CN221069713U - 一种自动螺丝供料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动螺丝供料机，包括底座，所述底座上设置有螺丝料仓，螺丝料仓内设置有用于带动螺丝旋转并可将螺丝带起的上料装置，底座上还设置有能够将螺丝有序输送的输送机构，底座上还设置有能够将输送机构输送的螺丝进行分离并通过输送管道将分离后的螺丝吹送置预定位置的分离吹送装置，通过螺纹料仓内的上料装置将螺丝带到输送机构上，再通过输送机构将螺丝有序的输送到分离吹送装置，由分离吹送装置将螺丝通过不同的输送管道送到相应的指定位置，进而增加了设备的生产效率。

Description

一种自动螺丝供料机

技术领域

本实用新型涉及自动供料机技术领域，具体是涉及一种自动螺丝供料机。

背景技术

自动螺丝供料机是一种自动化设备，在电子产品生产中自动供料是一大核心点，自动螺丝供料机可以大大降低企业生产经营的成本，提高生产效率，同时产品供料质量稳定。

目前的螺丝供料机只能单通道输出，在需要对不同位置输送螺丝时需要调整供料机的输出管道，但调节供料机的输出管道步骤繁琐会影响生产的效率。

实用新型内容

针对上述问题，提供一种自动螺丝供料机，通过螺纹料仓内的上料装置将螺丝带到输送机构上，再通过输送机构将螺丝有序的输送到分离吹送装置，由分离吹送装置将螺丝通过不同的输送管道送到相应的指定位置，进而增加了设备的生产效率。解决了单台螺丝供料机能够对不同位置输送螺丝等问题。

为解决现有技术问题，本实用新型提供一种自动螺丝供料机，包括底座，所述底座上设置有螺丝料仓，螺丝料仓内设置有用于带动螺丝旋转并可将螺丝带起的上料装置；

底座上还设置有能够将螺丝有序输送的输送机构，且输送机构位于螺丝料仓的正前方，所述输送机构的一端延伸至螺丝料仓的内部；

底座上还设置有能够将输送机构输送的螺丝进行分离并通过输送管道将分离后的螺丝吹送置预定位置的分离吹送装置。

优选地，输送机构包括震动控制器、直线震动器、直线输送板和压料板；

所述震动控制器位于底座的中间处，震动控制器上设置有直线震动器；

所述直线震动器上设置有导轨固定板，导轨固定板上设置有安装滑槽，安装滑槽内设置有两个能够移动的滑动固定板，且滑动固定板相对设置在安装滑槽内，所述两个滑动固定板相对的一侧各设置有一个直线输送板，滑动固定板上还设置有压料板；

所述直线输送板的一端延伸至螺丝料仓的内部并在上料机构邻接设置，直线输送板的另一端与分离吹送装置的一侧邻接设置。

优选地，底座上分别设置有第一固定板和第二固定板；

所述第一固定板和第二固定板之间设置有驱动板和矩形滑槽，且驱动板的一端与第一固定板的一端连接，驱动板的另一端与矩形滑槽的一端连接，所述矩形滑槽的另一端与第二固定板的一端连接，形成一个安装框架并位于输送机构的正前方；

所述矩形滑槽的一侧设置有用于直线输送板邻接的接料开口，矩形滑槽内设置有一个送料孔，且送料孔位于设有接料开口的一侧并贯穿至矩形滑槽的底端，送料孔内设置有贯穿矩形滑槽两侧的检测孔，检测孔内设置有能够检测螺丝的光纤检测头，矩形滑槽内还设置有送料组件，驱动板与矩形滑槽的底面还设置有滑动机构，滑动机构上设置有能够将输送机构输送的螺丝吹送到预定位置的出料组件；

所述驱动板上设置有能够带动送料组件与出料组件的驱动装置，驱动装置与光纤检测头具有电性连接。

优选地，驱动装置包括第一气缸、第二气缸和第三气缸；

所述第一气缸设置于驱动板的上，第一气缸的输出轴上设置有连接卡块并于矩形滑槽内的送料组件连接；

所述第二气缸通过连接块设置于驱动板的底面，第二气缸的输出端设置有连接板，所述连接板的顶面与滑动机构连接，连接板上设置有第三气缸，且第三气缸的输出轴与出料组件的一端连接。

优选地，送料组件包括送料滑块，出料组件包括出料滑块；

所述送料滑块位于矩形滑槽内，送料滑块上设置有能够配合直线输送板接收螺丝的进料口，送料滑块的一端设置有与连接卡块配合的连接卡槽，且送料滑块通过连接卡槽和连接卡块配合与第一气缸连接；

所述出料滑块的一端与第三气缸的输出轴连接，出料滑块的顶面为阶梯状，且阶梯的底面与滑动机构连接，阶梯的顶面与矩形滑槽的底面抵接并滑动设置，出料滑块的顶面设置有均匀分布的四个出料口，且四个出料口通过第二气缸和第三气缸带动能够与矩形滑槽的送料孔配合将螺丝送出，所述出料滑块的一端还设置有四个吹气孔。

优选地，所述送料滑块顶端设置有移动滑槽，移动滑槽内设置有能够滑动的移动卡块，移动卡块的一端设置有螺丝卡口，移动卡块上还设置有一个导杆；

所述矩形滑槽的顶端设置有滑块压板，滑块压板上设置有与导杆配合的抵接导口，滑块压板上位于矩形滑槽接料开口的一侧设置有导槽开口，导槽开口内设置有螺丝压块。

优选地，所述出料滑块的一侧设置有一个限位导孔，连接块上还设置有一个限位螺杆并且位于限位导孔内。

优选地，底座上还包括能够将螺丝供料机整体包裹的保护外壳。

本实用新型相比较于现有技术的有益效果是：

1、本实用新型通过螺纹料仓内的上料装置将螺丝带到输送机构上，再通过输送机构将螺丝有序的输送到分离吹送装置，由分离吹送装置将螺丝通过不同的输送管道送到相应的指定位置，进而增加了设备的生产效率。

2、本实用新型通过上料装置将螺丝带到两个直线输送板之间，通过震动控制器调节直线震动器的震动频率将螺丝导正并有序的向分离吹送装置输送，在输送过程中通过压料板使螺丝能够稳定的在直线输送板之间通行，防止螺丝在输送过程中的卡料问题。

3、本实用新型通过送料组件将输送的螺丝接收，随后通过驱动装置带动送料组件将螺丝带到矩形滑槽的送料孔内，在螺丝进入送料孔内时当光纤检测头检测到有螺丝时，光纤检测头将控制驱动装置带动出料组件将螺丝快速输送到指定的位置。

附图说明

图1是一种自动螺丝供料机的立体示意图之一。

图2是一种自动螺丝供料机的立体示意图之二。

图3是一种自动螺丝供料机的输送机构立体示意图。

图4是一种自动螺丝供料机的分离吹送装置立体示意图。

图5是一种自动螺丝供料机的分离吹送装置分解示意图。

图6是一种自动螺丝供料机的出料滑块立体示意图。

图7是一种自动螺丝供料机的送料组件立体示意图。

图8是一种自动螺丝供料机的矩形滑槽立体示意图。

图9是一种自动螺丝供料机的矩形滑槽平面示意图。

图10是一种自动螺丝供料机的立体示意图之三。

图中标号为：1-底座；11-第一固定板；12-第二固定板；13-矩形滑槽；131-送料孔；132-检测孔；133-光纤检测头；134-接料开口；135-滑块压板；136-抵接导口；137-导槽开口；138-螺丝压块；14-驱动板；141-驱动装置；142-第一气缸；143-连接卡块；144-连接块；145-第二气缸；146-连接板；147-限位螺杆；148-第三气缸；15-滑动机构；16-防护外壳；2-输送机构；21-震动控制器；22-直线震动器；221-导轨固定板；222-安装滑槽；223-滑动固定板；224-直线输送板；225-压料板；3-分离吹送装置；31-送料组件；311-送料滑块；312-连接卡槽；313-进料口；314-移动滑槽；315-移动卡块；316-螺丝卡口；317-导杆；32-出料组件；321-出料口；322-出料滑块；323-吹气孔；324-限位导孔；4-螺丝料仓；41-上料装置。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1-图10所示，一种自动螺丝供料机，其特征在于，包括底座1，所述底座1上设置有螺丝料仓4，螺丝料仓4内设置有用于带动螺丝旋转并可将螺丝带起的上料装置41，底座1上还设置有能够将螺丝有序输送的输送机构2，且输送机构2位于螺丝料仓4的正前方，所述输送机构2的一端延伸至螺丝料仓4的内部，底座1上还设置有能够将输送机构2输送的螺丝进行分离并通过输送管道将分离后的螺丝吹送置预定位置的分离吹送装置3。

如上所述在启动设备之前将螺丝倒入螺丝料仓4，通过螺纹料仓内的上料装置41将螺丝带到输送机构2上，再通过输送机构2将螺丝有序的输送到分离吹送装置3，由分离吹送装置3将螺丝通过不同的输送管道送到相应的指定位置，进而增加了设备的生产效率。

参照图2和图3所示，输送机构2包括震动控制器21、直线震动器22、直线输送板224和压料板225。

所述震动控制器21位于底座1的中间处，震动控制器21上设置有直线震动器22，所述直线震动器22上设置有导轨固定板221，导轨固定板221上设置有安装滑槽222，安装滑槽222内设置有两个能够移动的滑动固定板223，且滑动固定板223相对设置在安装滑槽222内，所述两个滑动固定板223相对的一侧各设置有一个直线输送板224，滑动固定板223上还设置有压料板225，所述直线输送板224的一端延伸至螺丝料仓4的内部并在上料机构邻接设置，直线输送板224的另一端与分离吹送装置3的一侧邻接设置。

在输送机构2输送螺丝时，首先通过上料装置41将螺丝带到两个直线输送板224之间，通过震动控制器21调节直线震动器22的震动频率将螺丝导正并有序的向分离吹送装置3输送，在输送过程中通过压料板225使螺丝能够稳定的在直线输送板224之间通行，防止螺丝在输送过程中的卡料问题。

参照图2、图4和图5所示，底座1上分别设置有第一固定板11和第二固定板12。

所述第一固定板11和第二固定板12之间设置有驱动板14和矩形滑槽13，且驱动板14的一端与第一固定板11的一端连接，驱动板14的另一端与矩形滑槽13的一端连接，所述矩形滑槽13的另一端与第二固定板12的一端连接，形成一个安装框架并位于输送机构2的正前方。

所述矩形滑槽13的一侧设置有用于直线输送板224邻接的接料开口134，矩形滑槽13内设置有一个送料孔131，且送料孔131位于设有接料开口134的一侧并贯穿至矩形滑槽13的底端，送料孔131内设置有贯穿矩形滑槽13两侧的检测孔132，检测孔132内设置有能够检测螺丝的光纤检测头133，矩形滑槽13内还设置有送料组件31，驱动板14与矩形滑槽13的底面还设置有滑动机构15，滑动机构15上设置有能够将输送机构2输送的螺丝吹送到预定位置的出料组件32，所述驱动板14上设置有能够带动送料组件31与出料组件32的驱动装置141，驱动装置141与光纤检测头133具有电性连接。

在输送机构2将螺丝输送到分离吹送装置3后，首先通过送料组件31将输送的螺丝接收，随后通过驱动装置141带动送料组件31将螺丝带到矩形滑槽13的送料孔131内，在螺丝进入送料孔131内时当光纤检测头133检测到有螺丝时，光纤检测头133将控制驱动装置141带动出料组件32将螺丝快速输送到指定的位置。

参照图4和图5所示，驱动装置141包括第一气缸142、第二气缸145和第三气缸148。

所述第一气缸142设置于驱动板14上，第一气缸142的输出轴上设置有连接卡块143并于矩形滑槽13内的送料组件31连接，所述第二气缸145通过连接块144设置于驱动板14的底面，第二气缸145的输出端设置有连接板146，所述连接板146的顶面与滑动机构15连接，连接板146上设置有第三气缸148，且第三气缸148的输出轴与出料组件32的一端连接。

在送料组件31将输送的螺丝接收后，通过控制第一气缸142带动送料组件31在矩形滑槽13内移动将螺丝移动到矩形滑槽13的送料孔131内，当光纤检测头133检测到有螺丝时，光纤检测头133将控制第二气缸145与第三气缸148带动出料组件32接收传送中的螺丝并将螺丝输送到指定位置，使送料组件31与出料组件32在送料和出料时互不干扰从而提高螺丝的输送效率。

参照图4-图9所示，送料组件31包括送料滑块311，出料组件32包括出料滑块322。

所述送料滑块311位于矩形滑槽13内，送料滑块311上设置有能够配合直线输送板224接收螺丝的进料口313，送料滑块311的一端设置有与连接卡块143配合的连接卡槽312，且送料滑块311位通过连接卡槽312和连接卡块143配合与第一气缸142连接，所述出料滑块322的一端与第三气缸148的输出轴连接，出料滑块322的顶面为阶梯状，且阶梯的底面与滑动机构15连接，阶梯的顶面与矩形滑槽13的底面抵接并滑动设置，出料滑块322的顶面设置有均匀分布的四个出料口321，且四个出料口321通过第二气缸145和第三气缸148带动能够与矩形滑槽13的送料孔131配合将螺丝送出，所述出料滑块322的一端还设置有四个吹气孔323。

通过上料装置41将螺丝带到两个直线输送板224之间，再通过震动控制器21调节直线震动器22的震动频率将螺丝导正并有序的向分离吹送装置3输送，当螺丝沿着直线输送板224到达分离吹送装置3后，排在最前端的一颗螺丝被输送到送料滑块311的进料口313内，随后通过第一气缸142带动送料滑块311，使送料滑块311的进料口313与矩形滑槽13的送料孔131重合进而使螺丝进入矩形滑槽13的送料孔131内，此时排在后方的螺丝被阻挡在进料口313外并依次等待进入进料口131内，当矩形滑槽13内的光纤检测头133检测到有螺丝时，光纤检测头133将控制第二气缸145与第三气缸148控制出料滑块322，使出料滑块322上其中一个出料口321与矩形滑槽13的送料孔131重合，使螺丝进入出料滑块322的出料口321内，再通过供气设备与出料滑块322的吹气孔323连接，将螺丝吹送到指定位置。

参照图7所示，所述送料滑块311顶端设置有移动滑槽314，移动滑槽314内设置有能够滑动的移动卡块315143，移动卡块315143的一端设置有螺丝卡口316，移动卡块315143上还设置有一个导杆317。

所述矩形滑槽13的顶端设置有滑块压板135，滑块压板135上设置有与导杆317配合的抵接导口136，滑动压板上位于矩形滑槽13接料开口134的一侧设置有导槽开口137，导槽开口137内设置有螺丝压块138。

当螺丝沿着直线输送板224到达分离吹送装置3后，排在最前端的一颗螺丝被输送到送料滑块311的进料口313处通过移动卡块315将螺丝卡在进料口313内使进料口313每次只能输送一颗螺丝，防止送料滑块311在输送螺丝时卡料，随后在通过第一气缸142带动送料滑块311将螺丝输送到矩形滑槽13的送料孔131内，在第一气缸142带动送料滑块311向前输送时移动卡块315143上的导杆317与滑动压板上的导槽开口137配合，使螺丝在到达送料孔131上方时自动将螺丝松掉，在第一气缸142带动送料滑块311回复时，移动卡块315143通过导杆317与导槽开口137配合自动回复到原始位置并将下一颗螺丝卡在进料口131的开口处，保证每次输送一颗螺丝的同时又保证了供料的及时性，有效防止了螺丝在输送过程中的卡料问题。

参照图5所示，所述出料滑块322的一侧设置有一个限位导孔324，连接块144上还设置有一个限位螺杆147并且位于限位导孔324内。

由于气缸伸缩精度较差，通过在连接块144上设置限位螺杆147使第三气缸148在控制出料滑时能够准确的将螺丝接收，使螺丝能够快速的输送到指定位置。

参照图10所示，底座1上还包括能够将螺丝供料机整体包裹的保护外壳。

通过在底座1上设置保护外壳，大大提高了设备运行时的安全。

本实用新型通过螺纹料仓内的上料装置41将螺丝带到输送机构2上，再通过输送机构2将螺丝有序的输送到分离吹送装置3，由分离吹送装置3将螺丝通过不同的输送管道送到相应的指定位置，进而增加了设备的生产效率，通过上料装置41将螺丝带到两个直线输送板224之间，通过震动控制器21调节直线震动器22的震动频率将螺丝导正并有序的向分离吹送装置3输送，在输送过程中通过压料板225使螺丝能够稳定的在直线输送板224之间通行，防止螺丝在输送过程中的卡料问题，通过送料组件31将输送的螺丝接收，随后通过驱动装置141带动送料组件31将螺丝带到矩形滑槽13的送料孔131内，在螺丝进入送料孔131内时当光纤检测头133检测到有螺丝时，光纤检测头133将控制驱动装置141带动出料组件32将螺丝快速输送到指定的位置。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种自动螺丝供料机，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有螺丝料仓(4)，螺丝料仓(4)内设置有用于带动螺丝旋转并可将螺丝带起的上料装置(41)；

底座(1)上还设置有能够将螺丝有序输送的输送机构(2)，且输送机构(2)位于螺丝料仓(4)的正前方，所述输送机构(2)的一端延伸至螺丝料仓(4)的内部，底座(1)上还设置有能够将输送机构(2)输送的螺丝进行分离并通过输送管道将分离后的螺丝吹送置预定位置的分离吹送装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种自动螺丝供料机，其特征在于，输送机构(2)包括震动控制器(21)、直线震动器(22)、直线输送板(224)和压料板(225)，所述震动控制器(21)位于底座(1)的中间处，震动控制器(21)上设置有直线震动器(22)；

所述直线震动器(22)上设置有导轨固定板(221)，导轨固定板(221)上设置有安装滑槽(222)，安装滑槽(222)内设置有两个能够移动的滑动固定板(223)，且滑动固定板(223)相对设置在安装滑槽(222)内，所述两个滑动固定板(223)相对的一侧各设置有一个直线输送板(224)，滑动固定板(223)上还设置有压料板(225)；

所述直线输送板(224)的一端延伸至螺丝料仓(4)的内部并在上料机构邻接设置，直线输送板(224)的另一端与分离吹送装置(3)的一侧邻接设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动螺丝供料机，其特征在于，底座(1)上分别设置有第一固定板(11)和第二固定板(12)；

所述第一固定板(11)和第二固定板(12)之间设置有驱动板(14)和矩形滑槽(13)，且驱动板(14)的一端与第一固定板(11)的一端连接，驱动板(14)的另一端与矩形滑槽(13)的一端连接，所述矩形滑槽(13)的另一端与第二固定板(12)的一端连接，形成一个安装框架并位于输送机构(2)的正前方；

所述矩形滑槽(13)的一侧设置有用于直线输送板(224)邻接的接料开口(134)，矩形滑槽(13)内设置有一个送料孔(131)，且送料孔(131)位于设有接料开口(134)的一侧并贯穿至矩形滑槽(13)的底端，送料孔(131)内设置有贯穿矩形滑槽(13)两侧的检测孔(132)，检测孔(132)内设置有能够检测螺丝的光纤检测头(133)，矩形滑槽(13)内还设置有送料组件(31)，驱动板(14)与矩形滑槽(13)的底面还设置有滑动机构(15)，滑动机构(15)上设置有能够将输送机构(2)输送的螺丝吹送到预定位置的出料组件(32)；

所述驱动板(14)上设置有能够带动送料组件(31)与出料组件(32)的驱动装置(141)，驱动装置(141)与光纤检测头(133)具有电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动螺丝供料机，其特征在于，驱动装置(141)包括第一气缸(142)、第二气缸(145)和第三气缸(148)；

所述第一气缸(142)设置于驱动板(14)上，第一气缸(142)的输出轴上设置有连接卡块(143)并于矩形滑槽(13)内的送料组件(31)连接；

所述第二气缸(145)通过连接块(144)设置于驱动板(14)的底面，第二气缸(145)的输出端设置有连接板(146)，所述连接板(146)的顶面与滑动机构(15)连接，连接板(146)上设置有第三气缸(148)，且第三气缸(148)的输出轴与出料组件(32)的一端连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动螺丝供料机，其特征在于，送料组件(31)包括送料滑块(311)，出料组件(32)包括出料滑块(322)；

所述送料滑块(311)位于矩形滑槽(13)内，送料滑块(311)上设置有能够配合直线输送板(224)接收螺丝的进料口(313)，送料滑块(311)的一端设置有与连接卡块(143)配合的连接卡槽(312)，且送料滑块(311)通过连接卡槽(312)和连接卡块(143)配合与第一气缸(142)连接；

所述出料滑块(322)的一端与第三气缸(148)的输出轴连接，出料滑块(322)的顶面为阶梯状，且阶梯的底面与滑动机构(15)连接，阶梯的顶面与矩形滑槽(13)的底面抵接并滑动设置，出料滑块(322)的顶面设置有均匀分布的四个出料口(321)，且四个出料口(321)通过第二气缸(145)和第三气缸(148)带动能够与矩形滑槽(13)的送料孔(131)配合将螺丝送出，所述出料滑块(322)的一端还设置有四个吹气孔(323)。

6.根据权利要求5所述的一种自动螺丝供料机，其特征在于，所述送料滑块(311)顶端设置有移动滑槽(314)，移动滑槽(314)内设置有能够滑动的移动卡块(315)，移动卡块(315)的一端设置有螺丝卡口(316)，移动卡块(315)上还设置有一个导杆(317)；

所述矩形滑槽(13)的顶端设置有滑块压板(135)，滑块压板(135)上设置有与导杆(317)配合的抵接导口(136)，滑块压板(135)上位于矩形滑槽(13)接料开口(134)的一侧设置有导槽开口(137)，导槽开口(137)内设置有螺丝压块(138)。

7.根据权利要求5所述的一种自动螺丝供料机，其特征在于，所述出料滑块(322)的一侧设置有一个限位导孔(324)，连接块(144)上还设置有一个限位螺杆(147)并且位于限位导孔(324)内。

8.根据权利要求1所述的一种自动螺丝供料机，其特征在于，底座(1)上还包括能够将螺丝供料机整体包裹的保护外壳。