CN219310347U - 一种齿轮架加工用焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种齿轮架加工用焊接设备，包括焊接箱和角度调节机构；焊接箱：其左右两壁之间下端通过第一轴承转动连接有双向丝杠，双向丝杠的左右两端对称螺纹连接有螺纹滑座，螺纹滑座的下表面均与焊接箱的底壁接触，两个螺纹滑座的相对内侧面均通过第二轴承转动连接有旋转轴，两个旋转轴的相对内侧端均设有弧形片，弧形片的内弧面均通过横向对称分布的伸缩柱固定连接有夹持片，焊接箱的左右两壁支架上端通过第三轴承转动连接有螺柱，螺柱的中部螺纹连接有螺纹块，该齿轮架加工用焊接设备，能够对构成行星架的两个半环形侧板进行竖向焊点角度调节及正反向反转，减少人力介入频次，操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种齿轮架加工用焊接设备。
背景技术
行星架作为齿轮架的一种是行星齿轮传动装置的主要构件之一，行星轮轴或者轴承就装在行星架上，行星架通常是由两块半环形侧板1和2(或称双壁)联接起来而组成的空间框架结构，行星架生产过程中需要用到焊接设备对两个半环形侧板进行焊接固定，部分焊接设备在使用时通过动力装置驱动夹持片使得两个半环形侧板对接在一起，随后通过焊接装置对两个半环形侧板之间的缝隙进行焊接，当对两个半环形侧板的上表面的上端焊接完后需要工作人员手动对两个半环形侧板进行正反反转从而对两个半环形侧板的下表面进行焊接，操作不便，两个半环形侧板焊接过程中只能够对其水平面进行焊接，无法对其进行焊点角度调节，使用不便，为此，我们提出一种齿轮架加工用焊接设备。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种齿轮架加工用焊接设备，该装置能够对构成行星架的两个半环形侧板进行竖向焊点角度调节及正反向反转，减少人力介入频次，操作方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种齿轮架加工用焊接设备，包括焊接箱和角度调节机构；
焊接箱：其左右两壁之间下端通过第一轴承转动连接有双向丝杠，双向丝杠的左右两端对称螺纹连接有螺纹滑座，螺纹滑座的下表面均与焊接箱的底壁接触，两个螺纹滑座的相对内侧面均通过第二轴承转动连接有旋转轴，两个旋转轴的相对内侧端均设有弧形片，弧形片的内弧面均通过横向对称分布的伸缩柱固定连接有夹持片，焊接箱的左右两壁支架上端通过第三轴承转动连接有螺柱，螺柱的中部螺纹连接有螺纹块，螺纹块的上表面与焊接箱的顶壁接触，螺纹块的下表面通过第一电动推杆固定连接有激光焊接头；
角度调节机构：其设置于左侧的螺纹滑座的左侧；
其中：还包括单片机，所述单片机设置于焊接箱的左侧，单片机的输入端与外部电源电连接，单片机的输出端分别与第一电动推杆和激光焊接头的输入端电连接，该装置能够对构成行星架的两个半环形侧板进行竖向焊点角度调节及正反向反转，减少人力介入频次，操作方便。
进一步的，所述角度调节机构包括第二电机、固定座、蜗杆和涡轮，所述涡轮设置于左侧的旋转轴的左端，左侧的螺纹滑座的左侧设有固定座，固定座的前表面设有第二电机，第二电机的输入端与单片机的输出端电连接，固定座的后表面通过第四轴承转动连接有蜗杆，蜗杆与涡轮啮合连接，第二电机的输出轴与蜗杆的前端固定连接，。
进一步的，所述焊接箱的左侧下端设有第一电机，第一电机的输入端与单片机的输出端电连接，第一电机的输出轴与双向丝杠的左端固定连接，为装置夹持半环形侧板提供动力。
进一步的，所述焊接箱的左侧上端设有第三电机，第三电机的输入端与单片机的输出端电连接，第三电机的输出轴与螺柱的左端固定连接，对装置焊点进行横向调节。
进一步的，所述焊接箱的底壁中部设有对称分布的伸缩杆，伸缩杆的伸缩端之间固定连接有一个升降台，焊接箱的底壁与升降台的下表面之间设有第二电动推杆，第二电动推杆的输入端与单片机的输出端电连接，升降台分别与夹持片和激光焊接头配合安装，带动升降台竖向下移避免影响夹持部位竖向角度调节。
进一步的，所述弧形片与横向相邻的夹持片之间均横向对称设有弹簧，弹簧均与相邻的伸缩柱的外端活动套接，对半环形侧板进行弹性夹持。
进一步的，所述夹持片的内弧面均设有橡胶防滑垫，焊接箱下表面四角均设有支撑座，避免夹持的行星架与夹持部位发生相对滑动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本齿轮架加工用焊接设备，具有以下好处：
单片机启动第二电机，第二电机的输出轴带动蜗杆转动，蜗杆通过啮合连接使得涡轮带动左侧的旋转轴转动，左侧的旋转轴间接带动左侧的夹持片转动，左侧的夹持片通过接触摩擦力和挤压力与右侧的夹持片配合带动两个半环形侧板围绕旋转轴的轴心竖向转动，便于装置对行星架进行角度调节或正反面反转转换，该焊接设备能够对构成行星架的两个半环形侧板进行竖向焊点角度调节及正反向反转，减少人力介入频次，在齿轮架加工过程中操作方便，方便齿轮架的焊接加工。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1焊接箱、2单片机、3双向丝杠、4第一电机、5角度调节机构、51第二电机、52固定座、53蜗杆、54涡轮、6螺纹滑座、7旋转轴、8弧形片、9伸缩柱、10弹簧、11夹持片、12橡胶防滑垫、13螺柱、14螺纹块、15第一电动推杆、16激光焊接头、17第三电机、18伸缩杆、19第二电动推杆、20升降台、21支撑座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实施例提供一种技术方案：一种齿轮架加工用焊接设备，包括焊接箱1和角度调节机构5；
焊接箱1：其左右两壁之间下端通过第一轴承转动连接有双向丝杠3，双向丝杠3的左右两端对称螺纹连接有螺纹滑座6，螺纹滑座6的下表面均与焊接箱1的底壁接触，两个螺纹滑座6的相对内侧面均通过第二轴承转动连接有旋转轴7，两个旋转轴7的相对内侧端均设有弧形片8，弧形片8的内弧面均通过横向对称分布的伸缩柱9固定连接有夹持片11，焊接箱1的左右两壁支架上端通过第三轴承转动连接有螺柱13，螺柱13的中部螺纹连接有螺纹块14，螺纹块14的上表面与焊接箱1的顶壁接触，螺纹块14的下表面通过第一电动推杆15固定连接有激光焊接头16，焊接箱1的左侧下端设有第一电机4，第一电机4的输入端与单片机2的输出端电连接，第一电机4的输出轴与双向丝杠3的左端固定连接，焊接箱1的左侧上端设有第三电机17，第三电机17的输入端与单片机2的输出端电连接，第三电机17的输出轴与螺柱13的左端固定连接，焊接箱1的底壁中部设有对称分布的伸缩杆18，伸缩杆18的伸缩端之间固定连接有一个升降台20，焊接箱1的底壁与升降台20的下表面之间设有第二电动推杆19，第二电动推杆19的输入端与单片机2的输出端电连接，升降台20分别与夹持片11和激光焊接头16配合安装，弧形片8与横向相邻的夹持片11之间均横向对称设有弹簧10，弹簧10均与相邻的伸缩柱9的外端活动套接，夹持片11的内弧面均设有橡胶防滑垫12，焊接箱1下表面四角均设有支撑座21，使用焊接设备对行星架进行焊接时，首先通过支撑座21将装置放置到指定位置，随后将构成行星架的两块半环形侧板水平前后放置并对接接触，随后将其放置到升降台20的上端，随后单片机2启动第一电机4，第一电机4的输出轴带动双向丝杠3转动，双向丝杠3通过螺纹连接使得螺纹滑座6沿着焊接箱1的底壁向靠近焊接箱1横向中心的一侧滑动，手动扶持右侧的弧形片8使其处于水平位置，螺纹滑座6间接带动夹持片11对半环形侧板进行夹持固定，夹持片11的内弧面与两个半环形侧板的外弧面接触，随后继续挤压半环形侧板，弹簧10和伸缩柱9的伸缩端同时收缩，通过弹簧弹力实现对两个半环形侧板的弹性对接夹持，橡胶防滑垫12能够增加夹持片11与夹持物体之间的接触静摩擦力避免两者发生相对滑动，随后单片机2启动第二电动推杆19，第二电动推杆19的伸缩端带动升降台20竖向下移远离半环形侧板，伸缩杆18的伸缩端同时收缩，随后单片机2启动激光焊接头16通过激光照射对两个半环形侧板进行焊接，单片机2启动第一电动推杆15，第一电动推杆15的伸缩端带动激光焊接头16竖向下移从而对焊点进行竖向位置调节，单片机2启动第三电机17，第三电机17的输出轴带动螺柱13转动，螺柱13通过螺纹连接使得螺纹块14沿着焊接箱1的顶壁带动激光焊接头16横向移动，从而对焊点进行横向位置调节，对半环形侧板进行弹性夹持固定；
角度调节机构5：其设置于左侧的螺纹滑座6的左侧，角度调节机构5包括第二电机51、固定座52、蜗杆53和涡轮54，涡轮54设置于左侧的旋转轴7的左端，左侧的螺纹滑座6的左侧设有固定座52，固定座52的前表面设有第二电机51，第二电机51的输入端与单片机2的输出端电连接，固定座52的后表面通过第四轴承转动连接有蜗杆53，蜗杆53与涡轮54啮合连接，第二电机51的输出轴与蜗杆53的前端固定连接，单片机2启动第二电机51，第二电机51的输出轴带动蜗杆53转动，蜗杆53通过啮合连接使得涡轮54带动左侧的旋转轴7转动，左侧的旋转轴7间接带动左侧的夹持片11转动，左侧的夹持片11通过接触摩擦力和挤压力与右侧的夹持片11配合带动两个半环形侧板围绕旋转轴7的轴心竖向转动，便于装置对行星架进行角度调节或正反面反转转换，使用方便，该焊接设备能够对构成行星架的两个半环形侧板进行竖向焊点角度调节及正反向反转，减少人力介入频次，操作方便；
其中：还包括单片机2，单片机2设置于焊接箱1的左侧，单片机2的输入端与外部电源电连接，单片机2的输出端分别与第一电动推杆15和激光焊接头16的输入端电连接，控制电器元件方便。
本实用新型提供的一种齿轮架加工用焊接设备的工作原理如下：使用焊接设备对行星架进行焊接时，首先通过支撑座21将装置放置到指定位置，随后将构成行星架的两块半环形侧板水平前后放置并对接接触，随后将其放置到升降台20的上端，随后单片机2启动第一电机4，第一电机4的输出轴带动双向丝杠3转动，双向丝杠3通过螺纹连接使得螺纹滑座6沿着焊接箱1的底壁向靠近焊接箱1横向中心的一侧滑动，手动扶持右侧的弧形片8使其处于水平位置，螺纹滑座6间接带动夹持片11对半环形侧板进行夹持固定，夹持片11的内弧面与两个半环形侧板的外弧面接触，随后继续挤压半环形侧板，弹簧10和伸缩柱9的伸缩端同时收缩，通过弹簧弹力实现对两个半环形侧板的弹性对接夹持，橡胶防滑垫12能够增加夹持片11与夹持物体之间的接触静摩擦力避免两者发生相对滑动，随后单片机2启动第二电动推杆19，第二电动推杆19的伸缩端带动升降台20竖向下移远离半环形侧板，伸缩杆18的伸缩端同时收缩，随后单片机2启动激光焊接头16通过激光照射对两个半环形侧板进行焊接，单片机2启动第一电动推杆15，第一电动推杆15的伸缩端带动激光焊接头16竖向下移从而对焊点进行竖向位置调节，单片机2启动第三电机17，第三电机17的输出轴带动螺柱13转动，螺柱13通过螺纹连接使得螺纹块14沿着焊接箱1的顶壁带动激光焊接头16横向移动，从而对焊点进行横向位置调节，单片机2启动第二电机51，第二电机51的输出轴带动蜗杆53转动，蜗杆53通过啮合连接使得涡轮54带动左侧的旋转轴7转动，左侧的旋转轴7间接带动左侧的夹持片11转动，左侧的夹持片11通过接触摩擦力和挤压力与右侧的夹持片11配合带动两个半环形侧板围绕旋转轴7的轴心竖向转动，便于装置对行星架进行角度调节或正反面反转转换，使用方便。
值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机2可采用COP8CBE9，第一电机4、第二电机51和第三电机17均可采用130SZ01，第一电动推杆15和第二电动推杆19均可采用FY014，激光焊接头16可采用双摆焊接头HP20S，单片机2控制第一电机4、第二电机51、第三电机17、第一电动推杆15、激光焊接头16和第二电动推杆19工作均采用现有技术中常用的方法。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种齿轮架加工用焊接设备，其特征在于：包括焊接箱(1)和角度调节机构(5)；
焊接箱(1)：其左右两壁之间下端通过第一轴承转动连接有双向丝杠(3)，双向丝杠(3)的左右两端对称螺纹连接有螺纹滑座(6)，螺纹滑座(6)的下表面均与焊接箱(1)的底壁接触，两个螺纹滑座(6)的相对内侧面均通过第二轴承转动连接有旋转轴(7)，两个旋转轴(7)的相对内侧端均设有弧形片(8)，弧形片(8)的内弧面均通过横向对称分布的伸缩柱(9)固定连接有夹持片(11)，焊接箱(1)的左右两壁支架上端通过第三轴承转动连接有螺柱(13)，螺柱(13)的中部螺纹连接有螺纹块(14)，螺纹块(14)的上表面与焊接箱(1)的顶壁接触，螺纹块(14)的下表面通过第一电动推杆(15)固定连接有激光焊接头(16)；
角度调节机构(5)：其设置于左侧的螺纹滑座(6)的左侧；
其中：还包括单片机(2)，所述单片机(2)设置于焊接箱(1)的左侧，单片机(2)的输入端与外部电源电连接，单片机(2)的输出端分别与第一电动推杆(15)和激光焊接头(16)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮架加工用焊接设备，其特征在于：所述角度调节机构(5)包括第二电机(51)、固定座(52)、蜗杆(53)和涡轮(54)，所述涡轮(54)设置于左侧的旋转轴(7)的左端，左侧的螺纹滑座(6)的左侧设有固定座(52)，固定座(52)的前表面设有第二电机(51)，第二电机(51)的输入端与单片机(2)的输出端电连接，固定座(52)的后表面通过第四轴承转动连接有蜗杆(53)，蜗杆(53)与涡轮(54)啮合连接，第二电机(51)的输出轴与蜗杆(53)的前端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮架加工用焊接设备，其特征在于：所述焊接箱(1)的左侧下端设有第一电机(4)，第一电机(4)的输入端与单片机(2)的输出端电连接，第一电机(4)的输出轴与双向丝杠(3)的左端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮架加工用焊接设备，其特征在于：所述焊接箱(1)的左侧上端设有第三电机(17)，第三电机(17)的输入端与单片机(2)的输出端电连接，第三电机(17)的输出轴与螺柱(13)的左端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮架加工用焊接设备，其特征在于：所述焊接箱(1)的底壁中部设有对称分布的伸缩杆(18)，伸缩杆(18)的伸缩端之间固定连接有一个升降台(20)，焊接箱(1)的底壁与升降台(20)的下表面之间设有第二电动推杆(19)，第二电动推杆(19)的输入端与单片机(2)的输出端电连接，升降台(20)分别与夹持片(11)和激光焊接头(16)配合安装。
6.根据权利要求1所述的一种齿轮架加工用焊接设备，其特征在于：所述弧形片(8)与横向相邻的夹持片(11)之间均横向对称设有弹簧(10)，弹簧(10)均与相邻的伸缩柱(9)的外端活动套接。
7.根据权利要求1所述的一种齿轮架加工用焊接设备，其特征在于：所述夹持片(11)的内弧面均设有橡胶防滑垫(12)，焊接箱(1)下表面四角均设有支撑座(21)。
Priority Applications (1)
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| CN202320450153.0U CN219310347U (zh) | 2023-03-10 | 2023-03-10 | 一种齿轮架加工用焊接设备 |
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