CN108820751B - 一种菠萝收获输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种菠萝收获输送装置，包括第一输送平台、第二输送平台、平衡平台、支撑平台和液压系统，所述的第一输送平台、第二输送平台均安装于支撑平台上，第二输送平台的输送末端置于第一输送平台的输送开始端上方，第一输送平台与第二输送平台的首尾形成相互垂直交差状态，所述的支撑平台上还设有平衡平台，平衡平台与第二输送平台分别从支撑平台的相对两侧伸出，从而达到维护支撑平台平衡防止倾覆作用，所述的第一输送平台下侧的支撑平台上设有与动力牵引装置相连接的活动铰链，所述的支撑平台底侧通过转动轴设有转动轮。本发明具有安全、多方位及高效地收获输送菠萝，降低了工人的劳动强度等。

Description

一种菠萝收获输送装置

技术领域

本发明涉及一种农业机械，特别涉及一种菠萝收获输送装置。

背景技术

申请号为200910086540.5的中国专利，公开了一种菠萝收获输送装置，其特征包括拖拉机和输送装置，输送装置包括一左、右挡槽，左、右挡槽的前端设置有一驱动辊，驱动辊连接一液压马达驱动，与驱动辊平行在左、右挡槽之间间隔设置有若干支撑辊，驱动辊和支撑辊上围绕有一传送带，左、右挡槽的两侧设置有若干钢索连接杆，与其对应，拖拉机的拖车一侧设置有两固定杆，每侧的固定杆和钢索连接杆通过一根悬挂钢索连接，左、右挡槽的外侧中部分别设置一耳朵板，与其对应，拖车上的两固定杆的外侧分别设置一耳朵板，同侧的两耳朵板之间通过一固定钢索连接，拖车和输送装置通过设置在拖车一侧的铰链连接，然而，该输送装置还无法达到高效、安全地输送菠萝的效果，其原因在于：

第一，其采用单条输送平台传动输送菠萝的方式，无法满足工人多方位采摘菠萝及输送的效果；

第二，该输送装置通过悬挂钢索的拉力在拖拉机的一侧进行吊挂式铰链连接，容易使拖拉机失去平衡力，在不很平坦的菠萝地里行驶会造成倾覆危险；

第三，其输送平台只能以一种与地面平行，或其它倾斜的方式设置，无法达到根据工作需要而将输送带的一端相对于地面进行向上、向下或平行式灵活调整，使工作效率大大降低。

综上，目前该输送装置根本无法根据工作需要对输送平台斜度进行有效性调整，也无法达到工人的多方位采摘菠萝及输送等，从而无法达到提高菠萝收获输送的效率，且具有倾覆危险等。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明提出了一种菠萝收获输送装置，具有安全、多方位及高效地收获输送菠萝，降低了劳动强度。

本发明采用了如下技术方案：

一种菠萝收获输送装置，包括第一输送平台、第二输送平台、平衡平台、支撑平台和液压系统，所述的第一输送平台、第二输送平台均安装于支撑平台上，第二输送平台的提升输送平台置于第一输送平台的初始输送段上方，第一输送平台与第二输送平台的首尾形成相互垂直交差状态，所述的支撑平台上还设有平衡平台，平衡平台与第二输送平台分别从支撑平台的相对两侧伸出，所述的第一输送平台下侧的支撑平台上设有与动力牵引装置相连接的活动铰链，所述的支撑平台底侧通过转动轴设有转动轮，所述的第一输送平台，主要由初始输送段、提升输送段和末端输送段组成，所述的初始输送段通过支撑架安装在支撑平台的低板上，所述的提升输送段与初始输送段固定性连接，提升输送段朝末端输送段呈斜坡状上升，提升输送段的另一端与末端输送段通过活动铰链连接并延伸出支撑平台外侧，所述的末端输送段下侧通过活动支撑杆与固定架连接，末端输送段上侧通过收紧装置与固定架连接，所述的第二输送平台，包括平行输送平台和提升输送平台，提升输送平台与平行输送平台通过活动铰链相连接，所述的提升输送平台固定在支撑平台的固定架上，所述的平行输送平台的上侧通过收紧装置与固定架相连接，所述的平衡平台，包括收紧装置、支撑柱、平衡架和平衡块，所述的支撑柱通过一端倾斜连接在固定架上，另一端通过活动铰链与平衡架连接，平衡架上设有平衡块，所述的平衡架通过收紧装置与固定架连接，所述的液压系统安装于支撑平台的底板上，液压系统通过液压管道分别与收紧装置上的液压伸缩缸连接。

所述的第一收紧装置，包括牵引固定架、U型锁具螺旋扣、钢缆和液压伸缩缸，所述的牵引固定架分别设在第一输送平台的左、右挡槽板上，钢缆一端通过U型锁具螺旋扣与牵引固定架连接，另一端与液压伸缩缸的伸缩杆连接，液压伸缩缸另一端与固定架铰接；

所述的第二收紧装置，包括U型锁具螺旋扣、液压伸缩缸和钢缆，所述的钢缆一端通过U型锁具螺旋扣与固定架连接，另一端通过U型锁具螺旋扣与第二输送平台上的立柱连接，所述的钢缆上还连接有液压伸缩缸；

所述的第三收紧装置，包括牵引固定架、 U型锁具螺旋扣、钢缆和液压伸缩缸，所述的钢缆两端分别通过U型锁具螺旋扣与牵引固定架及固定架相连接，所述的钢缆上还连接有液压伸缩缸。

所述的支撑平台，包括固定架、底板、牵引钢缆和转动轮，所述的固定架为立体形架，底板铺设在固定架的底架上，固定架的同一侧内的上下对角分别通过牵引钢缆相互交差连接，所述的支撑平台底侧通过转动轴安装有两对转动轮。

所述的第一输送平台包括主动滚筒、从动滚筒、电机、左槽板、右槽板和皮带，所述的左挡槽板、右挡槽板之间安装有主动滚筒及从动滚筒，若干的托辊平行安装于主动滚筒与从动滚筒之间的左档槽板及右挡槽板上，皮带环绕设置在主动滚筒、从动滚筒及托辊上，所述的主动滚筒安装在初始输送段，从动滚筒安装在末端输送段，所述的主动滚筒与电机连接，由电机带主动滚筒，主动滚筒通过皮带带动从动滚筒转动，所述的电机通过电机机座安装在左挡槽板上，所述的末端输送段的末端及初始输送段的初始端均安装有挡板，挡板分别与左挡槽板、右挡槽板固接，所述的左挡槽板与右挡槽板的外侧均设有护栏。

所述的第二输送平台还包括左挡槽板、右挡槽板，滚筒、皮带和电机，所述的提升输送平台的左挡槽板上设置有电机，电机与主滚筒相连接，皮带围绕设置在电机的主滚筒与滚筒上，电机的主滚筒与滚筒均安装在左挡槽板与右挡槽板之间的前后端，所述的电机主滚筒与滚筒之间的左、右挡槽板上平行设有托辊，所述的平行输送平台与提升输送平台连接端的左挡槽板上设置有电机，电机与主滚筒相连接，所述的平行输送平台另一端的左、右挡槽板上对应设置有轴承座，轴承座上设置有滚筒，电机的主滚筒与滚筒上围绕设置有皮带，电机的主滚筒设置在左、右挡槽板上，电机的主滚筒与滚筒之间的左、右挡槽板上平行设置有托辊，所述的平行输送平台的滚筒端设置有挡板，挡板与左、右挡槽板固接，所述的第二输送平台的右挡槽板上设有护栏。

所述的第二输送平台上设有顶棚架，顶棚架与左、右挡槽板相固接，顶棚架上覆盖帆布；所述的左、右挡槽板上分别设有两个牵引固定架，两个牵引固定架之间的左、右挡槽板上分别设有立柱，所述的钢缆两端分别通过U型锁具螺旋扣与立柱顶端及牵引固定架连接。

本发明的优点是：

通过将第一输送平台、第二输送平台相互垂直交差连接设置，使工人更容易从多方位采摘菠萝投放到输送平台上进行输送等。

通过在第二输送平台另一侧设置平衡平台，使第二输送平台的延伸长度始终地保持平衡状态，避免倾覆的不安全事故发生。

通过在第一输送平台、第二输送平台和平衡平台上设置与液压系统相连接的收紧装置，收紧装置通过液压伸缩缸能够随意提升或放低第一输送平台的末端输送段、第二输送平台的平行输送平台以及平衡平台的平行或倾斜角度，配合工作进程需要，更有利提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的第一输送平台与支撑平台组合的侧视图；

图4为本发明的第二输送平台与支撑平台组合的侧视图。

图中：1第一输送平台、11第一收紧装置、111第一牵引固定架、112第一U型锁具螺旋扣、113第一钢缆、114第一液压伸缩缸、12主动滚筒、13从动滚筒、14第一电机、15托辊、16左槽板、17右槽板、171第一护栏、18第一挡板、19活动支撑杆、191末端输送段、192提升输送段、193初始输送段、194第一活动铰链、195第一支撑架、196第一皮带；

2第二输送平台、21第二收紧装置、211 第二U型锁具螺旋扣、212第二液压伸缩缸、213第二钢缆、22提升输送平台、221第二电机、222活动铰链、223第三电机、23平行输送平台、231第二牵引固定架、232 第三U型锁具螺旋扣、233第三钢缆、24第一滚筒、25轴承座、26第二皮带、27右挡槽板、271第二护栏、28左挡槽板、29第二滚筒、291第二挡板、292顶棚架、293立柱；

3平衡平台、31第三收紧装置、311第三牵引固定架、312 第四U型锁具螺旋扣、313第四钢缆、314第三液压伸缩缸、32支撑柱、33平衡架、34平衡块、35第二活动铰链；

4支撑平台、41固定架、42底板、43牵引钢绳、44第三活动铰链、45第二支撑架、46转动轴、47转动轮、5液压系统。

具体实施方式

下面将结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1、2、3和4所示，一种菠萝收获输送装置，包括第一输送平台1、第二输送平台2、平衡平台3、支撑平台4和液压系统5，所述的第一输送平台1、第二输送平台2均安装于支撑平台4上，第二输送平台2的提升输送平台22置于第一输送平台1的初始输送段193上方，第一输送平台1与第二输送平台2的首尾形成相互垂直交差状态，所述的支撑平台4上还设有平衡平台3，平衡平台3与第二输送平台2分别从支撑平台4的相对两侧伸出，从而达到维护支撑平台4平衡防止倾覆作用，所述的第一输送平台1下侧的支撑平台4上设有与动力牵引装置相连接的第三活动铰链44，动力牵引装置可以是拖拉机或其它具有牵引动力的机械，所述的支撑平台4底侧通过转动轴46设有转动轮47，转动轮47的运行方向与第一输送平台1的伸出方向一致，即转动轮47在动力牵引装置的牵引下沿着第一输送平台1的方向运行，所述的第一输送平台1包括初始输送段193、提升输送段192和末端输送段191，所述的初始输送段193通过第一支撑架195安装在支撑平台4的底板42上，所述的提升输送段192与初始输送段193固定性连接，提升输送段192朝末端输送段191呈斜坡状上升，提升输送段192的另一端与末端输送段191通过第一活动铰链194连接并延伸出支撑平台4外侧，所述的末端输送段191下侧通过活动支撑杆19与固定架41连接，活动支撑杆19为末端输送段191提供伸长的支撑力，末端输送段191上侧通过第一收紧装置11与固定架41连接，用于提供向上的拉力支持，所述的第二输送平台2，包括平行输送平台23和提升输送平台22，提升输送平台22与平行输送平台23通过活动铰链222相连接，所述的提升输送平台22固定在支撑平台4的固定架41上，所述的平行输送平台23的上侧通过第二收紧装置21与固定架41相连接，用于提供向上的拉力支持，所述的平衡平台3，包括第三收紧装置31、支撑柱32、平衡架33和平衡块34，所述的支撑柱32通过一端倾斜连接在固定架41上，另一端通过第二活动铰链35与平衡架33连接，平衡架33上设有平衡块34，所述的平衡架33通过第三收紧装置31与固定架41连接，所述的液压系统5安装于支撑平台4的底板42上，液压系统5通过液压管道分别与第一收紧装置11、第二收紧装置21、第三收紧装置31上的第一液压伸缩缸114、第二液压伸缩缸212、第三液压伸缩缸314连接。

如图3所示，所述的第一收紧装置11，包括第一牵引固定架111、第一U型锁具螺旋扣112、第一钢缆113和第一液压伸缩缸114，第一牵引固定架111分别设在第一输送平台1的左槽板16、右槽板17上，第一钢缆113一端通过第一U型锁具螺旋扣112与第一牵引固定架111连接，另一端与第一液压伸缩缸114的伸缩杆连接，液压伸缩缸另一端与固定架41铰接。

如图4所示，所述的第二收紧装置21，包括第二U型锁具螺旋扣211、第二液压伸缩缸212和第二钢缆213，所述的第二钢缆213一端通过第二U型锁具螺旋扣211与固定架41连接，另一端通过第二U型锁具螺旋扣211与第二输送平台2上的立柱293连接，所述的第二钢缆213上还连接有第二液压伸缩缸212。

如图4所示，所述的第三收紧装置31，包括第三牵引固定架311、第四U型锁具螺旋扣312、第四钢缆313和第三液压伸缩缸314，所述的第四钢缆313两端分别通过第四U型锁具螺旋扣312与第三牵引固定架311及固定架41相连接，所述的第四钢缆313上还连接有第三液压伸缩缸314，第三牵引固定架311固接在平衡架33上。

如图1、2和3所示，所述的支撑平台4，包括固定架41、底板42、牵引钢缆43和转动轮47，所述的固定架41为立体形架，底板42铺设在固定架41的底架上，固定架41同一侧内的上下对角分别通过牵引钢缆43相互交差连接，牵引钢缆43为支撑平台4提供稳固支撑的力量支持，所述的支撑平台4底侧通过转动轴46安装有两对转动轮47。

如图1、2和3所示，所述的第一输送平台1包括主动滚筒12、从动滚筒13、第一电机14、左槽板16、右槽板17和第一皮带196，所述的左槽板16、右槽板17之间安装有主动滚筒12及从动滚筒13，若干的托辊15平行安装于主动滚筒12与从动滚筒13之间的左槽板16及右槽板17上，第一皮带196环绕设置在主动滚筒12、从动滚筒13及托辊15上，所述的主动滚筒12安装在初始输送段193，从动滚筒安装在末端输送段191，所述的主动滚筒12与第一电机14连接，由第一电机14带主动滚筒12，主动滚筒12通过第一皮带196带动从动滚筒13转动，所述的第一电机14通过电机机座安装在左槽板16上，所述的末端输送段191的末端及初始输送段193的初始端均安装有第一挡板18，第一挡板18分别与左挡槽板16、右槽板17固接，第一挡板18能够阻挡住菠萝从末端输送段191的末端及初始输送段193的初始端滚落下来。

所述的左槽板16与右槽板17的外侧均设有第一护栏171，第一护栏171能够让工人在作业过程中其安全保护作用。

如图1、2和4所示，所述的第二输送平台2还包括左挡槽板28、右挡槽板27，第一滚筒24、第二皮带26和第二电机221、第三电机223，所述的提升输送平台22的左挡槽板28上设置有第三电机223，第三电机223与主滚筒相连接，第二皮带26围绕设置在第三电机223的主滚筒与第一滚筒24上，第三电机223的主滚筒与第一滚筒24均安装在左挡槽板28与右挡槽板27之间的前后端，所述的第三电机223主滚筒与第一滚筒24之间的左挡槽板28、右挡槽板27上平行设有托辊，所述的平行输送平台23与提升输送平台22连接端的左挡槽板28上设置有第二电机221，第二电机221与主滚筒相连接，所述的平行输送平台23另一端的左挡槽板28、右挡槽板27上对应设置有轴承座25，轴承座25上设置有第二滚筒29，第二电机221的主滚筒与第二滚筒29上围绕设置有第二皮带26，第二电机221的主滚筒设置在左挡槽板28、右挡槽板27上，第二电机221的主滚筒与第二滚筒29之间的左挡槽板28、右挡槽板27上平行设置有托辊，所述的平行输送平台的第二滚筒29端设置有第二挡板291，第二挡板291与左挡槽板28、右挡槽板27固接，所述的第二输送平台2的右挡槽板27上设有第二护栏271。

所述的第二输送平台2，包括平行输送平台23和提升输送平台22，平行输送平台23向提升输送平台22进行输送运行。

所述的第二输送平台2上设有顶棚架292，顶棚架292与左挡槽板28、右挡槽板27相固接，顶棚架292上覆盖帆布，用以遮阳挡雨；所述的左挡槽板28、右挡槽板27上分别设有两个第二牵引固定架231，两个第二牵引固定架231之间的左挡槽板28、右挡槽板27上分别设有立柱293，所述的第三钢缆233两端分别通过第三U型锁具螺旋扣232与立柱293顶端及第二牵引固定架231连接。

如图1、2和3所示，所述的液压系统5安装于支撑平台4的底板42上，液压系统5通过液压管道分别与第一输送平台1及第二输送平台2、平衡平台3上的第一液压伸缩缸114、第二液压伸缩缸212、第三液压伸缩缸314连接，由液压系统5分别控制第一液压伸缩缸114、第二液压伸缩缸212、第三液压伸缩缸314进行伸缩运作。

所述的第一收紧装置11、第二收紧装置21、第三收紧装置31分别通过第一液压伸缩缸114、第二液压伸缩缸212、第三液压伸缩缸314为第一输送平台1及第二输送平台2、平衡平台3提供收紧及放松，让第一输送平台1的末端输送段191及第二输送平台2的平行输送平台23分别处于与地面平行，或与地面处于向上或向下的任意倾斜角度更有利于输送菠萝的工作，从而达到提升工作效率。

本发明使用时，通过第三活动铰链44与动力牵引装置连接，由动力牵引装置牵引在菠萝地里行驶，本装置的转动轮47在菠萝种植行间向前行走，第一输送平台1与菠萝行相平行，第二输送平台2与菠萝行相互垂直，工人排列站在第二输送平台2右侧，跟着第二输送平台2行走，工人边走边将菠萝地里采摘到的菠萝摆放到第二输送平台2上，第二输送平台2将菠萝输送到第一输送平台1的上方相互交差位置，自动掉落入第一输送平台1上，第一输送平台1的末端输送段191与动力牵引装置的运载车厢相连接，工人站在第一输送平台1末端输送段191的两侧，将第一输送平台1上的菠萝捡放到车厢内的装果框内。

以上通过示例描述，但本发明并不限于上述公开的特定形式，应当理解到，本领域的技术人员对本发明技术方案的所有变形或者替换，均不脱离本发明技术方案的精神和保护范围。

Claims (2)

1.一种菠萝收获输送装置，其特征在于：包括第一输送平台（1）、第二输送平台（2）、平衡平台（3）、支撑平台（4）和液压系统（5），所述的第一输送平台（1）、第二输送平台（2）均安装于支撑平台（4）上，第二输送平台（2）的提升输送平台（22）置于第一输送平台（1）的初始输送段（193）上方，第一输送平台（1）与第二输送平台（2）的首尾形成相互垂直交差状态，所述的支撑平台（4）上还设有平衡平台（3），平衡平台（3）与第二输送平台（2）分别从支撑平台（4）的相对两侧伸出，所述的第一输送平台（1）下侧的支撑平台（4）上设有与动力牵引装置相连接的第三活动铰链（44），所述的支撑平台（4）底侧通过转动轴（46）设有转动轮（47），所述的第一输送平台（1）包括初始输送段（193）、提升输送段（192）和末端输送段（191），所述的初始输送段（193）通过第一支撑架（195）安装在支撑平台（4）的底板（42）上，所述的提升输送段（192）与初始输送段（193）固定连接，提升输送段（192）朝末端输送段（191）呈斜坡状上升，提升输送段（192）的另一端与末端输送段（191）通过第一活动铰链（194）连接并延伸出支撑平台（4）外侧，所述的末端输送段（191）下侧通过活动支撑杆（19）与固定架（41）连接，末端输送段（191）上侧通过第一收紧装置（11）与固定架（41）连接，所述的第二输送平台（2），包括平行输送平台（23）和提升输送平台（22），提升输送平台（22）与平行输送平台（23）通过活动铰链（222）相连接，所述的提升输送平台（22）固定在支撑平台（4）的固定架（41）上，所述的平行输送平台（23）的上侧通过第二收紧装置（21）与固定架（41）相连接，所述的平衡平台（3），包括第三收紧装置（31）、支撑柱（32）、平衡架（33）和平衡块（34），所述的支撑柱（32）通过一端倾斜连接在固定架（41）上，另一端通过第二活动铰链（35）与平衡架（33）连接，平衡架（33）上设有平衡块（34），所述的平衡架（33）通过第三收紧装置（31）与固定架（41）连接，所述的液压系统（5）安装于支撑平台（4）的底板（42）上，液压系统（5）通过液压管道分别与第一收紧装置（11）、第二收紧装置（21）、第三收紧装置（31）上的第一液压伸缩缸（114）、第二液压伸缩缸（212）、第三液压伸缩缸（314）连接；

所述的第一收紧装置（11），包括第一牵引固定架（111）、第一U型锁具螺旋扣（112）、第一钢缆（113）和第一液压伸缩缸（114），所述的第一牵引固定架（111）分别设在第一输送平台（1）的左槽板（16）、右槽板（17）上，第一钢缆（113）一端通过第一U型锁具螺旋扣（112）与第一牵引固定架（111）连接，第一钢缆（113）另一端与第一液压伸缩缸（114）的伸缩杆连接，第一液压伸缩缸（114）另一端与固定架（41）铰接；

所述的第二收紧装置（21），包括第二U型锁具螺旋扣（211）、第二液压伸缩缸（212）和第二钢缆（213），所述的第二钢缆（213）一端通过第二U型锁具螺旋扣（211）与固定架（41）连接，第二钢缆（213）另一端通过第二U型锁具螺旋扣（211）与第二输送平台（2）上的立柱（293）连接，所述的第二钢缆（213）上还连接有第二液压伸缩缸（212）；

所述的第三收紧装置（31），包括第三牵引固定架（311）、第四U型锁具螺旋扣（312）、第四钢缆（313）和第三液压伸缩缸（314），所述的第四钢缆（313）两端分别通过第四U型锁具螺旋扣（312）与第三牵引固定架（311）及固定架（41）相连接，所述的第四钢缆（313）上还连接有第三液压伸缩缸（314）；

所述的支撑平台（4），包括固定架（41）、底板（42）、牵引钢缆（43）和转动轮（47），所述的固定架（41）为立体形架，底板（42）铺设在固定架（41）的底架上，固定架（41）同一侧内的上下对角分别通过牵引钢缆（43）相互交差连接，所述的支撑平台（4）底侧通过转动轴（46）安装有两对转动轮（47）；

所述的第二输送平台（2）还包括左挡槽板（28）、右挡槽板（27），第一滚筒（24）、第二皮带（26）和第二电机（221）、第三电机（223），所述的提升输送平台（22）的左挡槽板（28）上设置有第三电机（223），第三电机（223）与第三电机的主滚筒相连接，第二皮带（26）围绕设置在第三电机的主滚筒与第一滚筒（24）上，第三电机的主滚筒与第一滚筒（24）均安装在左挡槽板（28）与右挡槽板（27）之间，所述的第三电机的主滚筒与第一滚筒（24）之间的左挡槽板（28）、右挡槽板（27）上平行设有托辊，所述的平行输送平台（23）与提升输送平台（22）连接端的左挡槽板（28）上设置有第二电机（221），第二电机与第二电机的主滚筒相连接，所述的平行输送平台（23）另一端的左挡槽板（28）、右挡槽板（27）上对应设置有轴承座（25），轴承座（25）上设置有第二滚筒（29），第二电机的主滚筒与第二滚筒（29）上围绕设置有第二皮带（26），第二电机的主滚筒设置在左挡槽板（28）、右挡槽板（27）上，第二电机的主滚筒与第二滚筒（29）之间的左挡槽板（28）、右挡槽板（27）上平行设置有托辊，所述的平行输送平台的第二滚筒（29）端设置有第二挡板（291），第二挡板（291）与左挡槽板（28）、右挡槽板（27）固接，所述的第二输送平台（2）的右挡槽板（27）上设有第二护栏（271）；

所述的第二输送平台（2）上设有顶棚架（292），顶棚架（292）与左挡槽板（28）、右挡槽板（27）相固接，顶棚架（292）上覆盖帆布；所述的左挡槽板（28）、右挡槽板（27）上分别设有两个第二牵引固定架（231），两个第二牵引固定架（231）之间的左挡槽板（28）、右挡槽板（27）上分别设有立柱（293），第三钢缆（233）两端分别通过第三U型锁具螺旋扣（232）与立柱（293）顶端及第二牵引固定架（231）连接；

所述的菠萝收获输送装置通过第三活动铰链（44）与动力牵引装置连接，由动力牵引装置牵引在菠萝地里行驶。

2.根据权利要求1所述的菠萝收获输送装置，其特征在于：所述的第一输送平台（1）包括主动滚筒（12）、从动滚筒（13）、第一电机（14）、左槽板（16）、右槽板（17）和第一皮带（196），所述的左槽板（16）、右槽板（17）之间安装有主动滚筒（12）及从动滚筒（13），若干的托辊（15）平行安装于主动滚筒（12）与从动滚筒（13）之间的左槽板（16）及右槽板（17）上，第一皮带（196）环绕设置在主动滚筒（12）、从动滚筒（13）及托辊（15）上，所述的主动滚筒（12）安装在初始输送段（193），从动滚筒安装在末端输送段（191），所述的主动滚筒（12）与第一电机（14）连接，由第一电机（14）带主动滚筒（12），主动滚筒（12）通过第一皮带（196）带动从动滚筒（13）转动，所述的第一电机（14）通过电机机座安装在左槽板（16）上，所述的末端输送段（191）的末端及初始输送段（193）的初始端均安装有第一挡板（18），挡板分别与左槽板（16）、右槽板（17）固接，所述的左槽板（16）与右槽板（17）的外侧均设有第一护栏（171）。