CN117530052B - 一种组合式水果采摘器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水果采摘技术领域，提供一种组合式水果采摘器，包括：主杆，其内部设置为中空结构，且其侧壁上对称开设有导向槽Ⅰ；套杆，滑动套设于所述主杆上，且所述套杆顶部固定设置有安装套筒；支撑件，用于在采摘时对水果进行支撑；夹持件，转动设置于所述安装套筒上，且所述夹持件能够与所述支撑件配合，所述支撑件下降时能够拉动所述夹持件的夹持爪收拢。本发明通过套袋组件和收束环的设置，将收集袋套设在套袋环与收束环之间，且由于收束环的内径小于套袋环，能够使收集袋上端与下端之间形成一定的倾斜角度，水果采摘完成后会通过收集袋直接向下滑落至存放设备内，既能提高采摘效率，且对于使用者的负担也会减小。

Description

一种组合式水果采摘器

技术领域

本发明涉及水果采摘技术领域，并且更具体地，涉及一种组合式水果采摘器。

背景技术

在水果成熟季节，需将成熟后的水果从果树上采摘下来进行存储或售卖，但水果种类繁多，对于生长高度低的水果，其果实容易采摘，但对于生长高度高的水果，需借助工具才可完成采摘工作。

中国专利CN107624364B公开了本发明公开了一种可连续采摘的水果采摘器，包括采摘器外壳体、伸缩杆、采摘器把手、电机和水果固定架，所述采摘器外壳体的顶端设置有采摘环固定座，所述采摘环固定座上设置有固定螺栓；把采摘器设计成鱼竿形状的结构，在筒的顶部设置一个调节手轮，方便调节高度，并改变采摘水果的方式，在采摘器顶部设置一个采摘环，工作人员通过钢丝绳在控制水果固定架的直径，然后打开开关使固定架带动水果旋转，把水果从树枝上摘取，相比使用刀具比较省力且更安全，在采摘器杆一侧设置水果输送袋，采摘后的水果会通过编织布的输送袋滑落到工作人员手中，不会损伤水果，并且拿取水果时间较短，可以提高采摘效率。该装置通过水果输送袋达到了输送水果的目的，使得水果在摘取过程中效率更高，但是其在摘取水果时，需要将水果套在水果采摘环内，才可以将水果取下，但是树上的水果并不是全部垂直向下生长的，很多水果生长方向会贴在树干上或者横向生长，使用该申请就没有办法更好的将水果摘下，甚至没有办法摘下。

因此，在现有技术中，大多数水果摘取装置都是采用三爪式，但是三爪式的水果采摘装置，没有办法做到连续采摘，在摘取下一个水果后，需要将水果放下，才能继续工作，这种方式工作效率不高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种组合式水果采摘器，能够连续采摘，提高采摘效率。

本发明的技术实施方案是：一种组合式水果采摘器，包括：主杆，其内部设置为中空结构，且其侧壁上对称开设有导向槽Ⅰ；套杆，滑动套设于所述主杆上，且所述套杆顶部固定设置有安装套筒；支撑件，用于在采摘时对水果进行支撑；夹持件，转动设置于所述安装套筒上，且所述夹持件能够与所述支撑件配合，所述支撑件下降时能够拉动所述夹持件的夹持爪收拢；驱动组件，用于驱动所述支撑件进行升降，且同时能够为所述夹持件的收拢或舒展提供动力；套袋组件，包括安装环、套袋环和弹性带，所述安装环固定设置于所述安装套筒的侧壁上，所述套袋环与所述安装环转动相连，所述弹性带设置于所述安装套筒与所述套袋环之间，能够在所述套袋环接触到树枝时提供缓冲保护；收束环，设置于所述套杆下部，与所述套袋环配合能够完成对收集袋的固定。

进一步，所述安装套筒顶部设置有限位挡板，所述限位挡板设置为C字型，且其开口朝向所述套袋环所在位置。

进一步，所述支撑件包括支撑架、中空管和驱动块，所述中空管贯穿所述安装套筒并与所述套杆滑动相连，且所述中空管侧壁上对称开设有导向槽Ⅱ，所述支撑架设置于所述中空管顶部，能够随所述中空管同步进行升降，且所述支撑架内底部设置为圆台状，所述驱动块能够沿所述导向槽Ⅱ滑行，且所述驱动块与所述中空管之间通过弹簧相连。

进一步，所述驱动组件包括电动推杆、驱动杆、中空筒和滑块，所述电动推杆位于所述主杆内部，且所述电动推杆上对称设置有滑块，所述滑块穿过所述导向槽Ⅰ与所述套杆固定相连，所述套杆上升时，所述滑块能够沿所述导向槽Ⅰ滑行，并带动所述电动推杆在所述主杆内部滑行，所述电动推杆的活动端与所述中空筒相连，所述中空筒与所述驱动块固定相连，且能够通过所述驱动块与所述中空管滑动配合，所述中空筒侧壁上开设有滑槽，所述驱动杆设置于所述电动推杆的主体上，且所述驱动杆顶部设置有卡球，卡球与所述中空筒侧壁的滑槽相适配，且能够卡入滑槽内。

进一步，所述中空筒侧壁上的滑槽分为上下两部分，上部分为螺旋部，下部分为竖直部，且螺旋部与竖直部相互连通。

进一步，所述收束环的内径相较于所述套袋环的内径更小。

进一步，所述夹持件上的夹持爪上设置有弹性软垫。

进一步，所述套杆下部设置有紧固旋钮，所述套杆位置调节完毕后，可通过转动所述紧固旋钮使所述套杆固定于所述主杆上。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明通过套袋组件和收束环的设置，将收集袋套设在套袋环与收束环之间，且由于收束环的内径小于套袋环，能够使收集袋上端与下端之间形成一定的倾斜角度，水果采摘完成后会通过收集袋直接向下滑落至存放设备内，既能提高采摘效率，且对于使用者的负担也会减小；2、通过驱动组件、夹持件和支撑件的设置，在支撑架接触到水果后，利用电动推杆驱动支撑件下降，并使得夹持件收缩对水果进行夹紧，后续在中空筒与驱动杆的配合下，能够使支撑件旋转，并带动夹持件旋转，自行将水果从枝头扯下，无需使用者手动进行拉扯，操作便捷；

附图说明

通过参照附图的以下详细描述，本发明实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本发明的多个实施例进行说明。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的部分结构示意图。

图3为本发明支撑件的结构示意图。

图4为本发明上部的剖示图。

图5为本发明中部的剖示图。

图6为本发明中空筒的结构示意图。

图7为本发明套袋组件的结构示意图。

图8为本发明紧固旋钮的立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1、主杆，11、导向槽Ⅰ，2、套杆，21、紧固旋钮，22、安装套筒，23、限位挡板，3、夹持件，4、支撑件，41、支撑架，42、中空管，43、驱动块，44、导向槽Ⅱ，5、驱动组件，51、电动推杆，52、驱动杆，53、中空筒，54、滑块，6、套袋组件，61、安装环，62、套袋环，63、弹性带，7、收束环。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施例。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。

参阅图1、图2和图8，本发明实施例提供一种组合式水果采摘器，包括主杆1和套杆2，主杆1内部设置为中空结构，且其侧壁上部对称开设有导向槽Ⅰ11，主杆1外侧滑动套设有套杆2，且套杆2下部安装有紧固旋钮21，拉动套杆2在主杆1外侧沿轴向滑动，再利用紧固旋钮21对套杆2位置进行固定，能够根据果树的高度，对采摘器的整体长度进行调节。

参阅图1-图4，在本发明实施例中，还包括有安装套筒22、夹持件3和支撑件4，套杆2顶部固定设置有安装套筒22，安装套筒22上转动设置有夹持件3，且夹持件3上设置有三只夹持爪，夹持爪相互靠近时能对水果进行夹持，且夹持爪上均设置有弹性软垫，支撑件4由支撑架41、中空管42和驱动块43组成，中空管42穿透安装套筒22顶部并同时与套杆2滑动相连，且中空管42侧壁上对称开设有导向槽Ⅱ44，中空管42顶部固定设置有支撑架41，支撑架41能够在采摘时与水果接触，且在随中空管42下降时，能够使夹持件3的夹持爪收拢，从而完成对水果的夹持固定，且支撑架41内底部设置为圆台状，在水果与果树脱离后，会沿圆台部分的斜面下滑，驱动块43与中空管42滑动相连，能够在沿导向槽Ⅱ44滑行，且驱动块43与中空管42之间设有弹簧。

参阅图4-图6，在本发明实施例中，还包括有驱动组件5，驱动组件5由电动推杆51、驱动杆52、中空筒53和滑块54组成，电动推杆51位于主杆1内部，且电动推杆51上对称设置有两块滑块54，两滑块54穿过对应的导向槽Ⅰ11与套杆2固定相连，套杆2沿主杆1上升或下降时，滑块54会随之沿在导向槽Ⅰ11内滑行，并带动电动推杆51在主杆1内部同步滑行，电动推杆51的活动端顶部设置有中空筒53，利用电动推杆51能够推动中空筒53升降，且中空筒53也可相对电动推杆51的活动端旋转，中空筒53还与驱动块43固定相连，在驱动块43与弹簧的作用下，能够带动中空管42随中空筒53进行升降，中空筒53侧壁上开设有滑槽，滑槽分为上下两部分，上部分为螺旋部，下部分为竖直部，电动推杆51的主体上设置有驱动杆52，驱动杆52顶部设置有卡球，卡球与中空筒53侧壁的滑槽相适配，且能够卡入滑槽内。

参阅图1和图7，在本发明实施例中，还包括有套袋组件6、收束环7和限位挡板23，其中套袋组件6由安装环61、套袋环62和弹性带63组成，安装套筒22的侧壁上固定设置有安装环61，安装环61左部通过支杆转动式安装有套袋环62，且套袋环62与安装套筒22之间设有弹性带63，能够在套袋环62接触到树枝时为其提供缓冲保护，套杆2下部设置有收束环7，套袋环62与收束环7配合能够完成对收集袋的固定，收集袋使用两端均设有开口的长筒网袋，且收束环7的内径小于套袋环62，能够使收集袋整体呈倾斜状，水果落下时会砸落至收集袋的倾斜部分，并沿倾斜部分下滑至提前放置好的存储容器中，能够避免水果直接垂直下落而摔坏，安装套筒22顶部设置有限位挡板23，限位挡板23设置为C字型，且其开口朝向套袋环62所在位置，在水果与果树脱离后，支撑架41上水果会通过限位挡板23上的开口滑入至收集袋内。

在本发明实施例中，使用者首先需要根据果树的高度，对套杆2的位置进行调节，调节时，拧松紧固旋钮21，一手握住主杆1下部，另一只手拉动套杆2沿主杆1外部上移或下移，将采摘器调节至适宜长度后，再将紧固旋钮21拧紧，之后将收集袋固定在套袋环62与收束环7之间，并提前放置好存放容器，随即手持采摘器，使支撑架41套在水果外侧，启动电动推杆51拉动中空筒53下降，中空筒53通过滑槽的竖直部沿驱动杆52上的卡球向下滑行，由于中空筒53与驱动块43固定相连，而驱动块43与中空管42之间设有弹簧，所以中空筒53下移时能通过弹簧带动中空管42下降，夹持件3上的夹持爪也会随之收缩，在支撑架41与中空管42下降至最大距离后，夹持件3恰好会完成对水果果柄的夹持，水果会被限位挡板23所环绕，此时卡球位于滑槽竖直部与螺旋部的相接处，电动推杆51继续拉动中空筒53下降，中空筒53通过滑槽的螺旋部沿驱动杆52上的卡球向下滑行且旋转，由于中空管42无法继续下降，在驱动块43和弹簧的作用下，中空筒53会相对中空管42下滑，并且中空筒53旋转时会带动中空管42旋转，支撑件4与夹持件3也会随之旋转，在旋转的同时将水果的果柄扭断，水果从果树上脱离。

水果从果树上脱离后，使用者需微调采摘器的角度，使其顶端向限位挡板23的开口方向倾斜，再利用电动推杆51推动中空筒53上升，在上升过程中，中空筒53通过滑槽的螺旋部沿驱动杆52上的卡球向上滑行且旋转，并配合驱动块43使中空管42向反方向旋转，在卡球位于滑槽竖直部与螺旋部的相接处时，中空管42恰好转回初始位置，之后中空筒53通过滑槽的竖直部沿驱动杆52上的卡球向上滑行，并使中空管42和支撑架41同步上升，夹持件3张开，不再对水果果柄进行夹持，水果随即沿支撑架41内底部的圆台部分上的斜面滚动，并通过限位挡板23的开口向套袋环62滚动，最终通过收集袋和收束环7后，进入至存放容器内，且在设备靠近水果时，在弹性带63的作用下，能够使套袋环62在接触到枝干时，对其进行一定的缓冲保护，避免套袋环62直接与枝干发生碰撞而损坏。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

以上仅为本发明的可选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等效替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种组合式水果采摘器，其特征是，包括：

主杆（1），其内部设置为中空结构，且其侧壁上对称开设有导向槽Ⅰ（11）；

套杆（2），滑动套设于所述主杆（1）上，且所述套杆（2）顶部固定设置有安装套筒（22）；

支撑件（4），用于在采摘时对水果进行支撑；

夹持件（3），转动设置于所述安装套筒（22）上，且所述夹持件（3）能够与所述支撑件（4）配合，所述支撑件（4）下降时能够拉动所述夹持件（3）的夹持爪收拢；

驱动组件（5），用于驱动所述支撑件（4）进行升降，且同时能够为所述夹持件（3）的收拢或舒展提供动力；

套袋组件（6），包括安装环（61）、套袋环（62）和弹性带（63），所述安装环（61）固定设置于所述安装套筒（22）的侧壁上，所述套袋环（62）与所述安装环（61）转动相连，所述弹性带（63）设置于所述安装套筒（22）与所述套袋环（62）之间，能够在所述套袋环（62）接触到树枝时提供缓冲保护；

收束环（7），设置于所述套杆（2）下部，与所述套袋环（62）配合能够完成对收集袋的固定；

所述安装套筒（22）顶部设置有限位挡板（23），所述限位挡板（23）设置为C字型，且其开口朝向所述套袋环（62）所在位置；

所述支撑件（4）包括支撑架（41）、中空管（42）和驱动块（43），所述中空管（42）贯穿所述安装套筒（22）并与所述套杆（2）滑动相连，且所述中空管（42）侧壁上对称开设有导向槽Ⅱ（44），所述支撑架（41）设置于所述中空管（42）顶部，能够随所述中空管（42）同步进行升降，且所述支撑架（41）内底部设置为圆台状，所述驱动块（43）能够沿所述导向槽Ⅱ（44）滑行，且所述驱动块（43）与所述中空管（42）之间通过弹簧相连；

所述驱动组件（5）包括电动推杆（51）、驱动杆（52）、中空筒（53）和滑块（54），所述电动推杆（51）位于所述主杆（1）内部，且所述电动推杆（51）上对称设置有滑块（54），所述滑块（54）穿过所述导向槽Ⅰ（11）与所述套杆（2）固定相连，所述套杆（2）上升时，所述滑块（54）能够沿所述导向槽Ⅰ（11）滑行，并带动所述电动推杆（51）在所述主杆（1）内部滑行，所述电动推杆（51）的活动端与所述中空筒（53）相连，所述中空筒（53）与所述驱动块（43）固定相连，且能够通过所述驱动块（43）与所述中空管（42）滑动配合，所述中空筒（53）侧壁上开设有滑槽，所述驱动杆（52）设置于所述电动推杆（51）的主体上，且所述驱动杆（52）顶部设置有卡球，卡球与所述中空筒（53）侧壁的滑槽相适配，且能够卡入滑槽内。

2.按照权利要求1所述的一种组合式水果采摘器，其特征是，所述中空筒（53）侧壁上的滑槽分为上下两部分，上部分为螺旋部，下部分为竖直部，且螺旋部与竖直部相互连通。

3.按照权利要求2所述的一种组合式水果采摘器，其特征是，所述收束环（7）的内径相较于所述套袋环（62）的内径更小。

4.按照权利要求3所述的一种组合式水果采摘器，其特征是，所述夹持件（3）上的夹持爪上设置有弹性软垫。

5.按照权利要求4所述的一种组合式水果采摘器，其特征是，所述套杆（2）下部设置有紧固旋钮（21），所述套杆（2）位置调节完毕后，可通过转动所述紧固旋钮（21）使所述套杆（2）固定于所述主杆（1）上。