CN217200759U - 一种复合型夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复合型夹取机构，包括连接座，是连接座的下端固定设置有连接臂，且连接臂的两端向下弯曲，连接臂的两端均设置有外夹紧臂和内夹紧臂，且外夹紧臂和内夹紧臂的上端均与连接臂转动连接，连接臂的中间位置设置有驱动左右两侧的内夹紧臂进行夹紧动作的电动缸，内夹紧臂的下端设置有对物品进行夹取和转动的夹取组件，电动缸的两端驱动两侧的内夹紧臂进行夹紧动作，两侧的内夹紧臂则驱动夹取组件对工件进行夹紧，从而使得工件的夹取更加的方便，并且通过夹取组件驱动夹紧部位进行转动从而实现对工件的夹取时的转动角度调节，更好的满足对工件夹取作业时的实际工作需求。

Description

一种复合型夹取机构

技术领域

本实用新型涉及物品夹取机构技术领域，具体为一种复合型夹取机构。

背景技术

随着现代科技的不断进步发展，现代生产制造及物流仓储行业中，圆盘状、柱状货物的搬运、流转、码放，已不再是纯人工的劳作方式，生产生活中常见的大都是采用人工搬运或人与设备结合的半自动化工作模式。但是在半自动化的工作模式下，由于有操作人员的参与，圆盘状、柱状货物的可操作性又差，极易造成安全事故，因此，现有的夹取机构对于圆盘状、柱状货物的夹取不放便，同时不能够根据实际的需求对夹取的工件进行夹取时的转动角度调节。

实用新型内容

为了使得现有的夹取机构对于圆盘状、柱状货物的夹取更加的放便和对工件进行夹取时的转动角度调节，本申请提供了一种复合型夹取机构，采用如下的技术方案：

一种复合型夹取机构，包括连接座，连接座的下端固定设置有连接臂，且连接臂的两端向下弯曲，连接臂的两端均设置有外夹紧臂和内夹紧臂，且外夹紧臂和内夹紧臂的上端均与连接臂转动连接，连接臂的中间位置设置有驱动左右两侧的内夹紧臂进行夹紧动作的电动缸，内夹紧臂的下端设置有对物品进行夹取和转动的夹取组件，且内夹紧臂和外夹紧臂的下端均与夹取组件转动连接。

通过采用上述技术方案，电动缸的两端驱动两侧的内夹紧臂进行夹紧动作，两侧的内夹紧臂则驱动夹取组件对工件进行夹紧，从而使得工件的夹取更加的方便，并且通过夹取组件驱动夹紧部位进行转动从而实现对工件的夹取时的转动角度调节，更好的满足对工件夹取作业时的实际工作需求。

较佳的，连接座包括上连接板，上连接板的下侧固定设置有下连接板，且上连接板的上侧固定设置有固定板，上连接板的上表面靠近四个拐角处均固定设置有连接柱。

通过采用上述技术方案，连接座通过固定板和连接柱与起吊设备固定连接。

较佳的，连接臂包括前后两个安装板，两个安装板的两端均设置有两个分别与内夹紧臂和外夹紧臂转动连接的安装孔。

通过采用上述技术方案，内夹紧臂和外夹紧臂的上端通过轴销分别卡装在前后两侧安装板上的安装孔内。

较佳的，电动缸横向安装在连接臂的中间位置，且电动缸两端的底座分别与两侧内夹紧臂上端的连接头铰接。

通过采用上述技术方案，电动缸通过顶杆与底座产生的作用力与反作用力来顶动内夹紧臂上端的连接头驱动其进行转动。

较佳的，夹取组件包括连接套，连接套的前后两侧均设置有分别与内夹紧臂和外夹紧臂转动连接的两个转轴，连接套的左端固定设置有转向器，且转向器的一侧固定设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与转向器传动连接，连接套的内侧设置有与转向器传动连接的连接轴，连接轴的右端固定设置有固定座，且固定座的右侧固定设置有V型的夹板。

通过采用上述技术方案，V型的夹板更好的对圆盘或者圆柱工件进行夹取，并通过驱动电机驱动转向器进行转向传动从而使得连接轴驱动夹板进行转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

两个电动缸驱动两侧的内夹紧臂进行夹紧动作，两侧的内夹紧臂则驱动夹取组件对工件进行夹紧，从而使得工件的夹取更加的方便，并且通过夹取组件驱动夹紧部位进行转动从而实现对工件的夹取时的转动角度调节，更好的满足对工件夹取作业时的实际工作需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种复合型夹取机构的立体图；

图2是本实用新型所示的一种复合型夹取机构的连接座示意图；

图3是本实用新型所示的一种复合型夹取机构的夹取组件示意图。

图中：1、连接座；11、固定板；12、连接柱；13、上连接板；14、下连接板；2、电动缸；3、连接臂；31、安装板；32、安装孔；4、外夹紧臂；5、夹取组件；51、驱动电机；52、转向器；53、连接套；54、转轴；55、固定座；56、夹板；6、内夹紧臂；61、连接头。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

实施例1，具体请参照图1和图2所示，一种复合型夹取机构，包括连接座1，连接座1包括上连接板13，上连接板13的下侧固定设置有下连接板14，且上连接板13的上侧固定设置有固定板11，上连接板13的上表面靠近四个拐角处均固定设置有连接柱12，连接座1通过固定板11和连接柱12与起吊设备固定连接，连接座1的下端固定设置有连接臂3，且连接臂3的两端向下弯曲，连接臂3的两端均设置有外夹紧臂4和内夹紧臂6，且外夹紧臂4和内夹紧臂6的上端均与连接臂3转动连接，连接臂3包括前后两个安装板31，两个安装板31的两端均设置有两个分别与内夹紧臂6和外夹紧臂4转动连接的安装孔32，内夹紧臂6和外夹紧臂4的上端通过轴销分别卡装在前后两侧安装板31上的安装孔32内，连接臂3的中间位置设置有驱动左右两侧的内夹紧臂6进行夹紧动作的电动缸2，两个电动缸2横向安装在连接臂3的中间位置，且电动缸2两端的底座分别与两侧内夹紧臂6上端的连接头61铰接，电动缸2通过顶杆与底座产生的作用力与反作用力来顶动内夹紧臂6上端的连接头61驱动其进行转动，内夹紧臂6的下端设置有对物品进行夹取和转动的夹取组件5，电动缸2的两端驱动两侧的内夹紧臂6进行夹紧动作，两侧的内夹紧臂6则驱动夹取组件5对工件进行夹紧，内夹紧臂6和外夹紧臂4的下端均与夹取组件5转动连接，通过夹取组件5驱动夹紧部位进行转动从而实现对工件的夹取时的转动角度调节。

具体请参照图3所示，夹取组件5包括连接套53，连接套53的前后两侧均设置有分别与内夹紧臂6和外夹紧臂4转动连接的两个转轴54，连接套53的左端固定设置有转向器52，且转向器52的一侧固定设置有驱动电机51，驱动电机51的输出轴与转向器52传动连接，连接套53的内侧设置有与转向器52传动连接的连接轴，连接轴的右端固定设置有固定座55，且固定座55的右侧固定设置有V型的夹板56，V型的夹板56更好的对圆盘或者圆柱工件进行夹取，并通过驱动电机51驱动转向器52进行转向传动从而使得连接轴驱动夹板56进行转动。

工作原理:在对工件进行夹取时，通过驱动电动缸2做伸缩运动，使得两端的顶杆与底座产生作用力与反作用力来驱动两侧的内夹紧臂6的下端向内侧转动，此时两侧的内夹紧臂6驱动两侧的夹取组件5相对运动使得两个夹板56对工件进行夹紧，在将工件夹起来后，通过驱动电机51驱动转向器52进行转向传动从而使得连接轴驱动夹板56进行转动对工件进行转动角度调节。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种复合型夹取机构，包括连接座(1)，其特征在于：所述连接座(1)的下端固定设置有连接臂(3)，且连接臂(3)的两端向下弯曲，所述连接臂(3)的两端均设置有外夹紧臂(4)和内夹紧臂(6)，且外夹紧臂(4)和内夹紧臂(6)的上端均与连接臂(3)转动连接，所述连接臂(3)中间位置设置有驱动左右两侧的内夹紧臂(6)进行夹紧动作的电动缸(2)，所述内夹紧臂(6)的下端设置有对物品进行夹取和转动的夹取组件(5)，且内夹紧臂(6)和外夹紧臂(4)的下端均与夹取组件(5)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种复合型夹取机构，其特征在于，所述连接座(1)包括上连接板(13)，所述上连接板(13)的下侧固定设置有下连接板(14)，且上连接板(13)的上侧固定设置有固定板(11)，所述上连接板(13)的上表面靠近四个拐角处均固定设置有连接柱(12)。

3.根据权利要求1所述的一种复合型夹取机构，其特征在于，所述连接臂(3)包括前后两个安装板(31)，两个所述的安装板(31)的两端均设置有两个分别与内夹紧臂(6)和外夹紧臂(4)转动连接的安装孔(32)。

4.根据权利要求1所述的一种复合型夹取机构，其特征在于，所述电动缸(2)横向安装在连接臂(3)的中间位置，且电动缸(2)两端的底座分别与两侧内夹紧臂(6)上端的连接头(61)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种复合型夹取机构，其特征在于，所述夹取组件(5)包括连接套(53)，所述连接套(53)的前后两侧均设置有分别与内夹紧臂(6)和外夹紧臂(4)转动连接的两个转轴(54)，所述连接套(53)的左端固定设置有转向器(52)，且转向器(52)的一侧固定设置有驱动电机(51)，所述驱动电机(51)的输出轴与转向器(52)传动连接，所述连接套(53)的内侧设置有与转向器(52)传动连接的连接轴，所述连接轴的右端固定设置有固定座(55)，且固定座(55)的右侧固定设置有V型的夹板(56)。

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