CN115092681A - 一种用于电动自行车输送台的抓手机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自行车存车库技术领域，具体涉及一种用于电动自行车输送台的抓手机构；本发明底板上端面后侧中部通过销轴转动连接有第一蜗轮，第一蜗轮上端面中部固定连接有滑槽板，滑槽板内侧后端滑动连接有滑块，滑槽板后端面上侧中部通过销轴转动连接有第三连杆，第三连杆上端通过销轴转动连接有第六连杆，前侧滑槽块前端面固定连接有调节板，调节板前端面中部通过铰接座转动连接有转动板，转动板前侧下端面固定连接有滑槽盘，滑槽盘通过滑槽滑动连接有夹持杆，底板前端左右两侧均通过滑杆滑动连接有防滑垫；本发明能够能够有效地解决现有技术中整个机构抓取部的灵活性差；抓取时不够稳定；整个机构不便进行移动和稳定放置的问题。

Description

一种用于电动自行车输送台的抓手机构

技术领域

本发明涉及自行车存车库技术领域，具体涉及一种用于电动自行车输送台的抓手机构。

背景技术

中国是自行车大国，自行车在中国的普及及使用率非常高。对于自行车的存储停放，目前大多采用地上自行车库的形式。较为简易的地上自行车停车库大多为车棚，其自行车停放数量较少，单个自行车占用面积大，停放杂乱无章，且容易丢失。还有一些立体式自行车存储装置，其可实现自行车的多层停放，但是其仍需占用大量的地面空间，影响市容美观。

在中国专利申请号为：CN201510671169.4的专利文件中公开了一种自行车输送台抓手机构，其特征在于：由抓手滑座、抓手电机、丝杆、丝杆套、对称的抓手臂构成，在抓手滑座上固定安装抓手电机，该抓手电机的电机杆连接丝杆，该丝杆的端部与丝杆套连接，该丝杆套的两侧连接两抓手臂的尾端，两抓手臂由抓手电机通过丝杆驱动打开及闭合。本发明结构设计科学合理，可实现自行车夹取动作的快速、平稳、安全进行，且支撑平稳可靠，便于操控。

但是，其在实际应用的过程中仍存在以下不足：

第一，整个机构抓取部的灵活性差，因为上述对比文件的抓手部将自行车夹取后，抓手部的移动方位较为单一，不便根据实际需要来对抓手部的多个方位以及倾斜角度进行调节，所以导致整个机构的灵活性差。

第二，抓取时不够稳定，因为上述对比文件夹持方式较为单一，且不便对自行车车轮四周起到一个压紧效果，所以导致抓取时不够稳定。

第三，整个机构不便进行移动和稳定放置，因为上述对比文件未设置可移动和可稳定放置的机构，所以导致整个机构不便进行移动和稳定放置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于电动自行车输送台的抓手机构，包括底板，所述底板上端面后侧中部通过销轴转动连接有第一蜗轮，所述第一蜗轮上端面中部固定连接有滑槽板，所述滑槽板内侧后端滑动连接有滑块，所述滑槽板后端面上侧中部通过销轴转动连接有第三连杆，所述第三连杆上端通过销轴转动连接有第六连杆，所述第六连杆中部通过销轴转动连接有升降板，所述升降板前端面中部通过滑槽块滑动连接有第八连杆，所述第八连杆上端通过销轴转动连接有第九连杆，所述第九连杆前端通过销轴滑动连接有所述滑槽块，前侧所述滑槽块前端面固定连接有调节板，所述调节板前端面中部通过铰接座转动连接有转动板，所述转动板前侧下端面固定连接有滑槽盘，所述滑槽盘通过滑槽滑动连接有夹持杆，所述底板前端左右两侧均通过滑杆滑动连接有防滑垫。

更进一步地，所述底板上端面右侧后端固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆转动连接有所述底板，所述第一蜗轮上端面中部固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆活塞端固定连接有所述滑块，所述滑块后端面中部通过销轴转动连接有第一连杆。

更进一步地，所述第一连杆远离所述滑块的一端通过销轴转动连接有第一连杆和第二连杆，所述第二连杆上端通过销轴转动连接第四连杆，所述第四连杆下端通过销轴转动连接有所述第三连杆，所述第六连杆和第四连杆上端均通过销轴转动连接有第五连杆，所述第五连杆上端通过销轴转动连接有升降板。

更进一步地，所述升降板前端面上侧中部通过销轴转动连接有第七连杆，所述第七连杆中部通过销轴转动连接有所述第八连杆，所述第七连杆前端通过销轴转动连接有第十连杆，所述第十连杆前端通过销轴转动连接有所述调节板，所述调节板前端面左侧下端通过销轴转动连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆活塞端通过销轴转动连接有转动块，所述转动块右端面通过销轴固定连接有所述转动板。

更进一步地，所述滑槽盘下端面中部固定连接有第三电机，所述第三电机输出端通过销轴固定连接有转动盘，所述转动盘上端面通过销轴转动连接有第十一连杆，所述第十一连杆远离所述转动盘的一端通过销轴转动连接有所述夹持杆。

更进一步地，所述夹持杆下端通过滑槽滑动连接有压紧板，所述夹持杆下端固定连接有连接板，所述连接板下端面中部通过销轴转动连接有第二蜗轮和第二锥齿轮。

更进一步地，所述夹持杆下端中部固定连接有L型板，所述L型板上端通过销轴转动连接有第三锥齿轮和滑槽杆，所述滑槽杆内侧滑动连接有滑柱，所述滑柱远离所述滑槽杆的一端固定连接有所述压紧板，所述连接板两端分别通过套筒和凸块杆转动连接有第一锥齿轮，套筒通过第一锥齿轮啮合连接有所述凸块杆。

更进一步地，前侧所述连接板左端固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有所述套筒，所述套筒内腔滑动连接有所述凸块杆，所述凸块杆通过第二蜗杆啮合连接有所述第二蜗轮。

更进一步地，所述底板上端面前侧中部固定连接有矩形板，所述矩形板左右两端均通过销轴转动连接有第十二连杆和齿轮，左侧所述齿轮啮合连接有右侧所述齿轮。

更进一步地，所述第十二连杆上端通过销轴转动连接有矩形块，所述矩形块下端面固定连接有防滑垫，右侧所述齿轮中部通过销轴固定连接有凹槽块，所述凹槽块内侧左端面固定连接有弹簧，所述弹簧右端固定连接有紧固块，所述紧固块滑动连接有所述凹槽块，所述凹槽块插接有L型块，所述L型块下端面固定连接有所述底板，所述底板下端面左右两侧前后两端均设有万向轮。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1、本发明中通过启动第一电机带动第一蜗杆和第一蜗轮转动，第一蜗轮带动滑槽板转动，即可调节滑槽盘的水平方向的角度，然后启动第三电动伸缩杆带动滑块移动，滑块带动第一连杆转动，第一连杆带动第二连杆和第三连杆转动，使第四连杆和第六连杆转动，第六连杆和第四连杆带动第五连杆转动，使升降板上升或下降，调节滑槽盘的高度，然后启动第一电动伸缩杆通过销轴带动第八连杆转动，第八连杆带动第七连杆转动，使第九连杆和第十连杆转动，使第九连杆和第十连杆之间的夹角发生变化，即可使调节板移动，调节滑槽盘与升降板之间的间距，然后启动第二电动伸缩杆带动转动块转动，使转动板发生转动，调节滑槽盘的倾斜角度，从而更便于对电动自行车车轮的的抓取位置以及抓取角度进行调节，进而大幅度的提高了抓取部的灵活度，提高了抓取效率。

2、本发明中通过将电动自行车车轮置于四个夹持杆下侧的上端面，然后启动第三电机带动转动盘转动，转动盘通过第十一连杆带动夹持杆在滑槽盘上滑动，凸块杆在套筒内侧滑动，使夹持杆相互靠近，将电动自行车车轮夹持住，然后启动第二电机，第二电机带动前侧套筒转动，前侧套筒通过前侧凸块杆带动左侧前端内的第二蜗杆转动，左侧前端第二蜗杆通过第一锥齿轮带动左侧后端套筒和凸块杆转动，左侧后端套筒和凸块杆转动又通过第一锥齿轮带动右侧后端套筒和凸块杆转动，右侧后端套筒和凸块杆带动右侧前端套筒和凸块杆转动，即可使四个第二蜗轮同时转动，第二蜗轮通过第二锥齿轮和第三锥齿轮带动滑槽杆转动，滑槽杆通过滑柱带动压紧板下降，将电动自行车的车轮压紧，即可完成抓取，从而更便于对不同直径以及不同厚度的电动自行车的车轮起到一个夹持压紧效果，进而提高了整个抓取工作的稳定性，避免了抓取过程中电动自行车的车轮脱落的情况。

3、本发明中通过万向轮对整个机构进行移动，当整个机构移动到指定位置时，转动凹槽块，凹槽块通过销轴带动右侧齿轮转动，右侧齿轮带动左侧齿轮转动，使第十二连杆转动，带动滑杆下降，使防滑垫与地面贴合，然后在弹簧的作用下，紧固块插入至L型块内侧，即可完成第十二连杆的锁定，从而更便于使整个机构在放置时，增加了整个机构与地面的摩擦力，提高了稳定性，进而避免了万向轮误滑导致整个机构偏移的情况。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明图1中A区域放大结构示意图；

图3为本发明图1中B区域放大结构示意图；

图4为本发明升降板处局部立体结构示意图；

图5为本发明滑槽盘仰视局部立体结构示意图；

图6为本发明图5中C区域放大结构示意图；

图7为本发明后视局部立体结构示意图；

图8为本发明图7中D区域放大结构示意图；

图9为本发明图7中E区域放大结构示意图；

图10为本发明底板仰视局部立体结构示意图。

图中的标号分别代表：

1、底板；2、万向轮；3、第一电机；4、第一蜗杆；5、第一蜗轮；6、滑槽板；7、第一连杆；8、第二连杆；9、第三连杆；10、第四连杆；11、第五连杆；12、第六连杆；13、升降板；14、第一电动伸缩杆；15、第七连杆；16、第八连杆；17、第九连杆；18、第十连杆；19、调节板；20、转动板；21、滑槽盘；22、夹持杆；23、第十一连杆；24、转动盘；25、连接板；26、第二蜗杆；27、第一锥齿轮；28、凸块杆；29、套筒；30、第十二连杆；31、第二电机；32、压紧板；33、第三电机；34、第二锥齿轮；35、第三锥齿轮；36、滑槽杆；37、L型板；38、滑柱；39、滑槽块；40、铰接座；41、第二电动伸缩杆；42、转动块；43、第二蜗轮；44、矩形板；45、齿轮；46、矩形块；47、滑杆；48、凹槽块；49、弹簧；50、L型块；51、紧固块；52、防滑垫；53、第三电动伸缩杆；54、滑块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

本实施例的一种用于电动自行车输送台的抓手机构，参照图1-10：包括底板1，底板1上端面后侧中部通过销轴转动连接有第一蜗轮5，第一蜗轮5上端面中部固定连接有滑槽板6，滑槽板6内侧后端滑动连接有滑块54，滑槽板6后端面上侧中部通过销轴转动连接有第三连杆9，第三连杆9上端通过销轴转动连接有第六连杆12，第六连杆12中部通过销轴转动连接有升降板13，升降板13前端面中部通过滑槽块39滑动连接有第八连杆16，第八连杆16上端通过销轴转动连接有第九连杆17，第九连杆17前端通过销轴滑动连接有滑槽块39，前侧滑槽块39前端面固定连接有调节板19，调节板19前端面中部通过铰接座40转动连接有转动板20，转动板20前侧下端面固定连接有滑槽盘21，滑槽盘21通过滑槽滑动连接有夹持杆22，底板1前端左右两侧均通过滑杆47滑动连接有防滑垫52。

其中，底板1上端面右侧后端固定连接有第一电机3，第一电机3输出端固定连接有第一蜗杆4，第一蜗杆4转动连接有底板1，第一蜗轮5上端面中部固定连接有第三电动伸缩杆53，第三电动伸缩杆53活塞端固定连接有滑块54，滑块54后端面中部通过销轴转动连接有第一连杆7。第一连杆7远离滑块54的一端通过销轴转动连接有第一连杆7和第二连杆8，第二连杆8上端通过销轴转动连接第四连杆10，第四连杆10下端通过销轴转动连接有第三连杆9，第六连杆12和第四连杆10上端均通过销轴转动连接有第五连杆11，第五连杆11上端通过销轴转动连接有升降板13。升降板13前端面上侧中部通过销轴转动连接有第七连杆15，第七连杆15中部通过销轴转动连接有第八连杆16，第七连杆15前端通过销轴转动连接有第十连杆18，第十连杆18前端通过销轴转动连接有调节板19，调节板19前端面左侧下端通过销轴转动连接有第二电动伸缩杆41，第二电动伸缩杆41活塞端通过销轴转动连接有转动块42，转动块42右端面通过销轴固定连接有转动板20。通过启动第一电机3带动第一蜗杆4和第一蜗轮5转动，第一蜗轮5带动滑槽板6转动，即可调节滑槽盘21的水平方向的角度，然后启动第三电动伸缩杆53带动滑块54移动，滑块54带动第一连杆7转动，第一连杆7带动第二连杆8和第三连杆9转动，使第四连杆10和第六连杆12转动，第六连杆12和第四连杆10带动第五连杆11转动，使升降板13上升或下降，调节滑槽盘21的高度，然后启动第一电动伸缩杆14通过销轴带动第八连杆16转动，第八连杆16带动第七连杆15转动，使第九连杆17和第十连杆18转动，使第九连杆17和第十连杆18之间的夹角发生变化，即可使调节板19移动，调节滑槽盘21与升降板13之间的间距，然后启动第二电动伸缩杆41带动转动块42转动，使转动板20发生转动，调节滑槽盘21的倾斜角度，从而更便于对电动自行车车轮的的抓取位置以及抓取角度进行调节，进而大幅度的提高了抓取部的灵活度，提高了抓取效率。

其中，滑槽盘21下端面中部固定连接有第三电机33，第三电机33输出端通过销轴固定连接有转动盘24，转动盘24上端面通过销轴转动连接有第十一连杆23，第十一连杆23远离转动盘24的一端通过销轴转动连接有夹持杆22。夹持杆22下端通过滑槽滑动连接有压紧板32，夹持杆22下端固定连接有连接板25，连接板25下端面中部通过销轴转动连接有第二蜗轮43和第二锥齿轮34。夹持杆22下端中部固定连接有L型板37，L型板37上端通过销轴转动连接有第三锥齿轮35和滑槽杆36，滑槽杆36内侧滑动连接有滑柱38，滑柱38远离滑槽杆36的一端固定连接有压紧板32，连接板25两端分别通过套筒29和凸块杆28转动连接有第一锥齿轮27，套筒29通过第一锥齿轮27啮合连接有凸块杆28。前侧连接板25左端固定连接有第二电机31，第二电机31输出端固定连接有套筒29，套筒29内腔滑动连接有凸块杆28，凸块杆28通过第二蜗杆26啮合连接有第二蜗轮43。通过将电动自行车车轮置于四个夹持杆22下侧的上端面，然后启动第三电机33带动转动盘24转动，转动盘24通过第十一连杆23带动夹持杆22在滑槽盘21上滑动，凸块杆28在套筒29内侧滑动，使夹持杆22相互靠近，将电动自行车车轮夹持住，然后启动第二电机31，第二电机31带动前侧套筒29转动，前侧套筒29通过前侧凸块杆28带动左侧前端内的第二蜗杆26转动，左侧前端第二蜗杆26通过第一锥齿轮27带动左侧后端套筒29和凸块杆28转动，左侧后端套筒29和凸块杆28转动又通过第一锥齿轮27带动右侧后端套筒29和凸块杆28转动，右侧后端套筒29和凸块杆28带动右侧前端套筒29和凸块杆28转动，即可使四个第二蜗轮43同时转动，第二蜗轮43通过第二锥齿轮34和第三锥齿轮35带动滑槽杆36转动，滑槽杆36通过滑柱38带动压紧板32下降，将电动自行车的车轮压紧，即可完成抓取，从而更便于对不同直径以及不同厚度的电动自行车的车轮起到一个夹持压紧效果，进而提高了整个抓取工作的稳定性，避免了抓取过程中电动自行车的车轮脱落的情况。

其中，底板1上端面前侧中部固定连接有矩形板44，矩形板44左右两端均通过销轴转动连接有第十二连杆30和齿轮45，左侧齿轮45啮合连接有右侧齿轮45。第十二连杆30上端通过销轴转动连接有矩形块46，矩形块46下端面固定连接有防滑垫52，右侧齿轮45中部通过销轴固定连接有凹槽块48，凹槽块48内侧左端面固定连接有弹簧49，弹簧49右端固定连接有紧固块51，紧固块51滑动连接有凹槽块48，凹槽块48插接有L型块50，L型块50下端面固定连接有底板1，底板1下端面左右两侧前后两端均设有万向轮2。通过万向轮2对整个机构进行移动，当整个机构移动到指定位置时，转动凹槽块48，凹槽块48通过销轴带动右侧齿轮45转动，右侧齿轮45带动左侧齿轮45转动，使第十二连杆30转动，带动滑杆47下降，使防滑垫52与地面贴合，然后在弹簧49的作用下，紧固块51插入至L型块50内侧，即可完成第十二连杆30的锁定，从而更便于使整个机构在放置时，增加了整个机构与地面的摩擦力，提高了稳定性，进而避免了万向轮2误滑导致整个机构偏移的情况。

使用时，首先，通过外部控制设备启动第一电机3带动第一蜗杆4和第一蜗轮5转动，第一蜗轮5带动滑槽板6转动，即可调节滑槽盘21的水平方向的角度，然后启动第三电动伸缩杆53带动滑块54移动，滑块54带动第一连杆7转动，第一连杆7带动第二连杆8和第三连杆9转动，使第四连杆10和第六连杆12转动，第六连杆12和第四连杆10带动第五连杆11转动，使升降板13上升或下降，调节滑槽盘21的高度，然后启动第一电动伸缩杆14通过销轴带动第八连杆16转动，第八连杆16带动第七连杆15转动，使第九连杆17和第十连杆18转动，使第九连杆17和第十连杆18之间的夹角发生变化，即可使调节板19移动，调节滑槽盘21与升降板13之间的间距，然后启动第二电动伸缩杆41带动转动块42转动，使转动板20发生转动，调节滑槽盘21的倾斜角度，从而更便于对电动自行车车轮的的抓取位置以及抓取角度进行调节，进而大幅度的提高了抓取部的灵活度，提高了抓取效率；将电动自行车车轮置于四个夹持杆22下侧的上端面，然后启动第三电机33带动转动盘24转动，转动盘24通过第十一连杆23带动夹持杆22在滑槽盘21上滑动，凸块杆28在套筒29内侧滑动，使夹持杆22相互靠近，将电动自行车车轮夹持住，然后启动第二电机31，第二电机31带动前侧套筒29转动，前侧套筒29通过前侧凸块杆28带动左侧前端内的第二蜗杆26转动，左侧前端第二蜗杆26通过第一锥齿轮27带动左侧后端套筒29和凸块杆28转动，左侧后端套筒29和凸块杆28转动又通过第一锥齿轮27带动右侧后端套筒29和凸块杆28转动，右侧后端套筒29和凸块杆28带动右侧前端套筒29和凸块杆28转动，即可使四个第二蜗轮43同时转动，第二蜗轮43通过第二锥齿轮34和第三锥齿轮35带动滑槽杆36转动，滑槽杆36通过滑柱38带动压紧板32下降，将电动自行车的车轮压紧，即可完成抓取，从而更便于对不同直径以及不同厚度的电动自行车的车轮起到一个夹持压紧效果，进而提高了整个抓取工作的稳定性，避免了抓取过程中电动自行车的车轮脱落的情况；通过万向轮2对整个机构进行移动，当整个机构移动到指定位置时，转动凹槽块48，凹槽块48通过销轴带动右侧齿轮45转动，右侧齿轮45带动左侧齿轮45转动，使第十二连杆30转动，带动滑杆47下降，使防滑垫52与地面贴合，然后在弹簧49的作用下，紧固块51插入至L型块50内侧，即可完成第十二连杆30的锁定，从而更便于使整个机构在放置时，增加了整个机构与地面的摩擦力，提高了稳定性，进而避免了万向轮2误滑导致整个机构偏移的情况。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于电动自行车输送台的抓手机构，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）上端面后侧中部通过销轴转动连接有第一蜗轮（5），所述第一蜗轮（5）上端面中部固定连接有滑槽板（6），所述滑槽板（6）内侧后端滑动连接有滑块（54），所述滑槽板（6）后端面上侧中部通过销轴转动连接有第三连杆（9），所述第三连杆（9）上端通过销轴转动连接有第六连杆（12），所述第六连杆（12）中部通过销轴转动连接有升降板（13），所述升降板（13）前端面中部通过滑槽块（39）滑动连接有第八连杆（16），所述第八连杆（16）上端通过销轴转动连接有第九连杆（17），所述第九连杆（17）前端通过销轴滑动连接有所述滑槽块（39），前侧所述滑槽块（39）前端面固定连接有调节板（19），所述调节板（19）前端面中部通过铰接座（40）转动连接有转动板（20），所述转动板（20）前侧下端面固定连接有滑槽盘（21），所述滑槽盘（21）通过滑槽滑动连接有夹持杆（22），所述底板（1）前端左右两侧均通过滑杆（47）滑动连接有防滑垫（52）。

2.根据权利要求1所述的一种用于电动自行车输送台的抓手机构，其特征在于，所述底板（1）上端面右侧后端固定连接有第一电机（3），所述第一电机（3）输出端固定连接有第一蜗杆（4），所述第一蜗杆（4）转动连接有所述底板（1），所述第一蜗轮（5）上端面中部固定连接有第三电动伸缩杆（53），所述第三电动伸缩杆（53）活塞端固定连接有所述滑块（54），所述滑块（54）后端面中部通过销轴转动连接有第一连杆（7）。

3.根据权利要求2所述的一种用于电动自行车输送台的抓手机构，其特征在于，所述第一连杆（7）远离所述滑块（54）的一端通过销轴转动连接有第一连杆（7）和第二连杆（8），所述第二连杆（8）上端通过销轴转动连接第四连杆（10），所述第四连杆（10）下端通过销轴转动连接有所述第三连杆（9），所述第六连杆（12）和第四连杆（10）上端均通过销轴转动连接有第五连杆（11），所述第五连杆（11）上端通过销轴转动连接有升降板（13）。

4.根据权利要求3所述的一种用于电动自行车输送台的抓手机构，其特征在于，所述升降板（13）前端面上侧中部通过销轴转动连接有第七连杆（15），所述第七连杆（15）中部通过销轴转动连接有所述第八连杆（16），所述第七连杆（15）前端通过销轴转动连接有第十连杆（18），所述第十连杆（18）前端通过销轴转动连接有所述调节板（19），所述调节板（19）前端面左侧下端通过销轴转动连接有第二电动伸缩杆（41），所述第二电动伸缩杆（41）活塞端通过销轴转动连接有转动块（42），所述转动块（42）右端面通过销轴固定连接有所述转动板（20）。

5.根据权利要求1所述的一种用于电动自行车输送台的抓手机构，其特征在于，所述滑槽盘（21）下端面中部固定连接有第三电机（33），所述第三电机（33）输出端通过销轴固定连接有转动盘（24），所述转动盘（24）上端面通过销轴转动连接有第十一连杆（23），所述第十一连杆（23）远离所述转动盘（24）的一端通过销轴转动连接有所述夹持杆（22）。

6.根据权利要求5所述的一种用于电动自行车输送台的抓手机构，其特征在于，所述夹持杆（22）下端通过滑槽滑动连接有压紧板（32），所述夹持杆（22）下端固定连接有连接板（25），所述连接板（25）下端面中部通过销轴转动连接有第二蜗轮（43）和第二锥齿轮（34）。

7.根据权利要求6所述的一种用于电动自行车输送台的抓手机构，其特征在于，所述夹持杆（22）下端中部固定连接有L型板（37），所述L型板（37）上端通过销轴转动连接有第三锥齿轮（35）和滑槽杆（36），所述滑槽杆（36）内侧滑动连接有滑柱（38），所述滑柱（38）远离所述滑槽杆（36）的一端固定连接有所述压紧板（32），所述连接板（25）两端分别通过套筒（29）和凸块杆（28）转动连接有第一锥齿轮（27），套筒（29）通过第一锥齿轮（27）啮合连接有所述凸块杆（28）。

8.根据权利要求7所述的一种用于电动自行车输送台的抓手机构，其特征在于，前侧所述连接板（25）左端固定连接有第二电机（31），所述第二电机（31）输出端固定连接有所述套筒（29），所述套筒（29）内腔滑动连接有所述凸块杆（28），所述凸块杆（28）通过第二蜗杆（26）啮合连接有所述第二蜗轮（43）。

9.根据权利要求1所述的一种用于电动自行车输送台的抓手机构，其特征在于，所述底板（1）上端面前侧中部固定连接有矩形板（44），所述矩形板（44）左右两端均通过销轴转动连接有第十二连杆（30）和齿轮（45），左侧所述齿轮（45）啮合连接有右侧所述齿轮（45）。

10.根据权利要求9所述的一种用于电动自行车输送台的抓手机构，其特征在于，所述第十二连杆（30）上端通过销轴转动连接有矩形块（46），所述矩形块（46）下端面固定连接有防滑垫（52），右侧所述齿轮（45）中部通过销轴固定连接有凹槽块（48），所述凹槽块（48）内侧左端面固定连接有弹簧（49），所述弹簧（49）右端固定连接有紧固块（51），所述紧固块（51）滑动连接有所述凹槽块（48），所述凹槽块（48）插接有L型块（50），所述L型块（50）下端面固定连接有所述底板（1），所述底板（1）下端面左右两侧前后两端均设有万向轮（2）。

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