CN220841799U - 一种fpc撕膜上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种FPC撕膜上料设备，包括机架、以及设置在所述机架上的顶升供料机构、搬运模组、撕膜装置、废膜收集箱、相机模组、三轴移载模组、过渡模板、废品盒以及托盘流水线，所述搬运模组将所述顶升供料机构处整片待撕膜产品搬运至撕膜装置处，撕膜装置上方对接设置有用于检测FPC产品位置的相机模组，撕膜装置侧端对接设置有废膜收集箱，撕膜装置上方对接设置有用于取FPC产品的三轴移载模组，三轴移载模组下方对接设置有用于组装FPC的托盘流水线。通过上述方式，本实用新型能够自动撕下整片覆膜，撕膜力度均匀，撕膜过程避免产品翘起或发生位置偏移，撕膜效果好，能够吸附搬运撕膜后FPC产品。

Description

一种FPC撕膜上料设备

技术领域

本实用新型涉及FPC撕膜技术领域，特别是涉及一种FPC撕膜上料设备。

背景技术

在FPC的生产加工过程中，对FPC进行上料时，FPC来料前，若干组FPC阵列放置在底纸上，上层覆盖一层覆膜，但FPC原料在上料前，往往需要人工先将黄膜揭除，然后再将FPC放入待组装产品上，这种人工撕膜的方式劳动强度大、加工效率低下、出错率高，增加了人力成本，不利于生产加工。

市场上也有一些撕膜设备，撕膜动作是夹住上层膜层，然后上移动将膜层撕下，这样容易带起下层底纸以及产品，容易影响产品的平面度，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种FPC撕膜上料设备。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种FPC撕膜上料设备，自动化设计，能够自动撕下整片覆膜，撕膜力度均匀，撕膜过程避免产品翘起或发生位置偏移，撕膜效果好，能够吸附搬运撕膜后FPC产品。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种FPC撕膜上料设备，该种FPC撕膜上料设备包括机架、以及设置在所述机架上的顶升供料机构、搬运模组、撕膜装置、废膜收集箱、相机模组、三轴移载模组、过渡模板、废品盒以及托盘流水线，所述顶升供料机构用于顶升供料，所述搬运模组将所述顶升供料机构处整片待撕膜产品搬运至撕膜装置处，撕膜装置上方对接设置有用于检测FPC产品位置的相机模组，撕膜装置侧端对接设置有废膜收集箱，撕膜装置上方对接设置有用于取FPC产品的三轴移载模组，三轴移载模组下方对接设置有用于过渡放置产品的过渡模板、用于盛放废品的废品盒以及用于组装FPC的托盘流水线；

所述撕膜装置包括支撑架、安装在所述支撑架上的顶升模组、由所述顶升模组驱动上移的吸附模组、设置在所述吸附模组上方且能够沿撕膜方向移动的压模组件、设置在所述吸附模组侧端且能够翻转撕膜的撕膜组件、以及设置在所述吸附模组末端以及侧端的挡料归正组件。

优选的是，所述撕膜组件包括X向驱动模组、移载架、转台气缸、翻转架以及夹料气缸，所述X向驱动模组沿撕膜方向水平设置，所述X向驱动模组驱动移载架移动，移载架上安装有转台气缸，转台气缸的驱动翻转架转动，翻转架上安装有若干组用于夹住覆膜的夹料气缸，吸附模组侧端设置有与夹料气缸相对的避让开口。

优选的是，所述吸附模组采用吸附板，吸附板上阵列设置有若干用于吸附住产品底纸的吸附孔。

优选的是，所述压模组件包括单轴驱动器、压板以及直线滑轨，所述单轴驱动器沿撕膜方向水平设置，所述单轴驱动器的滑动块通过连接板与压板固定连接，压板水平设置于所述吸附模组上方，压板另一端直线滑轨与支撑架上顶板滑动连接。

优选的是，所述三轴移载模组包括三轴驱动模组以及由所述三轴驱动模组驱动移动且用于吸附FPC的弹性吸附模组，所述弹性吸附模组包括马达、吸气连杆、弹簧柱、上板、下吸附板以及吸盘，马达驱动吸气连杆转动，吸气连杆下端通过弹簧柱与上板连接，上板下端安装有下吸附板，上板和下吸附板之间设置有吸附型腔，吸气连杆与吸附型腔接通，吸气连杆外接负压设备，下吸附板上安装有若干与吸附型腔相同的吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

撕膜装置能够模拟人工自动撕膜，撕膜过程先夹住上层覆膜，翻转90度，上层覆膜被卷起脱离下层产品以及底纸，然后撕膜组件水平移动撕下上层覆膜；

撕膜过程中，压模组件一直位于撕膜组件后侧，用于压住未撕膜区域，能够防止产品翘起，压模组件和撕膜组件同步后移，撕膜过程一直压产品，产品不会歪斜，保证撕膜力度均匀，不影响撕膜节奏的同时保证顺利撕膜；

三轴移载模组的设置能够自动吸附RPC产品并将其搬运至指定位置，弹性吸附模组弹性设置，能够下移吸附住产品的同时不压损产品。

附图说明

图1为一种FPC撕膜上料设备的结构示意图。

图2为一种FPC撕膜上料设备的部分俯视图。

图3为一种FPC撕膜上料设备的撕膜装置结构示意图。

图4为一种FPC撕膜上料设备的撕膜装置剖视图。

图5为一种FPC撕膜上料设备的三轴移载模组结构示意图。

图6为一种FPC撕膜上料设备的三轴移载模组局部放大图。

图7为一种FPC撕膜上料设备的弹性吸附模组剖视图。

其中，1、机架；2、顶升供料机构；3、搬运模组；4、撕膜装置，41、支撑架，42、顶升模组，43、吸附模组，44、压模组件，441、单轴驱动器，442、压板，443、直线滑轨，45、撕膜组件，451、X向驱动模组，452、移载架，453、转台气缸，454、翻转架，455、夹料气缸，46、挡料归正组件；5、废膜收集箱；6、相机模组；7、三轴移载模组，71、Y向单轴驱动器，72、X向单轴驱动器，73、移载板，74、同步带轮，75、皮带，76、伺服电机，77、升降板，78、马达，79、吸气连杆，710、弹簧柱，711、上板，712、下吸附板，713、吸盘；8、过渡模板；9、废品盒；10、托盘流水线。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图7，本实用新型实施例包括：

一种FPC撕膜上料设备，该种FPC撕膜上料设备包括机架1、以及设置在所述机架1上的顶升供料机构2、搬运模组3、撕膜装置4、废膜收集箱5、相机模组6、三轴移载模组7、过渡模板8、废品盒9以及托盘流水线10，所述顶升供料机构2用于顶升供料，所述搬运模组3将所述顶升供料机构2处整片待撕膜产品搬运至撕膜装置4处，撕膜装置4上方对接设置有用于检测FPC产品位置的相机模组6，撕膜装置4侧端对接设置有废膜收集箱5，撕膜装置4上方对接设置有用于取FPC产品的三轴移载模组7，三轴移载模组7下方对接设置有用于过渡放置产品的过渡模板8、用于盛放废品的废品盒9以及用于组装FPC的托盘流水线10，过渡模板8下方设置有用于检测产品外观的CCD相机；

所述撕膜装置4包括支撑架41、安装在所述支撑架41上的顶升模组42、由所述顶升模组42驱动上移的吸附模组43、设置在所述吸附模组43上方且能够沿撕膜方向移动的压模组件44、设置在所述吸附模组43侧端且能够翻转撕膜的撕膜组件45、以及设置在所述吸附模组43末端以及侧端的挡料归正组件46。

所述撕膜组件45包括X向驱动模组451、移载架452、转台气缸453、翻转架454以及夹料气缸455，所述X向驱动模组451沿撕膜方向水平设置，所述X向驱动模组451驱动移载架452移动，移载架452上安装有转台气缸453，转台气缸453的驱动翻转架454转动，翻转架454上安装有若干组用于夹住覆膜的夹料气缸455，吸附模组43侧端设置有与夹料气缸455相对的避让开口，便于夹住覆膜。

所述吸附模组43采用吸附板，吸附板上阵列设置有若干用于吸附住产品底纸的吸附孔。

所述压模组件44包括单轴驱动器441、压板442以及直线滑轨443，所述单轴驱动器441沿撕膜方向水平设置，所述单轴驱动器441的滑动块通过连接板与压板442固定连接，压板442水平设置于所述吸附模组43上方，压板442另一端直线滑轨443与支撑架41上顶板滑动连接。

所述三轴移载模组7包括Y向单轴驱动器71、X向单轴驱动器72、移载板73、同步带轮74、皮带75、伺服电机76、升降板77、马达78、吸气连杆79、弹簧柱710、上板711、下吸附板712以及吸盘713，所述Y向单轴驱动器71驱动X向单轴驱动器72移动，所述X向单轴驱动器72驱动移载板73移动，所述移载板73上安装有若干组同步带轮74，同步带轮74通过皮带75连接，其中一同步带轮74由伺服电机76驱动转动，升降板77通过带用压板连接到皮带75上，升降板77通过竖直的导向滑轨与移载板73滑动连接，所述Y向单轴驱动器71、X向单轴驱动器72、移载板73、同步带轮74、皮带75、伺服电机76和升降板77组成三轴驱动模组，升降板77上安装有马达78，马达78驱动吸气连杆79转动，吸气连杆79下端通过弹簧柱710与上板711连接，上板711下端安装有下吸附板712，上板711和下吸附板712之间设置有吸附型腔，吸气连杆79与吸附型腔接通，吸气连杆79外接负压设备，下吸附板712上安装有若干与吸附型腔相同的吸盘713，所述马达78、吸气连杆79、弹簧柱710、上板711、下吸附板712和吸盘713组成弹性吸附模组。

本实用新型一种FPC撕膜上料设备工作时，顶升供料机构2将整片待撕膜产品顶升至上料位，搬运模组3将上层整片待撕膜产品吸附搬运至撕膜装置4的吸附模组43上，挡料归正组件46归正产品位置，顶升模组42驱动吸附模组43升起直至上层产品抵住压模组件44，撕膜组件45开始工作，夹料气缸455夹住上层覆膜，转台气缸453驱动翻转架454翻转90度，从而带动夹料气缸455朝向撕膜方向翻转90度，模拟撕膜动作，压模组件44和撕膜组件45由各自驱动器驱动同步水平移动，开始撕膜，撕膜过程中压模组件44位于撕膜组件45后侧，在撕膜过程中避免后部产品被带起，覆膜被撕下后，夹料气缸455松开，撕下的覆膜落至废膜收集箱5内，相机模组6拍照识别撕膜后FPC产品位置以及摆放角度，三轴移载模组7的三轴驱动模组驱动弹性吸附模组吸附FPC产品，先放置过渡模板8，CCD相机检测产品外观，不合格品移至废品盒9，合格品移至托盘流水线10处，进行后续组装。

本实用新型一种FPC撕膜上料设备，自动化设计，能够自动撕下整片覆膜，撕膜力度均匀，撕膜过程避免产品翘起或发生位置偏移，撕膜效果好，能够吸附搬运撕膜后FPC产品。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种FPC撕膜上料设备，其特征在于：包括机架、以及设置在所述机架上的顶升供料机构、搬运模组、撕膜装置、废膜收集箱、相机模组、三轴移载模组、过渡模板、废品盒以及托盘流水线，所述顶升供料机构用于顶升供料，所述搬运模组将所述顶升供料机构处整片待撕膜产品搬运至撕膜装置处，撕膜装置上方对接设置有用于检测FPC产品位置的相机模组，撕膜装置侧端对接设置有废膜收集箱，撕膜装置上方对接设置有用于取FPC产品的三轴移载模组，三轴移载模组下方对接设置有用于过渡放置产品的过渡模板、用于盛放废品的废品盒以及用于组装FPC的托盘流水线；

所述撕膜装置包括支撑架、安装在所述支撑架上的顶升模组、由所述顶升模组驱动上移的吸附模组、设置在所述吸附模组上方且能够沿撕膜方向移动的压模组件、设置在所述吸附模组侧端且能够翻转撕膜的撕膜组件、以及设置在所述吸附模组末端以及侧端的挡料归正组件。

2.根据权利要求1所述的一种FPC撕膜上料设备，其特征在于：所述撕膜组件包括X向驱动模组、移载架、转台气缸、翻转架以及夹料气缸，所述X向驱动模组沿撕膜方向水平设置，所述X向驱动模组驱动移载架移动，移载架上安装有转台气缸，转台气缸的驱动翻转架转动，翻转架上安装有若干组用于夹住覆膜的夹料气缸，吸附模组侧端设置有与夹料气缸相对的避让开口。

3.根据权利要求1所述的一种FPC撕膜上料设备，其特征在于：所述吸附模组采用吸附板，吸附板上阵列设置有若干用于吸附住产品底纸的吸附孔。

4.根据权利要求1所述的一种FPC撕膜上料设备，其特征在于：所述压模组件包括单轴驱动器、压板以及直线滑轨，所述单轴驱动器沿撕膜方向水平设置，所述单轴驱动器的滑动块通过连接板与压板固定连接，压板水平设置于所述吸附模组上方，压板另一端直线滑轨与支撑架上顶板滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种FPC撕膜上料设备，其特征在于：所述三轴移载模组包括三轴驱动模组以及由所述三轴驱动模组驱动移动且用于吸附FPC的弹性吸附模组，所述弹性吸附模组包括马达、吸气连杆、弹簧柱、上板、下吸附板以及吸盘，马达驱动吸气连杆转动，吸气连杆下端通过弹簧柱与上板连接，上板下端安装有下吸附板，上板和下吸附板之间设置有吸附型腔，吸气连杆与吸附型腔接通，吸气连杆外接负压设备，下吸附板上安装有若干与吸附型腔相同的吸盘。