CN112264990A - 防止边缘破碎的大理石板搬运送料设备 - Google Patents

Abstract

防止边缘破碎的大理石板搬运送料设备，解决了现在大理石板搬运过程中易造成边缘破碎的问题。其包括小车本体，小车本体上设有竖直滑动和水平运动同步运动的底板，底板下方设有大理石板的夹紧装置；所述夹紧装置包括与底板转动连接的十字状的十字连杆，十字连杆的四个端部分别铰接有第二连杆，底板下方设有多个向底板中心水平滑动的滑动板，第二连杆外端与滑动板铰接固定，每个滑动板内侧分别铰接有多个导向板，导向板内侧设有与导向板平行的夹紧板，夹紧板可以水平滑动。

Description

防止边缘破碎的大理石板搬运送料设备

技术领域

本发明涉及大理石板加工技术领域，尤其涉及防止边缘破碎的大理石板搬运送料设备。

背景技术

大理石磨光后非常美观，主要用于加工成各种型材、板材，作建筑物的墙面、地面、台、柱，还常用于纪念性建筑物如碑、塔、雕像等的材料。

大理石板现在基本上都是固定的尺寸，以800mm×800mm居多，现在大理石板在搬运的时候，现在一般采用的都是多人抬着或者采用一些硬质吊具，将大理石板抬起，然后放到小车上，在这个过程中，经常会出现大理石的边缘处被吊具破碎，或者人工搬运过程采用一些工具造成的边缘破碎，一旦出现边缘破碎的情况，那么这个大理石板就属于不合格的产品，需要后续采用一系列的再加工修复技术完成修复，且修复以后不能很好的保证整个板材的稳定效果，给企业的生产加工造成负担，增加了企业生产的成本，降低了企业的利润和市场的竞争力。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供防止边缘破碎的大理石板搬运送料设备，有效的解决了现在大理石板搬运过程中易造成边缘破碎的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：本发明包括小车本体，小车本体上设有竖直滑动和水平运动同步运动的底板，底板下方设有大理石板的夹紧装置；

所述夹紧装置包括与底板转动连接的十字状的十字连杆，十字连杆的四个端部分别铰接有第二连杆，底板下方设有多个向底板中心水平滑动的滑动板，第二连杆外端与滑动板铰接固定，每个滑动板内侧分别铰接有多个导向板，导向板内侧设有与导向板平行的夹紧板，夹紧板可以水平滑动；

所述每个夹紧板外侧固定连接有导向杆，导向杆外端可滑动的贯穿导向板且置于导向板外侧，导向杆外端固定连接有堵头板，导向杆外圆周套有第一弹簧，第一弹簧外端与导向板固定连接，第一弹簧内端与夹紧板固定连接，第一弹簧为始终推动夹紧板远离导向板的结构。

优选的，所述滑动板包括与第二连杆铰接固定的第一平板、第一平板外侧设有第二平板，第一平板和第二平板相互平行，第一平板和第二平板之间经连接杆固定连接，导向板与第二平板铰接固定。

优选的，所述底板外端固定连接有竖直板，连接杆外端可滑动的贯穿竖直板。

优选的，所述底板下端固定连接双轴伸电机，双轴伸电机的下轴端与十字连杆固定连接。

优选的，所述双轴伸电机的上轴端贯穿底板置于底板上方且固定连接有棘轮，底板上方设有水平滑动的棘轮的锁紧装置，锁紧装置与棘轮配合构成双轴伸电机工作时为逆止的结构。

优选的，所述锁紧装置包括水平滑动的方块，方块内可滑动的设有滑动块，滑动块外端贯穿方块置于方块外端，滑动块外端为楔形的结构，滑动块与棘轮配合构成棘轮单向转动的结构。

优选的，所述滑动块内端置于方块内且固定连接有阻止板，阻止板为阻止滑动块与方块分离的结构，阻挡板另一端固定连接有第二弹簧，第二弹簧另一端与方块固定连接，第二弹簧为始终推到滑动块远离方块的结构。

优选的，所述底板上端设有水平的T型槽，T型槽内可滑动的设有T型块，T型块上端贯穿T型槽与方块固定连接。

优选的，所述底板上端固定连接有电动推杆，电动推杆与方块固定连接。

优选的，所述小车本体上设有水平滑动的滑动台，滑动台下端可转动的设有第三齿轮，第三齿轮下端固定连接有螺纹杆，螺纹杆螺纹连接有竖直滑动的矩形块，矩形块下端与底板固定连接；

所述滑动台右端固定连接有导向轴，导向轴下端可滑动的贯穿矩形块置于矩形块下方。

优选的，所述第三齿轮左侧啮合有第二齿轮，第二齿轮左侧啮合有第一齿轮，第一齿轮的齿轮轴上端可转动的设有第三连杆，第三连杆另一端与第二齿轮的齿轮轴可转动连接，第二齿轮的齿轮轴上端还转动连接有第四连杆，第四连杆另一端与第三齿轮的齿轮轴可转动连接；

所述小车本体上固定连接有齿条，第三齿轮与齿条相互啮合，第一齿轮转动带动第三齿轮转动且水平滑动。

优选的，所述小车本体上设有楔形槽，楔形槽内可滑动的设有楔形块，楔形块外端贯穿楔形槽与滑动台固定连接。

优选的，所述第一齿轮同轴固定连接有涡轮，涡轮外侧啮合有蜗杆，小车本体上固定连接有第一电机，第一电机的轴端与蜗杆固定连接。

本发明与现有技术相比具有以下益处：1)通过导向板与滑动板铰接固定，可以实现与大理石板进行软接触，避免对大理石板边缘的损害；2)夹紧板可以进行滑动，实现与大理石板进行软接触，避免对大理石板边缘的损害；3)夹紧装置中包含多个导向板，可以对大理石板的位置进行调整，保证最后的夹紧效果；4)夹紧装置在竖直升降的同时进行水平滑动，节约搬运的时间，提高生产的效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构轴侧结构示意图；

图3为本发明中去除小车车体后结构示意图；

图4为本发明第三齿轮转动结构示意图；

图5为本发明第三齿轮带动夹紧装置竖直升降结构示意图；

图6本发明夹紧装置结构示意图；

图7为本发明夹紧装置第一轴侧结构示意图；

图8为本发明夹紧装置第二轴侧结构示意图；

图9为本发明夹紧装置中十字连杆带动带个滑动板运动结构示意图；

图10为本发明滑动板与导向板配合结构示意图；

图11为本发导向板与夹紧板配合结构示意图；

图12为本发明锁紧装置与棘轮配合结构示意图；

图13为本发明锁紧装置中方块被剖开后结构示意图；

图14为图8中A部放大结构示意图；

其中：1、小车本体；2、底板；3、夹紧装置；4、十字连杆；5、第二连杆；6、滑动板；7、导向板；8、夹紧板；9、导向杆；10、堵头板；11、第一弹簧；12、第一平板；13、第二平板；14、连接杆；15、竖直板；16、棘轮；17、锁紧装置；18、方块；19、滑动块；20、阻止板；21、第二弹簧；22、电动推杆；23、滑动台；24、第三齿轮；25、螺纹杆；26、导向轴；27、矩形块；28、第二齿轮；29、第一齿轮；30、第三连杆；31、第四连杆；32，齿条；33、涡轮；34、蜗杆。

具体实施方式

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-14所示，本发明包括小车本体1，小车本体1上设有竖直滑动和水平运动同步运动的底板2，底板2下方设有大理石板的夹紧装置3；

夹紧装置3包括与底板2转动连接的十字状的十字连杆4，十字连杆4的四个端部分别铰接有第二连杆5，底板2下方设有多个向底板2中心水平滑动的滑动板6，第二连杆5外端与滑动板6铰接固定，每个滑动板6内侧分别铰接有多个导向板7，导向板7内侧设有与导向板7平行的夹紧板8，夹紧板8可以水平滑动；

每个夹紧板8外侧固定连接有导向杆9，导向杆9外端可滑动的贯穿导向板7且置于导向板7外侧，导向杆9外端固定连接有堵头板10，导向杆9外圆周套有第一弹簧11，第一弹簧11外端与导向板7固定连接，第一弹簧11内端与夹紧板8固定连接，第一弹簧11为始终推动夹紧板8远离导向板7的结构。

在本发明中，图纸中省去了小车本体1的部分内容，行走轮部分，还有就是大理石板的放置板部分，只是保留了本发明中的主要部分，对整个发明进行阐述解释，本发明尤其针对的是大理石板，大理石板都是方形的结构，本发明在使用的时候，先将设备移动至需要的地方，然后采用夹紧装置3将大理石板进行固定夹紧，夹紧装置3夹紧大理石板以后，在竖直运动的同时进行水平运动至放置板上方，放置板上固定有缓冲层，解除夹紧装置3对大理石板的固定，大理石板置于放置板上，完成整个过程；

夹紧装置3在工作的过程中，是这样一个操作过程中，因大理石板为方形的，此时当十字连杆4进行摆动的时候，其会驱动位于前后左右四个方向的滑动板6进行朝向大理石板方向进行移动，在夹紧的时候，大理石板的放置方向肯定不会与滑动板6完全匹配，此时我们通过导向板7与滑动板6铰接的方式来解决这个问题，然后夹紧板8可以沿着导向板7进行水平滑动，比如说其中的一个夹紧板8先与大理石板进行接触，此时滑动板6继续向靠近大理石板方向运动，夹紧板8进行摆动，不会对大理石板进行伤害，从而避免在夹紧的过程中大理石板破碎，同时还会推到大理石板调整方向，当对侧的夹紧板8与大理石板接触以后，进一步调整大理石板的方位，至完全夹紧住大理石板，同时夹紧板8可以沿着导向板7进行水平滑动，这样当完全夹紧的时候，对侧的第一弹簧11的弹力是相同的，保证了夹紧的稳定效果，之所以采用前后左右方向都有，因为大理石板为正方形的，正好可以是的大理石板的中心正好位于夹紧装置3的中间，确保良好的夹紧效果；

第一弹簧11为始终推到夹紧板8远离导向板7，此时堵头板10与导向板7相接触，保证了导向杆9与导向板7分离，同时因为第一弹簧11的存在，还有铰接的方式，保证了夹紧板8与大理石板为软接触的状态，可以很好的避免对大理石板边缘的损害，从而提高搬运的质量。

滑动板6包括与第二连杆5铰接固定的第一平板12、第一平板12外侧设有第二平板13，第一平板12和第二平板13相互平行，第一平板12和第二平板13之间经连接杆14固定连接，导向板7与第二平板13铰接固定。

如图9所示，滑动板6主要有三部分组成，第一平板12、第二平板13和连接杆14，第二平板13的高度大于第一平板12的高度，导向板7铰接在第二平板13内侧的下部，这样可以很好的避免干涉，同时夹紧板8的下端面是位于第二平板13下端面的下方的。

底板2外端固定连接有竖直板15，连接杆14外端可滑动的贯穿竖直板15。

连接杆14可滑动的贯穿竖直板15，从而起到导向左右，保证滑板是进行水平滑动的。

底板2下端固定连接双轴伸电机，双轴伸电机的下轴端与十字连杆4固定连接。

双轴伸电机固定在底板2下端，通过双轴伸电机的转动从而带动十字连杆4进行转动。

双轴伸电机的上轴端贯穿底板2置于底板2上方且固定连接有棘轮16，底板2上方设有水平滑动的棘轮16的锁紧装置17，锁紧装置17与棘轮16配合构成双轴伸电机工作时为逆止的结构。

双轴伸电机转动带动十字连杆4转动，从而完成对大理石板的夹紧，但是，任何电机都存在着一定的缓冲量，此时如果没有外力将电机的缓冲量锁定，会使得夹紧装置3处于不稳定的状态，存在大理石板突然坠落的风险，如图14所示，此时我们通过锁紧装置17卡住棘轮16，构成正转转动，反正逆止的结构，这样可以很好的保证夹紧装置3的夹紧锁定，消除大理石板突然坠落的风险。

锁紧装置17包括水平滑动的方块18，方块18内可滑动的设有滑动块19，滑动块19外端贯穿方块18置于方块18外端，滑动块19外端为楔形的结构，滑动块19与棘轮16配合构成棘轮16单向转动的结构。

如图13和图14所示，滑动块19外端为楔形对的结构，此时滑动块19最外端与棘轮16配合，另外滑动块19可以进行水平滑动，类似于棘轮16棘爪的结构，此时电机反转为逆止的结构。

滑动块19内端置于方块18内且固定连接有阻止板20，阻止板20为阻止滑动块19与方块18分离的结构，阻挡板另一端固定连接有第二弹簧21，第二弹簧21另一端与方块18固定连接，第二弹簧21为始终推到滑动块19远离方块18的结构。

如图13所示，第二弹簧21推到滑动块19向靠近棘轮16的方向进行运动，当棘轮16进行转动的时候，正转滑动块19回缩，棘轮16反转被卡死。

底板2上端设有水平的T型槽，T型槽内可滑动的设有T型块，T型块上端贯穿T型槽与方块18固定连接。

在底板2上设有T型槽和T型块，保证了方块18的水平滑动效果。

底板2上端固定连接有电动推杆22，电动推杆22与方块18固定连接。

通过电动推杆22的伸缩推到方块18进行水平滑动，通过电动推杆22伸缩以后还对方块18的位置形成了一个固定，滑动带动滑动块19一起运动，从而解除对棘轮16的逆止，是的电机可以反转，解除夹紧装置3对大理石板的夹紧。

小车本体1上设有水平滑动的滑动台23，滑动台23下端可转动的设有第三齿轮24，第三齿轮24下端固定连接有螺纹杆25，螺纹杆25螺纹连接有竖直滑动的矩形块27，矩形块27下端与底板2固定连接；

所述滑动台23右端固定连接有导向轴26，导向轴26下端可滑动的贯穿矩形块27置于矩形块27下方。

如图5所示，滑动台23在小车本体1上可以进行水平的滑动，第三齿轮24转动可以带动螺纹杆25一起转动，螺纹杆25转动从而带动矩形块27进行竖直的运动，矩形块27与底板2为固定连接的关系，所以也就带动底板2进行竖直的滑动，同时滑动台23还可以进行水平的滑动，从而使得底板2在夹紧装置3在竖直升降的过程中进行水平的滑动。

第三齿轮24左侧啮合有第二齿轮28，第二齿轮28左侧啮合有第一齿轮29，第一齿轮29的齿轮轴上端可转动的设有第三连杆30，第三连杆30另一端与第二齿轮28的齿轮轴可转动连接，第二齿轮28的齿轮轴上端还转动连接有第四连杆31，第四连杆31另一端与第三齿轮24的齿轮轴可转动连接；

小车本体1上固定连接有齿条32，第三齿轮24与齿条32相互啮合，第一齿轮29转动带动第三齿轮24转动且水平滑动。

如图3和图4所示，第三连杆30、第四连杆31和滑动台23三者构成曲柄滑块的结构，第一齿轮29转动经第二齿轮28带动第三齿轮24转动，第三齿轮24与齿条32相啮合，在第三连杆30、第四连杆31和滑动台23的作用下，会使得第三齿轮24在转动的过程中进行水平的滑动，第三齿轮24和螺纹杆25固定连接，此时螺纹杆25在转动的同时进行水平的滑动；这样就会使得夹紧装置3在上升的同时进行水平滑动，节约时间成本。

小车本体1上设有楔形槽，楔形槽内可滑动的设有楔形块，楔形块外端贯穿楔形槽与滑动台23固定连接。

楔形块与楔形槽相配合，保证了滑动台23的水平滑动效果。

第一齿轮29同轴固定连接有涡轮33，涡轮33外侧啮合有蜗杆34，小车本体1上固定连接有第一电机，第一电机的轴端与蜗杆34固定连接。

利用涡轮33和蜗杆34配合的自锁效果，从而增加夹紧装置3的稳定性。

本发明在使用的时候，将小车本体1移动至适当的位置，然后打开双轴伸电机，夹紧装置3对大理石板进行夹紧，在夹紧的过程中，可以很好的避免对大理石板边缘的损害，提高夹紧的效果，降低在搬运过程中，产生次品的机率，然后打开第一电机，大理石板在竖直升降的过程中进行水平滑动，运动至放置板的位置，将大理石板放置到放置板上即可，完成整个搬运送料。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.防止边缘破碎的大理石板搬运送料设备，包括小车本体(1)，其特征在于，所述小车本体(1)上设有竖直滑动和水平运动同步运动的底板(2)，底板(2)下方设有大理石板的夹紧装置(3)；

所述夹紧装置(3)包括与底板(2)转动连接的十字状的十字连杆(4)，十字连杆(4)的四个端部分别铰接有第二连杆(5)，底板(2)下方设有多个向底板(2)中心水平滑动的滑动板(6)，第二连杆(5)外端与滑动板(6)铰接固定，每个滑动板(6)内侧分别铰接有多个导向板(7)，导向板(7)内侧设有与导向板(7)平行的夹紧板(8)，夹紧板(8)可以水平滑动；

所述每个夹紧板(8)外侧固定连接有导向杆(9)，导向杆(9)外端可滑动的贯穿导向板(7)且置于导向板(7)外侧，导向杆(9)外端固定连接有堵头板(10)，导向杆(9)外圆周套有第一弹簧(11)，第一弹簧(11)外端与导向板(7)固定连接，第一弹簧(11)内端与夹紧板(8)固定连接，第一弹簧(11)为始终推动夹紧板(8)远离导向板(7)的结构。

2.根据权利要求1所述的防止边缘破碎的大理石板搬运送料设备，其特征在于，所述滑动板(6)包括与第二连杆(5)铰接固定的第一平板(12)、第一平板(12)外侧设有第二平板(13)，第一平板(12)和第二平板(13)相互平行，第一平板(12)和第二平板(13)之间经连接杆(14)固定连接，导向板(7)与第二平板(13)铰接固定。

3.根据权利要求2所述的防止边缘破碎的大理石板搬运送料设备，其特征在于，所述底板(2)外端固定连接有竖直板(15)，连接杆(14)外端可滑动的贯穿竖直板(15)。

4.根据权利要求1所述的防止边缘破碎的大理石板搬运送料设备，其特征在于，所述底板(2)下端固定连接双轴伸电机，双轴伸电机的下轴端与十字连杆(4)固定连接。

5.根据权利要求1所述的防止边缘破碎的大理石板搬运送料设备，其特征在于，所述双轴伸电机的上轴端贯穿底板(2)置于底板(2)上方且固定连接有棘轮(16)，底板(2)上方设有水平滑动的棘轮(16)的锁紧装置(17)，锁紧装置(17)与棘轮(16)配合构成双轴伸电机工作时为逆止的结构。

6.根据权利要求5所述的防止边缘破碎的大理石板搬运送料设备，其特征在于，所述锁紧装置(17)包括水平滑动的方块(18)，方块(18)内可滑动的设有滑动块(19)，滑动块(19)外端贯穿方块(18)置于方块(18)外端，滑动块(19)外端为楔形的结构，滑动块(19)与棘轮(16)配合构成棘轮(16)单向转动的结构。

7.根据权利要求6所述的防止边缘破碎的大理石板搬运送料设备，其特征在于，所述滑动块(19)内端置于方块(18)内且固定连接有阻止板(20)，阻止板(20)为阻止滑动块(19)与方块(18)分离的结构，阻挡板另一端固定连接有第二弹簧(21)，第二弹簧(21)另一端与方块(18)固定连接，第二弹簧(21)为始终推到滑动块(19)远离方块(18)的结构。

8.根据权利要求1所述的防止边缘破碎的大理石板搬运送料设备，其特征在于，所述小车本体(1)上设有水平滑动的滑动台(23)，滑动台(23)下端可转动的设有第三齿轮(24)，第三齿轮(24)下端固定连接有螺纹杆(25)，螺纹杆(25)螺纹连接有竖直滑动的矩形块(27)，矩形块(27)下端与底板(2)固定连接；

所述滑动台(23)右端固定连接有导向轴(26)，导向轴(26)下端可滑动的贯穿矩形块(27)置于矩形块(27)下方。

9.根据权利要求8所述的防止边缘破碎的大理石板搬运送料设备，其特征在于，所述第三齿轮(24)左侧啮合有第二齿轮(28)，第二齿轮(28)左侧啮合有第一齿轮(29)，第一齿轮(29)的齿轮轴上端可转动的设有第三连杆(30)，第三连杆(30)另一端与第二齿轮(28)的齿轮轴可转动连接，第二齿轮(28)的齿轮轴上端还转动连接有第四连杆(31)，第四连杆(31)另一端与第三齿轮(24)的齿轮轴可转动连接；

所述小车本体(1)上固定连接有齿条(32)，第三齿轮(24)与齿条(32)相互啮合，第一齿轮(29)转动带动第三齿轮(24)转动且水平滑动。

10.根据权利要求1所述的防止边缘破碎的大理石板搬运送料设备，其特征在于，所述第一齿轮(29)同轴固定连接有涡轮(33)，涡轮(33)外侧啮合有蜗杆(34)，小车本体(1)上固定连接有第一电机，第一电机的轴端与蜗杆(34)固定连接。

Images