CN108818110B - 一种机械加工用的下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械加工用的下料装置，包括底板，底板的上方设有底座，底座的下侧中部设有滑条，滑条与底板的上侧滑槽滑动连接，底板的右侧设有伸缩杆支架，伸缩杆支架的上侧与电动伸缩杆三的固定端的侧面连接，电动伸缩杆三的伸缩端与滑条的右端固定连接，底座的上侧中心设有减速电机，减速电机的上端输出轴连接丝杠的下端，丝杠的上端通过止推轴承与连接板的下侧中心转动连接。本机械加工用的下料装置，结构简单，提升过程更加稳定，可以进一步防止圆柱体材料掉落，可以对质量大对的材料进行抓取，可以对体积小的材料进行抓取，提高了装置的灵活性，可以实现多点下料，有利于机械加工下料工作的进行。
Description
技术领域
本发明涉及机械下料装置技术领域，具体为一种机械加工用的下料装置。
背景技术
现有技术中：申请公布号为CN 206732680 U的专利公开了一种机械加工用的下料装置，包括基座和驱动装置，所述基座的顶部右端设有气缸，所述气缸的顶部安装有驱动装置，所述驱动装置的顶部设有伸缩杆，所述伸缩杆顶部右侧设有驱动马达，所述伸缩杆的内部设有内滑动杆，所述内滑动杆的顶端安装有安装杆，所述安装杆的底端设有吸盘，无法对圆柱体材料进行吸取，无法吸取质量大或体积小的材料，不能多点下料，提升过程不稳定。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机械加工用的下料装置，操作简单，提升过程稳定，可以抓取圆柱体材料，可以抓取质量大或体积小的材料，能够实现多点下料，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械加工用的下料装置，包括底板，所述底板的上方设有底座，所述底座的下侧中部设有滑条，所述滑条与底板的上侧滑槽滑动连接，所述底板的右侧设有伸缩杆支架，所述伸缩杆支架的上侧与电动伸缩杆三的固定端的侧面连接，所述电动伸缩杆三的伸缩端与滑条的右端固定连接，所述底座的上侧中心设有减速电机，所述减速电机的上端输出轴连接丝杠的下端，所述丝杠的上端通过止推轴承与连接板的下侧中心转动连接，所述丝杠的侧面螺纹与支撑台一的中心螺母孔螺纹连接，所述连接板的下侧前后两端分别与两根导向杆的上端连接，两根导向杆的下端分别穿过支撑台一上的两个通孔与底座的上侧连接，所述丝杠位于两根导向杆之间，所述连接板的上方设有支撑台二，所述支撑台一的上端左右两侧分别通过两根支撑杆一与支撑台二的底面连接，所述丝杠位于两根支撑杆一之间，所述支撑台二的上端左侧设有步进电机，所述步进电机的上端输出轴与主动齿轮连接，所述支撑台二的上端右侧通过轴承与转轴的下端转动连接，所述转轴的侧面套接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，所述转轴的上端穿过承载盘的中心通孔且通过L形连接杆与滑轨的右端连接，所述滑轨的下侧右端设有支撑杆二，所述支撑杆二的左侧上端与电动伸缩杆一的固定端连接，所述电动伸缩杆一的伸缩端与夹板一的右侧上端连接，所述夹板一的上端设有T形滑块，所述T形滑块与滑轨的下侧的T形滑槽滑动连接，所述承载盘的侧面腔室内设有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的固定端侧面通过连接杆与腔室内侧连接，所述电动伸缩杆二的伸缩端穿过支撑杆二的下端的通孔与夹板二的右侧连接，所述底板的右上侧设有控制开关组，所述控制开关组的输出端电连接减速电机、步进电机、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二和电动伸缩杆三的输入端，控制开关组的输入端电连接外部电源的输出端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接板的左右两侧中心均设有滑块，两个滑块分别与两根支撑杆一靠近丝杠的一侧的滑槽滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹板二的左侧上端设有缓冲伸缩杆，所述缓冲伸缩杆的侧面螺旋分布有弹簧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹板一和夹板二相互靠近的一侧均设有不少于四个的防滑垫，且不少于四个的防滑垫分别沿夹板一和夹板二相互靠近的一侧等距离分布。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹板一和夹板二相互靠近的一侧的下端均设有阻挡片，两个阻挡片的截面为直角三角形，且两个阻挡片相互靠近的一侧为斜边。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本机械加工用的下料装置，结构简单，通过丝杠转动和导向杆固定，以及支撑杆一上的滑槽，使提升过程更加稳定，通过防滑垫防止材料掉落，通过阻挡片可以进一步防止圆柱体材料掉落，利用两个夹板对材料进行抓取，利用阻挡片卡住材料底部，可以对质量大对的材料进行抓取，两个阻挡片相互靠近，可以对体积小的材料进行抓取，通过三个电动伸缩杆控制底座和两个夹板的移动，通过减速电机对支撑台的提升，以及步进电机使承载盘转动，提高了装置的灵活性，可以实现多点下料，有利于机械加工下料工作的进行。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图；
图3为本发明正视结构示意图；
图4为本发明侧视结构示意图。
图中：1底板、2底座、3减速电机、4支撑台一、5支撑杆一、6步进电机、7主动齿轮、8阻挡片、9防滑垫、10缓冲伸缩杆、11滑轨、12夹板一、13弹簧、14夹板二、15电动伸缩杆一、16支撑杆二、17电动伸缩杆二、18连接杆、19L形连接杆、20承载盘、21腔室、22从动齿轮、23转轴、24支撑台二、25连接板、26导向杆、27丝杠、28电动伸缩杆三、29控制开关组、30伸缩杆支架、31滑块、32T形滑块、33滑条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种机械加工用的下料装置，包括底板1，底板1的上方设有底座2，底座2的下侧中部设有滑条33，滑条33与底板1的上侧滑槽滑动连接，底板1的右侧设有伸缩杆支架30，伸缩杆支架30的上侧与电动伸缩杆三28的固定端的侧面连接，电动伸缩杆三28的伸缩端与滑条33的右端固定连接，底座2的上侧中心设有减速电机3，减速电机3的上端输出轴连接丝杠27的下端，丝杠27的上端通过止推轴承与连接板25的下侧中心转动连接，丝杠27的侧面螺纹与支撑台一4的中心螺母孔螺纹连接，连接板25的下侧前后两端分别与两根导向杆26的上端连接，两根导向杆26的下端分别穿过支撑台一4上的两个通孔与底座2的上侧连接，丝杠27位于两根导向杆26之间，连接板25的左右两侧中心均设有滑块31，两个滑块31分别与两根支撑杆一5靠近丝杠27的一侧的滑槽滑动连接，连接板25的上方设有支撑台二24，支撑台一4的上端左右两侧分别通过两根支撑杆一5与支撑台二24的底面连接，丝杠27位于两根支撑杆一5之间，使提升过程更加稳定，支撑台二24的上端左侧设有步进电机6，步进电机6的上端输出轴与主动齿轮7连接，支撑台二24的上端右侧通过轴承与转轴23的下端转动连接，转轴23的侧面套接有从动齿轮22，主动齿轮7和从动齿轮22啮合，转轴23的上端穿过承载盘20的中心通孔且通过L形连接杆19与滑轨11的右端连接，滑轨11的下侧右端设有支撑杆二16，支撑杆二16的左侧上端与电动伸缩杆一15的固定端连接，电动伸缩杆一15的伸缩端与夹板一12的右侧上端连接，夹板一12的上端设有T形滑块32，T形滑块32与滑轨11的下侧的T形滑槽滑动连接，承载盘20的侧面腔室21内设有电动伸缩杆二17，电动伸缩杆二17的固定端侧面通过连接杆18与腔室21内侧连接，电动伸缩杆二17的伸缩端穿过支撑杆二16的下端的通孔与夹板二14的右侧连接，夹板二14的左侧上端设有缓冲伸缩杆10，提高了装置的灵活性，可以实现多点下料，缓冲伸缩杆10的侧面螺旋分布有弹簧13，夹板一12和夹板二14相互靠近的一侧均设有不少于四个的防滑垫9，且不少于四个的防滑垫9分别沿夹板一12和夹板二14相互靠近的一侧等距离分布，防止材料掉落，夹板一12和夹板二14相互靠近的一侧的下端均设有阻挡片8，可以对质量大对的材料进行抓取，两个阻挡片8的截面为直角三角形，且两个阻挡片8相互靠近的一侧为斜边，防止圆柱体材料掉落，可以对体积小的材料进行抓取，底板1的右上侧设有控制开关组29，控制开关组29的输出端电连接减速电机3、步进电机6、电动伸缩杆一15、电动伸缩杆二17和电动伸缩杆三28的输入端，控制开关组29的输入端电连接外部电源的输出端，控制开关组29上设有与减速电机3、步进电机6、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二17和电动伸缩杆三28分别对应的控制按键。
在使用时：通过控制开关组29启动电动伸缩杆三28，带动底座2移动，将夹板一12和夹板二14对准待夹材料，启动减速电机3，通过丝杠27带动支撑台一4和支撑台二24上下移动，使夹板一12和夹板二14与待夹材料处于同一平面，启动电动伸缩杆二17带动夹板一12和夹板二14移动到待夹材料的位置，启动电动伸缩杆一15使夹板一12和夹板二14相互靠近，将材料夹紧，阻挡片8和防滑垫9卡住材料防止掉落，启动电动伸缩杆三28进行左右移动，同时启动减速电机3和步进电机6使材料移动到待下料处，启动电动伸缩杆一15使夹板一12和夹板二14相互远离，将材料放置于下料处。
本发明，通过阻挡片8和防滑垫9，防止圆柱形材料掉落，通过阻挡片8防止重物或小体积物体掉落，通过缓冲伸缩杆10和弹簧13防止夹紧时夹板一12和夹板二14出现损坏。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种机械加工用的下料装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上方设有底座(2)，所述底座(2)的下侧中部设有滑条(33)，所述滑条(33)与底板(1)的上侧滑槽滑动连接，所述底板(1)的右侧设有伸缩杆支架(30)，所述伸缩杆支架(30)的上侧与电动伸缩杆三(28)的固定端的侧面连接，所述电动伸缩杆三(28)的伸缩端与滑条(33)的右端固定连接，所述底座(2)的上侧中心设有减速电机(3)，所述减速电机(3)的上端输出轴连接丝杠(27)的下端，所述丝杠(27)的上端通过止推轴承与连接板(25)的下侧中心转动连接，所述丝杠(27)的侧面螺纹与支撑台一(4)的中心螺母孔螺纹连接，所述连接板(25)的下侧前后两端分别与两根导向杆(26)的上端连接，两根导向杆(26)的下端分别穿过支撑台一(4)上的两个通孔与底座(2)的上侧连接，所述丝杠(27)位于两根导向杆(26)之间，所述连接板(25)的上方设有支撑台二(24)，所述支撑台一(4)的上端左右两侧分别通过两根支撑杆一(5)与支撑台二(24)的底面连接，所述丝杠(27)位于两根支撑杆一(5)之间，所述支撑台二(24)的上端左侧设有步进电机(6)，所述步进电机(6)的上端输出轴与主动齿轮(7)连接，所述支撑台二(24)的上端右侧通过轴承与转轴(23)的下端转动连接，所述转轴(23)的侧面套接有从动齿轮(22)，所述主动齿轮(7)和从动齿轮(22)啮合，所述转轴(23)的上端穿过承载盘(20)的中心通孔且通过L形连接杆(19)与滑轨(11)的右端连接，所述滑轨(11)的下侧右端设有支撑杆二(16)，所述支撑杆二(16)的左侧上端与电动伸缩杆一(15)的固定端连接，所述电动伸缩杆一(15)的伸缩端与夹板一(12)的右侧上端连接，所述夹板一(12)的上端设有T形滑块(32)，所述T形滑块(32)与滑轨(11)的下侧的T形滑槽滑动连接，所述承载盘(20)的侧面腔室(21)内设有电动伸缩杆二(17)，所述电动伸缩杆二(17)的固定端侧面通过连接杆(18)与腔室(21)内侧连接，所述电动伸缩杆二(17)的伸缩端穿过支撑杆二(16)的下端的通孔与夹板二(14)的右侧连接，所述底板(1)的右上侧设有控制开关组(29)，所述控制开关组(29)的输出端分别电连接减速电机(3)、步进电机(6)、电动伸缩杆一(15)、电动伸缩杆二(17)和电动伸缩杆三(28)的输入端，控制开关组(29)的输入端电连接外部电源的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工用的下料装置，其特征在于：所述连接板(25)的左右两侧中心均设有滑块(31)，两个滑块(31)分别与两根支撑杆一(5)靠近丝杠(27)的一侧的滑槽滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工用的下料装置，其特征在于：所述夹板二(14)的左侧上端设有缓冲伸缩杆(10)，所述缓冲伸缩杆(10)的侧面螺旋分布有弹簧(13)。
4.根据权利要求1所述的一种机械加工用的下料装置，其特征在于：所述夹板一(12)和夹板二(14)相互靠近的一侧均设有不少于四个的防滑垫(9)，且不少于四个的防滑垫(9)分别沿夹板一(12)和夹板二(14)相互靠近的一侧等距离分布。
5.根据权利要求1所述的一种机械加工用的下料装置，其特征在于：所述夹板一(12)和夹板二(14)相互靠近的一侧的下端均设有阻挡片(8)，两个阻挡片(8)的截面为直角三角形，且两个阻挡片(8)相互靠近的一侧为斜边。
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