CN114392930A - 一种轴承套圈滚道自动检测与分选装置及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

一种轴承套圈滚道自动检测与分选装置，轴承套圈滚道自动检测与分选装置，包括工作平台、双工位送料机构、双工位夹取机构以及和双工位送料机构对应的双通道分选机构，工作平台前端上侧安装有位于左右送料通道之间的中央检测机构，双工位夹取机构位于中央检测机构上端，中央检测机构包括固定板，固定板上端安装有底座，底座上端中心位置安装有放置环，放置环内侧中心位置设有定位部，定位部上端后侧设有固定测量爪，固定测量爪前端设有滑动通道，滑动通道内侧设有可动测量爪，底座上端前侧设有滑动槽，可动测量爪下端前侧设有位移传感器，位移传感器通过安装支架固定连接在固定板上端，可动测量爪下端固定连接有可以前后滑动的可动测量爪底座。

Description

一种轴承套圈滚道自动检测与分选装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及轴承参数检测领域，尤其涉及一种轴承套圈滚道自动检测与分选装置。
背景技术
目前，轴承是机械设备中的重要零部件，它起到支撑机械旋转体，降低摩擦，提高旋转精度的作用。轴承结构包括轴承内圈、轴承套圈、滚动体、保持架四部分。轴承内圈和外圈设置有滚道，滚动体处于两者的滚道之间。在保证滚动体精度的情况下，如果轴承内圈和外圈滚道的精度没有达到要求，就会使轴承产生较大或较小的间隙，即轴承游隙。当轴承游隙较大时，会影响传动的平稳性和传动精度，当轴承游隙较小时，严重时会造成轴承卡死。因此，轴承内外圈滚道精度在粗加工和精加工环节，都必须要予以检测，以提升其装配精度。
目前，轴承套圈滚道精度常用的检测方法有打表法、图像检测法、坐标测量法等。
打表法通常将轴承套圈放置在旋转台上，调节轴承套圈位置使之与转台同轴。将杠杆千分表打在滚道上，旋转转台一周，观测杠杆千分表读数，最大读数偏差即为滚动误差。这种方法简单实用，但测量效率较低。
图像检测法，是将摄像头伸至轴承套圈内侧，通过拍照，并对图像进行处理来检测滚道值，这种方法效率极高，但会产生较大的误判，尤其是当滚道上留有加工残屑的时候。
坐标测量法，通常采用三坐标测量仪，圆度仪等设备，对轴承滚动进行检测。这种方法测量精度最高，但效率极低。
发明内容
本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种轴承套圈滚道自动检测与分选装置，该装置结构设计合理，使用方便，设有双工位送料机构、双工位夹取机构、中央检测机构、双通道分选机构等，可实现自动送料、自动检测、自动分选，可对轴承外圈按照合格与不合格两档进行分选，既保证了检测精度，又提升了检测效率。
本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种轴承套圈滚道自动检测与分选装置，包括工作平台、双工位送料机构、双工位夹取机构以及和双工位送料机构对应的双通道分选机构，双工位送料机构包括安装在工作平台上端左右两侧的送料通道，送料通道后端设有推料气缸，左右送料通道外侧固定连接有送料斜管，送料通道外侧设有固定在工作平台上端的支撑架，支撑架左右两端之间安装可左右横向移动设置的丝杆模组，双工位夹取机构固定连接在丝杆模组的螺母端外侧，工作平台前端上侧安装有位于左右送料通道之间的中央检测机构，双工位夹取机构位于中央检测机构上端，双工位夹取机构包括安装在丝杆模组上的连接板，连接板上端前侧固定连接有左右两个升降气缸，升降气缸下端活塞端固定连接有连接块，连接块下端安装有滑动连接在连接板前侧的气动手指，中央检测机构包括固定连接在工作平台上端的固定板，固定板上端安装有与气动手指对应设置的底座，底座上端中心位置安装有放置环，放置环内侧中心位置设有安装在固定板上的定位部，定位部上端后侧设有固定测量爪，固定测量爪前端设有开在定位部内侧的滑动通道，滑动通道内侧设有可动测量爪，底座上端前侧设有与滑动通道对应设置的滑动槽，可动测量爪下端穿过滑动通道滑动连接在滑动槽内侧，可动测量爪下端前侧设有位移传感器，位移传感器的测量端与可动测量爪前端平面固定连接，位移传感器通过安装支架固定连接在固定板上端，可动测量爪下端固定连接有可动测量爪底座，可动测量爪底座下端固定连接有第二滑块，第二滑动下端内侧设有安装在固定板上端的第二导轨，底座内侧开有位于可动测量爪底座和第二滑块外侧的底座滑槽，可动测量爪底座后端开有导向孔，导向孔内侧滑动连接有弹簧导柱，弹簧导柱后端固定连接在底座滑槽内壁，弹簧导柱外侧设有位于可动测量爪底座和底座滑槽内壁之间的弹簧，第二滑块前端左右两侧设有位于第二导轨左右两端的推杆，推杆前端固定连接有安装在固定板上的第二气缸，固定板后端中心位置开有安装孔，安装孔左右两侧设有固定连接在固定板上的第三导轨，第三导轨上端滑动连接有第三滑块，第三滑块上端固定连接有脚座，左右脚座之间固定连接有U型件，U型件内侧转动连接有旋转轴，旋转轴外侧固定连接有与固定测量爪对应设置的转盘，安装孔内侧设有旋转电机，旋转电机上端的输出轴穿过U型件与旋转轴传动连接，U型件后端下侧固定连接有第二脚座，第二脚座后端固定连接有安装在固定板上的第三气缸，该装置可实现自动送料、自动上料和自动检测，通过可动测量爪和固定测量爪组成标准检具，固定测量爪前端部形状与被测套圈滚道一致，其拟合圆尺寸为滚道直径标准值，将可动测量爪和固定测量爪卡入轴承套圈滚道，然后旋转套圈一周，如果滚道直径与标准值一致，则可动测量爪不发生移动；如果滚道直径与标准值不一致，则可动测量爪将发生移动，位移传感器与可动测量爪底部连接，通过位移传感器可以检测出可动测量爪位移量，该位移量即为滚道误差值，使得滚道误差检测方便、快速，既保证了检测精度，又提升了检测效率。
为了进一步完善，双通道分选机构包括分选通道，分选通道后端与送料通道连接，分选通道内侧中心位置开有落料口，落料口内侧设有翻转盖板，翻转盖板前端转动连接在落料口内，落料口下端设有固定连接在分选通道下侧的安装座，安装座后端固定连接有位于翻转盖板下端的电动推杆，落料口下端和分选通道前端下侧均设置有收集桶，设有双通道分选机构，通过中间检测机构的检测结果，对后续出料的轴承套圈进行筛分，使得不合格的产品可以快速的进行筛除。
进一步完善，气动手指后端安装有气动手指固定板，气动手指固定板后端设有升降滑块，升降滑块内侧滑动连接有安装在连接板前侧的升降导轨。
进一步完善，丝杆模组包括左右两侧安装在支撑架后端的轴承座，轴承座之间设有丝杆，丝杆左端通过联轴器传动连接有固定连接在支撑架上的步进电机，丝杆外侧设有丝杆螺母，丝杆螺母前端固定连接有丝杆螺母连接板，丝杆螺母连接板前端与连接板固定连接。
进一步完善，连接板上下两端设有向支撑架延伸的安装部，安装部内侧设有第四滑块，第四滑块内侧滑动连接有固定连接在支撑架外侧的第四导轨。
进一步完善，送料通道左右两端设有防脱部，送料通道前端左右两侧设有开在防脱部上的抓取槽，便于气动手指的指端对轴承套圈进行夹取。
进一步完善，气动手指的手指端部固定连接有用于对轴承套圈进行定位的定位夹头，在夹取轴承套圈时可实现对套圈的自动定位。
一种轴承套圈滚道自动检测与分选装置的使用方法，包括以下步骤：
1）上料：待检测的轴承套圈依次放入送料斜管内，并在重力左右下沿着送料斜管向送料通道内滑动，推料气缸向前推动，使得送料通道最前端的待检测的轴承套圈推送至送料通道最前端设有抓取槽的位置；
2）夹取：在步进电机的驱动下，丝杠带动连接板右移，从而实现连接板上的左右两个气动手指右移，在升降气缸的作用下，气动手指向下移动后气动手指夹紧，从而通过设置在气动手指手指端部设计的定位夹头将轴承套圈分别从送料通道和中央检测机构上检测完成后的轴承套圈夹起，气动手指在升降气缸上升，并通过步进电机、丝杆和连接板带动向左移；
3）检测：第二气缸推动推杆使第二滑块向后运动，可动测量爪底座与第二滑块相连，此时带动可动测量爪向后偏移，在升降气缸的作用下，气动手指向下移动后气动手指工作打开，使得左端气动手指夹持的检测完成后的轴承套圈掉落在左端送料通道内侧前端，并在新一次上料时该轴承套圈被推入相应的分选通道内，右端气动手指夹持的待检测的轴承套圈掉落在中央检测机构的固定测量爪和可动测量爪外侧，待测轴承套圈卡入测量爪后，第二气缸推动推杆使导轨滑块向前运动，使推杆与第二滑块分离，弹簧导柱固定于底座，受到弹簧挤压力的作用，可动测量爪受力向前移动，顶住轴承套圈滚道，第三气缸向前运动，使转盘与被测轴承套圈接触，转盘在旋转电机的驱动下旋转，同时带动被测轴承套圈旋转，此时，位移传感器同步检测出可动测量爪的偏移量，其最大的偏移量即为轴承套圈滚道的误差值；
4）出料：在步骤中检测完成的轴承套圈被送入分选通道并沿着分选通道的斜槽下滑，当该轴承套圈为合格品时，反转盖板不打开，轴承套圈沿着分选通道滑落至合格品箱；当该轴承套圈为不合格品时，电动推杆通电推杆顶出，使反转盖板打开，轴承套圈则从落料口掉落至不合格品箱内。
本发明有益的效果是：本发明本发明结构设计合理，使用方便，可实现自动送料、自动上料和自动检测，通过可动测量爪和固定测量爪组成标准检具，固定测量爪前端部形状与被测套圈滚道一致，其拟合圆尺寸为滚道直径标准值，将可动测量爪和固定测量爪卡入轴承套圈滚道，通过转盘带动轴承套圈转动，并通过抵在轴承套圈上的可动测量爪的位移来检测轴承套圈的滚道精度，再通过位移传感器可以检测出可动测量爪位移量，该位移量即为滚道误差值，使得滚道误差检测方便、快速，既保证了检测精度，又提升了检测效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为双工位送料机构的结构示意图；
图3为双工位夹取机构的结构示意图；
图4为中央检测机构的结构示意图；
图5为中央检测机构的俯视图；
图6为图5在A-A方向上的视图；
图7为双工位夹取机构的右视图；
图8为双工位夹取机构的俯视图；
图9为双通道分选机构的结构示意图。
附图标记说明：1、工作平台，2、双工位送料机构，3、双工位夹取机构，4、双通道分选机构，2-1、送料通道，2-2、推料气缸，2-3、送料斜管，5、支撑架，6、丝杆模组，7、中央检测机构，3-1、连接板，3-2、升降气缸，3-3、连接块，3-4、气动手指，7-1、固定板，7-2、底座，7-3、放置环，7-4、定位部，7-5、固定测量爪，7-6、滑动通道，7-7、可动测量爪，7-8、滑动槽，7-9、位移传感器，7-10、安装支架，7-11、可动测量爪底座，7-12、第二滑块，7-13、第二导轨，7-14、底座滑槽，7-15、导向孔，7-16、弹簧导柱，7-17、弹簧，7-18、推杆，7-19、第二气缸，7-20、安装孔，7-21、第三导轨，7-22、第三滑块，7-23、脚座，7-24、U型件，7-25、旋转轴，7-26、转盘，7-27、旋转电机，7-28、第二脚座，7-29、第三气缸，4-1、分选通道，4-2、落料口，4-3、翻转盖板，4-4、安装座，4-5、电动推杆，4-6、收集桶，8、气动手指固定板，9、升降滑块，10、升降导轨，11、轴承座，12、丝杆，13、步进电机，14、丝杆螺母，15、丝杆螺母连接板，16、安装部，17、第四滑块，18、第四导轨，19、防脱部，20、抓取槽，21、定位夹头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
参照附图：本实施例中一种轴承套圈滚道自动检测与分选装置，包括工作平台1、双工位送料机构2、双工位夹取机构3以及和双工位送料机构2对应的双通道分选机构4，双工位送料机构2包括安装在工作平台1上端左右两侧的送料通道2-1，送料通道2-1后端设有推料气缸2-2，左右送料通道2-1外侧固定连接有送料斜管2-3，送料通道2-1外侧设有固定在工作平台1上端的支撑架5，支撑架5左右两端之间安装可左右横向移动设置的丝杆模组6，双工位夹取机构3固定连接在丝杆模组6的螺母端外侧，工作平台1前端上侧安装有位于左右送料通道2-1之间的中央检测机构7，双工位夹取机构3位于中央检测机构7上端，双工位夹取机构3包括安装在丝杆模组6上的连接板3-1，连接板3-1上端前侧固定连接有左右两个升降气缸3-2，升降气缸3-2下端活塞端固定连接有连接块3-3，连接块3-3下端安装有滑动连接在连接板3-1前侧的气动手指3-4，中央检测机构7包括固定连接在工作平台1上端的固定板7-1，固定板7-1上端安装有与气动手指3-4对应设置的底座7-2，底座7-2上端中心位置安装有放置环7-3，放置环7-3内侧中心位置设有安装在固定板上7-1的定位部7-4，定位部7-4上端后侧设有固定测量爪7-5，固定测量爪7-5前端设有开在定位部7-4内侧的滑动通道7-6，滑动通道7-6内侧设有可动测量爪7-7，底座7-2上端前侧设有与滑动通道7-6对应设置的滑动槽7-8，可动测量爪7-7下端穿过滑动通道滑动7-6连接在滑动槽7-8内侧，可动测量爪7-7下端前侧设有位移传感器7-9，位移传感器7-9的测量端与可动测量爪7-7前端平面固定连接，位移传感器7-9通过安装支架7-10固定连接在固定板7-1上端，可动测量爪7-7下端固定连接有可动测量爪底座7-11，可动测量爪底座7-11下端固定连接有第二滑块7-12，第二滑动7-12下端内侧设有安装在固定板7-1上端的第二导轨7-13，底座7-2内侧开有位于可动测量爪底座7-7和第二滑块7-12外侧的底座滑槽7-14，可动测量爪底座7-11后端开有导向孔7-15，导向孔7-15内侧滑动连接有弹簧导柱7-16，弹簧导柱7-16后端固定连接在底座滑槽7-14内壁，弹簧导柱7-16外侧设有位于可动测量爪底座7-7和底座滑槽7-14内壁之间的弹簧7-17，第二滑块7-12前端左右两侧设有位于第二导轨7-13左右两端的推杆7-18，推杆7-18前端固定连接有安装在固定板7-1上的第二气缸7-19，固定板7-1后端中心位置开有安装孔7-20，安装孔7-20左右两侧设有固定连接在固定板7-1上的第三导轨7-21，第三导轨7-21上端滑动连接有第三滑块7-22，第三滑块7-22-上端固定连接有脚座7-23，左右脚座7-23之间固定连接有U型件7-24，U型件7-24内侧转动连接有旋转轴7-25，旋转轴7-25外侧固定连接有与固定测量爪7-5对应设置的转盘7-26，安装孔7-20内侧设有旋转电机7-27，旋转电机7-27上端的输出轴穿过U型件7-24与旋转轴7-25传动连接，U型件7-24后端下侧固定连接有第二脚座7-28，第二脚座7-28后端固定连接有安装在固定板7-1上的第三气缸7-29，该装置可实现自动送料、自动上料和自动检测，通过可动测量爪和固定测量爪组成标准检具，固定测量爪前端部形状与被测套圈滚道一致，其拟合圆尺寸为滚道直径标准值，将可动测量爪和固定测量爪卡入轴承套圈滚道，然后旋转套圈一周，如果滚道直径与标准值一致，则可动测量爪不发生移动；如果滚道直径与标准值不一致，则可动测量爪将发生移动，位移传感器与可动测量爪底部连接，通过位移传感器可以检测出可动测量爪位移量，该位移量即为滚道误差值，使得滚道误差检测方便、快速，既保证了检测精度，又提升了检测效率。
如图2和9所示，双通道分选机构4包括分选通道4-1，分选通道4-1后端与送料通道2-1连接，分选通道4-1内侧中心位置开有落料口4-2，落料口4-2内侧设有翻转盖板4-3，翻转盖板4-3前端转动连接在落料口4-2内，落料口4-2下端设有固定连接在分选通道4-1下侧的安装座4-4，安装座4-4后端固定连接有位于翻转盖板4-3下端的电动推杆4-5，落料口4-2下端和分选通道4-1前端下侧均设置有收集桶4-6，设有双通道分选机构，通过中间检测机构的检测结果，对后续出料的轴承套圈进行筛分，使得不合格的产品可以快速的进行筛除。
如图7所示，气动手指3-4后端安装有气动手指固定板8，气动手指固定板8后端设有升降滑块9，升降滑块9内侧滑动连接有安装在连接板3-1前侧的升降导轨10。
如图7和8所示，丝杆模组6包括左右两侧安装在支撑架5后端的轴承座11，轴承座11之间设有丝杆12，丝杆12左端通过联轴器传动连接有固定连接在支撑架5上的步进电机13，丝杆12外侧设有丝杆螺母14，丝杆螺母14前端固定连接有丝杆螺母连接板15，丝杆螺母连接板15前端与连接板3-1固定连接。
如图7和8所示，连接板3-1上下两端设有向支撑架5延伸的安装部16，安装部15内侧设有第四滑块17，第四滑块17内侧滑动连接有固定连接在支撑架5外侧的第四导轨18。
如图1和2所示，送料通道2-1左右两端设有防脱部19，送料通道2-1前端左右两侧设有开在防脱部19上的抓取槽20，便于气动手指3-4的指端对轴承套圈进行夹取。
如图3所示，气动手指3-4的手指端部固定连接有用于对轴承套圈进行定位的定位夹头21，在夹取轴承套圈时可实现对套圈的自动定位。
一种轴承套圈滚道自动检测与分选装置的使用方法，包括以下步骤：
1）上料：待检测的轴承套圈依次放入送料斜管2-3内，并在重力左右下沿着送料斜管2-3向送料通道2-1内滑动，推料气缸2-2向前推动，使得送料通道2-1最前端的待检测的轴承套圈推送至送料通道2-1最前端设有抓取槽20的位置；
2）夹取：在步进电机13的驱动下，丝杠12带动连接板3-1右移，从而实现连接板3-1上的左右两个气动手指3-4右移，在升降气缸3-2的作用下，气动手指3-4向下移动后气动手指3-4夹紧，从而通过设置在气动手指3-4手指端部设计的定位夹头将轴承套圈分别从送料通道2-1和中央检测机构7上检测完成后的轴承套圈夹起，气动手指3-4在升降气缸3-2上升，并通过步进电机13、丝杆12和连接板3-1带动向左移；
3）检测：第二气缸7-19推动推杆7-18使第二滑块7-12向后运动，可动测量爪底座7-11与第二滑块7-12相连，此时带动可动测量爪7-7向后偏移，在升降气缸3-2的作用下，气动手指3-4向下移动后气动手指3-4工作打开，使得左端气动手指3-4夹持的检测完成后的轴承套圈掉落在左端送料通道2-1内侧前端，并在新一次上料时该轴承套圈被推入相应的分选通道4-1内，右端气动手指3-4夹持的待检测的轴承套圈掉落在中央检测机构7的固定测量爪7-5和可动测量爪7-7外侧，待测轴承套圈卡入测量爪后，第二气缸7-19推动推杆7-18使导轨滑块向前运动，使推杆7-18与第二滑块7-12分离，弹簧导柱7-16固定于底座7-2，受到弹簧7-17挤压力的作用，可动测量爪7-7受力向前移动，顶住轴承套圈滚道，第三气缸7-29向前运动，使转盘7-26与被测轴承套圈接触，转盘7-26在旋转电机7-27的驱动下旋转，同时带动被测轴承套圈旋转，此时，位移传感器7-9同步检测出可动测量爪7-7的偏移量，其最大的偏移量即为轴承套圈滚道的误差值；
4）出料：在步骤3中检测完成的轴承套圈被送入分选通道4-1并沿着分选通道4-1的斜槽下滑，当该轴承套圈为合格品时，反转盖板4-3不打开，轴承套圈沿着分选通道4-1滑落至合格品箱；当该轴承套圈为不合格品时，电动推杆4-5通电推杆顶出，使反转盖板4-3打开，轴承套圈则从落料口4-2掉落至不合格品箱内。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (8)

1.一种轴承套圈滚道自动检测与分选装置，包括工作平台（1）、双工位送料机构（2）、双工位夹取机构（3）以及和双工位送料机构（2）对应的双通道分选机构（4），双工位送料机构（2）包括安装在工作平台（1）上端左右两侧的送料通道（2-1），送料通道（2-1）后端设有推料气缸（2-2），左右所述送料通道（2-1）外侧固定连接有送料斜管（2-3），所述送料通道（2-1）外侧设有固定在工作平台（1）上端的支撑架（5），支撑架（5）左右两端之间安装可左右横向移动设置的丝杆模组（6），所述双工位夹取机构（3）固定连接在丝杆模组（6）的螺母端外侧，其特征是：所述工作平台（1）前端上侧安装有位于左右所述送料通道（2-1）之间的中央检测机构（7），所述双工位夹取机构（3）位于中央检测机构（7）上端，所述双工位夹取机构（3）包括安装在丝杆模组（6）上的连接板（3-1），连接板（3-1）上端前侧固定连接有左右两个升降气缸（3-2），升降气缸（3-2）下端活塞端固定连接有连接块（3-3），连接块（3-3）下端安装有滑动连接在连接板（3-1）前侧的气动手指（3-4），所述中央检测机构（7）包括固定连接在工作平台（1）上端的固定板（7-1），固定板（7-1）上端安装有与气动手指（3-4）对应设置的底座（7-2），底座（7-2）上端中心位置安装有放置环（7-3），放置环（7-3）内侧中心位置设有安装在固定板上（7-1）的定位部（7-4），所述定位部（7-4）上端后侧设有固定测量爪（7-5），固定测量爪（7-5）前端设有开在所述定位部（7-4）内侧的滑动通道（7-6），滑动通道（7-6）内侧设有可动测量爪（7-7），底座（7-2）上端前侧设有与所述滑动通道（7-6）对应设置的滑动槽（7-8），所述可动测量爪（7-7）下端穿过所述滑动通道滑动（7-6）连接在滑动槽（7-8）内侧，所述可动测量爪（7-7）下端前侧设有位移传感器（7-9），位移传感器（7-9）的测量端与所述可动测量爪（7-7）前端平面固定连接，所述位移传感器（7-9）通过安装支架（7-10）固定连接在所述固定板（7-1）上端，所述可动测量爪（7-7）下端固定连接有可动测量爪底座（7-11），可动测量爪底座（7-11）下端固定连接有第二滑块（7-12），第二滑动（7-12）下端内侧设有安装在固定板（7-1）上端的第二导轨（7-13），所述底座（7-2）内侧开有位于可动测量爪底座（7-7）和第二滑块（7-12）外侧的底座滑槽（7-14），所述可动测量爪底座（7-11）后端开有导向孔（7-15），导向孔（7-15）内侧滑动连接有弹簧导柱（7-16），弹簧导柱（7-16）后端固定连接在底座滑槽（7-14）内壁，所述弹簧导柱（7-16）外侧设有位于可动测量爪底座（7-7）和底座滑槽（7-14）内壁之间的弹簧（7-17），所述第二滑块（7-12）前端左右两侧设有位于第二导轨（7-13）左右两端的推杆（7-18），推杆（7-18）前端固定连接有安装在固定板（7-1）上的第二气缸（7-19），所述固定板（7-1）后端中心位置开有安装孔（7-20），安装孔（7-20）左右两侧设有固定连接在固定板（7-1）上的第三导轨（7-21），第三导轨（7-21）上端滑动连接有第三滑块（7-22），第三滑块（7-22）-上端固定连接有脚座（7-23），左右所述脚座（7-23）之间固定连接有U型件（7-24），U型件（7-24）内侧转动连接有旋转轴（7-25），旋转轴（7-25）外侧固定连接有与所述固定测量爪（7-5）对应设置的转盘（7-26），所述安装孔（7-20）内侧设有旋转电机（7-27），旋转电机（7-27）上端的输出轴穿过所述U型件（7-24）与旋转轴（7-25）传动连接，U型件（7-24）后端下侧固定连接有第二脚座（7-28），第二脚座（7-28）后端固定连接有安装在所述固定板（7-1）上的第三气缸（7-29）。
2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈滚道自动检测与分选装置，其特征是：所述双通道分选机构（4）包括分选通道（4-1），分选通道（4-1）后端与所述送料通道（2-1）连接，所述分选通道（4-1）内侧中心位置开有落料口（4-2），落料口（4-2）内侧设有翻转盖板（4-3），翻转盖板（4-3）前端转动连接在落料口（4-2）内，所述落料口（4-2）下端设有固定连接在分选通道（4-1）下侧的安装座（4-4），安装座（4-4）后端固定连接有位于所述翻转盖板（4-3）下端的电动推杆（4-5），所述落料口（4-2）下端和分选通道（4-1）前端下侧均设置有收集桶（4-6）。
3.根据权利要求1所述的一种轴承套圈滚道自动检测与分选装置，其特征是：所述气动手指（3-4）后端安装有气动手指固定板（8），气动手指固定板（8）后端设有升降滑块（9），升降滑块（9）内侧滑动连接有安装在连接板（3-1）前侧的升降导轨（10）。
4.根据权利要求1所述的一种轴承套圈滚道自动检测与分选装置，其特征是：所述丝杆模组（6）包括左右两侧安装在支撑架（5）后端的轴承座（11），轴承座（11）之间设有丝杆（12），丝杆（12）左端通过联轴器传动连接有固定连接在支撑架（5）上的步进电机（13），所述丝杆（12）外侧设有丝杆螺母（14），丝杆螺母（14）前端固定连接有丝杆螺母连接板（15），丝杆螺母连接板（15）前端与连接板（3-1）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种轴承套圈滚道自动检测与分选装置，其特征是：所述连接板（3-1）上下两端设有向支撑架（5）延伸的安装部（16），安装部（15）内侧设有第四滑块（17），第四滑块（17）内侧滑动连接有固定连接在所述支撑架（5）外侧的第四导轨（18）。
6.根据权利要求1所述的一种轴承套圈滚道自动检测与分选装置，其特征是：所述送料通道（2-1）左右两端设有防脱部（19），所述送料通道（2-1）前端左右两侧设有开在防脱部（19）上的抓取槽（20）。
7.根据权利要求1所述的一种轴承套圈滚道自动检测与分选装置，其特征是：所述气动手指（3-4）的手指端部固定连接有用于对轴承套圈进行定位的定位夹头（21）。
8.一种轴承套圈滚道自动检测与分选装置的使用方法，包括以下步骤：1）上料：待检测的轴承套圈依次放入送料斜管（2-3）内，并在重力左右下沿着送料斜管（2-3）向送料通道（2-1）内滑动，推料气缸（2-2）向前推动，使得送料通道（2-1）最前端的待检测的轴承套圈推送至送料通道（2-1）最前端设有抓取槽（20）的位置；
2）夹取：在步进电机（13）的驱动下，丝杠（12）带动连接板（3-1）右移，从而实现连接板（3-1）上的左右两个气动手指（3-4）右移，在升降气缸（3-2）的作用下，气动手指（3-4）向下移动后气动手指（3-4）夹紧，从而通过设置在气动手指（3-4）手指端部设计的定位夹头将轴承套圈分别从送料通道（2-1）和中央检测机构（7）上检测完成后的轴承套圈夹起，气动手指（3-4）在升降气缸（3-2）上升，并通过步进电机（13）、丝杆（12）和连接板（3-1）带动向左移；
3）检测：第二气缸（7-19）推动推杆（7-18）使第二滑块（7-12）向后运动，可动测量爪底座（7-11）与第二滑块（7-12）相连，此时带动可动测量爪（7-7）向后偏移，在升降气缸（3-2）的作用下，气动手指（3-4）向下移动后气动手指（3-4）工作打开，使得左端气动手指（3-4）夹持的检测完成后的轴承套圈掉落在左端送料通道（2-1）内侧前端，并在新一次上料时该轴承套圈被推入相应的分选通道（4-1）内，右端气动手指（3-4）夹持的待检测的轴承套圈掉落在中央检测机构（7）的固定测量爪（7-5）和可动测量爪（7-7）外侧，待测轴承套圈卡入测量爪后，第二气缸（7-19）推动推杆（7-18）使导轨滑块向前运动，使推杆（7-18）与第二滑块（7-12）分离，弹簧导柱（7-16）固定于底座（7-2），受到弹簧（7-17）挤压力的作用，可动测量爪（7-7）受力向前移动，顶住轴承套圈滚道，
第三气缸（7-29）向前运动，使转盘（7-26）与被测轴承套圈接触，转盘（7-26）在旋转电机（7-27）的驱动下旋转，同时带动被测轴承套圈旋转，此时，位移传感器（7-9）同步检测出可动测量爪（7-7）的偏移量，其最大的偏移量即为轴承套圈滚道的误差值；
4）出料：在步骤3）中检测完成的轴承套圈被送入分选通道（4-1）并沿着分选通道（4-1）的斜槽下滑，当该轴承套圈为合格品时，反转盖板（4-3）不打开，轴承套圈沿着分选通道（4-1）滑落至合格品箱；当该轴承套圈为不合格品时，电动推杆（4-5）通电推杆顶出，使反转盖板（4-3）打开，轴承套圈则从落料口（4-2）掉落至不合格品箱内。
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