CN219572844U - 一种电子雷管模组检验设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电子雷管模组检验设备，涉及电子雷管检验领域。该电子雷管模组检验设备，包括底板，所述底板顶部后侧固定连接有固定板，所述固定板顶部两侧均固定连接有电动导轨，两个所述电动导轨外侧均滑动连接有移动板，两个所述移动板之间固定连接有固定架，所述固定架内部滑动连接有移动安装板，所述移动安装板底部安装有摄像检测头，所述底板顶部设置有载料板。该电子雷管模组检验设备推板推动顶板移动，并对多个载料板进行限位，使多个载料板紧密排列，便于检测，有利于带动摄像检测头进行移动，从而便于对多个模组进行检测，提高检测效率。

Description

一种电子雷管模组检验设备

技术领域

本实用新型涉及一种检验设备，具体为一种电子雷管模组检验设备，属于电子雷管检验技术领域。

背景技术

电子雷管，又称数码电子雷管、数码雷管或工业数码电子雷管，即采用电子控制模块对起爆过程进行控制的电雷管。其中电子控制模块是指置于数码电子雷管内部，具备雷管起爆延期时间控制、起爆能量控制功能，内置雷管身份信息码和起爆密码，能对自身功能、性能以及雷管点火元件的电性能进行测试，并能和起爆控制器及其他外部控制设备进行通信的专用电路模块。

在对电子雷管模组进行装配后，需要对模组进行检验，现有技术中对模组进行检验，都是通过视觉摄像机对其进行检测，工作效率高，但是其检测时，需要人工将多个待检测模组手动放置于检测区域，并将多个模组排列整齐，这种方式浪费时间，检测效率和检测质量都会下降，或是通过传送带将模组传输到摄像机底部进行检测，这种方式不方便对已经装进料盘的模组进行检验，因为需要重新对模组进行排列，增加了一道工序。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电子雷管模组检验设备，以解决现有技术中人工将多个待检测模组手动放置于检测区域，并将多个模组排列整齐，检测效率和检测质量都会下降，通过传送带将模组传输到摄像机底部进行检测，这种方式不方便对已经装进料盘的模组进行检验，因为需要重新对模组进行排列，增加了一道工序的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种电子雷管模组检验设备，包括底板，所述底板顶部后侧固定连接有固定板，所述固定板顶部两侧均固定连接有电动导轨，两个所述电动导轨外侧均滑动连接有移动板，两个所述移动板之间固定连接有固定架，所述固定架内部滑动连接有移动安装板，所述移动安装板底部安装有摄像检测头，所述底板顶部设置有载料板。

优选地，所述固定架顶部转动连接有丝杆，其中一个所述移动板顶部固定连接有电机，所述移动板与电动导轨动力元件固定连接，使移动板在电动导轨外侧移动，并带动电机进行移动。

优选地，所述电机输出端固定连接有传动轴，所述传动轴外侧固定连接有主动齿轮，所述丝杆一端固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，使电机启动带动传动轴转动，传动轴在转动时带动主动齿轮转动，并通过主动齿轮和从动齿轮配合带动丝杆进行转动。

优选地，所述载料板后侧固定连接有多个顶板，所述载料板前侧开设有多个限位槽，所述顶板与限位槽相对应，使多个载料板在首尾连接时可以拼接在一起，对多个载料板进行限位，便于检测。

优选地，所述固定板内部固定连接有气缸，所述气缸输出端固定连接有推板，所述推板与顶板相对应，使气缸启动带动推板进行移动，使推板推动顶板，从而对载料板进行定位，便于对载料板内部的电子雷管模组进行检测。

优选地，所述底板顶部两侧均固定连接有侧板，所述底板顶部前侧铰接有挡板，所述挡板与两个侧板相适配，使挡板对载料板进行限位，防止载料板被推出检测区域。

优选地，所述挡板两端均开设有卡槽，两个所述侧板前端内部均滑动连接有定位杆，两个所述定位杆分别与两个卡槽相适配，使定位杆对挡板进行定位，从而对载料板进行固定。

本实用新型提供了一种电子雷管模组检验设备，其具备的有益效果如下：

1、该电子雷管模组检验设备，通过将排布有电子雷管模组的载料板放置于底板顶部，并使多个载料板首尾对应，使顶板与多个载料板卡接，对载料板进行定位，接着使气缸启动推动推板进行移动，推板在移动时与最后一个载料板中部的顶板对应，使推板推动顶板移动，并对多个载料板进行限位，使多个载料板紧密排列，便于检测，当只有一个载料板时，可以使气缸直接推动推板对载料板进行限位，位于最前端的载料板前侧与挡板接触，使挡板对载料板进行限位，从而方便检测，当检测完毕后，可以拉开两个定位杆，使挡板向下翻转，从而可以将载料板从底板内部滑出，便于操作。

2、该电子雷管模组检验设备，通过电动导轨内部动力元件带动移动板进行移动，使移动板带动固定架进行移动，从而使固定架带动移动安装板和摄像检测头进行移动，电机启动带动传动轴转动，使传动轴带动主动齿轮转动，并通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动丝杆转动，使丝杆在转动时带动移动安装板进行左右移动，有利于带动摄像检测头进行移动，从而便于对多个模组进行检测，提高检测效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型固定架结构示意图；

图3为本实用新型图1的A部结构放大图；

图4为本实用新型载料板结构示意图。

【主要组件符号说明】

1、底板；2、固定板；3、气缸；4、推板；5、电动导轨；6、移动板；7、固定架；8、移动安装板；9、摄像检测头；10、丝杆；11、载料板；12、顶板；13、限位槽；14、电机；15、传动轴；16、主动齿轮；17、从动齿轮；18、侧板；19、挡板；20、定位杆。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种电子雷管模组检验设备。

请参阅图1、图2、图3和图4，包括底板1，底板1顶部后侧固定连接有固定板2，固定板2顶部两侧均固定连接有电动导轨5，两个电动导轨5外侧均滑动连接有移动板6，两个移动板6之间固定连接有固定架7，固定架7内部滑动连接有移动安装板8，移动安装板8底部安装有摄像检测头9，底板1顶部设置有载料板11，固定架7顶部转动连接有丝杆10，其中一个移动板6顶部固定连接有电机14，移动板6与电动导轨5动力元件固定连接，使移动板6在电动导轨5外侧移动，并带动电机14进行移动，电机14输出端固定连接有传动轴15，传动轴15外侧固定连接有主动齿轮16，丝杆10一端固定连接有从动齿轮17，主动齿轮16与从动齿轮17啮合连接，使电机14启动带动传动轴15转动，传动轴15在转动时带动主动齿轮16转动，并通过主动齿轮16和从动齿轮17配合带动丝杆10进行转动，载料板11后侧固定连接有多个顶板12，载料板11前侧开设有多个限位槽13，顶板12与限位槽13相对应，使多个载料板11在首尾连接时可以拼接在一起，对多个载料板11进行限位，便于检测，固定板2内部固定连接有气缸3，气缸3输出端固定连接有推板4，推板4与顶板12相对应，使气缸3启动带动推板4进行移动，使推板4推动顶板12，从而对载料板11进行定位，便于对载料板11内部的电子雷管模组进行检测。

请再次参阅图1、图2、图3和图4，底板1顶部两侧均固定连接有侧板18，底板1顶部前侧铰接有挡板19，挡板19与两个侧板18相适配，使挡板19对载料板11进行限位，防止载料板11被推出检测区域，挡板19两端均开设有卡槽，两个侧板18前端内部均滑动连接有定位杆20，两个定位杆20分别与两个卡槽相适配，使定位杆20对挡板19进行定位，从而对载料板11进行固定。

本实用新型在使用时：通过将排布有电子雷管模组的载料板11放置于底板1顶部，并使多个载料板11首尾对应，使顶板12与多个载料板11卡接，对载料板11进行定位，接着使气缸3启动推动推板4进行移动，推板4在移动时与最后一个载料板11中部的顶板12对应，使推板4推动顶板12移动，并对多个载料板11进行限位，使多个载料板11紧密排列，便于检测，当只有一个载料板11时，可以使气缸3直接推动推板4对载料板11进行限位，位于最前端的载料板11前侧与挡板19接触，使挡板19对载料板11进行限位，从而方便检测，当检测完毕后，可以拉开两个定位杆20，使挡板19向下翻转，从而可以将载料板11从底板1内部滑出，便于操作。

通过电动导轨5内部动力元件带动移动板6进行移动，使移动板6带动固定架7进行移动，从而使固定架7带动移动安装板8和摄像检测头9进行移动，电机14启动带动传动轴15转动，使传动轴15带动主动齿轮16转动，并通过主动齿轮16带动从动齿轮17转动，从动齿轮17带动丝杆10转动，使丝杆10在转动时带动移动安装板8进行左右移动，有利于带动摄像检测头9进行移动，从而便于对多个模组进行检测，提高检测效率。

工作原理：通过将排布有电子雷管模组的载料板11放置于底板1顶部，使气缸3启动推动推板4进行移动，并对多个载料板11进行限位，使多个载料板11紧密排列，位于最前端的载料板11前侧与挡板19接触，使挡板19对载料板11进行限位，通过电动导轨5内部动力元件带动移动板6进行移动，使移动板6带动固定架7进行移动，从而使固定架7带动移动安装板8和摄像检测头9进行移动，电机14启动带动传动轴15转动，使传动轴15带动主动齿轮16转动，并通过主动齿轮16带动从动齿轮17转动，从动齿轮17带动丝杆10转动，使丝杆10在转动时带动移动安装板8进行左右移动，有利于带动摄像检测头9进行移动，从而便于对多个模组进行检测。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种电子雷管模组检验设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部后侧固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)顶部两侧均固定连接有电动导轨(5)，两个所述电动导轨(5)外侧均滑动连接有移动板(6)，两个所述移动板(6)之间固定连接有固定架(7)，所述固定架(7)内部滑动连接有移动安装板(8)，所述移动安装板(8)底部安装有摄像检测头(9)，所述底板(1)顶部设置有载料板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种电子雷管模组检验设备，其特征在于：所述固定架(7)顶部转动连接有丝杆(10)，其中一个所述移动板(6)顶部固定连接有电机(14)，所述移动板(6)与电动导轨(5)动力元件固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电子雷管模组检验设备，其特征在于：所述电机(14)输出端固定连接有传动轴(15)，所述传动轴(15)外侧固定连接有主动齿轮(16)，所述丝杆(10)一端固定连接有从动齿轮(17)，所述主动齿轮(16)与从动齿轮(17)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种电子雷管模组检验设备，其特征在于：所述载料板(11)后侧固定连接有多个顶板(12)，所述载料板(11)前侧开设有多个限位槽(13)，所述顶板(12)与限位槽(13)相对应。

5.根据权利要求1所述的一种电子雷管模组检验设备，其特征在于：所述固定板(2)内部固定连接有气缸(3)，所述气缸(3)输出端固定连接有推板(4)，所述推板(4)与顶板(12)相对应。

6.根据权利要求1所述的一种电子雷管模组检验设备，其特征在于：所述底板(1)顶部两侧均固定连接有侧板(18)，所述底板(1)顶部前侧铰接有挡板(19)，所述挡板(19)与两个侧板(18)相适配。

7.根据权利要求6所述的一种电子雷管模组检验设备，其特征在于：所述挡板(19)两端均开设有卡槽，两个所述侧板(18)前端内部均滑动连接有定位杆(20)，两个所述定位杆(20)分别与两个卡槽相适配。