和接线座储存仓300表面的转轴c723、安装在转轴a721上的齿轮a724以及转动安装在转轴c723上的齿轮b725，所述齿轮a724与齿轮b725相适配，所述转轴c723与转轴b722通过第一传动单元同步传动；

两组所述转动组件71均在第一驱动组件73的驱动下同步转动，所述转动组件71包括与联动组件a72传动连接的转盘711以及若干组沿转盘711圆周方向均匀间隔设置且为L型结构设置的舀料板712；

所述第一驱动组件73包括驱动电机731以及与驱动电机731输出轴连接的双槽皮带轮732，所述双槽皮带轮732分别与两组联动组件a72传动连接。

在本实施例中，通过启动驱动电机731使与之连接的双槽皮带轮732发生转动，从而使两组联动组件a72随之进行同步工作，即转轴a721转动带动转动组件71转动，并通过齿轮a724与齿轮b725的配合，且转轴c723与转轴b722通过第一传动单元同步传动，所以转轴a721转动能使转轴b722与之进行同步反向转动，从而使两组转动组件71进行同步反向转动，将螺钉储存仓200内放置的若干个螺钉，投放至螺钉装载组件2上，达到自动上料的效果。

工作步骤：

首先，向螺钉储存仓200和接线座储存仓300内分别放入半仓螺钉以及半仓接线座，然后使驱动机构a400与驱动机构b500同时启动，即使螺钉取料机构1与接线座取料机构3同步工作，螺钉取料机构1工作，即通过螺钉装载组件2在螺钉储存仓200内取螺钉，通过驱动机构a400将螺钉承载组件21向下推动，且在最低点时停止，然后启动驱动电机731使与之连接的双槽皮带轮732发生转动，从而使两组联动组件a72随之进行同步工作，即转轴a721转动带动转动组件71转动，并通过齿轮a724与齿轮b725的配合，且转轴c723与转轴b722通过第一传动单元同步传动，所以转轴a721转动能使转轴b722与之进行同步反向转动，从而使两组转动组件71进行同步反向转动，将螺钉储存仓200内放置的若干个螺钉投放至螺钉承载组件21上，达到自动上料的效果，并通过检测单元a215查验螺钉承载组件21是否装满，当螺钉承载组件21存放满时感应单元a2153发出信号，使驱动机构a400带动螺钉承载组件21向上移动，而在上升时传动齿条226会使齿轮c225以及齿轮c225内部的螺纹杆222转动，而螺纹杆222转动便会使滑板224沿螺纹杆222和滑杆223的轴线方向运动，将螺钉承载组件21以及接线座承载组件41上多余的螺钉推出，落回至螺钉储存仓200；接线座取料机构3工作，即通过接线座装载组件4在接线座储存仓300内取接线座，通过驱动机构b500将接线座承载组件41向下推动，且在最低点时停止，然后启动驱动电机731使与之连接的双槽皮带轮732发生转动，从而使两组联动组件a72随之进行同步工作，即转轴a721转动带动转动组件71转动，并通过齿轮a724与齿轮b725的配合，且转轴c723与转轴b722通过第一传动单元同步传动，所以转轴a721转动能使转轴b722与之进行同步反向转动，从而使两组转动组件71进行同步反向转动，将接线座储存仓300内放置的若干个接线座投放至接线座承载组件41上，达到自动上料的效果，并通过检测单元b415查验接线座承载组件41是否装满，当接线座承载组件41存放满时感应单元a4154发出信号，使驱动机构b500带动接线座承载组件41向上移动，而在上升时传动齿条226会使齿轮c225以及齿轮c225内部的螺纹杆222转动，而螺纹杆222转动便会使滑板224沿螺纹杆222和滑杆223的轴线方向运动，将接线座承载组件41以及接线座承载组件41上多余的接线座推出，落回至接线座储存仓300，当接线座承载组件41上升到指定距离时，通过限位杆81将其限位，此时驱动机构b500还会持续进行上升工作，此时由于接线座承载组件41被限位，缓冲板82便会随驱动机构b500上升而上升并使与接线座承载组件41连接的弹性伸缩杆83变长，缓冲板82上升使长齿条86与单向齿轮84啮合转动，即通过从动齿轮85以及从动齿条88使查验组件5下降，而长齿条86和短齿条87的齿牙错位设置，当查验组件5下降至最低点时，长齿条86不再和单向齿轮84啮合，变为短齿条87和单向齿轮84啮合，所以缓冲板82继续上升便会使查验组件5进行上升工作，直至短齿条87不再与单向齿轮84啮合，此时查验组件5回升至最高点，并在查验组件5处于最低点时查验接线座承载组件41上的接线座是否处于螺孔向上状态，若是则通过对应的感应单元c56发出信号使对应的调整单元416工作将反向的接线座翻转180度，螺钉承载组件21与接线座承载组件41位于同一平面，即当螺钉承载组件21与接线座承载组件41回升至最高点时，通过驱动机构c600移动装配机构6至其上方，并通过气动单元61使拧动单元63下降并由前方的磁性将螺钉取料机构1的螺钉取出，再移动装配机构6至接线座取料机构3上方，此移动过程中完成上述查验组件5的查验工作以及调整单元416的翻转工作，再通过气动单元61使拧动单元63下降并将螺钉与接线座连接在一起，最后再移动装配机构6至集料仓9上方，解除拧动单元63的磁性使装配好的螺钉及接线座落入集料仓9内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种断路器配件高效连接设备，其特征在于，包括支撑架（100），所述支撑架（100）沿其长度方向依次设置有螺钉上料工位、成品出料工位以及接线座上料工位；

所述螺钉上料工位上设置有螺钉取料机构（1），所述螺钉取料机构（1）包括用于放置若干个螺钉的螺钉储存仓（200）以及沿所述支撑架（100）竖直方向滑动安装在所述支撑架（100）上且用于将螺钉储存仓（200）内螺钉定量提取的螺钉装载组件（2）；

所述接线座上料工位上设置有接线座取料机构（3），所述接线座取料机构（3）包括用于放置若干个接线座的接线座储存仓（300）、沿所述支撑架（100）竖直方向滑动安装在所述支撑架（100）上且用于将接线座储存仓（300）内接线座定量提取的接线座装载组件（4）以及位于所述接线座装载组件（4）正上方且竖直滑动安装在所述支撑架（100）上的查验组件（5），所述查验组件（5）用于查验所述接线座装载组件（4）上的接线座到位情况；

装配机构（6），所述装配机构（6）沿水平方向滑动设置在所述支撑架（100）上，其用于将对应螺钉装载组件（2）上的螺钉转移至接线座装载组件（4）上的接线座上方，并完成装配工作。

2.根据权利要求1所述的一种断路器配件高效连接设备，其特征在于，所述螺钉储存仓（200）以及接线座储存仓（300）内均设置有上料机构（7）；

所述上料机构（7）包括两组对称设置的转动组件（71）以及使两组转动组件（71）进行同步反向运动的联动组件a（72）。

3.根据权利要求1所述的一种断路器配件高效连接设备，其特征在于，所述螺钉装载组件（2）在驱动机构a（400）的驱动下竖直运动，且其包括：

螺钉承载组件（21），所述螺钉承载组件（21）位于螺钉储存仓（200）上的两组转动组件（71）之间；以及

螺钉推料组件（22），所述螺钉推料组件（22）安装于螺钉承载组件（21）的上方且沿螺钉承载组件（21）水平方向往复运动完成多余螺钉的出料。

4.根据权利要求3所述的一种断路器配件高效连接设备，其特征在于，所述螺钉承载组件（21）包括底部设置有震动盘a（211）的承载盒a（212）、若干组开设于承载盒a（212）顶部且沿着所述承载盒a（212）对角线方向依次设置的槽孔a（213）、开设于承载盒a（212）内部且与槽孔a（213）连通设置的检测腔a（214）以及设置于检测腔a（214）且用于识别螺钉全部到位情况的检测单元a（215）；

所述检测单元a（215）包括滑动连接于检测腔a（214）的滑块a（2151）、两端分别与滑块a（2151）和检测腔a（214）连接且靠近首个所述槽孔a（213）下方设置的弹簧a（2152）以及设置于检测腔a（214）且相对于所述弹簧a（2152）设置在所述滑块a（2151）另一侧的感应单元a（2153），所述滑块a（2151）上端靠近所述弹簧a（2152）的一面设置有倒角。

5.根据权利要求4所述的一种断路器配件高效连接设备，其特征在于，所述接线座装载组件（4）在驱动机构b（500）的驱动下竖直运动，且其包括：

接线座承载组件（41），所述接线座承载组件（41）位于接线座仓上的两组转动组件（71）之间；

接线座推料组件（42），所述接线座推料组件（42）安装于接线座承载组件（41）的上方且用于沿接线座承载组件（41）水平方向往复运动完成多余接线座的出料。

6.根据权利要求5所述的一种断路器配件高效连接设备，其特征在于，所述接线座承载组件（41）包括底部设置有震动盘b（411）的承载盒b（412）、若干组开设于承载盒b（412）顶部且与所述槽孔a（213）对应设置的槽孔b（413）以及开设于承载盒b（412）内部且与槽孔b（413）连通设置的检测腔b（414）、设置于检测腔b（414）且用于识别接线座全部到位情况的检测单元b（415）以及若干组对应设置于槽孔b（413）下方且安装在所述检测腔b（414）的调整单元（416）；

所述检测单元b（415）包括与槽孔b（413）底部弹性连接的压板（4151）、安装于压板（4151）下方的压杆（4155）、滑动连接于检测腔b（414）的滑块b（4152）、两端分别与滑块b（4152）和检测腔b（414）连接且靠近首个所述槽孔b（413）下方设置的弹簧b（4153）以及设置于检测腔b（414）且相对于所述弹簧b（4153）设置在所述滑块b（4152）另一侧的感应单元b（4154），所述滑块b（4152）上端靠近所述弹簧b（4153）的一面设置有倒角；

所述调整单元（416）包括位于槽孔b（413）两侧且为弹性材料结构的弹性夹持件（4161），两组所述弹性夹持件（4161）在微型驱动气缸（4162）驱动下反向传动。

7.根据权利要求5所述的一种断路器配件高效连接设备，其特征在于，所述查验组件（5）通过联动组件b（8）与接线座承载组件（41）同步传动，且其包括设置在接线座承载组件（41）上方的顶板（51）、通过弹簧杆（52）与顶板（51）连接的底板（53）、与槽孔b（413）对应设置且与通过弹簧c（54）与顶板（51）连接的查验销（55）以及与查验销（55）对应设置的感应单元c（56）。

8.根据权利要求6所述的一种断路器配件高效连接设备，其特征在于，所述装配机构（6）在驱动机构c（600）的驱动下水平运动，且其包括气动单元（61）、安装于气动单元（61）下方的安置板（62）以及安装在所述安置板（62）上与槽孔b（413）和槽孔a（213）对应设置的拧动单元（63）。

9.根据权利要求5所述的一种断路器配件高效连接设备，其特征在于，所述螺钉推料组件（22）和接线座推料组件（42）均包括两个对称设置的凹形板（221）、安装于两个凹形板（221）之间的螺纹杆（222）和滑杆（223）、与螺纹杆（222）螺纹连接且与滑杆（223）滑动连接的滑板（224）以及安装于螺纹杆（222）一端的齿轮c（225），所述齿轮c（225）在下降或上升过程中，通过固定在支撑架（100）上的齿条c（226）啮合传动，两个所述凹形板（221）下端均开设有出料口。

10.根据权利要求1所述的一种断路器配件高效连接设备，其特征在于，所述成品出料工位上设置有集料仓（9）。

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