CN109148141A - 自动化磁芯贴胶设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种自动化磁芯贴胶设备，包括磁芯输送机构、机架、胶带释放机构、磁芯夹装机构、切胶机构、空压机、控制器和电源；所述机架上设有进料位置、贴胶位置和出料位置；胶带释放机构、磁芯夹装机构、切胶机构、空压机、控制器和电源均设置在机架上。本分发明第一夹板和第二夹板可同时夹紧多个磁芯，夹紧磁芯的同时磁芯分隔片会将磁芯自动分隔并保持相等间距，便于后续贴胶和切胶操作；丝杠驱动电机带动双向气缸、第一夹板、第二夹板夹紧磁芯并移动的同时，可进行贴胶操作，磁芯在移动过程中带动压紧轮转动，实现自动贴胶；完成贴胶工序后，前压紧气缸和后压紧气缸分别压紧待切胶带磁芯前后两个磁芯，确保切胶时磁芯位置不受影响。
Description
技术领域
本发明涉及磁芯自动加工设备领域，尤其涉及一种自动化磁芯贴胶设备。
背景技术
用于小型变压器和互感器内部的磁芯在使用前必须在磁芯外包裹绝缘胶布，这一工序成为磁芯贴胶。包胶的步骤是将绝缘胶带缠绕在磁芯表面，然后将胶带切断，随后将胶带贴在磁芯的四个侧面，将磁芯进行包覆。在包胶过程中，磁芯表面贴胶是关键环节，因为胶带与磁芯表面的贴合是否准确，会影响到磁芯包覆面积以及胶带与磁芯之间贴合的紧密程度。
目前常见的磁芯贴胶设备，大多是采用直线气缸，将待包胶磁芯放置在治具中，依靠治具顺序回转或人工放置治具，来实现半自动化贴胶，贴胶需要使用大量的治具，治具之间的间距全靠人工控制，成本高而且耗费人力较多，贴胶效果也不理想。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种具有自动化程度高、自动输送和识别零件方向、有效分隔零件并夹持、贴胶效果好的自动化磁芯贴胶设备。
本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种自动化磁芯贴胶设备，包括磁芯输送机构、机架、胶带释放机构、磁芯夹装机构、切胶机构、空压机、控制器和电源；
所述机架上设有进料位置、贴胶位置和出料位置；胶带释放机构、磁芯夹装机构、切胶机构、空压机、控制器和电源均设置在机架上；
所述磁芯输送机构包括进料电机和进料输送带，进料输送带末端设置有提升气缸，进料输送带上方设置有水平气缸，提升气缸顶部设置有提升推板，水平气缸端部设置有水平推板，提升推板的最高点与进料位置平齐；
所述胶带释放机构位于贴胶位置上方，胶带释放机构包括胶带盘、压紧轮和引导轮，引导轮位于胶带盘与压紧轮之间；
所述磁芯夹装机构包括丝杠驱动电机、丝杠、双向气缸和设置在双向气缸上的第一夹板、第二夹板；第一夹板、第二夹板上设置有互相吻合的磁芯分隔片；所述丝杠驱动电机驱动双向气缸沿丝杠在进料位置、贴胶位置和出料位置间往复运动；第一夹板、第二夹板用于将磁芯等间距分割并进行夹持；
所述切胶机构包括顺序设置的前压紧气缸、切刀气缸和后压紧气缸，切刀气缸底部设置有胶带切刀，前压紧气缸和后压紧气缸底部均设置有压板。
所述提升气缸、水平气缸、前压紧气缸、切刀气缸、后压紧气缸和双向气缸分别与空压机连接；进料输送带、丝杠驱动电机和空压机分别与控制器和电源电性连接。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述进料输送带上对称设置有梯形的导向板。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述提升推板上还设置有用于检测磁芯位置的第一位置传感器、检测磁芯正反的第二位置传感器，第一位置传感器、第二位置传感器分别与控制器和电源电性连接。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述引导轮包括夹紧轮和换向轮，夹紧轮设置在胶带盘下方，换向轮设置在夹紧轮下方。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述胶带释放机构还包括张力调整辊，张力调整辊位于引导轮侧面。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述机架上还设置有出料传送带，出料传送带紧靠机架上的出料位置，出料传送带分别与控制器和电源电性连接。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述磁芯分隔片为梯形，磁芯分隔片具有锥形的前端，该锥形前端的角度大于磁芯侧边的倒角，磁芯分隔片末端的宽度为相邻磁芯间距的一半。
本发明提供了一种自动化磁芯贴胶设备，相比现有技术，本发明具有如下优点：
(1)操作人员只需将零件放进料输送带上，磁芯会被送至提升推板，提升推板对磁芯位置和磁芯方向进行检测后提升至进料位置，可提高进料工序的工作效率；
(2)第一夹板和第二夹板可同时夹紧多个磁芯，夹紧磁芯的同时磁芯分隔片会将磁芯自动分隔并保持相等间距，便于后续贴胶和切胶操作；
(3)丝杠驱动电机带动双向气缸、第一夹板、第二夹板夹紧磁芯并移动的同时，可进行贴胶操作，磁芯在移动过程中带动压紧轮转动，实现自动贴胶；
(4)完成贴胶工序后，前压紧气缸和后压紧气缸分别压紧待切胶带磁芯前后两个磁芯，确保切胶时磁芯位置不受影响，防止胶带脱落。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明磁芯输送机构的结构示意图；
图3是导向板的结构示意图；
图4是胶带释放机构、磁芯夹装机构、切胶机构和出料输送带的结构示意图；
图5是双向气缸的结构示意图；
图6是第一夹板、第二夹板与双向气缸的组装示意图；
图7是第一夹板、第二夹板夹持磁芯的状态示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明的结构示意图，图2是本发明磁芯输送机构的结构示意图，图3是导向板的结构示意图，图4是胶带释放机构、磁芯夹装机构、切胶机构和出料输送带的结构示意图，图5是双向气缸的结构示意图，图6是第一夹板、第二夹板与双向气缸的组装示意图，图7是第一夹板、第二夹板夹持磁芯的状态示意图。
由图1可知，本发明提供了一种自动化磁芯贴胶设备，该自动化磁芯贴胶设备包括磁芯输送机构、机架、胶带释放机构、磁芯夹装机构、切胶机构、空压机、控制器和电源等。
机架1上设有进料位置11、贴胶位置12和出料位置13。胶带释放机构3、磁芯夹装机构4、切胶机构5、空压机7、控制器8和电源9均设置在机架上；
磁芯输送机构2包括进料电机21和进料输送带22，进料输送带上对称设置有梯形的导向板23。进料输送带22末端设置有提升气缸24，进料输送带22上方设置有水平气缸25，提升气缸24顶部设置有提升推板26，水平气缸端25部设置有水平推板27，提升推板26的最高点与进料位置11平齐。当磁芯被放置在进料输送带22上以后，在进料电机21的驱动下，磁芯被送至提升气缸24顶部的提升推板26上。提升推板26还设置有用于检测磁芯位置的第一位置传感器28、检测磁芯正反的第二位置传感器29，第一位置传感器28、第二位置传感器29检测磁芯位置和方向无误后，提升推板将磁芯提升到最高点，然后水平推板27将磁芯推入进料位置11，完成磁芯输送工序。
胶带释放机构3位于贴胶位置12上方，胶带释放机构3包括胶带盘31、压紧轮32和引导轮33，引导轮33位于胶带盘31与压紧轮32之间。胶带依次经胶带盘31、引导轮33导向并引导至压紧轮32上，压紧轮32用于将胶带盘31上释放的胶带压紧在磁芯表面。引导轮33包括夹紧轮331和换向轮332，夹紧轮331设置在胶带盘31下方，换向轮332设置在夹紧轮331下方。胶带释放机构3还包括张力调整辊34，张力调整辊34位于引导轮33侧面。
磁芯夹装机构4包括丝杠驱动电机41、丝杠42、双向气缸43和设置在双向气缸43上的第一夹板44、第二夹板45；第一夹板44、第二夹板45上设置有互相吻合的磁芯分隔片46。丝杠驱动电机41驱动双向气缸43沿丝杠在进料位置11、贴胶位置12和出料位置13间往复运动；第一夹板44、第二夹板45用于将磁芯等间距分割并进行夹持。磁芯分隔片46为梯形，磁芯分隔片46具有锥形的前端，该锥形前端的角度大于磁芯侧边的倒角，磁芯分隔片46末端的宽度为相邻磁芯间距的一半。磁芯分隔片46可将靠在一起的磁芯保持间距相等。
切胶机构5包括顺序设置的前压紧气缸51、切刀气缸52和后压紧气缸53，切刀气缸52底部设置有胶带切刀54，前压紧气缸51和后压紧气缸53底部均设置有压板55。压板55可对当前要进行切割胶带的磁芯前后两个磁芯进行压紧，确保切胶时磁芯位置不受影响，防止胶带脱落。
机架1上还设置有出料传送带6，出料传送带6紧靠机架1上的出料位置13。
上述提升气缸24、水平气缸25、前压紧气51缸、切刀气缸52、后压紧气缸53和双向气缸43分别与空压机7连接；进料输送带、第一位置传感器、第二位置传感器、丝杠驱动电机41、出料传送带6和空压机分别与控制器8和电源9电性连接。
本发明的第一夹板44、第二夹板45可一次性夹持多个磁芯，丝杠驱动电机41带动双向气缸43移动的距离为贴胶胶带的长度，丝杠驱动电机41可选用高精度的步进电机。压板55可对当前要进行切割胶带的磁芯前后两个磁芯进行压紧，确保切胶时磁芯位置不受影响，防止胶带脱落，贴胶效果得到保障。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动化磁芯贴胶设备，包括磁芯输送机构、机架、胶带释放机构、磁芯夹装机构、切胶机构、空压机、控制器和电源；
其特征在于：所述机架上设有进料位置、贴胶位置和出料位置；胶带释放机构、磁芯夹装机构、切胶机构、空压机、控制器和电源均设置在机架上；
所述磁芯输送机构包括进料电机和进料输送带，进料输送带末端设置有提升气缸，进料输送带上方设置有水平气缸，提升气缸顶部设置有提升推板，水平气缸端部设置有水平推板，提升推板的最高点与进料位置平齐；
所述胶带释放机构位于贴胶位置上方，胶带释放机构包括胶带盘、压紧轮和引导轮，引导轮位于胶带盘与压紧轮之间；
所述磁芯夹装机构包括丝杠驱动电机、丝杠、双向气缸和设置在双向气缸上的第一夹板、第二夹板；第一夹板、第二夹板上设置有互相吻合的磁芯分隔片；所述丝杠驱动电机驱动双向气缸沿丝杠在进料位置、贴胶位置和出料位置间往复运动；第一夹板、第二夹板用于将磁芯等间距分割并进行夹持；
所述提升气缸、水平气缸、前压紧气缸、切刀气缸、后压紧气缸和双向气缸分别与空压机连接；进料输送带、丝杠驱动电机和空压机分别与控制器和电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的自动化磁芯贴胶设备，其特征在于：所述进料输送带上对称设置有梯形的导向板。
3.根据权利要求1所述的自动化磁芯贴胶设备，其特征在于：所述提升推板上还设置有用于检测磁芯位置的第一位置传感器、检测磁芯正反的第二位置传感器，第一位置传感器、第二位置传感器分别与控制器和电源电性连接。
4.根据权利要求1所述的自动化磁芯贴胶设备，其特征在于：所述引导轮包括夹紧轮和换向轮，夹紧轮设置在胶带盘下方，换向轮设置在夹紧轮下方。
5.根据权利要求1所述的自动化磁芯贴胶设备，其特征在于：所述胶带释放机构还包括张力调整辊，张力调整辊位于引导轮侧面。
6.根据权利要求1所述的自动化磁芯贴胶设备，其特征在于：所述切胶机构包括顺序设置的前压紧气缸、切刀气缸和后压紧气缸，切刀气缸底部设置有胶带切刀，前压紧气缸和后压紧气缸底部均设置有压板，前压紧气缸、切刀气缸和后压紧气缸均与空压机连接。
7.根据权利要求1所述的自动化磁芯贴胶设备，其特征在于：所述机架上还设置有出料传送带，出料传送带紧靠机架上的出料位置，出料传送带分别与控制器和电源电性连接。
8.根据权利要求1所述的自动化磁芯贴胶设备，其特征在于：所述磁芯分隔片为梯形，磁芯分隔片具有锥形的前端，该锥形前端的角度大于磁芯侧边的倒角，磁芯分隔片末端的宽度为相邻磁芯间距的一半。
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