CN217550503U - 自动电感测试机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动电感测试机，至少包括测试仪、上料机构、抓取机构、下料机构和至少一个测试机构；所述抓取机构位于所述上料机构和所述下料机构之间，所述测试机构位于所述抓取机构的正下方；所述测试机构包括测试载台、浮动板和若干探针；所述浮动板通过弹簧柱连接在所述测试载台的顶面，当所述浮动板不受向下压力时，所述浮动板的顶面高于所述探针的顶面；若干所述探针连接在所述测试载台上，并且若干所述探针与所述测试仪电性连接，所述浮动板上设置有让位孔，所述让位孔与若干所述探针对应设置。本申请可以提高电感的检测效率和质量。

Description

自动电感测试机

技术领域

本申请涉及电感测试领域，特别涉及一种自动电感测试机。

背景技术

电感，又称电感器，其是一种电路元件，会因为通过的电流的改变而产生电动势，从而抵抗电流的改变。电感在生产完成后，需要对其进行功能测试，以避免产品不合格。

传统的电感测试方法是通过人工将电感的底部针脚分别与测试仪的探针进行接触，从而进行不同项目的测试，以检测电感是否合格。但是，此种方式，一方面人工操作，效率低且劳动强度大。另一方面，人工在操作电感的底部针脚与探头接触时，经常会存在一个或多个针脚出现与探针接触不良，从而导致的误检情形。

发明内容

本申请的目的在于提供一种自动电感测试机，提高电感的检测效率和质量。

为实现上述目的，本申请提供一种自动电感测试机，至少包括测试仪、上料机构、抓取机构、下料机构和至少一个测试机构；所述抓取机构位于所述上料机构和所述下料机构之间，所述测试机构位于所述抓取机构的正下方；所述测试机构包括测试载台、浮动板和若干探针；所述浮动板通过弹簧柱连接在所述测试载台的顶面，当所述浮动板不受向下压力时，所述浮动板的顶面高于所述探针的顶面；若干所述探针连接在所述测试载台上，并且若干所述探针与所述测试仪电性连接，所述浮动板上设置有让位孔，所述让位孔与若干所述探针对应设置。

由此可见，本申请提供的技术方案，可以通过采用抓取机构将电感从上料机构上抓取至测试机构上进行测试，同时将上一测试的电感从测试机构上抓取至下料机构处进行下料，其中测试机构上的探针与测试仪电性连接，当电感位于测试机构上时，由测试仪对电感进行自动测试，从而实现电感的自动检测，同时，机械抓取将电感针脚与探针接触相比于人工将电感针脚与探针接触，可保证接触的可靠性，进而提高电感的检测效率和质量。

同时，测试机构包括测试载台、浮动板和若干探针，浮动板通过弹簧柱连接在测试载台的顶面，从而在抓取机构不向下移动时(即当浮动板不受向下压力时)，浮动板会向上弹起，使得浮动板上的电感随着浮动板上移职与探针脱离接触，避免测试仪持续检测产生的报警，同时，降低测试仪的使用时长，提高使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的一种实施方式中自动电感测试机的轴侧示意图；

图2是本申请提供的一种实施方式中自动电感测试机的部分结构示意图；

图3是图2的A部放大视图；

图4是本申请提供的一种实施方式中上料机构的轴侧示意图；

图5是本申请提供的一种实施方式中自动电感测试机的使用状态示意图；

图中：1、上料机构；11、第一滑料台；111、滑料槽；12、到位块；13、皮带输送结构；2、抓取机构；21、XZ轴移动结构；22、夹爪结构；23、倒T形板；3、下料机构；4、测试机构；41、测试载台；42、浮动板；421、让位孔；43、探针；44、弹簧柱；45、第一测试机构；46、第二测试机构；5、良品盒；6、NG盒；7、机架；8、隔板。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。本申请使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”、“第一端”、“第二端”、“一端”、“另一端”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“滑动连接”、“固定”、“套接”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

传统的电感测试方法是通过人工将电感的底部针脚分别与测试仪的探针进行接触，从而进行不同项目的测试，以检测电感是否合格。但是，此种方式，一方面人工操作，效率低且劳动强度大。另一方面，人工在操作电感的底部针脚与探头接触时，经常会存在一个或多个针脚出现与探针接触不良，从而导致的误检情形。

基于上述现有人工进行电感检测出现的问题，因此急需一种自动电感测试机，以提高电感的检测效率和质量。

下面将结合附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，本申请所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

在一种可实现的实施方式中，请参见图1至图3所示，一种自动电感测试机，至少可以包括测试仪、上料机构1、抓取机构2、下料机构3和至少一个测试机构4，上料机构1用于对电感进行上料，下料机构3用于对电感进行下料，抓取机构2用于将电感从上料机构1上抓取至测试机构4上进行检测，并将检测后的电感抓取至下料机构3进行下料，从而实现电感的自动化检测。

其中，抓取机构2应当位于上料机构1和下料机构3之间，测试机构4位于抓取机构2的正下方，如此，以便于抓取机构2对电感进行抓取和移动。

测试机构4可以包括测试载台41、浮动板42和若干探针43。浮动板42通过弹簧柱44连接在测试载台41的顶面，当浮动板42不受向下压力时，弹簧柱44可以带动浮动板42上移，从而使得浮动板42的顶面高于探针43的顶面。当然，当浮动板42受力下压时，浮动板42也会随之向下移动。

若干探针43连接在测试载台41上，并且若干探针43与测试仪电性连接，如此可以通过探针43将电感的信号传输至测试仪。浮动板42上设置有让位孔421，让位孔421与若干探针43对应设置，电感的针脚可以穿过让位孔421接触，或者，当浮动板42下移时，探针43可以穿过让位孔421与电感的针脚接触。

值得一提的是，当浮动板42不受向下压力时，上料机构1的顶面与浮动板42的顶面平齐，当浮动板42受抓取机构2向下压力并向下移动后，浮动板42的顶面与下料机构3的顶面平齐。

在实际应用中，抓取机构2在竖直方向上可以具有第一高度、第二高度和第三高度，并且第一高度大于第二高度，第二高度大于第三高度。

当抓取机构2将上料机构1上的电感进行抓取并移动至测试机构4上，以及将测试机构4上的电感抓取并移动至下料机构3的上方(这个过程中，抓取机构2从第一高度下降至第二高度，然后对电感进行抓取，然后在上升至第一高度，接着向右横向移动一个单位，再下降至第二高度)，接着抓取机构2向下移动至第三高度，此时，测试机构4上的电感与探针接触进行测试，下料机构3上方的电感放入至下料机构3上进行下料。然后，抓取机构2上移并复位，依次往复。其中，测试仪和弹簧柱44的具体结构可以参考现有技术，在此不做详细赘述。

进一步的，探针43具体为弹性探针，这样，由于探针43具有弹性，可以保证电感的针脚与探针43始终接触，避免抓取机构2与电感抓取的过程中产生的误差导致电感的针脚与探针43接触不良的情形。

在一种可实现的实施方式中，电感需要进行两个测试项目，对应的，测试机构4具有两个，分别为第一测试机构45和第二测试机构46，并且第一测试机构45位于上料机构1和第二测试机构46之间并且间隔设置。抓取机构2用于将电感在上料机构1、第一测试机构45、第二测试机构46和下料机构3上依次按序搬运。

在实际应用中，当抓取机构2将上料机构1上的电感进行抓取并移动至第一测试机构45上，以及将第一测试机构45上的电感进行抓取并移动至第二测试机构46上，以及将第二测试机构46上的电感抓取并移动至下料机构3的上方(这个过程中，抓取机构2从第一高度下降至第二高度，然后对电感进行抓取，然后在上升至第一高度，接着向右横向移动一个单位，再下降至第二高度)，接着抓取机构2向下移动至第三高度，此时，第一测试机构45和第二测试机构46上的电感分别与对应的探针接触进行测试，下料机构3上方的电感放入至下料机构3上进行下料。然后，抓取机构2上移并复位，依次往复。

具体的，抓取机构2包括XZ轴移动结构21和夹爪结构22。XZ轴移动结构21的移动端连接有倒T形板23，倒T形板23的竖杆部顶端与XZ轴移动结构21的移动端连接。夹爪结构22具有三个，三个夹爪结构22沿倒T形板23的横杆部直线阵列设置。

其中，XZ轴移动结构21为了能保证在竖直方向进行三个高度移动，XZ轴移动结构21可以包括X轴皮带直线模组和Z轴伺服直线模组，Z轴伺服直线模组连接在X轴皮带直线模组的移动台上，倒T形板23的竖杆部顶端与Z轴伺服直线模组的移动端连接。

在一种可实现的实施方式中，请参见图4所示，上料机构1包括第一滑料台11、到位块12和皮带输送结构13。第一滑料台11的顶部形成有滑料槽111，滑料槽111与第一滑料台11的两端连通。到位块12连接在滑料槽111的一端，并且到位块12靠近测试机构4一侧设置。皮带输送结构13的顶部水平段位于滑料槽111的底部。

在实际应用中，上料机构1远离到位块12的一端可以与外部的震动上料盘连接，从而实现自动供料。皮带输送结构13可以参考现有技术，其可以包括电机、主动轮、从动轮和皮带，皮带连接在主动轮和从动轮上，从而形成一椭圆结构，进而皮带具有顶部水平段和底部水平段，电机与主动轮连接，从而驱动皮带转动。皮带通过与电感之间的摩擦力驱动电感移动，滑料槽111对电感进行限位，到位块12用于对电感进行上料定位，从而便于抓取机构2进行抓取。

其中，下料机构3与上料机构1的结构相同，但是下料机构3的到位块12应当位于远离测试机构4一侧设置。

在一种可实现的实施方式中，请参见图4所示，自动电感测试机还可以包括良品盒5和NG盒6，良品盒5用于放置合格的电感，NG盒6用于放置不合格的电感。

值得一提的是，测试仪在检测时，可以显示良品或不良品，从而对电感进行辨别。当然，也可以在出现不良品时，测试仪进行报警提示。

测试机构4位于上料机构1的延长线上，下料机构3与上料机构1垂直设置。良品盒5和NG盒6设置在上料机构1、测试机构4和下料机构3所围成的区域内。

进一步的，自动电感测试机还包括机架7，测试仪、上料机构1、抓取机构2、下料机构3和测试机构4连接在机架7上，机架7作为主体支撑。上料机构1、抓取机构2、下料机构3和测试机构4位于同一平面上，测试仪位于抓取机构2的上方，从而便于用户观察测试仪。

为了避免，外部用户和物件对测试产生影响。机架7上还连接有隔板8。上料机构1、抓取机构2和测试机构4位于隔板8的一侧，良品盒5和NG盒6位于隔板8的另一侧，下料机构3穿过隔板8，从而将检测完的电感从隔板8内侧运输至外侧。

由此可见，本申请提供的技术方案，可以通过采用抓取机构将电感从上料机构上抓取至测试机构上进行测试，同时将上一测试的电感从测试机构上抓取至下料机构处进行下料，其中测试机构上的探针与测试仪电性连接，当电感位于测试机构上时，由测试仪对电感进行自动测试，从而实现电感的自动检测，同时，机械抓取将电感针脚与探针接触相比于人工将电感针脚与探针接触，可保证接触的可靠性，进而提高电感的检测效率和质量。

同时，测试机构包括测试载台、浮动板和若干探针，浮动板通过弹簧柱连接在测试载台的顶面，从而在抓取机构不向下移动时(即当浮动板不受向下压力时)，浮动板会向上弹起，使得浮动板上的电感随着浮动板上移职与探针脱离接触，避免测试仪持续检测产生的报警，同时，降低测试仪的使用时长，提高使用寿命。

进一步的，是的探针具体为弹性探针，这样，由于探针具有弹性，可以保证电感的针脚与探针始终接触，避免抓取机构与电感抓取的过程中产生的误差导致电感的针脚与探针接触不良的情形。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动电感测试机，其特征在于，至少包括测试仪、上料机构(1)、抓取机构(2)、下料机构(3)和至少一个测试机构(4)；

所述抓取机构(2)位于所述上料机构(1)和所述下料机构(3)之间，所述测试机构(4)位于所述抓取机构(2)的正下方；

所述测试机构(4)包括测试载台(41)、浮动板(42)和若干探针(43)；

所述浮动板(42)通过弹簧柱(44)连接在所述测试载台(41)的顶面，当所述浮动板(42)不受向下压力时，所述浮动板(42)的顶面高于所述探针(43)的顶面；

若干所述探针(43)连接在所述测试载台(41)上，并且若干所述探针(43)与所述测试仪电性连接，所述浮动板(42)上设置有让位孔(421)，所述让位孔(421)与若干所述探针(43)对应设置。

2.根据权利要求1所述的自动电感测试机，其特征在于，所述测试机构(4)具有两个，分别为第一测试机构(45)和第二测试机构(46)，并且所述第一测试机构(45)位于所述上料机构(1)和所述第二测试机构(46)之间；

所述抓取机构(2)用于将电感在所述上料机构(1)、所述第一测试机构(45)、所述第二测试机构(46)和所述下料机构(3)上依次按序搬运。

3.根据权利要求2所述的自动电感测试机，其特征在于，所述抓取机构(2)包括XZ轴移动结构(21)和夹爪结构(22)；

所述XZ轴移动结构(21)的移动端连接有倒T形板(23)，所述倒T形板(23)的竖杆部顶端与所述XZ轴移动结构(21)的移动端连接；

所述夹爪结构(22)具有三个，三个所述夹爪结构(22)沿所述倒T形板(23)的横杆部直线阵列设置。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的自动电感测试机，其特征在于，所述上料机构(1)包括第一滑料台(11)、到位块(12)和皮带输送结构(13)；

所述第一滑料台(11)的顶部形成有滑料槽(111)，所述滑料槽(111)与所述第一滑料台(11)的两端连通；

所述到位块(12)连接在所述滑料槽(111)的一端，并且所述到位块(12)靠近所述测试机构(4)一侧设置；

所述皮带输送结构(13)的顶部水平段位于所述滑料槽(111)的底部。

5.根据权利要求4所述的自动电感测试机，其特征在于，所述下料机构(3)与所述上料机构(1)的结构相同；

所述下料机构(3)的所述到位块(12)远离所述测试机构(4)一侧设置。

6.根据权利要求4所述的自动电感测试机，其特征在于，所述自动电感测试机还包括良品盒(5)和NG盒(6)；

所述测试机构(4)位于所述上料机构(1)的延长线上，所述下料机构(3)与所述上料机构(1)垂直设置；

所述良品盒(5)和所述NG盒(6)设置在所述上料机构(1)、所述测试机构(4)和所述下料机构(3)所围成的区域内。

7.根据权利要求6所述的自动电感测试机，其特征在于，所述自动电感测试机还包括机架(7)；

所述测试仪、所述上料机构(1)、所述抓取机构(2)、所述下料机构(3)和所述测试机构(4)连接在所述机架(7)上；

所述上料机构(1)、所述抓取机构(2)、所述下料机构(3)和所述测试机构(4)位于同一平面上，所述测试仪位于所述抓取机构(2)的上方。

8.根据权利要求7所述的自动电感测试机，其特征在于，所述机架(7)上还连接有隔板(8)；

所述上料机构(1)、所述抓取机构(2)和所述测试机构(4)位于所述隔板(8)的一侧，所述良品盒(5)和所述NG盒(6)位于所述隔板(8)的另一侧；

所述下料机构(3)穿过所述隔板(8)。

9.根据权利要求1所述的自动电感测试机，其特征在于，所述探针(43)为弹性探针。

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