CN205815021U - 一种乒乓球自动拾取装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种乒乓球自动拾取装置,包括拾取筒,拾取筒的前端和后端均设有开口,拾取筒左右两侧的侧壁上分别固定有滑杆和微型电机,微型电机上设有减速器,减速器上设有主轴,主轴上固定有摇杆,摇杆上铰接有连杆,连杆的末端固定有拾取杆,拾取杆的另外一端套接在滑杆上,拾取杆上固定有一块拾取块,拾取筒前端的筒体内设有两块楔形块,每块楔形块与拾取筒的内壁之间均设有若干根弹簧,拾取筒后端的外壁上固定有立杆,立杆内插入有伸缩杆,立杆上固定有电池盒,电池盒内设有电池,伸缩杆上设有开关按钮,微型电机、电池和开关按钮相串联。本实用新型取得的有益效果是:(1)结构简单;(2)劳动强度低,降低了服务人员的劳累程度。

Description

一种乒乓球自动拾取装置
技术领域
本实用新型涉及一种乒乓球,特别是一种乒乓球拾取装置。
背景技术
乒乓球运动员在训练的过程中,需要用到很多乒乓球,当乒乓球被击打到地面上之后,为了提高训练效率,就会更换下一个乒乓球进行训练,当训练完毕后,则需要服务人员将地面上的乒乓球拾取起来,以备再次使用,由于地面上的乒乓球散落在各个角落,因而拾取乒乓球的时候,服务人员需要不断的弯腰或下蹲,时间久了,就会比较劳累,甚至还会造成腰部扭伤。
发明内容
本实用新型要解决的问题是:提供一种结构简单、不用弯腰即可将乒乓球拾取起来的乒乓球自动拾取装置。
为了解决上述问题,本实用新型的乒乓球自动拾取装置,包括拾取筒,所述拾取筒的前端和后端均设有开口,所述拾取筒左右两侧的侧壁上分别固定有滑杆和微型电机,所述微型电机上设有减速器,所述减速器上设有主轴,所述主轴上固定有摇杆,所述摇杆上铰接有连杆,所述连杆的末端固定有拾取杆,所述拾取杆垂直于连杆,所述拾取杆的另外一端套接在滑杆上,所述拾取杆上固定有一块拾取块,所述拾取块与拾取筒的前端的开口相对,拾取筒前端的筒体内设有两块相对设置的楔形块,每块楔形块与拾取筒的内壁之间均设有若干根弹簧,所述弹簧的一端与楔形块相连,另外一端与拾取筒的内壁相连,两块楔形块之间的距离由外向内逐渐减小,两块楔形块之间的最大距离大于乒乓球的直径,最小距离小于乒乓球的直径,所述拾取筒的后端的开口内塞入有橡皮塞,所述拾取筒后端的外壁上固定有立杆,所述立杆内插入有伸缩杆,所述伸缩杆的末端固定有把手,所述伸缩杆与立杆之间设有调节旋钮,所述立杆上固定有电池盒,所述电池盒内设有电池,所述伸缩杆上设有开关按钮,所述微型电机、电池和开关按钮相串联。
为了便于将乒乓球置于拾取块上,同时便于将拾取块和乒乓球塞入两块楔形块之间,本实用新型的乒乓球自动拾取装置,所述拾取块为锥形,所述拾取块与两块楔形块相匹配,所述拾取块的上表面上设有一个凹陷,所述凹陷的表面为弧面,所述弧面的半径与乒乓球的半径相等。
为了能提供良好的照明条件,本实用新型的乒乓球自动拾取装置,所述拾取筒前端的外壁上均布有若干个LED灯,所述伸缩杆上设有照明开关,若干个LED灯并联后与电池和照明开关相串联。
为了便于取放橡皮塞,本实用新型的乒乓球自动拾取装置,所述橡皮塞上设有一个提手。
本实用新型的乒乓球自动拾取装置,所述摇杆和连杆之间通过销钉相铰接。
为了便于抓紧把手,避免打滑,本实用新型的乒乓球自动拾取装置,所述把手上设有增加摩擦用的花纹。
本实用新型取得的有益效果是:(1)结构简单;(2)具体拾取乒乓球的时候,服务人员首先抓紧把手,按下开关按钮,启动微型电机,微型电机启动之后,经过减速器减速,主轴开始转动,主轴在转动的同时,带动摇杆不断的转动,摇杆在转动的时候,则带动连杆摆动,而连杆在摆动的时候,带动拾取杆和拾取块沿滑杆往复上下运动,在拾取杆和拾取块往复运动的过程中,移动整个装置的位置,当拾取杆和拾取块移动至滑杆的最前端的时候,使拾取块上的凹陷贴靠在乒乓球上,随着拾取杆和拾取块不断的向后运动,拾取块就会将乒乓球塞入到拾取筒内的两块楔形块之间,并推动乒乓球对楔形块进行挤压,最终将乒乓球塞入楔形块后方的拾取筒内,之后拾取块和拾取杆再次沿滑杆向前移动,而塞入拾取筒内的乒乓球,由于乒乓球的直径大于两块楔形块后端之间的直径,因而会受到楔形块的阻隔,则会停留在拾取筒内,同理,按照上述操作方法,可继续拾取其它的乒乓球,直到拾取筒内放满乒乓球为止,当拾取筒内放满乒乓球之后,抓住提手,将橡皮塞打开,即可将拾取筒内的乒乓球全部取出,非常方便,与现有的拾取乒乓球的方式相比,服务人员不用弯腰,即可将乒乓球拾取于拾取筒中,且拾取乒乓球的主要动作由微型电机驱动,因而劳动强度低,大大降低了服务人员的劳累程度,并能保护服务人员的腰部不受损伤;(3)拾取筒后端的外壁上固定有立杆,立杆内插入有伸缩杆,伸缩杆与立杆之间设有调节旋钮,因而松开调节旋钮,即可调整伸缩杆插入于立杆中的长度,从而改变了整个装置的长度,以进一步方便对乒乓球进行拾取;(4)在拾取乒乓球的过程中,若光线不佳,则可以按下照明开关,启动LED灯,从而提供良好的照明条件,以便更好的查看乒乓球的位置,进一步提高乒乓球拾取的效率;(5)拾取块的上表面上设有一个凹陷,凹陷的表面为弧面,弧面的半径与乒乓球的半径相等,因而便于将乒乓球置于拾取块上,拾取块为锥形,拾取块与两块楔形块相匹配,因而拾取块在将乒乓球塞入拾取筒内的过程中,既方便将乒乓球塞入拾取筒内,又不会造成拾取块与楔形块出现干涉;(6)橡皮塞上设有一个提手,便于取放橡皮塞;(7)把手上设有增加摩擦用的花纹,因而能牢靠的握紧把手,避免打滑。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的右视图。
图3是图1中A处的局部放大图。
图4是图2中B处的局部放大图。
图中:1、拾取筒,2、橡皮塞,3、提手,4、电池盒,5、电池,6、伸缩杆,
7、开关按钮,8、照明开关,9、立杆,10、微型电机,11、减速器,12、主轴,
13、摇杆,14、连杆,15、拾取杆,16、拾取块,17、凹陷,18、乒乓球,
19、滑杆,20、把手,21、调节旋钮,22、弹簧,23、LED灯,24、楔形块,
25、销钉。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示,本实用新型的乒乓球自动拾取装置,包括拾取筒1,所述拾取筒1的前端和后端均设有开口,所述拾取筒1左右两侧的侧壁上分别固定有滑杆19和微型电机10,所述微型电机10上设有减速器11,所述减速器11上设有主轴12,所述主轴12上固定有摇杆13,所述摇杆13上铰接有连杆14,所述连杆14的末端固定有拾取杆15,所述拾取杆15垂直于连杆14,所述拾取杆15的另外一端套接在滑杆19上,所述拾取杆15上固定有一块拾取块16,所述拾取块16与拾取筒1的前端的开口相对,拾取筒1前端的筒体内设有两块相对设置的楔形块24,每块楔形块24与拾取筒1的内壁之间均设有若干根弹簧22,所述弹簧22的一端与楔形块24相连,另外一端与拾取筒1的内壁相连,两块楔形块24之间的距离由外向内逐渐减小,两块楔形块24之间的最大距离大于乒乓球18的直径,最小距离小于乒乓球18的直径,所述拾取筒1的后端的开口内塞入有橡皮塞2,所述拾取筒1后端的外壁上固定有立杆9,所述立杆9内插入有伸缩杆6,所述伸缩杆6的末端固定有把手20,所述伸缩杆6与立杆9之间设有调节旋钮21,所述立杆9上固定有电池盒4,所述电池盒4内设有电池5,所述伸缩杆6上设有开关按钮7,所述微型电机10、电池5和开关按钮7相串联;所述拾取块16为锥形,所述拾取块16与两块楔形块24相匹配,所述拾取块16的上表面上设有一个凹陷17,所述凹陷17的表面为弧面,所述弧面的半径与乒乓球18的半径相等;所述拾取筒1前端的外壁上均布有若干个LED灯23,所述伸缩杆6上设有照明开关8,若干个LED灯23并联后与电池5和照明开关8相串联;所述橡皮塞2上设有一个提手3;所述摇杆13和连杆14之间通过销钉25相铰接;所述把手20上设有增加摩擦用的花纹。
本实用新型的乒乓球自动拾取装置,结构简单,具体拾取乒乓球的时候,服务人员首先抓紧把手20,按下开关按钮7,启动微型电机10,微型电机10启动之后,经过减速器11减速,主轴12开始转动,主轴12在转动的同时,带动摇杆13不断的转动,摇杆13在转动的时候,则带动连杆14摆动,而连杆14在摆动的时候,带动拾取杆15和拾取块16沿滑杆19往复上下运动,在拾取杆15和拾取块16往复运动的过程中,当拾取杆15和拾取块16移动至滑杆19的最前端的时候,移动整个装置的位置,使拾取块16上的凹陷17贴靠在乒乓球18上,随着拾取杆15和拾取块16不断的向后运动,拾取块16就会将乒乓球塞入到拾取筒1内的两块楔形块24之间,并推动乒乓球18对楔形块24进行挤压,最终将乒乓球18塞入楔形块24后方的拾取筒1内,之后拾取块16和拾取杆15再次沿滑杆19向前移动,而塞入拾取筒1内的乒乓球18,由于乒乓球18的直径大于两块楔形块24后端之间的直径,因而会受到楔形块24的阻隔,则会停留在拾取筒1内,同理,按照上述操作方法,可继续拾取其它的乒乓球18,直到拾取筒1内放满乒乓球为止,当拾取筒1内放满乒乓球之后,抓住提手3,将橡皮塞2打开,即可将拾取筒1内的乒乓球18全部取出,非常方便,与现有的拾取乒乓球的方式相比,服务人员不用弯腰,即可将乒乓球18拾取于拾取筒1中,且拾取乒乓球18的主要动作由微型电机10驱动,因而劳动强度低,大大降低了服务人员的劳累程度,并能保护服务人员的腰部不受损伤。
拾取筒1后端的外壁上固定有立杆9,立杆9内插入有伸缩杆6,伸缩杆6与立杆9之间设有调节旋钮21,因而松开调节旋钮21,即可调整伸缩杆6插入于立杆9中的长度,从而改变了整个装置的长度,以进一步方便对乒乓球进行拾取。
在拾取乒乓球的过程中,若光线不佳,则可以按下照明开关8,启动LED灯23,从而提供良好的照明条件,以便更好的查看乒乓球18的位置,进一步提高乒乓球18拾取的效率。
拾取块16的上表面上设有一个凹陷17,凹陷17的表面为弧面,弧面的半径与乒乓球18的半径相等,因而便于将乒乓球18置于拾取块16上,拾取块16为锥形,拾取块16与两块楔形块24相匹配,因而拾取块16在将乒乓球18塞入拾取筒1内的过程中,既方便将乒乓球18塞入拾取筒1内,又不会造成拾取块16与楔形块24出现干涉。
橡皮塞2上设有一个提手3,便于取放橡皮塞2,把手20上设有增加摩擦用的花纹,因而能牢靠的握紧把手20,避免打滑。

Claims (6)

1.一种乒乓球自动拾取装置,其特征在于:包括拾取筒(1),所述拾取筒(1)的前端和后端均设有开口,所述拾取筒(1)左右两侧的侧壁上分别固定有滑杆(19)和微型电机(10),所述微型电机(10)上设有减速器(11),所述减速器(11)上设有主轴(12),所述主轴(12)上固定有摇杆(13),所述摇杆(13)上铰接有连杆(14),所述连杆(14)的末端固定有拾取杆(15),所述拾取杆(15)垂直于连杆(14),所述拾取杆(15)的另外一端套接在滑杆(19)上,所述拾取杆(15)上固定有一块拾取块(16),所述拾取块(16)与拾取筒(1)的前端的开口相对,拾取筒(1)前端的筒体内设有两块相对设置的楔形块(24),每块楔形块(24)与拾取筒(1)的内壁之间均设有若干根弹簧(22),所述弹簧(22)的一端与楔形块(24)相连,另外一端与拾取筒(1)的内壁相连,两块楔形块(24)之间的距离由外向内逐渐减小,两块楔形块(24)之间的最大距离大于乒乓球(18)的直径,最小距离小于乒乓球(18)的直径,所述拾取筒(1)的后端的开口内塞入有橡皮塞(2),所述拾取筒(1)后端的外壁上固定有立杆(9),所述立杆(9)内插入有伸缩杆(6),所述伸缩杆(6)的末端固定有把手(20),所述伸缩杆(6)与立杆(9)之间设有调节旋钮(21),所述立杆(9)上固定有电池盒(4),所述电池盒(4)内设有电池(5),所述伸缩杆(6)上设有开关按钮(7),所述微型电机(10)、电池(5)和开关按钮(7)相串联。
2.根据权利要求1所述的乒乓球自动拾取装置,其特征在于:所述拾取块(16)为锥形,所述拾取块(16)与两块楔形块(24)相匹配,所述拾取块(16)的上表面上设有一个凹陷(17),所述凹陷(17)的表面为弧面,所述弧面的半径与乒乓球(18)的半径相等。
3.根据权利要求1所述的乒乓球自动拾取装置,其特征在于:所述拾取筒(1)前端的外壁上均布有若干个LED灯(23),所述伸缩杆(6)上设有照明开关(8),若干个LED灯(23)并联后与电池(5)和照明开关(8)相串联。
4.根据权利要求1所述的乒乓球自动拾取装置,其特征在于:所述橡皮塞(2)上设有一个提手(3)。
5.根据权利要求1所述的乒乓球自动拾取装置,其特征在于:所述摇杆(13)和连杆(14)之间通过销钉(25)相铰接。
6.根据权利要求1所述的乒乓球自动拾取装置,其特征在于:所述把手(20)上设有增加摩擦用的花纹。
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