WO2014185760A1 - Dispositif mécanique de cueillette des produits du cactus par torsion. - Google Patents

Dispositif mécanique de cueillette des produits du cactus par torsion. Download PDF

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WO2014185760A1
WO2014185760A1 PCT/MA2013/000040 MA2013000040W WO2014185760A1 WO 2014185760 A1 WO2014185760 A1 WO 2014185760A1 MA 2013000040 W MA2013000040 W MA 2013000040W WO 2014185760 A1 WO2014185760 A1 WO 2014185760A1
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picking
fruit
cactus
mechanical
twisting
Prior art date
Application number
PCT/MA2013/000040
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English (en)
Inventor
Mohammed OUBREK
Chakib BOJJI
Fatima ZAOUI
Hicham BENYAHIA
Abdel Ali HALIMA
Original Assignee
Université Mohammed V Souissi
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
    • A01D46/247—Manually operated fruit-picking tools

Definitions

  • the invention relates more particularly to a cane for picking the fruits of cacti. It is simple to use and offers better control of the operation and allows you to grasp the fruit without damaging it and detach it from the racket (the cladode) by a twisting movement.
  • the plantation is anarchic and the culture of prickly pear in the planting area does not benefit from any organized cultural technique, the shrubs are often mixed leaving no aisle to access the fruits, which poses a problem of access to fruits that often stay on shrubs.
  • Our invention integrates a telescopic rod to facilitate access to the fruits located in the center of the shrub.
  • the cactus generates significant income, employs labor and contributes 10% in the food intake of livestock in addition to its primary ecological role.
  • the prices are very variable according to the period, the variety and the demand.
  • the average price for the variety Aissa is 15 DH / case while that for the variety Moussa is 50 DH / case (case 30 Kg).
  • the purpose of this invention is multiple. It seeks to provide people seeking to harvest the fruit of the cactus with an appropriate system that simplifies the harvesting process. In addition, it increases productivity by providing greater efficiency while minimizing the associated physical and mental burden. It is the same for the risk of loss of the fruit falling between the shrubs once torn off.
  • the invention more particularly relates to a rod provided with an easy to use gripper, more effective and to pick the fruits without damaging them.
  • the principle of work involves grasping the fruit and twisting it to separate it from the cladode.
  • the proposed clamp acts as one would do if one picks the fruit by hand when it is accessible and using gloves of course.
  • the new device is a rod equipped with a gripper and picking by torsion.
  • the movements of the clamp are controlled by a single action produced by the user at the sleeve of the cane.
  • the device consists of the following parts ( Figures 1 to 3):
  • the rod (15) can be made of several interlocking sections or connected end-to-end by screw or telescopic couplings. It can be made of plastic, wood, bamboo, carbon or aluminum.
  • the control device is located at the bottom of the cane and makes it possible to maneuver the gripper by a translational movement made by one hand by the user while the other hand holds the cane and serves to hold the fixed part of the device ( cane, body of the forceps).
  • the translation movement is transmitted to the clamp by a cable (20, 21) guided in a pair of sheaths (19).
  • the control device is composed of one of two tabular pieces in slide connection (22 and 24).
  • the translation movement provided pulls a cable on one side through a duct circuit. On the other side of the ducts, the cable rotates the control (6) of the clamp.
  • the clamp is secured to the cane by the cap (9) and provided with three gripping fingers (7) with a rudder end (4) on which are fixed rubber pads.
  • the gripper receives the command by the cable and allows at first to grasp the fruit by approximation of the fingers. This last movement is obtained via an articulated lever-cap-lever system (5).
  • the latter performs a translation movement obtained by a helical connection which transforms the rotational movement of the control rod (6) which pivots around the cap by the action of the ring (8) driven on its side in rotation by the cable .
  • FIG. 3 Overviews and perspectives of the clamp and control device Attachments

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

Il s'agit d'un nouveau dispositif mécanique de cueillette des produits du cactus par torsion. L'invention concerne plus particulièrement une canne permettant de cueillir les fruits des cactus. Elle est d'utilisation simple et offre une meilleure maîtrise de l'opération et permet de saisir le fruit sans l'endommager et de le désolidariser de la raquette (le cladode) par un mouvement de torsion. A l'heure actuelle, dans le commerce, il n'existe pas encore un dispositif manuel adapté pour cueillir une par une le fruit, la fleur ou la raquette.

Description

Titre : Dispositif mécanique de cueillette des produits du cactus par torsion. Description
Il s'agit d'un nouveau dispositif mécanique de cueillette des produits du cactus par torsion. L'invention concerne plus particulièrement une canne permettant de cueillir les fruits des cactus. Elle est d'utilisation simple et offre une meilleure maîtrise de l'opération et permet de saisir le fruit sans l'endommager et de le désolidariser de la raquette (le cladode) par un mouvement de torsion.
A l'heure actuelle, dans le commerce, il n'existe pas encore un dispositif manuel adapté pour cueillir une par une le fruit, la fleur ou la raquette. Les cannes traditionnelles en roseau ou confectionnée à partir de branches d'arbres ou sous forme de fourche métalliques manquent d'efficacité et génèrent plus de pénibilité au travail et donnent moins de rentabilité.
Le Maroc produit environ 800 000 tonnes par an de figues, généralement, la récolte se fait manuellement avec un coût qui varie de 700 à 1500 DH/HA, selon la quantité produite et l'accessibilité à la parcelle.
La plantation est anarchique et la culture de figuier de barbarie dans la zone de plantation ne bénéficie d'aucune technique culturale organisée, les arbustes sont souvent mêlés ne laissant aucune allée pour accéder aux fruits, ce qui pose un problème d'accès aux fruits qui restent souvent sur les arbustes.
Notre invention intègre une canne tétescopique pour faciliter l'accès aux fruits situés au centre de l'arbuste.
Le cactus génère des revenus importants, emploie de la main-d'œuvre et contribue à raison de 10 % dans l'apport alimentaire du cheptel en plus de son rôle écologique primordial.
Selon la variété précoce ou tardive, sa récolte débute en Juillet et se termine décembre ; même si les fruits sont en plein stade de maturité, ils ne sont pas récoltés et la production est perdue sur l'arbre. En effet, seulement 56% de la quantité produite est commercialisée : 4% est autoconsommée et 40 % de la production est non commercialisée (perdue sur l'arbre).
Les prix sont très variables selon la période, la variété et la demande. Le prix moyen pour la variété Aissa est de 15 DH/caisse alors que celui de la variété Moussa est de 50 DH/caisse (caisse de 30 Kg). Il existe des dispositifs de ramassage à base de tiges en roseau mais la cueillette reste la majeure difficulté pour la main d'oeuvre.
L'objectif de cette invention est multiple. Elle cherche à mettre à la disposition des personnes cherchant à cueillir les fruits du cactus un système approprié qui simplifie l'opération de cueillette. De plus, elle augmente la productivité en offrant une plus grande efficacité tout en minimisant la charge physique et mentale associés. Il en est de même pour le risque de perte du fruit en tombant entre les arbustes une fois arraché.
Avec ce nouveau système, le rendement de l 'exploitation sera amélioré et le coût de revient diminué compte tenu de la part de l'effort de cueillette dans ce coût. De plus et avec le développement des surfaces dédiés aux plantations de figue de barbarie et donc des quantités produites, un tel système répond à un vrai besoin.
L'invention concerne plus particulièrement une canne munie d'une pince de préhension facile à utiliser, plus efficace et permettant de cueillir les fruits sans les endommager. Le principe de fonctionnent consiste à saisir le fruit et le tordre afin de le désolidariser du cladode. La pince proposée agit comme on le ferait si l'on cueille le fruit à la main quand il est accessible et en utilisant des gants bien sûr.
Le nouveau dispositif est une canne munie d'une pince de saisie et de cueillette par torsion. Les mouvements de la pince sont commandés par une seule action produite par l'usager au niveau de la manche de la canne. Le dispositif se compose des pièces suivantes (figures 1 à 3):
- la canne
- la pince (figure 1 et 3)
- le dispositif de commande (figure 2 et 3)
La canne (15), peut être réalisée en plusieurs tronçons emboîtables ou reliés bout à bout par des accouplements à vis ou télescopique. Elle peut être fabriquée en matière plastique, en bois, en bambou, en carbone ou en aluminium.
Le dispositif de commande est situé en bas de la canne et permet de manœuvrer la pince par un mouvement de translation réalisé d'une main par l'usager alors que l'autre main tiens la canne et sert à tenir la partie fixe du dispositif (canne, corps de la pince). Le mouvement de translation est transmis à la pince par un câble (20, 21) guidé dans une paire de gaines (19). Le dispositif de commande est composé d'une de deux pièces tabulaires en liaison glissière (22 et 24). Le mouvement de translation fourni tire sur un câble d'un coté à travers un circuit de gaines. De l'autre côté des gaines, le câble fait tourner la commande (6) de la pince.
La pince est solidaire à la canne par le chapeau (9) et dotée de trois doigts (7) de saisie avec une terminaison en palonnier (4) sur lequel sont fixés des patins en caoutchouc. La pince reçoit la commande par le câble et permet dans un premier temps de saisir le fruit par rapprochement des doigts. Ce dernier mouvement est obtenu via un système articulé levier-chappe- tirette (5). Cette dernière effectue un mouvement de translation obtenu par une liaison hélicoïdale qui transforme le mouvement de rotation de la tige de commande (6) qui pivote autour du chapeau par l'action de la bague (8) entraînée de son côté en rotation par le câble.
Au-delà d'une certaine pression, ou en fin de course de la tirette, Un mouvement de rotation de l'ensemble des pièces en pivotant dans le chapeau (9) de la pince tord le fruit et le séparer du cladode. Ce seuil est réglé par trois vis de tarage agissant sur des cliquets à bille entre l'ensemble des pièces de la pince autour du chapeau (9).
Figure 1 : Pince
Figure 2 : Dispositif de commande
Figure 3 : Vues d'ensemble et perspectives de la pince et du dispositif de commande Annexes
Nomenclature
Figure imgf000005_0001

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif mécanique de cueillette des produits du cactus comprenant :
- la canne réalisée en plusieurs tronçons emboîtables ou reliés bout à bout par des accouplements à vis ou télescopique
- la pince solidaire à la canne dotée de trois doigts réglables,
- le dispositif de commande avec deux pièces tubulaires et un câble,
Caractérisé en ce que la cueillette des fruits de cactus procédant par saisie et torsion par la pince, la dite pince est dotée de trois doigts de saisie avec une terminaison en palonnier sur lequel sont fixés des patins en caoutchouc qui permettent de bien saisir le fruit sans l'endommager,
2. Dispositif mécanique de cueillette selon la revendication 1, caractérisé en ce que la procédure est réalisée par un seul mouvement du système de commande, le dit système de commande est composé d'une de deux pièces tubulaires en liaison glissière,
3. Dispositif mécanique de cueillette selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pince est réglable pour différentes tailles de fruits,
4. Dispositif mécanique de cueillette selon la revendication 1, caractérisé en ce que le seuil de pression qui fait basculer la pince de la saisie à la torsion est réglable. Le dit seuil est réglé par trois vis de tarage agissant sur des cliquets à bille,
5. Dispositif mécanique de cueillette selon la revendication 1,23 et 4, caractérisé en ce que le dispositif revendiqué peut également être adapté à la cueillette des fleurs et des jeunes raquettes moyennant le changement des palonniers utilisés.
PCT/MA2013/000040 2013-05-16 2013-12-05 Dispositif mécanique de cueillette des produits du cactus par torsion. WO2014185760A1 (fr)

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