CN218680140U - 一种甘蓝收获机的割台提升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种甘蓝收获机的割台提升机构，其提升支架（15）的前端和后端分别设有翻转提升机构和垂直提升机构。翻转提升机构包括割台支架（16）、翻转油缸（14）和转轴（23）组成，割台支架（16）通过转轴（23）支撑在提升支架（15）的前端，可相对提升支架（15）进行翻转提升；垂直提升机构左右两侧对称设置，包括有两组机架立柱（13）、提升油缸（28）和提升链条（26），提升支架（15）与机架立柱（13）之间设有线轨，左右两侧的提升油缸（28）通过提升链条（26）同时拉动提升支架（15）、并带动割台支架（16）在机架立柱（13）的线轨上整体式上下垂直滑行，使割台支架（16）获得翻转和垂直双提升功能，从而在非作业状态时，保证割台总成装置能够获得有足够的安全离地距离，运行平稳可靠。

Description

一种甘蓝收获机的割台提升机构

技术领域

本实用新型涉及农业机械中的蔬菜收获机，特别是一种甘蓝收获机的割台提升机构。

背景技术

甘蓝是蔬菜种植的主要品种之一，但是与粮食生产相比，蔬菜生产的机械化水平相对比较落后。长期以来，甘蓝的收获仍然基本依靠人工作业，劳动效率低、劳动强度大、作业质量差、生产成本高。

近年来，本申请人与农业农村部南京农业机械化研究所，共同针对甘蓝收获机械进行了共同研究开发，设计了一系列甘蓝收获机械。如，本申请人于2022年4月15日申请的“一种手扶自走式甘蓝收获机”（专利号2022208712019）专利，以及农业农村部南京农业机械化研究所于2021年2月2日申请的发明专利“甘蓝收获机”（专利号2021101436874）,这两种专利的收割机构相对行走机构只有向上翻转提升的功能。当非作业状态、收割机构需要提升离开地面时，翻转提升的距离受到一定的限制，无法达到提升的充分安全距离，从而易损坏收割机构中的拔取辊和切割刀盘。

发明内容

本实用新型所要解决的技术难题是，针对上现有技术的不足，提供一种甘蓝收获机的割台提升机构。其割台总成在具备翻转提升的基础上，还叠加拥有垂直提升功能。在非作业状态时，割台总成即可下上垂直提升也可翻转提升，拥有充分地安全离地距离，运行平稳，安全可靠。

本实用新型的技术解决方案是，包括割台支架16、提升支架15、翻转油缸14 和转轴23，割台支架16通过转轴23和两端的轴承支撑在提升支架15的前端；翻转油缸14设于提升支架15与割台支架16之间，可推动割台支架16相对提升支架15翻转提升；其特征在于：提升支架15的后端还设有垂直提升机构，所述垂直提升机构由机架立柱13、提升油缸28和提升链条26构成，提升支架15与机架立柱13之间设有线轨，通过提升油缸28和提升链条26，拉动提升支架15和割台支架16在机架立柱13的线轨上整体式上下垂直滑行。

所述线轨由滑块24和滑轨25构成，其滑块24固定在提升支架15上，滑轨25固定在机架立柱13，机架立柱13通过立柱横梁29构成龙门框架结构；提升油缸28、提升链条26和支撑提升链条26的链轮27安装立柱横梁29上；提升链条26一头与提升油缸28相连，另一头与提升支架15相连，提升油缸28通过提升链条26拉动提升支架15在机架立柱13的滑轨25上滑行，从而带动前置的割台总成装置在拥翻转提升的基础上，再获得上下垂直提升。

提升支架15左右两侧与机架立柱13之间分别设有对称设置的垂直提升机构，且每一侧的提升支架15与机架立柱13之间设有两组相对设置的线轨；提升支架15的左右两侧分别通过两组提升油缸28同时拉动其在机架立柱13上垂直滑行， 使割台支架16带动割台总成装置在机架立柱13上获得两侧均衡、平稳地提升动力。

本实用新型与现有技术相对比所具备的优点，模块化的割台总成整体式挂接在机架立柱上，并具有上下垂直提升和翻转提升功能。当整机处于非作业状态时，可根据工况需要，任意选择垂直提升、翻转提升或垂直与翻转同时叠加提升，确保拥有足够的安全离地距离，使整机行走时充分安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型的三维结构示意图。

13-机架立柱，14-翻转油缸，15-提升支架，16-割台支架， 23-转轴，24-滑块，25-滑轨，26-提升链条，27-链轮，28-提升油缸，29-立柱横梁，30-销轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步的详细描述。

本实用新型为一种甘蓝收获机的割台提升机构，其提升支架15的前端和后端分别设有翻转提升机构和垂直提升机构。

所述翻转提升机构主要由包括割台支架16、提升支架15、翻转油缸14 和转轴23组成，割台支架16通过转轴23和两端的轴承支撑在提升支架15的前端；翻转油缸14设于提升支架15与割台支架16之间，可推动割台支架16相对提升支架15翻转提升。割台支架16内集成有可实现甘蓝收割的割台总成装置。

所述垂直提升机构主要包括机架立柱13、提升油缸28、提升链条26和链轮27，提升支架15与机架立柱13之间设有线轨，通过提升油缸28和提升链条26，拉动提升支架15和割台支架16在机架立柱13的线轨上整体式上下垂直滑行。

所述线轨由滑块24和滑轨25构成，其滑块24固定在提升支架15上，滑轨25固定在机架立柱13上。机架立柱13通过立柱横梁29构成龙门框架结构，提升油缸28、提升链条26和支撑提升链条26的链轮27安装立柱横梁29上。提升链条26一头与提升油缸28相连，另一头与提升支架15相连，提升油缸28通过提升链条26拉动提升支架15在机架立柱13的滑轨25上滑行。

提升支架15左右两侧与机架立柱13之间分别设有对称设置的垂直提升机构，且每一侧的提升支架15与机架立柱13之间设有两组相对设置的线轨；提升支架15的左右两侧分别通过两组提升油缸28同时拉动其在机架立柱13上垂直滑行， 使割台支架16带动割台总成装置在机架立柱13上获得两侧均衡、平稳地提升动力。

本实用新型的割台总成装置由割台支架16挂接在提升支架15上，并可相对提升支架15向上翻转提升，同时在提升支架15的带动下，还可相对机架立柱13进行垂直上下提升，实现双提升功能，从而保证在非作业状态时，割台总成装置能够拥有足够的安全离地距离。

Claims (3)

1.一种甘蓝收获机的割台提升机构，包括割台支架（16）、提升支架（15）、翻转油缸（14）和转轴（23），割台支架（16）通过转轴（23）和两端的轴承支撑在提升支架（15）的前端；翻转油缸（14）设于提升支架（15）与割台支架（16）之间，可推动割台支架（16）相对提升支架（15）翻转提升；其特征在于：提升支架（15）的后端还设有垂直提升机构，所述垂直提升机构由机架立柱（13）、提升油缸（28）和提升链条（26）构成，机架立柱（13）与提升支架（15）之间设有线轨，通过提升油缸（28）和提升链条（26），拉动提升支架（15）和割台支架（16）在机架立柱（13）的线轨上整体式上下垂直滑行。

2.如权利要求1所述的一种甘蓝收获机的割台提升机构，其特征在于：所述线轨由滑块（24）和滑轨（25）构成，其滑块（24）固定在提升支架（15）上，滑轨（25）固定在机架立柱（13），机架立柱（13）通过立柱横梁（29）构成龙门框架结构；提升油缸（28）、提升链条（26）和支撑提升链条（26）的链轮（27）安装立柱横梁（29）上；提升链条（26）一头与提升油缸（28）相连，另一头与提升支架（15）相连，提升油缸（28）通过提升链条（26）拉动提升支架（15）在机架立柱（13）的滑轨（25）上滑行，从而带动前置的割台总成装置在拥翻转提升的基础上，再获得上下垂直提升。

3.如权利要求1或2所述的一种甘蓝收获机的割台提升机构，其特征在于：提升支架（15）左右两侧与机架立柱（13）之间分别设有对称设置的垂直提升机构，且每一侧的提升支架（15）与机架立柱（13）之间设有两组相对设置的线轨；提升支架（15）的左右两侧分别通过两组提升油缸（28）同时拉动其在机架立柱（13）上垂直滑行， 使割台支架（16）带动割台总成装置在机架立柱（13）上获得两侧均衡、平稳地提升动力。

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