CN114522906A - 一种用于智能制造的电气元件分拣装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于智能制造的电气元件分拣装置及其使用方法，分拣装置包括底板，所述底板上设有固定连接的第一输送架，第一输送架一侧设有多组定位组件，第一输送带上设有移动模块，移动模块包括下块、上块，上块内设有第一开槽，第一开槽内设有元器件，元器件下端设有内部模块，内部模块上设有针脚，第一输送架另一侧设有上料组件，上料组件上方设有取件组件，上料组件一端设有性能检测组件，性能检测组件一侧设有外观检测装置，取件组件侧面设有翻转组件。本发明分拣装置采用自动化上下料设计，可以根据不同的元器件进行调节，移动模块可以准确定位在不同检测装置下方；有效降低了人工检测过程，提高了生产效率。

Description

一种用于智能制造的电气元件分拣装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种电气元件生产技术领域，具体是一种用于智能制造的电气元件分拣装置及其使用方法。

背景技术

电子元件，是电子电路中的基本元素，通常是个别封装，并具有两个或以上的引线或金属接点。电子元件须相互连接以构成一个具有特定功能的电子电路，例如：放大器、无线电接收机、振荡器等，连接电子元件常见的方式之一是焊接到印刷电路板上。电子元件也许是单独的封装(电阻器、电容器、电感器、晶体管、二极管等)，或是各种不同复杂度的群组，例如：集成电路(运算放大器、排阻、逻辑门等)，电气元件在生产后需要进行性能检测分拣，将合格产品与不合格产品进行区分，常规的生产过程中无自动检测步骤或者采用人工检测，整体生产效率较低，且误差较大，需要进行自动化生产优化。为此我们提出一种用于智能制造的电气元件分拣装置及其使用方法用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于智能制造的电气元件分拣装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于智能制造的电气元件分拣装置，分拣装置包括底板，所述底板上设有固定连接的第一输送架，第一输送架上设有阵列分布的第一定位孔，第一输送架一侧设有多组定位组件，第一输送带上设有移动模块，移动模块包括下块、上块，上块内设有第一开槽，第一开槽内设有元器件，元器件下端设有内部模块，内部模块上设有针脚，第一输送架另一侧设有上料组件，上料组件包括第二输送架，第二输送架内设有第二输送带，第二输送带一端设有推动板，第二输送架上方设有对称分布的侧板，上料组件上方设有取件组件，取件组件包括第三支架，第三支架侧面设有移动的第一气爪，上料组件一端设有性能检测组件，性能检测组件包括可转动升降的调节架和检测模块，性能检测组件一侧设有外观检测装置，取件组件侧面设有翻转组件。

优选地，所述第一输送架内设有第一输送带，第一输送架一侧设有第一电机，定位组件包括第一支架，第一支架上端设有固定连接的定位气缸，定位气缸伸缩端设有固定连接的定位柱。

优选地，所述下块内设有阵列分布的滑槽，滑槽与第一输送架滑动配合，下块侧面设有完全贯穿的第二定位孔，下块上端设有固定连接的上块，第一开槽内设有第二开槽；

所述元器件两侧均设有第三开槽，元器件上端设有显示屏。

优选地，所述第二输送架一侧设有第二电机，第一输送架一端设有固定连接的第二支架，第二支架上设有贯穿的螺纹孔，螺纹孔内设有螺纹配合的推动柱，推动柱一端设有固定连接的第一转盘，推动柱另一端设有转动连接的推动板。

优选地，所述第三支架侧面设有固定连接的第一气缸和滑动配合的横移支架，横移支架上设有固定连接的第二气缸，横移支架内设有滑动配合的升降支架，升降支架上设有固定连接的第一气爪，第一气爪移动端上设有固定连接的第一夹板，第一夹板侧面设有凸块。

优选地，所述性能检测组件包括第四支架，第四支架上端设有固定连接的第三气缸，第四支架侧面设有滑动配合的第五支架，第五支架上设有固定连接的第三电机和第四气缸，第三电机转轴上设有固定连接的第一转轮，第五支架下方设有转动轴，转动轴下端设有转动连接的第二转轮，第一转轮、第二转轮上设有转动连接的同步带，第二转轮下方设有固定连接的调节架，调节架内设有固定连接的第一侧边和转动连接的第二侧边，第二侧边上端与第四气缸伸缩端固定连接，第四气缸推动第二侧边转动。

优选地，所述第四支架侧面设有第六支架，第六支架一侧设有滑动配合的第七支架，第六支架另一侧设有固定连接的第五气缸，第七支架下方设有固定连接的双向气缸，双向气缸一端伸缩端设有固定连接的第一活动板，双向气缸另一端伸缩端设有固定连接的第二活动板，第一活动板、第二活动板内设有开槽，第一活动板、第二活动板开槽内设有可更换的检测模块。

优选地，所述外观检测装置包括升降柱，升降柱上端设有第二转盘，升降柱侧面设有升降架，转动第二转盘带动内部丝杆转动，从而带动升降架升降，升降架上设有固定连接的视觉检测模块，视觉检测模块一端设有摄像头。

优选地，所述翻转组件包括安装板，安装板上设有阵列分布的导向柱，导向柱之间设有第六气缸，导向柱上均设有滑动配合的导向块，导向块侧面设有固定连接的移动板，第六气缸伸缩端与移动板固定连接，移动板上设有固定连接的旋转气缸，旋转气缸转动端上设有固定连接的第二气爪，第二气爪移动端设有固定连接的第二夹板。

一种用于智能制造的电气元件的分拣方法，所述分拣方法包括以下步骤：

步骤一：根据不同型号生产的元器件调节侧板的间距，转动第一转盘带动推动板调节位置，转动第二转盘带动视觉检测模块升降，从而调节摄像头的高度，更换不同的检测模块，机械手将生产完成的元器件放置在第二输送带上，此时显示屏面朝下接触第二输送带，内部模块、针脚朝上，第二电机启动带动第二输送带转动，前进接触推动板后停止，第一气缸、第二气缸带动第一气爪调节位置，凸块插入第三开槽内，第一夹板夹起元器件放置在第一开槽内；

步骤二：第一电机启动带动第一输送带转动，从而带动移动模块前进移动至调节架下方后停止，定位气缸推动定位柱穿过第二定位孔、第一定位孔，从而将移动模块与第一输送架固定，第三气缸推动调节架下降，第四气缸带动第二侧边转动与第一侧边夹住针脚，第三电机带动调节架转动，第三气缸带动调节架上升，从而测试针脚的转动性和内部模块的固定性，测试完成后，调节架上升，定位柱后退，移动模块继续前进至检测模块下方，第二组定位柱将移动模块与第一输送架固定，第五气缸推动检测模块下降，检测模块与针脚接触测试内部模块的内部数据，测试完成后检测模块上升离去，第二组定位柱后退，移动模块继续前进至摄像头下方，第三组定位柱将移动模块与第一输送架固定；

步骤三：摄像头检测内部模块是否开裂、偏转，当针脚的转动性、内部模块的固定性、内部模块的内部数据、内部模块的外观均合格的元器件被带动继续前进至下方，第四组定位柱将移动模块与第一输送架固定，第六气缸带动旋转气缸下降，第二气爪带动第二夹板夹住元器件，第六气缸推动元器件上升，旋转气缸带动元器件转动°，然后下降将元器件重新放置在第一开槽内，针脚安装在第二开槽内，继续前进进入打包装置内；

步骤四：当针脚的转动性、内部模块的固定性、内部模块的内部数据、内部模块的外观有其中一个或多个不合格的元器件在移动至第二组取件组件下方时，将元器件抓走存放至不合格箱内，进行人工复检；

步骤五：重复步骤一至步骤四，直至完全检测分拣完成。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.本发明分拣装置采用自动化上下料设计，可以根据不同的元器件进行调节，适用范围广泛，上下料简单快捷，整体检测过程定位效果好，移动模块可以准确定位在不同检测装置下方，有效防止元器件在移动时滑动导致的定位不准确；

2.本发明分拣装置可以检测针脚的转动性、内部模块的固定性、内部模块的内部数据、内部模块的外观，有效降低了人工检测过程，提高了生产效率，检测不合格的元器件可以自动分拣存放，后续人工复检，降低了误差率，提高了分拣检测效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明分拣装置结构示意图；

图2是本发明分拣装置部分结构示意图；

图3是本发明图2中A处结构放大示意图；

图4是本发明移动模块结构示意图；

图5是本发明元器件结构示意图；

图6是本发明分拣装置部分结构示意图；

图7是本发明取件组件结构示意图；

图8是本发明性能检测组件结构示意图；

图9是本发明图8中B处结构放大示意图；

图10是本发明外观检测装置结构示意图；

图11是本发明翻转组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1至图11所示，一种用于智能制造的电气元件分拣装置，分拣装置包括底板1，底板1上设有固定连接的第一输送架11，第一输送架11内设有第一输送带12，第一输送架11一侧设有第一电机13，第一电机13带动第一输送带12转动，第一输送架11上设有阵列分布的第一定位孔14，第一定位孔14贯穿第一输送架11，第一输送架11一侧设有多组定位组件15，定位组件15包括第一支架151，第一支架151固定在底板1上，第一支架151上端设有固定连接的定位气缸152，定位气缸152伸缩端设有固定连接的定位柱153，第一输送带1上设有移动模块2。

进一步的，移动模块2包括下块21，下块21放置在第一输送带12上，下块21内设有阵列分布的滑槽211，滑槽211与第一输送架11滑动配合，下块21侧面设有完全贯穿的第二定位孔212，下块21上端设有固定连接的上块22，上块22内设有第一开槽221，第一开槽221内设有第二开槽222。

进一步的，第一开槽221内设有元器件3，元器件3两侧均设有第三开槽31，元器件3上端设有显示屏32，元器件3下端设有内部模块33，内部模块33上设有针脚331。

进一步的，第一输送架11另一侧设有上料组件4，上料组件4包括第二输送架41，第二输送架41固定在底板1上，第二输送架41内设有第二输送带42，第二输送架41一侧设有第二电机421，第二电机421带动第二输送带42转动，第一输送架11一端设有固定连接的第二支架411，第二支架411上设有贯穿的螺纹孔412，螺纹孔412内设有螺纹配合的推动柱43，推动柱43一端设有固定连接的第一转盘431，推动柱43另一端设有转动连接的推动板432，第二输送架41上方设有对称分布的侧板44，侧板44上设有阵列分布的调节螺杆441，侧板44确定位置后，拧紧调节螺杆441固定，侧板44上均设有第四开槽442。

进一步的，上料组件4上方设有取件组件5，取件组件5包括第三支架51，第三支架51固定在底板1上，第三支架51侧面设有固定连接的第一气缸52和第一滑轨组件53，滑轨组件包括滑轨和滑块，第一滑轨组件53上设有固定连接的横移支架54，第一气缸52伸缩端与横移支架54固定连接，横移支架54上设有固定连接的第二气缸55，横移支架54内设有第二滑轨组件56，第二滑轨组件56上设有固定连接的升降支架57，第二气缸55伸缩端与升降支架57固定连接，升降支架57上设有固定连接的第一气爪58，第一气爪58移动端上设有固定连接的第一夹板59，第一夹板59侧面设有凸块591。

进一步的，上料组件4一端设有性能检测组件6，性能检测组件6包括第四支架61，第四支架61固定在底板1上，第四支架61上端设有固定连接的第三气缸62，第四支架61侧面设有第三滑轨组件63，第三滑轨组件63上设有固定连接的第五支架64，第三气缸62伸缩端与第五支架64固定连接，第五支架64上设有固定连接的第三电机641和第四气缸643，第三电机641转轴上设有固定连接的第一转轮642，第五支架64下方设有转动轴644，转动轴644下端设有转动连接的第二转轮645，第一转轮642、第二转轮645上设有转动连接的同步带646，第二转轮645下方设有固定连接的调节架647，调节架647内设有固定连接的第一侧边648和转动连接的第二侧边649，第二侧边649上端与第四气缸643伸缩端固定连接，第四气缸643推动第二侧边649转动；

进一步的，第四支架61侧面设有第六支架65，第六支架65固定在底板1上，第六支架65一侧设有第四滑轨组件66，第六支架65另一侧设有固定连接的第五气缸67，第四滑轨组件66上设有固定连接的第七支架68，第五气缸67伸缩端与第七支架68固定连接，第七支架68下方设有固定连接的双向气缸69，双向气缸69一端伸缩端设有固定连接的第一活动板691，双向气缸69另一端伸缩端设有固定连接的第二活动板692，第一活动板691、第二活动板692内设有开槽，第一活动板691、第二活动板692开槽内设有检测模块610。

进一步的，性能检测组件6一侧设有外观检测装置7，外观检测装置7包括升降柱71，升降柱71固定在底板1上，升降柱71上端设有第二转盘72，升降柱71侧面设有升降架73，转动第二转盘72带动内部丝杆转动，从而带动升降架73升降，升降架73上设有固定连接的视觉检测模块74，视觉检测模块74一端设有摄像头75。

进一步的，外观检测装置7一侧还设有取件组件5。

进一步的，取件组件5侧面设有翻转组件8，翻转组件8包括安装板81，安装板81固定在底板1上，安装板81上设有阵列分布的导向柱82，导向柱82之间设有第六气缸84，导向柱82上均设有滑动配合的导向块821，导向块821侧面设有固定连接的移动板83，第六气缸84伸缩端与移动板83固定连接，移动板83上设有固定连接的旋转气缸85，旋转气缸85转动端上设有固定连接的第二气爪86，第二气爪86移动端设有固定连接的第二夹板87。

一种用于智能制造的电气元件的分拣方法，分拣方法包括以下步骤：

步骤一：根据不同型号生产的元器件3调节侧板44的间距，转动第一转盘431带动推动板432调节位置，转动第二转盘72带动视觉检测模块74升降，从而调节摄像头75的高度，更换不同的检测模块610，机械手将生产完成的元器件3放置在第二输送带42上，此时显示屏32面朝下接触第二输送带42，内部模块33、针脚331朝上，第二电机421启动带动第二输送带42转动，前进接触推动板432后停止，第一气缸52、第二气缸55带动第一气爪58调节位置，凸块591插入第三开槽31内，第一夹板59夹起元器件3放置在第一开槽221内；

步骤二：第一电机13启动带动第一输送带12转动，从而带动移动模块2前进移动至调节架647下方后停止，定位气缸152推动定位柱153穿过第二定位孔212、第一定位孔14，从而将移动模块2与第一输送架11固定，第三气缸62推动调节架647下降，第四气缸643带动第二侧边649转动与第一侧边648夹住针脚331，第三电机641带动调节架647转动，第三气缸62带动调节架647上升，从而测试针脚331的转动性和内部模块33的固定性，测试完成后，调节架647上升，定位柱153后退，移动模块2继续前进至检测模块610下方，第二组定位柱153将移动模块2与第一输送架11固定，第五气缸67推动检测模块610下降，检测模块610与针脚331接触测试内部模块33的内部数据，测试完成后检测模块610上升离去，第二组定位柱153后退，移动模块2继续前进至摄像头75下方，第三组定位柱153将移动模块2与第一输送架11固定；

步骤三：摄像头75检测内部模块33是否开裂、偏转，当针脚331的转动性、内部模块33的固定性、内部模块33的内部数据、内部模块33的外观均合格的元器件3被2带动继续前进至87下方，第四组定位柱153将移动模块2与第一输送架11固定，第六气缸84带动旋转气缸85下降，第二气爪86带动第二夹板87夹住元器件3，第六气缸84推动元器件3上升，旋转气缸85带动元器件3转动180°，然后下降将元器件3重新放置在第一开槽221内，针脚331安装在第二开槽222内，继续前进进入打包装置内；

步骤四：当针脚331的转动性、内部模块33的固定性、内部模块33的内部数据、内部模块33的外观有其中一个或多个不合格的元器件3在移动至第二组取件组件5下方时，将元器件3抓走存放至不合格箱内，进行人工复检；

步骤五：重复步骤一至步骤四，直至完全检测分拣完成。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种用于智能制造的电气元件分拣装置，分拣装置包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上设有固定连接的第一输送架(11)，第一输送架(11)上设有阵列分布的第一定位孔(14)，第一输送架(11)一侧设有多组定位组件(15)，第一输送带(12)上设有移动模块(2)，移动模块(2)包括下块(21)、上块(22)，上块(22)内设有第一开槽(221)，第一开槽(221)内设有元器件(3)，元器件(3)下端设有内部模块(33)，内部模块(33)上设有针脚(331)，第一输送架(11)另一侧设有上料组件(4)，上料组件(4)包括第二输送架(41)，第二输送架(41)内设有第二输送带(42)，第二输送带(42)一端设有推动板(432)，第二输送架(41)上方设有对称分布的侧板(44)，上料组件(4)上方设有取件组件(5)，取件组件(5)包括第三支架(51)，第三支架(51)侧面设有移动的第一气爪(58)，上料组件(4)一端设有性能检测组件(6)，性能检测组件(6)包括可转动升降的调节架(647)和检测模块(610)，性能检测组件(6)一侧设有外观检测装置(7)，取件组件(5)侧面设有翻转组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的电气元件分拣装置,其特征在于，所述第一输送架(11)内设有第一输送带(12)，第一输送架(11)一侧设有第一电机(13)，定位组件(15)包括第一支架(151)，第一支架(151)上端设有固定连接的定位气缸(152)，定位气缸(152)伸缩端设有固定连接的定位柱(153)。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的电气元件分拣装置,其特征在于，所述下块(21)内设有阵列分布的滑槽(211)，滑槽(211)与第一输送架(11)滑动配合，下块(21)侧面设有完全贯穿的第二定位孔(212)，下块(21)上端设有固定连接的上块(22)，第一开槽(221)内设有第二开槽(222)；

所述元器件(3)两侧均设有第三开槽(31)，元器件(3)上端设有显示屏(32)。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的电气元件分拣装置,其特征在于，所述第二输送架(41)一侧设有第二电机(421)，第一输送架(11)一端设有固定连接的第二支架(411)，第二支架(411)上设有贯穿的螺纹孔(412)，螺纹孔(412)内设有螺纹配合的推动柱(43)，推动柱(43)一端设有固定连接的第一转盘(431)，推动柱(43)另一端设有转动连接的推动板(432)。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的电气元件分拣装置,其特征在于，所述第三支架(51)侧面设有固定连接的第一气缸(52)和滑动配合的横移支架(54)，横移支架(54)上设有固定连接的第二气缸(55)，横移支架(54)内设有滑动配合的升降支架(57)，升降支架(57)上设有固定连接的第一气爪(58)，第一气爪(58)移动端上设有固定连接的第一夹板(59)，第一夹板(59)侧面设有凸块(591)。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的电气元件分拣装置,其特征在于，所述性能检测组件(6)包括第四支架(61)，第四支架(61)上端设有固定连接的第三气缸(62)，第四支架(61)侧面设有滑动配合的第五支架(64)，第五支架(64)上设有固定连接的第三电机(641)和第四气缸(643)，第三电机(641)转轴上设有固定连接的第一转轮(642)，第五支架(64)下方设有转动轴(644)，转动轴(644)下端设有转动连接的第二转轮(645)，第一转轮(642)、第二转轮(645)上设有转动连接的同步带(646)，第二转轮(645)下方设有固定连接的调节架(647)，调节架(647)内设有固定连接的第一侧边(648)和转动连接的第二侧边(649)，第二侧边(649)上端与第四气缸(643)伸缩端固定连接，第四气缸(643)推动第二侧边(649)转动。

7.根据权利要求6所述的一种用于智能制造的电气元件分拣装置,其特征在于，所述第四支架(61)侧面设有第六支架(65)，第六支架(65)一侧设有滑动配合的第七支架(68)，第六支架(65)另一侧设有固定连接的第五气缸(67)，第七支架(68)下方设有固定连接的双向气缸(69)，双向气缸(69)一端伸缩端设有固定连接的第一活动板(691)，双向气缸(69)另一端伸缩端设有固定连接的第二活动板(692)，第一活动板(691)、第二活动板(692)内设有开槽，第一活动板(691)、第二活动板(692)开槽内设有可更换的检测模块(610)。

8.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的电气元件分拣装置,其特征在于，所述外观检测装置(7)包括升降柱(71)，升降柱(71)上端设有第二转盘(72)，升降柱(71)侧面设有升降架(73)，转动第二转盘(72)带动内部丝杆转动，从而带动升降架(73)升降，升降架(73)上设有固定连接的视觉检测模块(74)，视觉检测模块(74)一端设有摄像头(75)。

9.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的电气元件分拣装置,其特征在于，所述翻转组件(8)包括安装板(81)，安装板(81)上设有阵列分布的导向柱(82)，导向柱(82)之间设有第六气缸(84)，导向柱(82)上均设有滑动配合的导向块(821)，导向块(821)侧面设有固定连接的移动板(83)，第六气缸(84)伸缩端与移动板(83)固定连接，移动板(83)上设有固定连接的旋转气缸(85)，旋转气缸(85)转动端上设有固定连接的第二气爪(86)，第二气爪(86)移动端设有固定连接的第二夹板(87)。

10.基于权利要求1至9任意一项所述的一种用于智能制造的电气元件分拣装置的分拣方法，其特征在于，所述分拣方法包括以下步骤：

步骤一：根据不同型号生产的元器件(3)调节侧板(44)的间距，转动第一转盘(431)带动推动板(432)调节位置，转动第二转盘(72)带动视觉检测模块(74)升降，从而调节摄像头(75)的高度，更换不同的检测模块(610)，机械手将生产完成的元器件(3)放置在第二输送带(42)上，此时显示屏(32)面朝下接触第二输送带(42)，内部模块(33)、针脚(331)朝上，第二电机(421)启动带动第二输送带(42)转动，前进接触推动板(432)后停止，第一气缸(52)、第二气缸(55)带动第一气爪(58)调节位置，凸块(591)插入第三开槽(31)内，第一夹板(59)夹起元器件(3)放置在第一开槽(221)内；

步骤二：第一电机(13)启动带动第一输送带(12)转动，从而带动移动模块(2)前进移动至调节架(647)下方后停止，定位气缸(152)推动定位柱(153)穿过第二定位孔(212)、第一定位孔(14)，从而将移动模块(2)与第一输送架(11)固定，第三气缸(62)推动调节架(647)下降，第四气缸(643)带动第二侧边(649)转动与第一侧边(648)夹住针脚(331)，第三电机(641)带动调节架(647)转动，第三气缸(62)带动调节架(647)上升，从而测试针脚(331)的转动性和内部模块(33)的固定性，测试完成后，调节架(647)上升，定位柱(153)后退，移动模块(2)继续前进至检测模块(610)下方，第二组定位柱(153)将移动模块(2)与第一输送架(11)固定，第五气缸(67)推动检测模块(610)下降，检测模块(610)与针脚(331)接触测试内部模块(33)的内部数据，测试完成后检测模块(610)上升离去，第二组定位柱(153)后退，移动模块(2)继续前进至摄像头(75)下方，第三组定位柱(153)将移动模块(2)与第一输送架(11)固定；

步骤三：摄像头(75)检测内部模块(33)是否开裂、偏转，当针脚(331)的转动性、内部模块(33)的固定性、内部模块(33)的内部数据、内部模块(33)的外观均合格的元器件(3)被(2)带动继续前进至(87)下方，第四组定位柱(153)将移动模块(2)与第一输送架(11)固定，第六气缸(84)带动旋转气缸(85)下降，第二气爪(86)带动第二夹板(87)夹住元器件(3)，第六气缸(84)推动元器件(3)上升，旋转气缸(85)带动元器件(3)转动(180)°，然后下降将元器件(3)重新放置在第一开槽(221)内，针脚(331)安装在第二开槽(222)内，继续前进进入打包装置内；

步骤四：当针脚(331)的转动性、内部模块(33)的固定性、内部模块(33)的内部数据、内部模块(33)的外观有其中一个或多个不合格的元器件(3)在移动至第二组取件组件(5)下方时，将元器件(3)抓走存放至不合格箱内，进行人工复检；

步骤五：重复步骤一至步骤四，直至完全检测分拣完成。

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