CN112264332A - 一种mos管测试分选机的分选下料装置及分选下料方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种MOS管测试分选机的分选下料装置及分选下料方法，其中装置包括分选架，分选架上固定连接有至少两个引导轨，分选架上设置有用于根据检测设备传输的数据将物料引导至对应引导轨的分选组件，分选架上固定连接有第一物料板和第二物料板，第一物料板和第二物料板之间具有存放空间，第一物料板开设有进料孔，进料孔与引导轨连通，进料孔与承接盒的端部对应且靠近分选架的底部，第二物料板上开设有出料孔，出料孔远离分选架的底部，分选架上设置有上料组件，第一物料板的位置高于第二物料板，第一物料板上设置有定位组件，上料组件带动承接盒到达存放空间后，原位置的承接盒被新到达的承接盒顶起。本申请具有提高出货效率的效果。

Description

一种MOS管测试分选机的分选下料装置及分选下料方法

技术领域

本申请涉及元器件测试设备的领域，尤其是涉及一种MOS管测试分选机的分选下料装置及分选下料方法。

背景技术

目前，在MOS管生产完成后，需要对MOS管进行检测，将不良品进行剔除，以保证最后出货的MOS管的质量。

一般是先将需要检测的MOS管输送至检测设备处，之后根据检测设备的检测结果，将MOS管传输至不良品处或合格品处，从而完成不良品与合格品的分选，分选完成后，工人再通过设备将合格品装入到承接盒内，然后再进行出货。

针对上述中的相关技术，由于检测完成后还需人工对合格品进行收集打包，发明人认为存在出货效率较低的缺陷。

发明内容

为了提高出货效率，本申请提供一种MOS管测试分选机的分选下料装置及分选下料方法。

第一方面，本申请提供一种MOS管测试分选机的分选下料装置，采用如下的技术方案：

一种MOS管测试分选机的分选下料装置，包括分选架，所述分选架上固定连接有至少两个引导轨，所述分选架上设置有用于根据检测设备传输的数据将物料引导至对应引导轨的分选组件，所述分选架上固定连接有第一物料板和第二物料板，所述第一物料板和第二物料板之间具有存放空间，所述第一物料板开设有进料孔，所述进料孔与引导轨连通，所述进料孔与承接盒的端部对应且靠近分选架的底部，所述第二物料板上开设有出料孔，所述出料孔远离分选架的底部，所述分选架上设置有用于带动承接盒到达存放空间的上料组件，所述第一物料板的位置高于第二物料板，所述第一物料板上设置有用于对承接盒进行定位的定位组件，所述上料组件带动承接盒到达存放空间后，原位置的承接盒被新到达的承接盒顶起。

通过采用上述技术方案，分选组件根据检测设备的检测结果，将物料引导至对应的引导轨处，定位组件对承接盒的位置进行固定，使承接盒位于存放空间处，当物料达到引导轨处时，物料从进料孔处进入到承接盒内，从而完成物料的分选和收集，当承接盒内物料无法再进入时，上料组件带动新的承接盒到达存放空间，同时定位组件解除已经盛满的承接盒，此时新的承接盒顶起已经盛满的承接盒，定位组件对新的承接盒进行定位，新的承接盒进行物料的收集，当盛满物料的承接盒到达出料孔处时，承接盒从出料孔处离开分选架，从而完成下料操作、整个过程合格品无需人为进行收集打包，出货效率较高。

优选的，所述分选组件包括转动连接在分选架上的驱动轮、转动连接在分选架上的从动轮、同时套设在驱动轮和从动轮上的同步带、设置在分选架上带动驱动轮转动驱动件、固定连接在同步带上的分选导轨，所述驱动件与检测设备信号连接。

通过采用上述技术方案，驱动件根据检测设备传输的信号进行工作，驱动件工作后带动驱动轮转动，驱动轮转动后带动同步带发生移动，从而使得从动轮也发生转动，使得同步带持续的移动，同步带移动后，带动分选导轨发生移动，从而使得位于分选导轨内的物料一起随着分选导轨发生移动，从而使物料到达对应的引导轨处，完成物料的分选操作。

优选的，所述上料组件包括设置在分选架上的引导杆、滑动连接在引导杆上且用于放置承接盒的移动板、升降设置在移动板上且与承接盒抵触的置物板、设置在移动板上带动置物板移动的升降件、设置分选架上带动移动板移动的移动件。

通过采用上述技术方案，移动件带动移动板在引导杆上滑动，移动版到达指定位置后，升降件带动置物板移动，从而推动承接盒上升，将原承接盒顶起，从而较为快速便捷的实现承接盒的更换。

优选的，所述移动件包括转动连接在分选架上的主动轮、设置在分选架上驱动主动轮转动的控制件、转动连接在分选架上的被动轮、同时套设在主动轮和被动轮上的驱动带，所述驱动带与移动板固定连接。

通过采用上述技术方案，控制件带动主动轮转动，主动轮转动后带动驱动带移动，驱动带移动带动被动轮转动，从而使得驱动带持续移动，实现对移动板的带动。

优选的，所述定位组件包括设置第一物料板上的驱动气缸、固定连接驱动气缸推动杆上的夹紧块，所述夹紧块伸入进料孔。

通过采用上述技术方案，当需要对承接盒进行定位时，驱动气缸带动夹紧块移动，从而使得夹紧块伸入到进料孔呢，夹紧块与承接盒端部接触，夹紧块与承接盒的端部抵触后，使得承接盒难以移动，完成对承接盒位置的固定。

优选的，所述出料孔的内壁上通过连接件设置有引导轮，所述引导轮与承接盒抵触，所述连接件包括设置在出料孔内壁上的弹性杆，所述弹性杆与引导轮转动连接。

通过采用上述技术方案，当承接盒进入到出料孔内时，引导轮与承接盒接触，弹性杆发生形变，使引导轮抵触在承接盒上，由于引导轮与承接盒之间的摩擦力为滚动摩擦力，使得承接盒能够较为快速的从出料孔处离开，从而提高了出货效率。

优选的，所述第二物料板上设置有辅助装置，所述辅助装置包括用于确定承接盒位置的检测组件和带动引导轮转动的驱动组件，所述驱动组件包括滑动连接在第二物料板上的转动电机、固定连接在转动电机输出轴上的辅助轮、驱动转动电机移动的推拉件，所述辅助轮与引导轮抵触，所述检测组件与转动电机、推拉件电连接。

通过采用上述技术方案，检测组件对承接盒的位置进行判定，当承接盒卡在出料孔内时，检测组件控制转动电机工作，控制推拉件工作，使得辅助轮与引导轮接触，从而带动引导轮转动，通过引导轮与承接盒之间的摩擦力，带动承接盒离开出料孔。

优选的，所述第二物料板远离存放空间的一侧固定连接有引导板，所述引导板位于出料孔的下方。

通过采用上述技术方案，承接盒从出料孔离开后，在下料过程中与引导板发生接触，引导板对承接盒进行引导，从而使得承接盒能够掉落至较为准确的位置。

优选的，所述第二物料板上设置有测速组件，所述测速组件包括转动连接在出料孔内壁且用于与承接盒抵触的测速轮、设置在第二物料板上用于获取测速轮速度的速度传感器，所述速度传感器与检测组件电连接。

通过采用上述技术方案，承接盒移动时带动测速轮发生转动，速度传感器对测速轮的速度进行获取并传输至推拉件，推拉件在测速轮速度过快时，带动转动电机移动，从而使得承接盒的移动速度降低，使承接盒能够较为准确的下落至指定位置。

第二方面，本申请提供一种分选下料方法，采用如下的技术方案：

一种分选下料方法，包括

根据检测设备的结果确定分选导轨的位置；

获取检测组件传输的信号；

根据检测组件传输的信号判定是否控制驱动组件工作；

获取测速组件传输的信号；

根据测速组件传输的信号判定是否停止驱动组件工作。

通过采用上述技术方案，先根据检测结果确定分选导轨的位置，从而完成物料的分选，在承接盒下料时，获取检测组件传输的信号，之后根据获取到的信号判定是否控制驱动组件工作，在驱动组件工作时，获取测速组件传输的信号，之后根据测速转件传输的信号判定是否停止驱动组件工作，从而达到较为快速而准确的完成出货操作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置分选组件，分选组件将物料传输至对应的承接盒处，实现较为快速的物料收集，通过设置出料孔和上料组件，上料组件将承接盒顶起，从而使得承接盒到达出料孔处，从而使得承接盒从出料孔处掉落，从而较为快速的实现下料操作，提高了出货效率；

2.通过设置辅助装置和引导轮，在承接盒无法在出料孔处移动时，辅助装置和引导轮带动承接盒移动，从而使得下料较为快速；

3.通过设置测速组件，测速组件使得承接盒的下料速度能够得到控制，使承接盒不易飞出。

附图说明

图1是体现分选架与第一物料板的连接结构示意图。

图2是图1中A处的放大示意图，体现第一限位柱与进料孔的连接结构。

图3是体现从动轮与同步带的连接结构示意图。

图4是体现驱动气缸与引导轨的连接结构示意图。

图5是体现移动板与置物板的连接结构示意图。

图6是体现引导轮与辅助轮的连接结构剖面示意图。

图7是分选下料方法的流程图。

附图标记说明：1、分选架；11、第一物料板；111、第一定位槽；112、进料孔；113、第一限位柱；12、第二物料板；121、第二定位槽；122、出料孔；123、安装槽；124、引导轮；125、容纳腔；126、透光孔；127、放置槽；128、安装腔；129、第二限位柱；13、存放空间；2、引导轨；3、分选组件；31、驱动轮；32、从动轮；33、同步带；34、驱动件；35、分选导轨；4、定位组件；41、驱动气缸；42、夹紧块；43、抵触斜面；5、上料组件；51、引导杆；52、移动板；53、置物板；531、置物槽；54、升降件；55、移动件；551、主动轮；552、被动轮；553、控制件；554、驱动带；6、连接件；61、弹性杆；7、辅助装置；71、检测组件；711、光电传感器；712、控制器；72、驱动组件；721、转动电机；722、辅助轮；723、推拉件；8、测速组件；81、测速轮；82、速度传感器；9、引导板；10、承接盒。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种MOS管测试分选机的分选下料装置。参照图1和图2，分选下料包括分选架1，分选架1上固定连接有第一物料板11和第二物料板12，第一物料板11的位置高于第二物料板12，第一物料板11与第二物料板12之间形成用于存放承接盒10的存放空间13。第一物料板11朝向第二物料板12的一侧上固定连接有第一限位柱113，第一限位柱113之间形成第一定位槽111，第一定位槽111沿第一物料板11的长度方向均匀分布。第二物料板12朝向第一物料板11的一侧上固定连接有第二限位柱129，第二限位柱129之间形成第二定位槽121，第二定位槽121沿第二物料板12的长度方向均匀分布，第一定位槽111和第二定位槽121互相对应。第一物料板11上开设有进料孔112，进料孔112与第一定位槽111连通，进料孔112靠近分选架1底部。第二物料板12上开设有出料孔122，出料孔122与第二定位槽121连通，出料孔122远离分选架1底部。第二物料板12远离第一物料板11的一侧固定连接有引导板9，引导板9位于出料孔122的下方。

参照图3和图4，分选架1上固定连接有若干个引导轨2，引导轨2与进料孔112连通。分选架1上设置有分选组件3，分选组件3包括驱动轮31、从动轮32、同步带33、驱动件34和分选导轨35，驱动轮31和从动轮32转动连接在分选架1的两端，同步带33同时套设在驱动轮31和从动轮32上，驱动件34为伺服电机，驱动件34固定连接在分选架1上且输出轴与驱动轮31固定连接。分选导轨35固定连接在同步带33上且与引导轨2对应。当同步带33带动分选导轨35到达其中一个引导轨2处时，物料从分选导轨35移动至引导轨2处。

第一物料板11上设置有定位组件4，定位组件4包括驱动气缸41和夹紧块42，驱动气缸41固定连接在第一物料板11上，夹紧块42固定连接在驱动气缸41的推动杆上，夹紧块42上开设有用于与承接盒10的端部抵触的抵触斜面43。

参照图3和图5，分选架1上设置有上料组件5，上料组件5包括引导杆51、移动板52、置物板53、升降件54和移动件55，引导杆51固定连接在分选架1上，移动板52滑动连接在引导杆51上，升降件54设置在移动板52上，升降件54为升降气缸，置物板53固定连接在升降件54的推动杆上，置物板53远离升降件54的一侧开设有用于放置承接盒10的置物槽531。移动件55包括主动轮551、被动轮552、控制件553和驱动带554，主动轮551和被动轮552转动连接在分选架1上，驱动带554同时套设在主动轮551和被动轮552上，控制件553固定连接在分选架1上，控制件553为伺服电机，控制件553的输出轴与主动轮551固定连接，移动板52与驱动带554固定连接。

参照图6，出料孔122的两侧内壁上开设有安装槽123，安装槽123内通过连接件6转动连接有引导轮124，连接件6包括两个弹性杆61，弹性杆61采用橡胶制成，弹性杆61固定连接在安装槽123的两侧内壁上，引导轮124的两侧与弹性杆61转动连接，引导轮124露出安装槽123。承接盒10进入到出料孔122内时，引导轮124与承接盒10抵触，随着承接盒10的移动而转动。第二物料板12上开设有容纳腔125，容纳腔125内设置有辅助装置7，辅助装置7包括检测组件71和驱动组件72，检测组件71包括光电传感器711和控制器712，第二物料板12上开设有透光孔126，透光孔126将容纳腔125和出料孔122连通，光电传感器711安装在容纳腔125的内壁上且检测端位于透光孔126处，控制器712安装在容纳腔125的内壁上且与光电传感器711电连接。驱动组件72包括转动电机721、辅助轮722和推拉件723，推拉件723为气缸，转动电机721固定连接在气缸的推动杆上，辅助轮722固定连接在转动电机721的输出轴上，控制器712与转动电机721和气缸电连接，传输控制信号至转动电机721和气缸，以控制转动电机721和气缸工作。

第二物料板12上设置有测速组件8，测速组件8包括测速轮81和速度传感器82，出料孔122的上侧内壁上开设有放置槽127，测速轮81转动连接在放置槽127内，测速轮81露出放置槽127，承接盒10进入到出料孔122内时，测速轮81与承接盒10抵触，随着承接盒10的移动而转动。第二物料板12上开设有安装腔128，安装腔128与放置槽127连通，速度传感器82安装在安装腔128内且与控制器712电连接，速度传感器82为光电编码器。

本申请实施例一种MOS管测试分选机的分选下料装置的实施原理为：检测设备对MOS管进行检测，检测完毕的MOS管掉入到分选导轨35处，在MOS管掉入到分选导轨35处的同时，检测设备根据检测结果输出控制信号至驱动件34，驱动件34带动驱动轮31转动，驱动轮31转动带动同步带33移动，同步带33移动后，从动轮32随着同步带33的移动转动，从而实现同步带33的持续移动，同步带33移动后，分选导轨35跟随着同步带33移动，分选导轨35带动MOS管一起移动，当分选导轨35被带动到达指定的引导轨2处，此时MOS管从分选导轨35处移动至引导轨2处，接着从进料孔112进入到承接盒10内，完成MOS管的分选和收集。

当承接盒10无法在存放MOS管时，位于存放区域处的驱动气缸41带动夹紧块42实现一次往复移动，从而实现一个空存放盒的下落，并对后一个空存放盒进行定位夹紧。掉落的空存放盒落入到置物板53上并进入置物槽531，实现位置的定位。之后控制件553带动主动轮551转动，主动轮551转动带动驱动带554移动，驱动带554移动后带动被动轮552转动，从而实现驱动带554的持续移动，驱动带554移动后带动移动板52沿着引导杆51滑动，从而带动置物板53到达需要补充的位置处。此时存满MOS管的承接盒10处的驱动气缸41带动夹紧块42实现一次往复移动，从而实现存放盒的下落，存放盒落入到置物板53上并进入置物槽531，接着升降件54带动置物板53上升，并使到达进料孔112处，此时驱动气缸41带动夹紧块42进入到进料孔112内，对空存放盒进行定位夹紧。

在存放满MOS的承接盒10被多次顶起后，最上方的承接盒10到达出料孔122处，当承接盒10到达出料孔122处时，在自身重力的作用下，进入到出料孔122处，承接盒10在出料孔122内与引导轮124和测速轮81抵触。引导轮124引导承接盒10离开出料孔122，落入到引导板9上，实现承接盒10的下料。当承接盒10在出料孔122内停留较长时间时，光电传感器711将检测信号传输至控制器712处，控制器712判定承接盒10停留较长时间，控制器712输出控制信号至推拉件723和转动电机721，转动电机721带动辅助轮722转动，推拉件723带动转动电机721靠近引导轮124，当引导轮124与辅助轮722抵触时，辅助轮722带动引导轮124转动，从而使得引导轮124带动承接盒10移动，由于在承接盒10与引导轮124发生接触时，弹性杆61已发生形变，从而使得引导轮124与承接盒10之间接触良好，引导轮124能够较好的带动承接盒10移动。若出现引导轮124难以带动承接盒10移动时，推拉件723可带动转动电机721往复移动，从而使得辅助轮722与引导轮124发生碰撞，引导轮124也会与承接盒10发生碰撞，从而使得承接盒10能够矫正位置，较为快速的离开出料孔122。在承接盒10移动时，承接盒10会带动测速轮81移动，测速轮81移动后速度传感器82将测速轮81的转速传输至控制器712处，控制器712可根据转速判定是否需要控制推拉件723带动转动电机721远离引导轮124，从而使引导轮124的转速不易过快，使承接盒10不会以较快速度离开出料孔122，不易影响承接盒10的收集。

本申请实施例还公开一种分选下料方法。参照图7，分选方法包括：

根据检测设备的结果确定分选导轨35的位置；获取检测设备的分类结果，之后根据分类结果确定分选导轨35的移动位置，从而使得分选导轨35带动MOS管移动至对应位置。

获取检测组件71传输的信号；对出料孔122内的承接盒10进行检测，当检测到承接盒10时，进行信号的输出。

根据检测组件71传输的信号判定是否控制驱动组件72工作；若检测组件71传输的信号存在时间超过预设值，则表明承接盒10未能正常下料，则控制驱动组件72工作，使承接盒10离开出料孔122。

获取测速组件8传输的信号；对承接盒10的移动速度进行获取。

根据测速组件8传输的信号判定是否停止驱动组件72工作；若承接盒10的移动速度超过预设值，则停止驱动组件72工作，使承接盒10稳定的离开出料孔122。

本申请实施例一种分选下料方法的实施原理为：当承接盒10在出料孔122内停留较长时间时，光电传感器711将检测信号传输至控制器712处，控制器712判定承接盒10停留较长时间，控制器712输出控制信号至推拉件723和转动电机721，转动电机721带动辅助轮722转动，推拉件723带动转动电机721靠近引导轮124，当引导轮124与辅助轮722抵触时，辅助轮722带动引导轮124转动，从而使得引导轮124带动承接盒10移动，由于在承接盒10与引导轮124发生接触时，弹性杆61已发生形变，从而使得引导轮124与承接盒10之间接触良好，引导轮124能够较好的带动承接盒10移动。若出现引导轮124难以带动承接盒10移动时，推拉件723可带动转动电机721往复移动，从而使得辅助轮722与引导轮124发生碰撞，引导轮124也会与承接盒10发生碰撞，从而使得承接盒10能够矫正位置，较为快速的离开出料孔122。在承接盒10移动时，承接盒10会带动测速轮81移动，测速轮81移动后速度传感器82将测速轮81的转速传输至控制器712处，控制器712可根据转速判定是否需要控制推拉件723带动转动电机721远离引导轮124，从而使引导轮124的转速不易过快，使承接盒10不会以较快速度离开出料孔122，不易影响承接盒10的收集。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种MOS管测试分选机的分选下料装置，其特征在于：包括分选架(1)，所述分选架(1)上固定连接有至少两个引导轨(2)，所述分选架(1)上设置有用于根据检测设备传输的数据将物料引导至对应引导轨(2)的分选组件(3)，所述分选架(1)上固定连接有第一物料板(11)和第二物料板(12)，所述第一物料板(11)和第二物料板(12)之间具有存放空间(13)，所述第一物料板(11)开设有进料孔(112)，所述进料孔(112)与引导轨(2)连通，所述进料孔(112)与承接盒(10)的端部对应且靠近分选架(1)的底部，所述第二物料板(12)上开设有出料孔(122)，所述出料孔(122)远离分选架(1)的底部，所述分选架(1)上设置有用于带动承接盒(10)到达存放空间(13)的上料组件(5)，所述第一物料板(11)的位置高于第二物料板(12)，所述第一物料板(11)上设置有用于对承接盒(10)进行定位的定位组件(4)，所述上料组件(5)带动承接盒(10)到达存放空间(13)后，原位置的承接盒(10)被新到达的承接盒(10)顶起。

2.根据权利要求1所述的MOS管测试分选机的分选下料装置，其特征在于：所述分选组件(3)包括转动连接在分选架(1)上的驱动轮(31)、转动连接在分选架(1)上的从动轮(32)、同时套设在驱动轮(31)和从动轮(32)上的同步带(33)、设置在分选架(1)上带动驱动轮(31)转动驱动件(34)、固定连接在同步带(33)上的分选导轨(35)，所述驱动件(34)与检测设备信号连接。

3.根据权利要求1所述的MOS管测试分选机的分选下料装置，其特征在于：所述上料组件(5)包括设置在分选架(1)上的引导杆(51)、滑动连接在引导杆(51)上且用于放置承接盒(10)的移动板(52)、升降设置在移动板(52)上且与承接盒(10)抵触的置物板(53)、设置在移动板(52)上带动置物板(53)移动的升降件(54)、设置分选架(1)上带动移动板(52)移动的移动件(55)。

4.根据权利要求3所述的MOS管测试分选机的分选下料装置，其特征在于：所述移动件(55)包括转动连接在分选架(1)上的主动轮(551)、设置在分选架(1)上驱动主动轮(551)转动的控制件(553)、转动连接在分选架(1)上的被动轮(552)、同时套设在主动轮(551)和被动轮(552)上的驱动带(554)，所述驱动带(554)与移动板(52)固定连接。

5.根据权利要求1所述的MOS管测试分选机的分选下料装置其特征在于：所述定位组件(4)包括设置第一物料板(11)上的驱动气缸(41)、固定连接驱动气缸(41)推动杆上的夹紧块(42)，所述夹紧块(42)伸入进料孔(112)。

6.根据权利要求1所述的MOS管测试分选机的分选下料装置，其特征在于：所述出料孔(122)的内壁上通过连接件(6)设置有引导轮(124)，所述引导轮(124)与承接盒(10)抵触，所述连接件(6)包括设置在出料孔(122)内壁上的弹性杆(61)，所述弹性杆(61)与引导轮(124)转动连接。

7.根据权利要求1所述的MOS管测试分选机的分选下料装置，其特征在于：所述第二物料板(12)上设置有辅助装置(7)，所述辅助装置(7)包括用于确定承接盒(10)位置的检测组件(71)和带动引导轮(124)转动的驱动组件(72)，所述驱动组件(72)包括滑动连接在第二物料板(12)上的转动电机(721)、固定连接在转动电机(721)输出轴上的辅助轮(722)、驱动转动电机(721)移动的推拉件(723)，所述辅助轮(722)与引导轮(124)抵触，所述检测组件(71)与转动电机(721)、推拉件(723)电连接。

8.根据权利要求1所述的MOS管测试分选机的分选下料装置，其特征在于：所述第二物料板(12)远离存放空间(13)的一侧固定连接有引导板(9)，所述引导板(9)位于出料孔(122)的下方。

9.根据权利要求1所述的MOS管测试分选机的分选下料装置，其特征在于：所述第二物料板(12)上设置有测速组件(8)，所述测速组件(8)包括转动连接在出料孔(122)内壁且用于与承接盒(10)抵触的测速轮(81)、设置在第二物料板(12)上用于获取测速轮(81)速度的速度传感器(82)，所述速度传感器(82)与检测组件(71)电连接。

10.一种基于权利要求1-9任意一项所述的MOS管测试分选机的分选下料装置的分选下料方法，其特征在于：包括

根据检测设备的结果确定分选导轨(35)的位置；

获取检测组件(71)传输的信号；

根据检测组件(71)传输的信号判定是否控制驱动组件(72)工作；

获取测速组件(8)传输的信号；

根据测速组件(8)传输的信号判定是否停止驱动组件(72)工作。

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