CN212910841U - 一种高空采摘装置 - Google Patents

Abstract

一种高空水果采摘装置，包括伸缩杆、切割装置及储存装置，所述切割装置、储存装置设置在伸缩杆的伸缩端，所述伸缩杆的尾部设采摘柄，该采摘柄与伸缩杆的尾部形成移动副，且采摘柄与切割装置的刀片通过绳子相连接。所述切割装置的固定部与伸缩杆的伸缩端固定连接。刀架杆与刀片固定连接，且刀架杆通过复位弹簧与切割装置固定部连接。刀架杆还与采摘柄通过绳子连接。储存装置的固定部与伸缩杆的伸缩端固定连接。网兜与储存装置固定部可拆卸地连接。网兜入口处设缓冲丝网，所述缓冲丝网具有至少一段横截面积逐渐缩小的缓冲区。本实用新型解决了高空水果采摘难的问题，不需要爬高作业，采摘效率高，采摘过程中不会损坏水果，便于携带。

Description

一种高空采摘装置

技术领域

本发明涉及水果采摘装置，尤其涉及一种高空水果采摘装置。

背景技术

水果作为一种典型的经济型作物，具有极高的经济与营养价值。果树的种植面积也在逐年增加。每到收获季节；如何采摘高处水果是一个困扰果农的问题。大型机器很难进入到果园中进行作业，采用爬梯子和爬树的形式进行采摘存在一定的危险性。市面上有很多的高空水果采摘装置，经过前期市场调研，发现市面上销售的一些高空采摘装置存在以下问题，有的每摘一个就需要把水果从装置上取出来，效率较低。有的虽然带有水果储存袋，但是缺少缓冲装置。在采摘过程容易损坏水果，造成损失。针对以上问题，本发明提供了一种高空水果采摘装置。

发明内容

本实用新型为了解决高空水果采摘难的问题，提供了一种水果采摘器，不需要爬高作业，采摘效率高，采摘过程中不会损坏水果。可伸缩设计便于携带。其具体的技术方案如下。

本实用新型公开一种水果采摘器，包括前采摘杆，后采摘杆，切割装置及储存装置，所述切割装置位于前采摘杆顶端，由刀片，刀架杆，前后挡板，复位弹簧组成。储存装置位于切割装置下方，由储存装置固定部和网兜组成，通过铁丝缠绕的形式将储存装置固定部与前采摘杆进行连接。网兜与储存装置固定部通过金属线圈固定在一起。所述网兜包括四个第一弹性线圈，四个第二弹性线圈及套接在八个所述弹性线圈上的丝网，第一线圈直径大于第二线圈直径。线圈呈两排布置，每排上下各四个，所述弹性线圈靠近切割装置的一端外围通过卡钩的形式连接于外围网兜处，内部两个线圈相互连接。所述弹性线圈沿上下左右方向排列且中心轴线互相重合，所述丝网为两端开口的圆筒状，所述丝网上下方套接在所述固定线圈上。所述丝网靠近所述切割装置的一端与第一线圈内径相等，所述丝网从靠近所述切割装置到远离所述切割装置的方向内径逐渐减小，下端与第二线圈内径相等。

所述前后采摘杆均为空心设计，前采摘杆可缩至后采摘杆中。位于前采摘杆内部的刀架杆尾部有一钩子，钩子上系有绳子，绳子的另一端从后采摘杆尾部穿出，可将穿出后的绳子系在圆柱形采摘柄上。绳子的另一端系在位于后采摘杆尾部的采摘柄上。通过拉动采摘柄带动绳子拖动切割装置中的刀片移动来裁剪位于刀片与挡板之间的果树枝。若在采摘杆伸缩过程中绳子发生无法张紧的情况，可将多余的绳子缠绕在采摘柄上或者按照使用者需求将绳子解开之后重新系上即可解决绳子无法张紧问题。

所述限位装置包括限位片与限位旋钮，限位片一端是圆筒形，另一端被分割成长条状，每段长条之间有空隙且均与圆筒相连。圆筒表面与长条表面均有螺纹，限位旋钮内部有与之配合的螺纹。限位片套在前后采摘杆交汇处，圆筒一端固定。限位旋钮通过螺纹连接在套筒上，通过旋转限位旋钮可将向限位片方向移动并对限位片进行压迫。当限位旋钮旋转到限位片末端时，可对前后采摘杆交汇处进行很好的限制。避免前后采摘杆发生相对移动。当需要伸缩采摘杆时，只需要将限位旋钮向反方向旋动，使限位片撤销对前后采摘杆交汇处的压迫。从而进行长度调节。调节完之后再按照上述方法进行限位即可。

所述刀架杆成L型，刀片位于较短的一段上面。前挡板位于刀架杆拐弯处，与刀架杆是一体化设计。后挡板与前采摘杆顶端是一体化设计，后挡板与前挡板正对着的面开有孔，使得刀架杆可以从该孔进入到前采摘杆杆内。复位弹簧位于前挡板与后挡板之间，弹簧外径大于后挡板表面孔直径，防止弹簧进入孔内。为防止采摘过程中的杂物影响弹簧复位，弹簧外可安装一套筒。当将采摘柄向下用力拉时，绳子的另一端连接的刀架杆在里的作用下会向拉力的方向移动，产生的效果是前挡板与后挡板共同压缩弹簧，刀片向后挡板方向移动从而切割位于刀片与后挡板之间的果树枝。当拉力撤消后，经过压缩的弹簧会进行复位运动。给前挡板施加一个力，最终刀片会向远离后挡板的方向移动，回至初始位置。

附图说明

图1是采摘装置部分结构剖视的正视图；

图2是采摘柄移动状态示意图，虚线表示拉伸采摘柄产生位移；

图3是储存装置俯视图；

图4是储存装置正视图；

图5是限位装置示意图；

图6是采摘装置使用状态图。

图中：1、复位弹簧，2、后挡板，3、钩子，4、前采摘杆，5、绳子，6、后采摘杆，7、采摘柄，8、限位装置，9、铁丝，10、储存装置固定部，11、网兜，12、第二线圈，13、丝网，14、第一线圈，15、前挡板，16、刀架杆，17、刀片，18、卡钩，19、网孔，20、限位片，21、限位旋钮。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步阐述。

为提高采摘效率，避免水果损坏，本实用新型设计了一种高空水果采摘装置。

参照图1，在基本设计中，该采摘装置包括伸缩杆、切割装置及储存装置，所述切割装置、储存装置设置在伸缩杆的伸缩端。其中，伸缩杆可根据使用者需求调节长度，方便不同身高的用户对不同高度的水果进行采摘；切割装置主要完成水果采摘工作；储存装置用于收集采集到的水果，其进一步的要求是避免水果掉落损坏。

为实现上述功能，各部件设计如下：绳子从伸缩杆尾部伸出并系在圆柱形采摘柄7上，该采摘柄7与伸缩杆尾部形成移动副，且采摘柄6与切割装置的刀片17通过绳子5相连接，如此使用者便可在后采摘柄6尾部完成切割操作。需说明，本实用新型对于采摘柄7的形状不作限制。

伸缩杆属于机械领域常见结构，以下提供一种较易实施的方案，以便本领域技术人员更好的理解本实用新型，但是不应理解为对本实用新型的限制。参照图1，图2、图5，所述伸缩杆包括前采摘杆4和后采摘杆6，前采摘杆6安装在后采摘杆6内部形成移动副（伸缩式的套管结构）。前采摘杆4与后采摘杆6间设有限位装置8，限位实现主要通过旋转套在限位片20上的限位旋钮21；使限位旋钮21移动并压迫限位片20，限位片20压迫前后采摘杆交汇处使其无法发生相对运动。用于固定前采摘杆4与后采摘杆5的相对位置，使用时，使用者根据自身习惯将伸缩杆调节至趁手的长度，固定后该长度即不再改变，方便用户。绳子由后采摘杆6尾部伸出，并系在摘柄7上。使采摘柄7与后采摘杆6形成移动副。前采摘杆4与后采摘杆6内部设有通道，该连通结构用于安装绳子5。前采摘杆4前端固定连接切割装置固定部（后挡板2），绳子5穿过前采摘杆4与后采摘杆6内部通道将刀架杆16与采摘柄7相连接，故拉动采摘杆7时，绳子5将带动刀架杆16位移。

所述切割装置主要由绳子5带动刀架杆16实现切割功能，具体地，切割装置包括切割装置固定部、复位弹簧1、刀架杆16及刀片17，所述切割装置固定部与伸缩杆的伸缩端固定连接。刀架杆16与刀片17固定连接，且刀架杆16通过复位弹簧1与切割装置固定部连接，使刀片17与切割装置固定部形成移动副。所述刀架杆16还与采摘柄7通过绳子5连接。

进一步地，所述切割装置固定部包括前挡板15和后挡板2；所述后挡板2与伸缩杆固定连接，刀架杆16安装在后挡板2上与后挡板2形成移动副，刀架杆16上设有前挡板15，前挡板15与后挡板间设有复位弹簧1。刀架杆16还与刀片17固定连接。故当绳子5带刀片17切割树枝时，刀架杆16带动前挡板15压缩复位弹簧1；采摘柄7的受力去除后，复位弹簧1驱动刀架杆16复位。

对于切割装置切割方式的实现，本例提供一种简便的实现方式，即令刀片17行程切割到切割装置固定部处，通过刀片17与切割装置固定部相互作用，从一侧将树枝夹紧、割断。本例中，所述刀架杆16为L型结构，刀架杆16一端设有钩子3，刀架杆16另一端与刀片17固定连接。当刀架杆16受力使刀片17向切割装置固定部切割时，切割装置固定部与刀片17共同作用使树枝剪断。故切割装置固定部的最外延应对刀片17的形成进行阻挡，或刀片17切割的终点最终落在切割装置固定部表面设计用来提供反作用力的区域。

参照图1、图3、图4，储存装置包括储存装置固定部10、网兜11和缓冲丝网13，所述储存装置固定部10与伸缩杆的伸缩端（前采摘杆4）固定连接。网兜11与储存装置固定部10可拆卸地连接。网兜11入口处设缓冲丝网13，该缓冲丝网13的入口设置在网兜11入口处，缓冲丝网13的出口设置在网兜11内部。所述缓冲丝网13具有至少一段横截面积逐渐缩小的缓冲区。水果切割掉落后，被缓冲丝网13收集，在缓冲区内，横截面积逐渐变小，使水果受力减速，防止水果摔伤。

具体地，储存装置固定部10通过铁丝9与伸缩杆（前采摘杆4）固定连接，网兜11与储存装置固定部10可拆卸地连接。缓冲丝网13通过卡钩18固定在网兜11的网孔19上，所述缓冲丝网13设有第一线圈14和第二线圈12，所述第一线圈14设置在网兜11入口处，第二线圈12设置在网兜11内部。自第一线圈14到第二线圈12，缓冲丝网13的横截面积逐渐变小。

参照图3，为进一步避免切割后水果从伸缩杆两边掉落，一个优选的实施例是在网兜11入口处设有两个并列排布的缓冲丝网13，所述两个并列的缓冲丝网13分别设置在伸缩杆的两侧。

参照图4，为进一步减缓水果进入网兜11后的损伤，一个优选的实施例是在网兜11内部设置多级缓冲丝网13，网兜11内各级缓冲丝网13的入口设置在前一级各级缓冲丝网13的出口下方。

下面结合工作原理作进一步的说明：

一种高空水果采摘装置，包括前采摘杆4，后采摘杆6，切割装置以及储存装置。其中切割装置由刀片17、刀架杆16、前挡板15，后挡板2，复位弹簧1组成。储存装置由储存装置固定部10、网兜11，第一线圈14，第二线圈12，丝网13组成。

采摘流程为将果树枝置于刀片17与后挡板2之间，这时候向下用力拉动位于后采摘杆6尾部的采摘柄7，与采摘柄7连接着的绳子5也会跟着运动。绳子5的另一端系在刀架杆16末端的钩子3上。所以拉动采摘柄7最终会带动前挡板15与后挡板2共同压缩复位弹簧1。刀架杆16另一端上的刀片17向着靠近后挡板2的方向运动。在刀片17与后挡板2共同作用下，将果树枝剪断。水果脱落。水果从树枝上脱落之后松开采摘柄7，复位弹簧1开始复位将前挡板15弹开，刀片17远离后挡板2。至此完成一次采摘动作。

当水果从树枝上脱落后，在重力作用下掉入储存装置。储存装置中的网兜11包括第一线圈14，第二线圈12与丝网13。水果掉入储存装置从上至下会依次经过第一线圈14，第二线圈12，其中第一线圈14直径较第二线圈12大。线圈12、14均具有弹性，可伸缩。第一线圈14与第二线圈12通过丝网13连接形成喇叭口式管道状。水果经过第一线圈14之后，速度会减小，经过第二线圈12之后速度会再次减小。为了使水果下落速度降至足够小，在水果下落中会经历两次由第一线圈14与第二线圈12和丝网13组成的喇叭口式管道状的缓冲装置。最后掉入下方网兜11。且为了保证水果由树枝脱落后能够进入到缓冲装置中。沿着储存装置较长的边的方向布置了两个缓冲装置。由于树枝和水果形状各异，刀片17位于两个缓冲装置接触点的上方。保证了水果由树枝脱落后顺利进入缓冲装置。

水果采摘结束后，可将第一线圈14与外围网兜11上的网孔19连接的卡钩18取掉，这时候第一线圈14与外围网兜11之间就会有空隙，从该空隙处可将采摘之后储存的水果取出。取出之后将卡钩18再次卡在网兜11上的网孔19处即可。

采摘结束后，可将前采摘杆4缩入后采摘杆6中，内部采用绳子5连接刀架杆16与采摘柄7可保证前采摘杆4可以伸缩到后采摘杆6之中。

储存装置与前采摘杆4通过铁丝9缠绕的形式进行连接，把铁丝9解开将储存装置取掉之后可作为高空剪枝剪使用。当需要采摘水果时将储存装置用铁丝9与前采摘杆4连接上即可。

Claims (9)

1.一种高空水果采摘装置，包括伸缩杆、切割装置及储存装置，所述切割装置、储存装置设置在伸缩杆的伸缩端，其特征在于，所述伸缩杆的手持端设采摘柄，该采摘柄与伸缩杆的手持端形成移动副；

所述切割装置包括切割装置固定部、复位弹簧、刀架杆及刀片，所述切割装置固定部与伸缩杆的伸缩端固定连接；刀架杆与刀片固定连接，且刀架杆通过复位弹簧与切割装置固定部连接使刀片与切割装置固定部形成移动副；所述刀架杆还与采摘柄通过绳子连接；

所述储存装置包括储存装置固定部、网兜和缓冲丝网，所述储存装置固定部与伸缩杆的伸缩端固定连接；网兜与储存装置固定部可拆卸地连接；网兜入口处设缓冲丝网，该缓冲丝网的入口设置在网兜入口处，缓冲丝网的出口设置在网兜内部；所述缓冲丝网具有至少一段横截面积逐渐缩小的缓冲区。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述伸缩杆包括前采摘杆和后采摘杆，前采摘杆安装在后采摘杆内部形成移动副；前采摘杆与后采摘杆间设有限位装置，用于固定前采摘杆与后采摘杆的相对位置；绳子从后采摘杆尾部伸出，可将绳子系在圆柱形采摘柄上，使采摘柄与后采摘杆形成移动副；前采摘杆与后采摘杆内部设有通道；前采摘杆前端固定连接切割装置固定部；绳子穿过前采摘杆与后采摘杆内部通道将刀架杆与采摘柄相连接。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述限位装置包括限位片和限位旋钮，所述限位片设置在前采摘杆端部，限位片与限位旋钮配合形成螺旋副，所述限位片具有逐渐变大的外截面；当限位旋钮由外截面较小处移动至外截面较大处时，纤维旋钮压迫限位片使限位片压紧前采摘杆，使前采摘杆与后采摘杆无法发生相对运动。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述切割装置固定部包括后挡板，该后挡板与伸缩杆固定连接，刀架杆安装在后挡板上与后挡板形成移动副，刀架杆上设有前挡板，前挡板与后挡板间设有复位弹簧；刀架杆还与刀片固定连接。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述刀架杆为L型结构，刀架杆一端设有钩子，刀架杆另一端与刀片固定连接；当刀架杆受力使刀片向切割装置固定部切割时，切割装置固定部与刀片共同作用使树枝断裂。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，储存装置固定部通过铁丝与伸缩杆固定连接；缓冲丝网通过卡钩固定在网兜的网孔上，所述缓冲丝网设有第一线圈和第二线圈，所述第一线圈设置在网兜入口处，第二线圈设置在网兜内部，第二线圈周长小于第一线圈。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，自第一线圈到第二线圈，缓冲丝网的横截面积逐渐变小。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，网兜入口处设有两个并列排布的缓冲丝网，所述两个并列的缓冲丝网分别设置在伸缩杆的两侧。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述网兜内部还设有多级缓冲丝网，网兜内各级缓冲丝网的入口设置在前一级各级缓冲丝网的出口下方。

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