CN217846127U - 一种pcb板检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种PCB板检测装置，属于PCB板检测的技术领域，其包括两组夹持组件、两个支架和两组转动组件，一组所述夹持组件和所述转动组件安装于一个所述支架上，两组所述夹持组件用于夹持待测PCB板的两侧或两端，一组所述转动组件用于驱动一组所述夹持组件的转动。PCB板检测时，两组夹持组件夹持待测PCB板，待测PCB板检测完成后，启动两组转动组件，两组转动组件驱动对应的夹持组件转动，从而实现待测PCB板的翻面，进而实现待测PCB板双面检测；由于不需要将待测PCB板取下，翻转后，再安装，即可通过转动组件驱动待测PCB板的转动，因此减少了双面检测的步骤，从而提高了对PCB板检测的效率。

Description

一种PCB板检测装置

技术领域

本申请涉及PCB板检测的技术领域，尤其是涉及一种PCB板检测装置。

背景技术

随着电子技术及制造技术的发展，PCB板的使用范围及其使用频率也日益增加，PCB检测是PCB生产过程中及其重要的一步，是必不可少的生产流程。

在相关技术中，公开号为CN205262982U，公开日为2016-05-25的专利公开了一种PCB外观自动检测设备，其包括支撑脚、检测设备本体、存储装置、自动控制装置、真空泵、光源、滑轨、滑块、升降机构、伸缩杆、摄像机、吸附板、USB接口、电源接口、光敏传感器、吸附槽、真空气孔、检测支架，所述真空泵设置在检测设备本体的左端，所述存储装置安装在自动控制装置的右侧，所述检测支架设置在检测设备本体的上方，所述吸附板安装在检测支架的底部，所述真空气孔安装在吸附槽的内腔中，所述光敏传感器设置在吸附板的左侧上方，所述光源设置在吸附版的上方，所述滑块与滑轨滑动连接，所述升降机构设置在滑块的下方，所述摄像机设置在伸缩杆的下方，所述升降机构、光源、光敏传感器和摄像机均通过连接线与自动控制装置电性连接。工作时，首先通过电源接口接通电源，通过USB接口将检测设备本体与计算机相连接，然后开启真空泵，将PCB板放置在吸附板上，吸附槽吸紧PCB板，通过自动控制装置控制升降机构，使得伸缩杆下端的摄像头刚好到达PCB板的上方，摄像头将拍摄图像通过传输线传输到计算机，从而检测PCB板的外观是否合格。

针对上述的相关技术，发明人发现存在以下技术缺陷：由于在对PCB板单面检测完成后，需要关闭真空泵，然后反转PCB板，再启动真空泵，对PCB板吸附，PCB板双面检测的步骤较为繁琐，因此导致对PCB板检测效率低下。

实用新型内容

为了提高对PCB板检测的效率，本申请提供一种PCB板检测装置。

本申请提供的一种PCB板检测装置，采用如下的技术方案：

一种PCB板检测装置，包括两组夹持组件、两个支架和两组转动组件，一组所述夹持组件和所述转动组件安装于一个所述支架上，两组所述夹持组件用于夹持待测PCB板的两侧或两端，一组所述转动组件用于驱动一组所述夹持组件的转动。

通过采用上述技术方案，PCB板检测时，两组夹持组件夹持待测PCB板，待测PCB板检测完成后，启动两组转动组件，两组转动组件驱动对应的夹持组件转动，从而实现待测PCB板的翻面，进而实现待测PCB板双面检测；

由于不需要将待测PCB板取下，翻转后，再安装，即可通过转动组件驱动待测PCB板的转动，因此减少了双面检测的步骤，从而提高了对PCB板检测的效率。

可选的，所述夹持组件包括双向气缸、夹板和夹块，所述夹板和所述夹块各有两个，所述夹板的一端与所述双向气缸的伸缩端固定连接，所述夹板远离所述双向气缸的一端与所述夹块固定连接，所述夹块与所述夹板垂直设置；两所述夹块用于夹持待测PCB板边缘。

通过采用上述技术方案，双向气缸伸张时，两活塞杆带动两夹块相离运动，双向气缸收缩时，两夹块相向运动，从而实现对待测PCB板的夹持。

可选的，所述PCB板检测装置还包括底座，所述转动组件包括齿轮、齿条和气缸，所述气缸安装于所述底座上，所述齿条固定连接于所述气缸的活塞杆上；所述支架上转动连接有支撑杆，所述双向气缸安装于所述支撑杆的一端；所述齿轮同轴固定连接于所述支撑杆另一端，且与所述齿条啮合。

通过采用上述技术方案，气缸伸张时，活塞杆带动齿条运动，齿条带动齿轮转动，齿轮驱动支撑杆的转动，从而实现双向气缸的转动，进而使得待测PCB板翻面。

可选的，所述PCB板检测装置还包括用于放置待测PCB板的升降板、滑移组件、除尘组件和推动组件，所述底座内开设有与外界连通且用于容纳待测PCB板的空腔；所述升降板滑移连接于所述空腔内，所述滑移组件安装于所述空腔内，用于驱动所述升降板向靠近或远离所述夹持组件处滑移；所述除尘组件安装于所述底座的所述空腔两侧，用于对待测PCB板除尘；所述推动组件设置有两组，且均安装于所述支撑杆上，一组所述推动组件用于推动一组所述夹持组件的移动。

通过采用上述技术方案，当待测PCB板放入空腔内的升降板上时，除尘组件开始对待测PCB板除尘，而后滑移组件驱动升降板上升，以使待测PCB板置于两组夹持组件之间。

可选的，所述滑移组件包括往复丝杠和电机，所述电机安装于所述空腔内部，所述电机输出轴与所述往复丝杠同轴固定连接，所述往复丝杠转动连接于所述空腔内，所述升降板与所述往复丝杠螺纹连接，所述升降板侧壁与所述空腔内壁抵接。

通过采用上述技术方案，升降板升降时，启动电机，电机驱动往复丝杠转动，往复丝杠驱动升降板的升降，以使升降板靠近或远离夹持组件。

可选的，所述除尘组件设置有两组，两组所述除尘组件均安装于所述底座上，且分布于所述空腔两侧；所述除尘组件包括鼓风机，所述空腔靠近一所述鼓风机的内侧壁开设有两凹槽，两所述凹槽均向待测PCB板倾斜；所述鼓风机与两所述凹槽连通。

通过采用上述技术方案，设置鼓风机的目的是，可以在夹持组件夹持待测PCB板之前预先对待测PCB板进行除尘，进一步提高对待测PCB板的检测效率。

可选的，所述推动组件包括电动推杆，所述电动推杆的固定端安装于所述支撑杆的一端，所述双向气缸安装于所述电动推杆的伸缩端。

通过采用上述技术方案，使电动推杆可以驱动夹持组件进行移动，从而方便夹持组件夹持待测PCB板。

可选的，所述升降板上固定连接有用于放置待测PCB板的支撑块，所述支撑块的面积小于待测PCB板的面积。

通过采用上述技术方案，设置支撑块的目的是，使得待测PCB板的边缘与升降板之间留有间隙，从而方便夹持组件夹持待测PCB板。

可选的，所述底座外壁转动连接有转动门，所述转动门用于启闭所述空腔。

通过采用上述技术方案，设置转动门的目的是，对升降板上的待测PCB板进行限位，防止鼓风机对待测PCB板进行除尘时，待测PCB板脱离出空腔。

可选的，所述升降板靠近所述往复丝杠的侧壁固定连接有防护板。

通过采用上述技术方案，当把PCB板放进空腔时，PCB板的一侧抵接防护板，从而避免了往复丝杠在转动过程中可能对PCB板产生损坏的情况。

综上所述，本申请存在至少以下有益效果：

1、由于通过设置夹持组件夹持待测PCB板，并设置转动组件驱动夹持组件转动，因此不需要将待测PCB板取下，翻转后，再安装，即可实现待测PCB板的翻面，因此减少了双面检测的步骤，从而提高了对PCB板检测的效率。

2、通过在底座上安装鼓风机以及开设两倾斜的凹槽的目的是，可以在夹持组件夹持待测PCB板之前预先对待测PCB板进行除尘，进一步提高检测效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例主要展示滑移组件结构的底座结构示意图。

图3是本申请实施例主要展示除尘组件结构的底座结构示意图。

图4是本申请实施例主要展示夹持组件、推动组件和转动组件连接关系的结构示意图。

附图标记说明：1、夹持组件；111、双向气缸；112、夹板；113、夹块；2、推动组件；21、电动推杆；3、转动组件；31、齿轮；32、齿条；33、气缸；4、支架；5、PCB外观自动检测机构；51、支撑板；52、摄像头；7、支撑杆；8、升降板；9、增高块；13、底座；14、滑移组件；141、往复丝杠；142、电机；15、空腔；16、支撑块；17、防护板；18、转动门；20、插销；22、除尘组件；23、鼓风机；24、凹槽。

具体实施方式

以下结合附图1-4本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请公开一种PCB板检测装置。

参照图1，PCB板检测装置包括底座13、两组夹持组件1、两组推动组件2、两组转动组件3和两个支架4，两支架4焊接于底座13表面，两组推动组件2分别安装于对应的支架4上；两组转动组件3均安装于底座13上，且一组转动组件3用于驱动一组推动组件2的转动，一组夹持组件1安装于一组推动组件2上，两组夹持组件1用于夹持待测PCB板。

底座13上还设有PCB外观自动检测机构5，该检测机构5包括支撑板51和摄像头52，支撑板51焊接在底座13侧壁，摄像头52通过螺栓安装于支撑板51上且高度上靠近夹持组件1。

参照图1和图2，该检测装置还包括升降板8和滑移组件14，底座13内开设有与外界连通且用于容纳待测PCB板的空腔15，空腔15开设于两支架4之间，滑移组件14安装于空腔15内，滑移组件14用于驱动升降板8向靠近或远离夹持组件1处升降，待测PCB板放置于升降板8上。

滑移组件14包括往复丝杠141和电机142，电机142通过螺栓安装于底座13的空腔15内，并且输出轴与往复丝杠141同轴固定连接，往复丝杠141转动连接于空腔15内部，升降板8与往复丝杠141螺纹连接，且两侧均与空腔15侧壁抵接。

为了便于夹持组件1对待测PCB板的夹持，升降板8表面焊接有支撑块16，且支撑块16的面积小于待测PCB板的面积，待测PCB板放置于支撑块16上。

为了避免往复丝杠141在转动过程中对待测PCB板产生损坏，升降板8靠近往复丝杠141的侧壁焊接有防护板17。

参照图3，PCB板检测装置还包括两组除尘组件22，两组除尘组件22均安装于底座13上，用于对待测PCB板除尘。

以一组除尘组件22为例：该除尘组件22包括鼓风机23，鼓风机23安装于底座13表面的一侧；空腔15靠近鼓风机23的内侧壁开设有两组凹槽24，两组凹槽24均向待测PCB板表面倾斜，鼓风机23与两组凹24槽连通。

为了防止在对待测PCB板除尘的过程中，待测PCB板脱离空腔15；在底座外壁转动连接有转动门18，转动门18用于启闭空腔15；在底座13外壁上通过螺栓安装有插销20，在转动门18关闭空腔15后，插销20锁紧转动门18。

参照图4，以一转动组件3为例，该转动组件3包括齿轮31、齿条32和气缸33，底座13上焊接有增高块9，气缸33通过螺栓安装于增高块9上，气缸33的活塞杆上固定连接有齿条32，齿条32与增高块9滑移连接。支架4上转动连接有支撑杆7，齿轮31与支撑杆7同轴固定连接，齿条32与齿轮31啮合。

推动组件2包括电动推杆21，电动推杆21的固定端通过螺栓安装于支撑杆7上，夹持组件1安装于电动推杆21的伸缩端。

夹持组件1可以包括双向气缸111，双向气缸111的缸体通过螺栓安装于电动推杆21的伸缩端，双向气缸111的两活塞杆上均焊接有夹板112，夹板112上均焊接有夹块113；待测PCB板的边沿置于两夹块113之间。

本实施例的实施原理为：

对待测PCB板进行检测时，把待测PCB板放置于支撑块16上，然后转动转动门18，插上插销20；而后启动鼓风机23，以对待测PCB板表面进行除尘；除尘结束后，启动电机142，电机142驱动往复丝杠141转动，往复丝杠141驱动升降板8上升，升降板8上升到两夹块113之间时，启动电动推杆21，电动推杆21伸张，从而驱动两夹块113靠近待测PCB板，而后启动双向气缸111，双向气缸111收缩，从而使得两夹块113夹紧待测PCB板边沿；而后启动摄像头52，以对待测PCB板外观进行检测；待测PCB板单面检测完成后，启动气缸33，气缸33伸张，从而使得齿条32驱动齿轮31转动，进而驱动电动推杆21的转动，进而驱动双向气缸111的转动，从而实现待测PCB板翻面。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依次限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (10)

1.一种PCB板检测装置，其特征在于：包括两组夹持组件（1）、两个支架（4）和两组转动组件（3），一组所述夹持组件（1）和所述转动组件（3）安装于一个所述支架（4）上，两组所述夹持组件（1）用于夹持待测PCB板的两侧或两端，一组所述转动组件（3）用于驱动一组所述夹持组件（1）的转动。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板检测装置，其特征在于：所述夹持组件（1）包括双向气缸（111）、夹板（112）和夹块（113），所述夹板（112）和所述夹块（113）各有两个，所述夹板（112）的一端与所述双向气缸（111）的伸缩端固定连接，所述夹板（112）远离所述双向气缸（111）的一端与所述夹块（113）固定连接，所述夹块（113）与所述夹板（112）垂直设置；两所述夹块（113）用于夹持待测PCB板边缘。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板检测装置，其特征在于：所述PCB板检测装置还包括底座（13），所述转动组件（3）包括齿轮（31）、齿条（32）和气缸（33），所述气缸（33）安装于所述底座（13）上，所述齿条（32）固定连接于所述气缸（33）的活塞杆上；所述支架（4）上转动连接有支撑杆（7），所述双向气缸（111）安装于所述支撑杆（7）的一端，所述齿轮（31）同轴固定连接于所述支撑杆（7）另一端，且与所述齿条（32）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板检测装置，其特征在于：所述PCB板检测装置还包括用于放置待测PCB板的升降板（8）、滑移组件（14）、除尘组件（22）和推动组件（2），所述底座（13）内开设有与外界连通且用于容纳待测PCB板的空腔（15）；所述升降板（8）滑移连接于所述空腔（15）内，所述滑移组件（14）安装于所述空腔（15）内，用于驱动所述升降板（8）向靠近或远离所述夹持组件（1）处滑移；所述除尘组件（22）安装于所述底座（13）的所述空腔（15）两侧，用于对待测PCB板除尘；所述推动组件（2）设置有两组，且均安装于所述支撑杆（7）上，一组所述推动组件（2）用于推动一组所述夹持组件（1）的移动。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板检测装置，其特征在于：所述滑移组件（14）包括往复丝杠（141）和电机（142），所述电机（142）安装于所述空腔（15）内部，所述电机（142）输出轴与所述往复丝杠（141）同轴固定连接，所述往复丝杠（141）转动连接于所述空腔（15）内，所述升降板（8）与所述往复丝杠（141）螺纹连接，所述升降板（8）侧壁与所述空腔（15）内壁抵接。

6.根据权利要求4所述的一种PCB板检测装置，其特征在于：所述除尘组件（22）设置有两组，两组所述除尘组件（22）均安装于所述底座（13）上，且分布于所述空腔（15）两侧；所述除尘组件（22）包括鼓风机（23），所述空腔（15）靠近一所述鼓风机（23）的内侧壁开设有两凹槽（24），两所述凹槽（24）均向待测PCB板倾斜；所述鼓风机（23）与两所述凹槽（24）连通。

7.根据权利要求4所述的一种PCB板检测装置，其特征在于：所述推动组件（2）包括电动推杆（21），所述电动推杆（21）的固定端安装于所述支撑杆（7）的一端，所述双向气缸（111）安装于所述电动推杆（21）的伸缩端。

8.根据权利要求4所述的一种PCB板检测装置，其特征在于：所述升降板（8）上固定连接有用于放置待测PCB板的支撑块（16），所述支撑块（16）的面积小于待测PCB板的面积。

9.根据权利要求4所述的一种PCB板检测装置，其特征在于：所述底座（13）外壁转动连接有转动门（18），所述转动门（18）用于启闭所述空腔（15）。

10.根据权利要求5所述的一种PCB板检测装置，其特征在于：所述升降板（8）靠近所述往复丝杠（141）的侧壁固定连接有防护板（17）。

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