CN108718696B - 多种水果采集辅助装置 - Google Patents
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- A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
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Abstract
一种多种水果采集辅助装置，包括手持杆、采摘头、用于实时反映树上水果情况的摄像头、剪切装置、用于输送水果的输送管、用于固定安装手机的手机固定支架和拉线装置，所述手机固定支架安装在所述手持杆上，所述摄像头与手机连接；所述采摘头安装在所述手持杆的上端，所述采摘头包括中空的外壳、挡板和三个手爪，所述输送管的上端与所述外壳的底部出口连接，所述挡板固定在所述外壳上端口的一侧，且与外壳之间形成采摘口，所述挡板在朝向采摘口的一侧设有V型缺口，三个手爪均布在外壳的周围，且分别与外壳铰接，每个手爪的下端通过手爪复位弹簧与外壳连接。本发明提供了一种结构简单、操作方便、安全可靠、效率较高的多种水果采集辅助装置。
Description
技术领域
本发明涉及农林采摘工具技术领域，尤其是涉及一种多种水果采集辅助装置。
背景技术
在水果的生产作业中，采摘收集是整个生产过程中最耗费人力物力的环节，也是水果生产中的难题。采摘环境和操作的复杂性，目前国内水果的采摘作业基本上还是手工完成，水果采摘的自动化程度仍然很低。水果采摘收集投入的劳力大约是整个生产过程的33％～50％，并且劳动强度大，高枝水果通常需要借助攀爬工具上树采摘，具有一定的危险性且采摘效率低。
发明内容
为了克服现有水果采摘工具存在自动化程度较低、劳动强度较大的缺陷，本发明提供了一种结构简单、操作方便、安全可靠、效率较高的多种水果采集辅助装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种多种水果采集辅助装置，包括手持杆、采摘头、用于实时反映树上水果情况的摄像头、剪切装置、用于输送水果的输送管、用于固定安装手机的手机固定支架和拉线装置，所述手机固定支架安装在所述手持杆上，所述摄像头与手机连接；
所述采摘头安装在所述手持杆的上端，所述采摘头包括中空的外壳、挡板和三个手爪，所述输送管的上端与所述外壳的底部出口连接，所述挡板固定在所述外壳上端口的一侧，且与外壳之间形成采摘口，所述挡板在朝向采摘口的一侧设有V型缺口，三个手爪均布在外壳的周围，且分别与外壳铰接，每个手爪的下端通过手爪复位弹簧与外壳连接，每个手爪的上端分别套有软胶套；三个手爪的底部分别通过一根分拉线与第一扣环连接，所述摄像头安装在所述挡板上；
所述剪切装置包括剪刀和剪刀复位弹簧，所述剪刀设置在挡板的底面且其剪切口与V型缺口匹配，即剪刀的固定刀片固定在V型缺口的一侧，剪刀的活动刀片安装在V型缺口的另一侧，同时通过剪刀复位弹簧与挡板的底面连接；所述剪刀的活动刀片通过一根分拉线与第二扣环连接；
主拉线的下端与所述拉线装置连接，所述主拉线的上端设有主扣环，在抓取模式时，所述主扣环扣接在所述第一扣环上，拉线装置通过主拉线带动三个手爪的分拉线，从而实现三个手爪的合拢；
在剪切模式时，所述主扣环扣接在所述第二扣环上，拉线装置通过主拉线带动剪刀的分拉线，从而实现剪刀的闭合。
进一步，所述拉线装置包括线盘、插销和拉手，所述线盘安装在所述手持杆的下部上，所述主拉线的下端缠绕在所述线盘上，所述线盘的周向上均布有限位孔，所述手持杆上设有定位孔，在调整主拉线至预紧状态后，所述插销穿过线盘上的限位孔插入到定位孔内，所述主拉线上还设有动滑轮，所述拉手通过连接线与动滑轮连接。
再进一步，所述输送管为布袋，在沿着布袋的长度方向上等间隔布置有橡皮筋。
再进一步，所述手持杆为伸缩杆。
更进一步，所述采摘头固定安装在套筒的上端，所述手持杆的上端与套筒的下端插接。
本发明的有益效果主要表现在：可通过伸缩杆调整至合适长度，以便采摘不同高度的水果；手爪的设计是为了增大与水果的接触面积，保护果肉；挡板的形状设计是为了果梗更方便的滑入剪切口，同时剪刀置于挡板下方也是为了不损伤果肉；本发明具有两种采摘模式，分别为抓取模式和剪切模式，通过扣环切换，以适应不同采摘要求；输送管连接于外壳下端，设计成多段可拼接形式，以适应不同高度的采摘要求，且外部设有弹性绳，起到减震缓冲的效果，同时无需单独收集，提高了采摘效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的俯视图。
图3是图1的A-A剖视图。
图4是本发明的侧视图。
图5是图4的B-B剖视图。
图6是采摘头的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1～图6，一种多种水果采集辅助装置，包括手持杆、采摘头、用于实时反映树上水果情况的摄像头8、剪切装置、用于输送水果的输送管9、用于固定安装手机的手机固定支架4和拉线装置，所述手机固定支架4安装在所述手持杆上，所述摄像头8与手机连接；
所述采摘头安装在所述手持杆的上端，所述采摘头包括中空的外壳13、挡板10和三个手爪1，所述输送管9的上端与所述外壳13的底部出口连接，所述挡板10固定在所述外壳13上端口的一侧，且与外壳13之间形成采摘口，所述挡板10在朝向采摘口的一侧设有V型缺口11，三个手爪1均布在外壳的周围，且分别与外壳13铰接，每个手爪1的下端通过手爪复位弹簧12与外壳13连接，每个手爪1的上端分别套有软胶套；三个手爪1的底部分别通过一根分拉线与第一扣环连接，所述摄像头8安装在所述挡板10上；
所述剪切装置包括剪刀14和剪刀复位弹簧15，所述剪刀14设置在挡板10的底面且其剪切口与V型缺口11匹配，即剪刀的固定刀片固定在V型缺口的一侧，剪刀的活动刀片安装在V型缺口的另一侧，同时通过剪刀复位弹簧15与挡板10的底面连接；所述剪刀的活动刀片通过一根分拉线与第二扣环连接；
主拉线的下端与所述拉线装置连接，所述主拉线的上端设有主扣环，在抓取模式时，所述主扣环扣接在所述第一扣环上，拉线装置通过主拉线带动三个手爪1的分拉线，从而实现三个手爪1的合拢；
在剪切模式时，所述主扣环扣接在所述第二扣环上，拉线装置通过主拉线带动剪刀的分拉线，从而实现剪刀的闭合。
进一步，所述拉线装置包括线盘5、插销6和拉手7，所述线盘5安装在所述手持杆的下部上，所述主拉线的下端缠绕在所述线盘5上，所述线盘5的周向上均布有限位孔，所述手持杆上设有定位孔，在调整主拉线至预紧状态后，所述插销6穿过线盘5上的限位孔插入到定位孔内，所述主拉线上还设有动滑轮，所述拉手7通过连接线与动滑轮连接。
再进一步，所述输送管9为布袋，在沿着布袋的长度方向上等间隔布置有橡皮筋。
再进一步，所述手持杆为伸缩杆3。
更进一步，所述采摘头固定安装在套筒2的上端，所述手持杆的上端与套筒2的下端插接。
本实施例中，所述外壳13在远离挡板一侧设有两个镂空，所述外壳13上设有用于安装手爪1的两耳部，所述手爪1的下部卡接在两耳部之间且与两耳部铰接；外壳13通过套筒2固定在伸缩杆3上，下端连有多段可扣接的输送管，输送管9上装有弹性绳如橡皮筋起到缓冲减震的效果，通过拉手7握紧主拉线，实现抓取或剪切的动作；剪刀14的活动刀片可通过剪刀复位弹簧15在剪切完毕后进行复位。
所述外壳13的长为20cm，宽为18cm，高为18cm，输送管9的口径为11cm，长为1.6-2.8m，剪刀14刀刃长为4cm，套筒2长为8cm，伸缩杆3的调节范围为1.3-2.5m。
本发明的工作原理为：首先将伸缩杆3调整至合适长度，同时调节主拉线的长度至预紧状态，当在抓取模式时，即主扣环扣在第一扣环上，握紧拉手7，动滑轮向下移动，拉紧主拉线带动三个手爪1合拢，进行抓取动作，摘下水果后，松开拉手7，三个手爪1通过手爪复位弹簧12恢复至原来的张开状态，水果通过输送管9传输至收集筐中；当在剪切模式时，主扣环扣在第二扣环上，首先通过肉眼和摄像头8将水果套入外壳13内，然后轻轻拉动伸缩杆3使果梗沿着挡板10的弧线滑入剪切口，握紧拉手7动滑轮向下移动，拉紧主拉线带动剪刀14进行剪切动作，同时挡板10上的摄像头8能更清楚地实时反映树上的情况，通过伸缩杆3上的手机观看，以保证抓剪时的精确性。
Claims (1)
1.一种多种水果采集辅助装置，其特征在于：包括手持杆、采摘头、用于实时反映树上水果情况的摄像头、剪切装置、用于输送水果的输送管、用于固定安装手机的手机固定支架和拉线装置，所述手机固定支架安装在所述手持杆上，所述摄像头与手机连接；
所述采摘头安装在所述手持杆的上端，所述采摘头包括中空的外壳、挡板和三个手爪，所述输送管的上端与所述外壳的底部出口连接，所述挡板固定在所述外壳上端口的一侧，且与外壳之间形成采摘口，所述挡板在朝向采摘口的一侧设有V型缺口，三个手爪均布在外壳的周围，且分别与外壳铰接，每个手爪的下端通过手爪复位弹簧与外壳连接，每个手爪的上端分别套有软胶套；三个手爪的底部分别通过一根分拉线与第一扣环连接，所述摄像头安装在所述挡板上；
所述剪切装置包括剪刀和剪刀复位弹簧，所述剪刀设置在挡板的底面且其剪切口与V型缺口匹配，即剪刀的固定刀片固定在V型缺口的一侧，剪刀的活动刀片安装在V型缺口的另一侧，同时通过剪刀复位弹簧与挡板的底面连接；所述剪刀的活动刀片通过一根分拉线与第二扣环连接；
主拉线的下端与所述拉线装置连接，所述主拉线的上端设有主扣环，在抓取模式时，所述主扣环扣接在所述第一扣环上，拉线装置通过主拉线带动三个手爪的分拉线，从而实现三个手爪的合拢；
在剪切模式时，所述主扣环扣接在所述第二扣环上，拉线装置通过主拉线带动剪刀的分拉线，从而实现剪刀的闭合；
所述拉线装置包括线盘、插销和拉手，所述线盘安装在所述手持杆的下部上，所述主拉线的下端缠绕在所述线盘上，所述线盘的周向上均布有限位孔，所述手持杆上设有定位孔，在调整主拉线至预紧状态后，所述插销穿过线盘上的限位孔插入到定位孔内，所述主拉线上还设有动滑轮，所述拉手通过连接线与动滑轮连接；
所述输送管为布袋，在沿着布袋的长度方向上等间隔布置有橡皮筋；所述手持杆为伸缩杆，所述采摘头固定安装在套筒的上端，所述手持杆的上端与套筒的下端插接。
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