CN220884171U - 一种多功能凤梨采收转运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农用机械领域，尤其涉及一种多功能凤梨采收转运机，包括机架、动力系统、行走机构，机架上设有动力系统，机架下方设有行走机构，机架上设有作业平台，机架上设有输送机构，机架前端设有喷杆机构，在机架左右两侧设有辅助轮机构。本实用新型通过设置可调节的输送机构，可以在采摘工人和装框工人配合下，实现凤梨果实的田间高效收获与转运，解决凤梨收获过程中单依靠人工转运果实劳动强度大、工作条件恶劣、生产效率低的问题，同时还具有喷洒功能和配装液压升降辅助支撑轮能够有效防止采收转运机发生侧翻、陷车的问题。

Description

一种多功能凤梨采收转运机

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，尤其涉及一种多功能凤梨采收转运机。

背景技术

凤梨产品是热带地区或热带国家的重要农业支柱。近几年凤梨产量增长却时常出现大规模滞销，除了受品种单一影响外，种植方式落后，机械化使用程度低，种植采收转运人工成本高，也是造成农民丰产不丰收的主要因素。

目前凤梨采收主要以人工作业为主，分为田间采摘与田间转运两个环节，其中田间转运主要是依靠人工背负果框至地头再分拣装车，效率低且人工成本高，工作强度大；而且凤梨采摘季节性较强，只有2个月左右的收获高峰期，时间短，若不及时采收转运将造成果品过于成熟甚至烂掉，直接导致经济上的损失。

现今也有相关设计公开采收转运机来采收转运凤梨，这些凤梨采收转运机基本采用高机架（避免压到未采收的凤梨）、宽式轮胎（避免陷车）的设计，以应对凤梨种植地的环境因素（如，土质松软，缓坡地段，地势高低不平，等），因此这些凤梨采收转运机普遍对凤梨种植环境有较高的要求，如，植株行间距较大，则过多占用种植面积，导致产量少。但如果在采用高机架的情况下采用常规轮胎又容易造成凤梨采收转运机侧翻、陷车等，影响作业的正常进行。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种多功能凤梨采收转运机，旨在解决凤梨收获过程中人工田间背负转运果实劳动强度大、生产效率低等问题，能够配合采摘工人，实现凤梨果实田间高效收获与转运的效果，提高凤梨果实收获效率，并且采用辅助轮设置能够有效防止采收转运机发生侧翻和陷车，同时该凤梨采收转运机还具有喷洒功能。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种多功能凤梨采收转运机，包括机架、动力系统、行走机构,所述机架上设有所述动力系统，所述机架下方设有所述行走机构，利用动力系统可以带动行走机构工作使转运机行走，所述机架上设有作业平台，所述作业平台用于凤梨装箱作业或放置液体箱；所述机架上设有输送机构，利用输送机构可以将采摘的凤梨输送至作业平台；所述机架前端设有喷杆机构，用于喷洒药物、浇水等作业；在所述机架左右两侧设有辅助轮机构，利用辅助轮机构可以增加（增宽）转运机的触地宽度（整体宽度），避免行驶在高低不平的作业地发生侧翻、陷车等。

进一步地，所述输送机构包括输送架、输送带、主动轴、从动轴、斜拉绳组件，所述主动轴、从动轴分别设置在所述输送架的头尾两端，所述输送带设置在所述输送架上，所述主动轴与所述动力系统连接，由动力系统为输送带提供动力；所述斜拉绳组件包括斜拉绳，所述斜拉绳的一端与所述输送架尾端连接，另一端连接到所述机架上，所述斜拉绳组件用于调节所述输送带的输送高度。

进一步地，所述喷杆机构包括喷架，在所述喷架上设置有喷杆，所述喷杆上设有多个喷头，所述喷架通过收放机构与所述机架连接，所述收放机构调整所述喷杆机构的高度以满足不同高度的喷洒需要。

进一步地，所述辅助轮机构包括设于两个后轮外侧的辅助轮和与所述辅助轮连接的升降支架，所述升降支架与所述机架连接。通过所述升降支架调节辅助轮的离地高度。

进一步地，所述机架上设有收放式的前爬梯和后爬梯，以方便工作人员上下攀爬驾驶室和作业平台。

进一步地，所述输送带为裙边挡板输送带，裙边挡板输送带向上倾斜输送时挡板可有效阻挡凤梨果实向下掉落。

进一步地，所述斜拉绳组件还包括卷扬器，所述卷扬器设置在所述机架上。

进一步地，所述喷杆与设于机架上的液压泵连接，所述液压泵设有出液口；出液口可与手动喷液设备连接，使工人能够随车使用手动喷液设备将液体喷洒到转运机不易喷洒到的死角和作物上。

进一步地，所述升降支架为液压升降支架。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置可调节的输送机构，可以在采摘工人和装框工人配合下，实现凤梨果实的田间高效收获与转运，解决凤梨收获过程中单依靠人工转运果实劳动强度大、工作条件恶劣、生产效率低的问题；同时配装液压升降辅助支撑轮，行驶平稳性能好，能够有效防止采收转运机发生侧翻、陷车的问题。

2、本实用新型具备喷洒功能，同时通过展开喷杆实现对待喷洒区域大，喷杆幅度大，前端左右折叠喷杆收缩方便。

3、本实用新型整机马力大，运载能力强，采用高脚自走轮式底盘，通过性好，四轮驱动，四轮转向，转弯半径小操作简单，收放方便，通过性好(不伤果、不压苗)，转场运输方便，且生产效率高。

4、本实用新型运用卷扬器与输送带连接，高低可调，效率高。

附图说明

图1为本实用新型侧视结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型喷杆展开状态正视示意图；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为本实用新型输送机构结构示意图。

图中：1、机架；2、作业平台；3、输送架；4、输送带；5、斜拉绳组件；6、喷架；7、喷杆；8、喷头；9、辅助轮；10、升降支架；11、前爬梯；12、后爬梯。

具体实施方式

为使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图和具体实施例，对实用新型中的技术方案进行清楚地描述。显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”“第三”“第四”等等是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。“上”“下”“左”“右”“前”“后”均以附图所示方向为准。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。

如图1-5所示，一种多功能凤梨采收转运机，包括机架(1)、动力系统、行走机构，所述机架(1)上设有所述动力系统，所述动力系统是发动机，所述机架(1)下方设有所述行走机构，所述行走机构包括发动机、变速器、两个前轮、两个后轮，前驱动桥和后驱动桥，通过发动机经由变速器传动到前后驱动桥驱动前后两个车轮行驶。所述机架（1）上设有作业平台（2），所述作业平台用于放置液体箱和凤梨转运框；所述机架（1）上设有输送机构，将凤梨放置在输送机构上运行输送机构凤梨可自动输送至作业平台内；所述输送机构包括输送架（3）、输送带（4）、主动轴、从动轴、斜拉绳组件（5），所述输送带（4）为裙边挡板输送带，所述主动轴、从动轴分别设置在所述输送架的头尾两端，所述裙边挡板输送带设置在所述输送架上，所述主动轴与所述动力系统连接，由动力系统为输送带提供动力；所述斜拉绳组件（5）包括斜拉绳，所述斜拉绳组件（5）还包括卷扬器，所述卷扬器设有两个，两个所述卷扬器平行相对应设于机架尾端顶部，相应地所述输送架（3）设有两个，两个输送架分别对应且倾斜向下设于所述机架尾端左右两侧，所述两条输送架的相向对应端之间保留有合适距离，用于设置后平台，所述后平台与所述作业平台（2）固定连接且低于所述作业平台（2）和所述输送架（3），两条输送架（3）上远离后平台的一端设有挂孔，所述斜拉绳与所述挂孔连接，以此调节输送带的高度。

进一步地，所述机架前端设有喷杆机构，所述喷杆机构包括喷架（6），在所述喷架上设有喷杆（7），所述喷杆（7）包括中间喷杆以及分别连接于所述中间喷杆两侧的折叠喷杆，所述中间喷杆和折叠喷杆上设有多个喷头（8），所述中间喷杆和所述折叠喷杆之间还设有用于驱动所述折叠喷杆转动的折叠油缸；所述折叠油缸的缸体转动连接于所述中间喷杆，所述折叠油缸的输出端转动连接于所述折叠喷杆，以使所述折叠喷杆绕所述中间喷杆水平旋转，折叠油缸可以方便地控制折叠喷杆在折叠状态和展开状态之间切换，使得折叠喷杆与中间喷杆之间形成90度到180度之间的任意折叠角，有利于转运机的运输、转弯和避免转运机占据太大空间。所述喷架通过收放机构与所述机架（1）连接，所述收放机构为四连杆组件，所述四连杆组件包括喷杆升降油缸以及平行四边形连杆；所述平行四边形连杆包括相对设置的第一连杆和第三连杆以及相对设置的第二连杆和第四连杆；所述第一连杆用于固定连接于机架，所述第三连杆固定连接于所述中间喷杆；所述喷杆升降油缸的缸体转动连接于所述第一连杆，所述喷杆升降油缸的输出端转动连接于所述第二连杆。四连杆组件调整喷杆机构的高度以满足喷洒不同高度的需要。

进一步地，所述辅助轮机构包括设于两个后轮外侧的辅助轮和与所述辅助轮连接的升降支架，所述升降支架为液压升降支架，所述液压升降支架与所述机架连接，通过液压升降支架调节辅助轮的离地高度。

进一步地，所述机架上设有收放式的前爬梯和后爬梯。前爬梯设于机架驾驶室一侧，后爬梯设于作业平台左右两侧，方便工作人员上下攀爬驾驶室和作业平台。

进一步地，所述喷杆与设于机架上的液压泵连接，所述液压泵设有出液口；出液口可与手动喷液设备连接，使工人能够随车使用手动喷液设备将液体喷洒到转运机不易喷洒到的死角和作物上。

转运凤梨作业时，根据所需要的行间距，将液压升降支架拉出机架至需要的位置，随后将液压升降支架与机架固定连接好，通过液压缸将辅助轮降到离地20cm，如此可以有效避免转运机行进转弯时翻车或陷车的问题；此时将凤梨转运框放置在后平台上，将斜拉绳与挂孔连接，旋转卷扬器，按照需要将裙边挡板输送带向两侧展开调整至合适高度，运行输送带，配合采摘工人2-4人跟随采收车前进，将田间采摘的凤梨果实放置于输送带上，凤梨果实自动输送至后平台的转运框内，另作业平台内需安排捡果装框工人人，负责将凤梨装入转运框后并整齐放置在作业平台内。

喷洒作业时，将液体箱放置在作业平台内，将液体箱与液压泵连接，如图1所示，此时折叠喷杆竖立斜靠在机架上，启动机器，操控喷杆液压控制手柄控制喷杆升降油缸将折叠喷杆提升然后通过折叠油缸再展开折叠喷杆，扳动药泵控制阀，使液泵工作，调整水路控制阀旋钮至0.2-0.5Mpa，打开喷药水路控制阀的开关，根据所需喷洒量的大小，选择合适的档位，开始喷洒作业。随从喷洒工作人员可将人工喷洒设备与液压泵的出液口连接，使喷洒工作人员能够随车使用人工喷液设备将液体喷洒到转运机不易喷洒到的位置和作物上。

本实用新型折叠喷杆在全部折叠的状态时有利于多功能凤梨采收转运机的行进和转弯，需要喷水喷药作业时，将折叠喷杆伸展开来可实现对喷洒区域喷洒，喷洒面积大，提高大田植保作业效率。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种多功能凤梨采收转运机，包括机架（1）、动力系统、行走机构，所述机架（1）上设有所述动力系统，所述机架（1）下方设有所述行走机构，其特征在于：所述机架（1）上设有作业平台（2），所述机架（1）上设有输送机构，所述机架（1）前端设有喷杆机构，在所述机架（1）左右两侧设有辅助轮机构。

2.根据权利要求1所述的多功能凤梨采收转运机，其特征在于：所述输送机构包括输送架（3）、输送带（4）、主动轴、从动轴、斜拉绳组件（5），所述主动轴、从动轴分别设置在所述输送架（3）的头尾两端，所述输送带（4）设置在所述输送架（3）上，所述主动轴与所述动力系统连接，所述斜拉绳组件（5）包括斜拉绳，所述斜拉绳的一端与所述输送架（3）尾端连接，另一端连接到所述机架（1）上。

3.根据权利要求1所述的多功能凤梨采收转运机，其特征在于：所述喷杆机构包括喷架（6），在所述喷架（6）上设置有喷杆（7），所述喷杆（7）上设有多个喷头（8），所述喷架（6）通过收放机构与所述机架（1）连接。

4.根据权利要求1所述的多功能凤梨采收转运机，其特征在于：所述辅助轮机构包括设于两个后轮外侧的辅助轮（9）和与所述辅助轮（9）连接的升降支架（10），所述升降支架（10）与所述机架（1）连接。

5.根据权利要求1所述的多功能凤梨采收转运机，其特征在于：所述机架（1）上设有收放式的前爬梯（11）和后爬梯（12）。

6.根据权利要求2所述的多功能凤梨采收转运机，其特征在于：所述输送带（4）为裙边挡板输送带。

7.根据权利要求2所述的多功能凤梨采收转运机，其特征在于：所述斜拉绳组件（5）还包括卷扬器，所述卷扬器设置在所述机架（1）上。

8.根据权利要求3所述的多功能凤梨采收转运机，其特征在于：所述喷杆与设于机架（1）上的液压泵连接，所述液压泵设有出液口。

9.根据权利要求4所述的多功能凤梨采收转运机，其特征在于：所述升降支架（10）为液压升降支架。