CN212264965U - 一种便于调节角度的机器人伺服焊钳 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于调节角度的机器人伺服焊钳，包括：驱动杆，所述驱动杆上部设有固定块且固定块与驱动杆的连接处设有连接轴，所述固定块通过连接轴与驱动杆之间转动连接，所述固定块右侧设有连接法兰且连接法兰右侧设有连接块，所述连接块内部设有连接盘且连接盘设置有两组，所述连接盘沿连接块中心线呈轴对称分布。本实用新型在驱动轴外部设置连接盘且连接盘的四周设置第一弹性板和第二弹性板，并通过固定螺栓固定，在驱动轴转动的同时，第一弹性板和第二弹性板转动，以减少驱动轴之间的刚性接触，同时第一弹性板和第二弹性板之间形成缓冲空间，大大提高了驱动轴的稳定性，同时降低了噪音的产生。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊钳技术领域，更具体为一种便于调节角度的机器人伺服焊钳。
背景技术
焊钳是指焊工用以夹持焊条，实现焊接的必备工具。焊钳的结构安全、轻便和耐用。常用的市售焊钳有300A和500A两种，能安全、快速地装上焊条和取下剩余的焊条残段；在任一规定的部位夹持焊条，均可使其焊到只剩下50mm 长；在操作者不施加任何外力的情况下，夹紧制造厂所规定的各种规格直径的焊条；焊条与工件粘接在一起时，能将焊条脱离工件。
目前，机器人伺服焊钳的角度调节机构往往采用刚性连接传动装置，在转动调节过程中容易造成传动机构的磨损，且噪音大难以维护，同时传统的私服焊钳角度难以进行调节。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于调节角度的机器人伺服焊钳，该伺服焊钳在驱动轴外部设置连接盘且连接盘的四周设置第一弹性板和第二弹性板，并通过固定螺栓固定，在驱动轴转动的同时，第一弹性板和第二弹性板转动，以减少驱动轴之间的刚性接触，同时第一弹性板和第二弹性板之间形成缓冲空间，大大提高了驱动轴的稳定性，同时降低了噪音的产生，满足实际应用需求。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节角度的机器人伺服焊钳，包括：驱动杆，所述驱动杆上部设有固定块且固定块与驱动杆的连接处设有连接轴，所述固定块通过连接轴与驱动杆之间转动连接，所述固定块右侧设有连接法兰且连接法兰右侧设有连接块，所述连接块内部设有连接盘且连接盘设置有两组，所述连接盘沿连接块中心线呈轴对称分布，所述连接盘的两侧分别设有第一弹性板和第二弹性板，所述第一弹性板和第二弹性板与连接盘之间呈十字型结构排列且连接处设有固定螺栓，所述连接盘中部设有轴孔且轴孔内部设有驱动轴，所述驱动轴右侧设有安装架且安装架呈矩形结构设置，所述安装架内部设有伺服电机且伺服电机的动力输出端与驱动轴相连接，所述安装架上部设有钳体且钳体通过螺栓与安装固定连接，所述钳体呈C型结构设置且下部设有第一电极，所述钳体的右端设有与第一电极相对应的第二电极。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一弹性板和第二弹性板采用橡胶材质制成且呈U型结构设置，所述第一弹性板和第二弹性板之间形成U型结构的缓冲空间。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装架内部设有减重槽且减重槽位于伺服电机和驱动装置两侧。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述轴孔内部设有键槽且驱动轴两侧设有与其相匹配的平键，所述键槽与平键之间均呈矩形结构设置且相互嵌合。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述连接法兰的连接处内部设有缓冲垫且缓冲垫与连接法兰的连接处两侧相互贴合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
(1)、本实用新型在驱动轴外部设置连接盘且连接盘的四周设置第一弹性板和第二弹性板，并通过固定螺栓固定，在驱动轴转动的同时，第一弹性板和第二弹性板转动，以减少驱动轴之间的刚性接触，同时第一弹性板和第二弹性板之间形成缓冲空间，大大提高了驱动轴的稳定性，同时降低了噪音的产生。
(2)、本实用新型的驱动杆和固定块之间通过连接轴转动，可以实现上下的角度调节，同时安装架内部设置的伺服电机带动连接块转动，可以实现横向角度调节，总体实现焊钳的多角度旋转，同时安装架内部设置的减重槽，在保证安装架结构强度的同时，减少了材料的使用，便于实现轻量化装配。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型连接块内部结构示意图；
图3为本实用新型连接盘和第一弹性板连接结构示意图。
图中:驱动杆-1、固定块-2、连接轴-3、连接法兰-4、缓冲垫-5、连接块-6、驱动轴-7、伺服电机-8、安装架-9、减重槽-10、钳体-11、第一电极-12、第二电极-13、第一弹性板-14、第二弹性板-15、连接盘-16、缓冲空间-17、固定螺栓 -18、键槽-19、平键-20、轴孔-21。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于调节角度的机器人伺服焊钳，包括：驱动杆1，所述驱动杆1上部设有固定块2且固定块2与驱动杆1的连接处设有连接轴3，固定块2通过连接轴3与驱动杆1之间转动连接，驱动杆1通过连接轴3与固定块2之间转动，使其可以调节上下角度，固定块2 右侧设有连接法兰4且连接法兰4右侧设有连接块6，连接块6内部设有连接盘 16且连接盘16设置有两组，连接盘16沿连接块6中心线呈轴对称分布，连接盘16的两侧分别设有第一弹性板14和第二弹性板15，第一弹性板14和第二弹性板15与连接盘16之间呈十字型结构排列且连接处设有固定螺栓18，连接盘 16中部设有轴孔21且轴孔21内部设有驱动轴7，同时固定块2通过连接法兰4 与连接块6连接，方便拆卸安装，同时连接块6内部设置有连接盘16，其两侧通过固定螺栓18安装的第一弹性板14和第二弹性板15呈U型结构设置，并设置有四组，使驱动轴7由原来的刚性连接变成柔性连接，减少了驱动轴7的磨损，从而减少了噪音的产生，驱动轴7右侧设有安装架9且安装架9呈矩形结构设置，安装架9内部设有伺服电机8且伺服电机8的动力输出端与驱动轴7 相连接，安装架9上部设有钳体11且钳体11通过螺栓与安装固定连接，钳体 11呈C型结构设置且下部设有第一电极12，钳体11的右端设有与第一电极12 相对应的第二电极13，驱动轴7与伺服电机8的动力输出端相连接，通过伺服电机8带动连接块6转动，使其可以调节横向角度，同时安装架9内部安装钳体，且钳体11呈C字型结构设置，其末端的第一电极12与第二电极13之间相互对应。
进一步改进地，如图2所示：所述第一弹性板14和第二弹性板15采用橡胶材质制成且呈U型结构设置，所述第一弹性板14和第二弹性板15之间形成U 型结构的缓冲空间17，第一弹性板14和第二弹性板15采用的橡胶材质具有良好的弹性，可以有效缓冲外作用力，同时缓冲空间17，保证了驱动轴的稳定性转动。
进一步改进地，如图1所示：所述安装架9内部设有减重槽10且减重槽10 位于伺服电机8和驱动装置两侧，减重槽10的设置减轻了安装架9的重力的同时，方便内侧装置进行散热。
进一步改进地，如图3所示：所述轴孔21内部设有键槽19且驱动轴7两侧设有与其相匹配的平键20，所述键槽19与平键20之间均呈矩形结构设置且相互嵌合，键槽19与平键20之间嵌合，增加了驱动轴7与轴孔21之间安装的稳定性。
进一步改进地，如图1所示：所述连接法兰4的连接处内部设有缓冲垫5 且缓冲垫5与连接法兰4的连接处两侧相互贴合，缓冲垫5的设置增加了连接法兰4之间的摩擦力，同时提供缓冲作用。
本实用新型驱动杆1通过连接轴3与固定块2之间转动，使其可以调节上下角度，同时连接块6内部设置有连接盘16，其两侧通过固定螺栓18安装的第一弹性板14和第二弹性板15呈U型结构设置，并设置有四组，使驱动轴7由原来的刚性连接变成柔性连接，减少了驱动轴7的磨损，从而减少了噪音的产生，驱动轴7与伺服电机8的动力输出端相连接，通过伺服电机8带动连接块6 转动，使其可以调节横向角度，同时安装架9内部安装钳体，且钳体11呈C字型结构设置，其末端的第一电极12与第二电极13之间相互对应。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种便于调节角度的机器人伺服焊钳，其特征在于：包括：驱动杆(1)，所述驱动杆(1)上部设有固定块(2)且固定块(2)与驱动杆(1)的连接处设有连接轴(3)，所述固定块(2)通过连接轴(3)与驱动杆(1)之间转动连接，所述固定块(2)右侧设有连接法兰(4)且连接法兰(4)右侧设有连接块(6)，所述连接块(6)内部设有连接盘(16)且连接盘(16)设置有两组，所述连接盘(16)沿连接块(6)中心线呈轴对称分布，所述连接盘(16)的两侧分别设有第一弹性板(14)和第二弹性板(15)，所述第一弹性板(14)和第二弹性板(15)与连接盘(16)之间呈十字型结构排列且连接处设有固定螺栓(18)，所述连接盘(16)中部设有轴孔(21)且轴孔(21)内部设有驱动轴(7)，所述驱动轴(7)右侧设有安装架(9)且安装架(9)呈矩形结构设置，所述安装架(9)内部设有伺服电机(8)且伺服电机(8)的动力输出端与驱动轴(7)相连接，所述安装架(9)上部设有钳体(11)且钳体(11)通过螺栓与安装固定连接，所述钳体(11)呈C型结构设置且下部设有第一电极(12)，所述钳体(11)的右端设有与第一电极(12)相对应的第二电极(13)。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的机器人伺服焊钳，其特征在于：所述第一弹性板(14)和第二弹性板(15)采用橡胶材质制成且呈U型结构设置，所述第一弹性板(14)和第二弹性板(15)之间形成U型结构的缓冲空间(17)。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的机器人伺服焊钳，其特征在于：所述安装架(9)内部设有减重槽(10)且减重槽(10)位于伺服电机(8)和驱动装置两侧。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的机器人伺服焊钳，其特征在于：所述轴孔(21)内部设有键槽(19)且驱动轴(7)两侧设有与其相匹配的平键(20)，所述键槽(19)与平键(20)之间均呈矩形结构设置且相互嵌合。
5.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的机器人伺服焊钳，其特征在于：所述连接法兰(4)的连接处内部设有缓冲垫(5)且缓冲垫(5)与连接法兰(4)的连接处两侧相互贴合。
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| CN202020602166.1U CN212264965U (zh) | 2020-04-21 | 2020-04-21 | 一种便于调节角度的机器人伺服焊钳 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113914217A (zh) * | 2021-09-15 | 2022-01-11 | 江苏月生达机械制造有限公司 | 一种整体式自行外模轨道 |
| CN114374295A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-19 | 倍耐智能科技(南京)有限公司 | 一种电机和负载之间具有弹性元器件的驱动器 |
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2020
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