CN221164882U - 一种分板测试机的收料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分板测试机的收料机构，包括：工作台；龙门架，龙门架置于所述工作台的顶部，所述龙门架的一侧安装有一号导轨，所述一号导轨的外侧设有移动滑台，所述移动滑台的外侧设置有夹持组件，本实用新型的有益效果是：一号同步带模组将工件放置在对应收料盘，工件从左往右放置在限位挡板隔处的空隙内，当一排缝隙放满后，二号同步带模组通过放料板带动收料盘向前运动，以此使得收料盘内部空闲的空隙位于气动夹爪的下方，方便对物料进行搜集，通过在收料盘的中部设有限位挡板，根据根据物料的大小调整限位孔的密度，使其使用更加灵活，用于分隔物料，并且在物料取下时，通过按照顺利抽掉限位挡板来调整内部空间，方便物料的收取。

Description

一种分板测试机的收料机构

技术领域

本实用新型涉及分板测试技术领域，具体为一种分板测试机的收料机构。

背景技术

PCB是印刷电路板(PrintedCircuitBoard)的缩写，是一种用于电子设备的基础组件。PCB通常是薄而平坦的板状结构，上面包含了一系列的导电路径、电子元件的支持位置以及连接电子元件的导线。PCB在电子领域中起着关键的作用PCB通常由绝缘材料制成，如玻璃纤维强化的环氧树脂(FR-4)等。其表面上有一层薄铜箔，用于形成导电路径。这些路径通过蚀刻或化学腐蚀等方式制作。PCB上的铜箔部分形成了导电路径，也称为电路。这些路径通常以铜箔的形式存在，它们允许电流流经不同的电子元件，以使电路完成其功能。

在PCB生产过程中需要将半成品拼接板分开，分开后顺便测试每个PCB半成品拼接板是否为良品，检测完成后通过收料对PCB进行分类放置，现在收料多是将PCB板堆放在物料盒，无法对其进行有序排列，并且收料盒的内部结构无法调整，不方便物料的存储和拿取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分板测试机的收料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分板测试机的收料机构，包括：

工作台；

龙门架，龙门架置于所述工作台的顶部，所述龙门架的一侧安装有一号导轨，所述一号导轨的外侧设有移动滑台，所述移动滑台的外侧设置有夹持组件，所述龙门架一侧安装有一号同步带模组，用于驱动移动滑台沿一号导轨滑动；

收料机构，收料机构置于所述龙门架的下方，所述收料机构包括支撑台，所述支撑台的顶部滑动设置有放料板，所述放料板的一侧设有推动气缸，所述放料板的下方设有二号同步带模组，用于驱动放料板滑动；

收料盘，收料盘置于所述放料板顶部，所述收料盘的侧边设有限位孔，所述限位孔内设有限位挡板，用于分隔物料。

作为优选，所述夹持组件包括一号气缸和气动夹爪，所述一号气缸固定连接在移动滑台的外侧，所述一号气缸的输出端固定连接有升降台，所述升降台的顶部固定连接有气动夹爪。

作为优选，所述一号同步带模组的同步带与移动滑台固接。

作为优选，所述收料机构设置有两组，所述支撑台固定连接在工作台的顶部，所述工作台的顶部其位于支撑台的一侧固定连接有支撑板，所述二号同步带模组安装在支撑板外侧，所述二号同步带模组的同步带与放料板固接。

作为优选，所述放料板的顶部对称固定连接有两个固定气缸，所述固定气缸的输出端固定连接有压板。

作为优选，所述推动气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的一侧且位于推动气缸的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有推板，所述推板与放料板滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置一号气缸和气动夹爪，气动夹爪对工件进行夹持，夹持完成后一号气缸通过气动夹爪带动工件升起，一号同步带模组将工件放置在对应收料盘，工件从左往右放置在限位挡板隔处的空隙内，当一排缝隙放满后，二号同步带模组通过放料板带动收料盘向前运动，以此使得收料盘内部空闲的空隙位于气动夹爪的下方，方便对物料进行搜集，通过在收料盘的中部设有限位挡板，根据根据物料的大小调整限位孔的密度，使其使用更加灵活，用于分隔物料，并且在物料取下时，通过按照顺利抽掉限位挡板来调整内部空间，方便物料的收取。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处放大图；

图3为本实用新型B处放大图；

图4为本实用新型支撑台的结构示意图；

图5为本实用新型收料盘的结构示意图。

图中：1、工作台；2、龙门架；3、一号导轨；4、一号同步带模组；5、移动滑台；6、一号气缸；7、升降台；8、气动夹爪；9、收料机构；10、支撑台；11、支撑板；12、二号同步带模组；13、收料盘；14、限位孔；15、限位挡板；16、固定气缸；17、推动气缸；18、连接板；19、推板；20、连接杆；21、放料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种分板测试机的收料机构，包括：工作台1；龙门架2通过螺栓安装在工作台1的顶部，龙门架2的一侧通过螺栓安装有一号导轨3，一号导轨3的外侧滑动安装有移动滑台5，移动滑台5的外侧设置有夹持组件，龙门架2一侧安装有一号同步带模组4，用于驱动移动滑台5沿一号导轨3滑动；收料机构9置于龙门架2的下方，收料机构9包括支撑台10，支撑台10的顶部通过滑轨，滑轨的顶部外侧滑动安装有滑块，滑块的顶部安装有放料板21，放料板21的一侧通过螺栓固接有推动气缸17，放料板21的下方设有二号同步带模组12，用于驱动放料板21滑动；收料盘13通过固定气缸16顶部的压板固定在放料板21顶部，收料盘13的两个侧边均开设有限位孔14，限位孔14内插有限位挡板15，根据根据物料的大小调整限位孔14的密度，使其使用更加灵活，用于分隔物料，并且在物料取下时，通过按照顺利抽掉限位挡板15来调整内部空间，方便物料的收取。

需要说明的是，本实用新型采用同步带模组进去驱动，模组通常包括一个同步带、带轮、驱动装置和相应的支撑结构，其中，同步带：同步带是一种带状传动装置，通常由橡胶或聚氨酯制成，带有齿条或齿槽，用于提供高精度的机械传动。同步带的齿条和带轮的齿轮套件通常是精确制造的，以确保传动的准确性和稳定性。带轮：带轮是同步带模组中的关键部件，通常分为驱动轮和从动轮。驱动轮由电机或其他动力源驱动，而从动轮连接到机械部件，以完成机械传动。带轮上的齿轮齿与同步带上的齿条相匹配，确保准确的传动。驱动装置：驱动装置通常包括电机或其他动力源，用于提供动力以驱动同步带模组。电机通常连接到驱动轮，通过同步带将动力传递到从动轮，当测试机将工件测试完毕后，将工件信息传递给控制器，其中包括合格和不合格两种信息，控制器接收信号并进行处理，根据预设的控制算法生成相应的控制信号；控制信号通过输出模块传送给执行器，一号同步带模组4的电机驱动一号同步带模组4带动移动滑台5沿一号导轨3移动到指定位置后，一号气缸6伸长将升降台7送至底部，然后气动夹爪8对工件进行夹持，夹持完成后一号气缸6通过气动夹爪8带动工件升起，一号同步带模组4根据工件合格和不合格的信息送至对应的收料机构9顶部，工件从左往右放置在限位挡板15隔处的空隙内，当一排缝隙放满后，二号同步带模组12通过放料板21带动收料盘13向前运动，以此使得收料盘13内部空闲的空隙位于气动夹爪8的下方，方便对物料进行搜集。

请参阅图1、2、4，夹持组件包括一号气缸6和气动夹爪8，一号气缸6固定连接在移动滑台5的外侧，一号气缸6的输出端固定连接有升降台7，升降台7的顶部固定连接有气动夹爪8，一号同步带模组4的同步带与移动滑台5固接。

需要说明的是，本实用新型采用气动夹爪通过使用压缩空气的力量来夹紧或释放工件；气动系统会将压缩空气传送到夹爪内部，使夹爪的夹持部分闭合，夹住工件；当释放压力时，夹爪会张开，释放工件；气动夹爪可采用平行夹爪，气动夹爪可以通过气压控制系统进行远程控制，以实现自动化操作；它们可以与传感器和控制系统集成，以根据需要夹紧或释放工件，一号气缸6伸长将升降台7送至底部，然后气动夹爪8对工件进行夹持，夹持完成后一号气缸6通过气动夹爪8带动工件升起，方便将其运输到指定位置。

请参阅图1、4，收料机构9设置有两组，支撑台10固定连接在工作台1的顶部，工作台1的顶部其位于支撑台10的一侧固定连接有支撑板11，二号同步带模组12安装在支撑板11外侧，二号同步带模组12的同步带与放料板21固接，放料板21的顶部对称固定连接有两个固定气缸16，固定气缸16的输出端固定连接有压板。

需要说明的是，本实用新型采用固定气缸16对收料盘13进行固定，将收料盘13放置在放料板21顶部后，通过固定气缸16收缩带动压板下压将收料盘13压紧固定，防止在放料板21运动过程中发生偏移，造成放料不对位的情况，二号同步带模组12通过放料板21带动收料盘13向前运动，以此使得收料盘13内部空闲的空隙位于气动夹爪8的下方，方便物料的排列放置。

请参阅图3，推动气缸17的输出端固定连接有连接板18，连接板18的一侧且位于推动气缸17的顶部固定连接有连接杆20，连接杆20的一端固定连接有推板19，推板19与放料板21滑动连接。

需要说明的是，本实用新型当收料盘13内部放满物料后，固定气缸16带动压板升起，推动气缸17通过回缩带动连接板18运动，连接板18通过推板19将收料盘13推至后方的输送带，方便对运料的输送。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种分板测试机的收料机构，其特征在于：包括：

工作台(1)；

龙门架(2)，龙门架(2)置于所述工作台(1)的顶部，所述龙门架(2)的一侧安装有一号导轨(3)，所述一号导轨(3)的外侧设有移动滑台(5)，所述移动滑台(5)的外侧设置有夹持组件，所述龙门架(2)一侧安装有一号同步带模组(4)，用于驱动移动滑台(5)沿一号导轨(3)滑动；

收料机构(9)，收料机构(9)置于所述龙门架(2)的下方，所述收料机构(9)包括支撑台(10)，所述支撑台(10)的顶部滑动设置有放料板(21)，所述放料板(21)的一侧设有推动气缸(17)，所述放料板(21)的下方设有二号同步带模组(12)，用于驱动放料板(21)滑动；

收料盘(13)，收料盘(13)置于所述放料板(21)顶部，所述收料盘(13)的侧边设有限位孔(14)，所述限位孔(14)内设有限位挡板(15)，用于分隔物料。

2.根据权利要求1所述的一种分板测试机的收料机构，其特征在于：所述夹持组件包括一号气缸(6)和气动夹爪(8)，所述一号气缸(6)固定连接在移动滑台(5)的外侧，所述一号气缸(6)的输出端固定连接有升降台(7)，所述升降台(7)的顶部固定连接有气动夹爪(8)。

3.根据权利要求1所述的一种分板测试机的收料机构，其特征在于：所述一号同步带模组(4)的同步带与移动滑台(5)固接。

4.根据权利要求1所述的一种分板测试机的收料机构，其特征在于：所述收料机构(9)设置有两组，所述支撑台(10)固定连接在工作台(1)的顶部，所述工作台(1)的顶部其位于支撑台(10)的一侧固定连接有支撑板(11)，所述二号同步带模组(12)安装在支撑板(11)外侧，所述二号同步带模组(12)的同步带与放料板(21)固接。

5.根据权利要求1所述的一种分板测试机的收料机构，其特征在于：所述放料板(21)的顶部对称固定连接有两个固定气缸(16)，所述固定气缸(16)的输出端固定连接有压板。

6.根据权利要求1所述的一种分板测试机的收料机构，其特征在于：所述推动气缸(17)的输出端固定连接有连接板(18)，所述连接板(18)的一侧且位于推动气缸(17)的顶部固定连接有连接杆(20)，所述连接杆(20)的一端固定连接有推板(19)，所述推板(19)与放料板(21)滑动连接。