CN219885563U - 一种可调节式载货台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及可调节式载货台技术领域，具体是一种可调节式载货台，包括延展机构、防坠机构和驱动机构；所述延展机构包括载货平台，所述载货平台上设置有延展台面，所述一号齿轮侧边设置有一号齿条和二号齿条，一号齿条和二号齿条伸出时会带动两个延展台面向外延展，实现了载货台承载面的大小可调节，所述防坠机构包括固定件，所述二号齿轮旁垂直设置有三号齿条，所述传动轴另一端安装有棘齿轮，当升降架不受限制迅速坠落时，弹簧不能及时将二号卡块拉回原位，二号卡块就会卡进棘齿轮的齿槽内，一号卡块则会限位块的限制无法移动，二号齿轮也无法跟随升降架下降卡在三号齿条的齿槽内，配合实现了载货台防止坠落发生意外。

Description

一种可调节式载货台

技术领域

本实用新型涉及可调节式载货台技术领域，具体是一种可调节式载货台。

背景技术

目前在物流立体仓储的作业输送现场，通常使用有各种类型的由绳带牵引进行垂向提升的载货设备，通过载货设备将货物在不同工作高度之间进行传输，随着社会的发展和科技的进步，仓储运输逐步实现自动化，载货台搬运逐步取代人工，实现仓储智能化，降低了劳工强度的同时降低了仓储管理成本，逐步在市场上得到推广及应用。

现有的载货台一般由支架、钢缆、电机和载货平台组成，通过将载货平台安装在支架上，使其能够上下移动，再将电机的输出端装配绕线盘，将钢缆的一端固定在绕线盘上，另一端固定在载货平台上，通过电机带动绕线盘旋转，绕线盘旋转过程中将钢缆卷绕在绕线盘上，进而将载货台提升，反之下降。

而由于现有的载货台载货重量大于载货台承载能力时易发生坠落，引发意外；现有的载货台承载面积较小，承载面不可调节；因此，针对上述问题提出一种可调节式载货台。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，针对现有技术中存在的问题，本实用新型提出一种可调节式载货台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种可调节式载货台，包括延展机构、防坠机构和驱动机构；所述延展机构包括载货平台，所述载货平台上设置有延展台面，所述延展台面为两块式对称设置在载货平台上，两块所述延展台面同一侧安装有限位杆，所述载货平台下安装有固定架，所述固定架内安装有三号电机，所述三号电机的输出轴上安装有一号齿轮，所述一号齿轮侧边设置有一号齿条和二号齿条，且所述一号齿轮的齿牙与一号齿条、二号齿条上的齿牙互相啮合，所述一号齿条一端通过连接件连接在其中一块延展台面侧边，所述一号齿条的一端通过连接件连接在另一块延展台面侧边，且所述一号齿条与一号齿条连接位置相对，配合达到了面的延展和收缩的目的，实现了载货台承载面的大小可调节。

所述防坠机构包括固定件，所述固定件底端开设有孔洞，所述孔洞内贯穿设置有传动轴，所述传动轴一端安装有二号齿轮，所述二号齿轮旁垂直设置有三号齿条，且所述二号齿轮的齿牙与三号齿条上的齿牙互相啮合，所述传动轴另一端安装有棘齿轮，所述棘齿轮正上方通过销轴转动安装有一号卡块，所述一号卡块为直角三角形，且所述一号卡块三个角分别为90°、60°和30°，所述一号卡块的60°角可配合卡进棘齿轮的齿槽内，所述一号卡块通过销轴转动安装位置位于90°角处，所述一号卡块呈90°角处向上倾斜安装有二号卡块，所述二号卡块与一号卡块形状相同，且所述二号卡块的60°角也可配合卡进棘齿轮的齿槽内，所述二号卡块上安装有弹簧，所述一号卡块正上方安装有限位块，达到了锁止的目的，配合实现了载货台防止坠落发生意外。

优选的，所述驱动机构包括滑轨，所述滑轨下卡装有滑块，所述滑块上通过连接件安装有一号电机，所述一号电机的输出轴上安装有三号齿轮，所述滑轨下设置有齿牙，且所述一号电机上安装得三号齿轮的齿牙与滑轨下设置的齿牙互相啮合，所述滑块下安装有吊装架，所述吊装架下设置有二号电机，所述二号电机的输出轴上安装有卷线盘，所述卷线盘上固定有钢缆，所述吊装架上水平安装有横杆，所述横杆上开设有孔洞，所述孔洞处通过销轴转动安装有辊轮，所述横杆下安装有固定杆，所述固定杆上套装有升降架，所述钢缆的另一端固定在升降架上，所述钢缆的中间段搭绕在辊轮上，且所述钢缆中间段位于横杆开设的孔洞内，配合到达了支撑和升降的目的，实现了载货台的升降。

优选的，所述升降架两侧安装有限位卡盘，所述吊装架内开设有一号限位卡槽，且所述限位卡盘配合卡进吊装架开设的一号限位卡槽内，配合实现了载货台的限位固定，避免载货台脱离固定架。

优选的，所述载货平台安装在升降架侧边，所述升降架开设有二号限位卡槽，且所述二号限位卡槽与载货平台位于同一面，所述限位杆位于升降架开设的二号限位卡槽内，配合实现了防止载货台延展时延展过度的限制作用。

优选的，所述固定件安装在升降架下，所述三号齿条安装在吊装架上，所述升降架下通过销轴转动安装有一号卡块，所述弹簧的另一端固定在升降架下，配合实现了载货台的防坠落。

优选的，所述升降架下两侧均设置有防坠机构，所述延展台面的边长为载货平台边长的一半，配合实现了载货台的的延展和坠落时的更快锁止。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型三号电机带动安装在输出轴上的一号齿轮旋转，一号齿轮旋转时会带动一号齿条和二号齿条往相反方向伸出，一号齿条和二号齿条伸出时会带动两个延展台面向外延展，进而实现承载面的扩大，反之将三号电机反转即可将延展台面收回，配合达到了面的延展和收缩的目的，实现了载货台承载面的大小可调节。

2.本实用新型通过二号齿轮在升降过程中会跟随升降架在三号齿条上转动，弹簧拉紧二号卡块时会将一号卡块卡在棘齿轮的齿槽内，当升降架不受限制迅速坠落时，弹簧不能及时将二号卡块拉回原位，二号卡块就会卡进棘齿轮的齿槽内，二号卡块卡进棘齿轮的齿槽内后，一号卡块则会限位块的限制无法移动，二号卡块也因为卡在棘齿轮的齿槽内无法移动，进而棘齿轮无法旋转，二号齿轮也无法跟随升降架下降卡在三号齿条的齿槽内，进而达到了锁止的目的，配合实现了载货台防止坠落发生意外。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例一的第一立体结构示意图；

图2为实施例一的第一立体结构示意图；

图3为实施例一的第一立体结构局部剖切示意图；

图4为实施例一的第一立体结构局部剖切示意图；

图5为实施例一的第一立体结构局部剖切放大示意图；

图6为实施例一的第一立体结构中A区域放大示意图；

图7为实施例一的第一立体结构中B区域放大示意图；

图8为实施例二的第一立体结构示意图。

图中：1、滑轨；2、滑块；201、一号电机；3、吊装架；301、横杆；302、限位卡盘；4、升降架；5、钢缆；501、二号电机；502、辊轮；503、卷线盘；6、固定杆；7、载货平台；8、延展台面；9、限位杆；10、三号电机；1001、固定架；11、一号齿轮；12、一号齿条；13、二号齿条；14、三号齿条；15、固定件；16、二号齿轮；17、传动轴；18、棘齿轮；19、一号卡块；20、二号卡块；21、弹簧；22、限位块；23、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-7所示，一种可调节式载货台，包括延展机构、防坠机构和驱动机构；所述延展机构包括载货平台7，所述载货平台7上设置有延展台面8，所述延展台面8为两块式对称设置在载货平台7上，两块所述延展台面8同一侧安装有限位杆9，所述载货平台7下安装有固定架1001，所述固定架1001内安装有三号电机10，所述三号电机10的输出轴上安装有一号齿轮11，所述一号齿轮11侧边设置有一号齿条12和二号齿条13，且所述一号齿轮11的齿牙与一号齿条12、二号齿条13上的齿牙互相啮合，所述一号齿条12一端通过连接件连接在其中一块延展台面8侧边，所述一号齿条12的一端通过连接件连接在另一块延展台面8侧边，且所述一号齿条12与一号齿条12连接位置相对，所述载货平台7安装在升降架4侧边，所述升降架4开设有二号限位卡槽，且所述二号限位卡槽与载货平台7位于同一面，所述限位杆9位于升降架4开设的二号限位卡槽内，所述升降架4下两侧均设置有防坠机构，所述延展台面8的边长为载货平台7边长的一半，工作时，现有的载货台承载面积较小，承载面不可调节，在本方案中，通过在载货平台7上设置延展台面8，需要调节承载面大小时只需启动三号电机10，三号电机10带动安装在输出轴上的一号齿轮11旋转，一号齿轮11旋转时带动设置在一号齿轮11两侧的一号齿条12和二号齿条13，因为一号齿条12和二号齿条13对称设置在一号齿轮11两侧，当一号齿轮11旋转时会带动一号齿条12和二号齿条13往相反方向伸出，又因为一号齿条12和二号齿条13分别连接在两个延展台面8侧边，一号齿条12和二号齿条13伸出时会带动两个延展台面8向外延展，进而实现承载面的扩大，反之将三号电机10反转即可将延展台面8收回，配合达到了面的延展和收缩的目的，实现了载货台承载面的大小可调节。

所述防坠机构包括固定件15，所述固定件15底端开设有孔洞，所述孔洞内贯穿设置有传动轴17，所述传动轴17一端安装有二号齿轮16，所述二号齿轮16旁垂直设置有三号齿条14，且所述二号齿轮16的齿牙与三号齿条14上的齿牙互相啮合，所述传动轴17另一端安装有棘齿轮18，所述棘齿轮18正上方通过销轴转动安装有一号卡块19，所述一号卡块19为直角三角形，且所述一号卡块19三个角分别为90°、60°和30°，所述一号卡块19的60°角可配合卡进棘齿轮18的齿槽内，所述一号卡块19通过销轴转动安装位置位于90°角处，所述一号卡块19呈90°角处向上倾斜安装有二号卡块20，所述二号卡块20与一号卡块19形状相同，且所述二号卡块20的60°角也可配合卡进棘齿轮18的齿槽内，所述二号卡块20上安装有弹簧21，所述一号卡块19正上方安装有限位块22，所述固定件15安装在升降架4下，所述三号齿条14安装在吊装架3上，所述升降架4下通过销轴转动安装有一号卡块19，所述弹簧21的另一端固定在升降架4下，所述驱动机构包括滑轨1，所述滑轨1下卡装有滑块2，所述滑块2上通过连接件安装有一号电机201，所述一号电机201的输出轴上安装有三号齿轮，所述滑轨1下设置有齿牙，且所述一号电机201上安装得三号齿轮的齿牙与滑轨1下设置的齿牙互相啮合，所述滑块2下安装有吊装架3，所述吊装架3下设置有二号电机501，所述二号电机501的输出轴上安装有卷线盘503，所述卷线盘503上固定有钢缆5，所述吊装架3上水平安装有横杆301，所述横杆301上开设有孔洞，所述孔洞处通过销轴转动安装有辊轮502，所述横杆301下安装有固定杆6，所述固定杆6上套装有升降架4，所述钢缆5的另一端固定在升降架4上，所述钢缆5的中间段搭绕在辊轮502上，且所述钢缆5中间段位于横杆301开设的孔洞内，所述升降架4两侧安装有限位卡盘302，所述吊装架3内开设有一号限位卡槽，且所述限位卡盘302配合卡进吊装架3开设的一号限位卡槽内，工作时，现有的载货台载货重量大于载货台承载能力时易发生坠落，引发意外，在本方案中，通过在因为二号齿轮16与三号齿条14互相啮合，二号齿轮16在升降过程中会跟随升降架4在三号齿条14上转动，初始状态下弹簧21会拉紧二号卡块20，而二号卡块20装配在一号卡块19上，弹簧21拉紧二号卡块20时会将一号卡块19卡在棘齿轮18的齿槽内，升降架4上升过程中棘齿轮18的齿牙会推动一号卡块19，一号卡块19和二号卡块20因为弹簧21和销轴转动限制会跟随棘齿轮18的齿牙进行摆动，当升降架4匀速下降时，棘齿轮18的齿牙则会向反方向推动一号卡块19，一号卡块19和二号卡块20还是会因为弹簧21和销轴转动限制会跟随棘齿轮18的齿牙进行摆动，因弹簧21的拉动，一号卡块19会在棘齿轮18的齿牙讲过后迅速回弹到棘齿轮18的齿槽内，当升降架4不受限制迅速坠落时，二号齿轮16会带动棘齿轮18快速旋转，当棘齿轮18旋转速度过快，一号卡块19来不及回弹，弹簧21不能及时将二号卡块20拉回原位，二号卡块20就会卡进棘齿轮18的齿槽内，二号卡块20卡进棘齿轮18的齿槽内后，因为一号卡块19呈90°角处向上倾斜安装有二号卡块20，二号卡块20会因棘齿轮18的推动将一号卡块19的30°角向限位块22摆动，一号卡块19则会限位块22的限制无法移动，二号卡块20也因为卡在棘齿轮18的齿槽内无法移动，进而棘齿轮18无法旋转，二号齿轮16也无法跟随升降架4下降卡在三号齿条14的齿槽内，进而达到锁止的目的，配合实现了载货台防止坠落发生意外。

实施例二

请参阅图8所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述滑轨1上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内贯穿设置有螺栓23，工作时现有的载货台框架都是架设布置，当架设不稳固时易发生框架掉落，在本方案中，通过在滑轨1上设置螺栓23，装配时只需将载货台框架通过螺栓23紧固进屋顶内的承重结构下即可，相比较传统的载货台稳定性更高。

工作原理，通过在载货平台7上设置延展台面8，需要调节承载面大小时只需启动三号电机10，三号电机10带动安装在输出轴上的一号齿轮11旋转，一号齿轮11旋转时带动设置在一号齿轮11两侧的一号齿条12和二号齿条13，因为一号齿条12和二号齿条13对称设置在一号齿轮11两侧，当一号齿轮11旋转时会带动一号齿条12和二号齿条13往相反方向伸出，又因为一号齿条12和二号齿条13分别连接在两个延展台面8侧边，一号齿条12和二号齿条13伸出时会带动两个延展台面8向外延展，进而实现承载面的扩大，反之将三号电机10反转即可将延展台面8收回，配合达到了面的延展和收缩的目的，实现了载货台承载面的大小可调节。

通过在因为二号齿轮16与三号齿条14互相啮合，二号齿轮16在升降过程中会跟随升降架4在三号齿条14上转动，初始状态下弹簧21会拉紧二号卡块20，而二号卡块20装配在一号卡块19上，弹簧21拉紧二号卡块20时会将一号卡块19卡在棘齿轮18的齿槽内，升降架4上升过程中棘齿轮18的齿牙会推动一号卡块19，一号卡块19和二号卡块20因为弹簧21和销轴转动限制会跟随棘齿轮18的齿牙进行摆动，当升降架4匀速下降时，棘齿轮18的齿牙则会向反方向推动一号卡块19，一号卡块19和二号卡块20还是会因为弹簧21和销轴转动限制会跟随棘齿轮18的齿牙进行摆动，因弹簧21的拉动，一号卡块19会在棘齿轮18的齿牙讲过后迅速回弹到棘齿轮18的齿槽内，当升降架4不受限制迅速坠落时，二号齿轮16会带动棘齿轮18快速旋转，当棘齿轮18旋转速度过快，一号卡块19来不及回弹，弹簧21不能及时将二号卡块20拉回原位，二号卡块20就会卡进棘齿轮18的齿槽内，二号卡块20卡进棘齿轮18的齿槽内后，因为一号卡块19呈90°角处向上倾斜安装有二号卡块20，二号卡块20会因棘齿轮18的推动将一号卡块19的30°角向限位块22摆动，一号卡块19则会限位块22的限制无法移动，二号卡块20也因为卡在棘齿轮18的齿槽内无法移动，进而棘齿轮18无法旋转，二号齿轮16也无法跟随升降架4下降卡在三号齿条14的齿槽内，进而达到锁止的目的，配合实现了载货台防止坠落发生意外。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种可调节式载货台，其特征在于:包括延展机构、防坠机构和驱动机构；所述延展机构包括载货平台(7)，所述载货平台(7)上设置有延展台面(8)，所述延展台面(8)为两块式对称设置在载货平台(7)上，两块所述延展台面(8)同一侧安装有限位杆(9)，所述载货平台(7)下安装有固定架(1001)，所述固定架(1001)内安装有三号电机(10)，所述三号电机(10)的输出轴上安装有一号齿轮(11)，所述一号齿轮(11)侧边设置有一号齿条(12)和二号齿条(13)，且所述一号齿轮(11)的齿牙与一号齿条(12)、二号齿条(13)上的齿牙互相啮合，所述一号齿条(12)一端通过连接件连接在其中一块延展台面(8)侧边，所述一号齿条(12)的一端通过连接件连接在另一块延展台面(8)侧边，且所述一号齿条(12)与一号齿条(12)连接位置相对；

所述防坠机构包括固定件(15)，所述固定件(15)底端开设有孔洞，所述孔洞内贯穿设置有传动轴(17)，所述传动轴(17)一端安装有二号齿轮(16)，所述二号齿轮(16)旁垂直设置有三号齿条(14)，且所述二号齿轮(16)的齿牙与三号齿条(14)上的齿牙互相啮合，所述传动轴(17)另一端安装有棘齿轮(18)，所述棘齿轮(18)正上方通过销轴转动安装有一号卡块(19)，所述一号卡块(19)为直角三角形，且所述一号卡块(19)三个角分别为90°、60°和30°，所述一号卡块(19)的60°角可配合卡进棘齿轮(18)的齿槽内，所述一号卡块(19)通过销轴转动安装位置位于90°角处，所述一号卡块(19)呈90°角处向上倾斜安装有二号卡块(20)，所述二号卡块(20)与一号卡块(19)形状相同，且所述二号卡块(20)的60°角也可配合卡进棘齿轮(18)的齿槽内，所述二号卡块(20)上安装有弹簧(21)，所述一号卡块(19)正上方安装有限位块(22)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节式载货台，其特征在于：所述驱动机构包括滑轨(1)，所述滑轨(1)下卡装有滑块(2)，所述滑块(2)上通过连接件安装有一号电机(201)，所述一号电机(201)的输出轴上安装有三号齿轮，所述滑轨(1)下设置有齿牙，且所述一号电机(201)上安装得三号齿轮的齿牙与滑轨(1)下设置的齿牙互相啮合，所述滑块(2)下安装有吊装架(3)，所述吊装架(3)下设置有二号电机(501)，所述二号电机(501)的输出轴上安装有卷线盘(503)，所述卷线盘(503)上固定有钢缆(5)，所述吊装架(3)上水平安装有横杆(301)，所述横杆(301)上开设有孔洞，孔洞处通过销轴转动安装有辊轮(502)，所述横杆(301)下安装有固定杆(6)，所述固定杆(6)上套装有升降架(4)，所述钢缆(5)的另一端固定在升降架(4)上，所述钢缆(5)的中间段搭绕在辊轮(502)上，且所述钢缆(5)中间段位于横杆(301)开设的孔洞内。

3.根据权利要求2所述的一种可调节式载货台，其特征在于：所述升降架(4)两侧安装有限位卡盘(302)，所述吊装架(3)内开设有一号限位卡槽，且所述限位卡盘(302)配合卡进吊装架(3)开设的一号限位卡槽内。

4.根据权利要求1所述的一种可调节式载货台，其特征在于：所述载货平台(7)安装在升降架(4)侧边，所述升降架(4)开设有二号限位卡槽，且所述二号限位卡槽与载货平台(7)位于同一面，所述限位杆(9)位于升降架(4)开设的二号限位卡槽内。

5.根据权利要求1所述的一种可调节式载货台，其特征在于：所述固定件(15)安装在升降架(4)下，所述三号齿条(14)安装在吊装架(3)上，所述升降架(4)下通过销轴转动安装有一号卡块(19)，所述弹簧(21)的另一端固定在升降架(4)下。

6.根据权利要求2所述的一种可调节式载货台，其特征在于：所述升降架(4)下两侧均设置有防坠机构，所述延展台面(8)的边长为载货平台(7)边长的一半。