CN105557197A - 一种摘果器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种摘果器，包括摘果头、控制手柄，所述摘果头包括连接座铰接连接的三组抓瓣，所述抓瓣的内侧设置有与抓瓣铰接的活动瓣片，在所述抓瓣上设置有调节螺钉，在抓瓣上设置有螺纹孔，调节螺钉设置在螺纹孔中；所述活动瓣片与抓瓣之间在铰接处设置有弹簧，所述弹簧为扭簧；所述活动瓣片上设置有橡胶涂层；本发明在摘果头的抓瓣上设置与其铰接的活动瓣片，活动瓣片安装在抓瓣内侧，通过抓瓣上的调节螺钉调节活动瓣片的位置，改变抓瓣之间的抓取空间大小，以达到使摘果器适用不同大小果实的目的；同时在活动瓣片上设置有起到防滑、防划伤作用橡胶涂层，既可防止果实从摘果器上掉落，又可防止划伤果皮。

Description

一种摘果器

技术领域

本发明涉及园林工具领域，尤其涉及一种用于摘取果树上果实的摘果器。

背景技术

果实可食的树木，即称果树。果品的营养保健功能，果品含有丰富的营养物质，既含有多种维生素和无机盐，也含有糖、淀粉、蛋白质、脂肪、有机酸、芳香物质等，是人体生长发育和营养必须的物质。据营养学家研究，每人每年需要70~80kg果品，才能满足人体正常需要。目前，人们常食用的果实包括苹果、桃子、香蕉、橘子、橙子、菠萝、西瓜等。苹果、桃子、橙子、橘子等水果的外形近似圆形，而且生长在果树上的位置较高，为了保证采摘下来的果实表面不受损伤，采摘时需要爬梯子、爬树，通过手动摘取方可。在爬梯子、爬树采摘时劳动强度大，而且采摘时安全保障系数较低，稍不留神会有摔伤的危险。

为了保障果农采摘果实方便，人们发明了摘果器，在通过一根长杆子连接摘果头和手柄，在摘果头上设置有模拟人手的爪子，通过手柄控制爪子将水果摘下。但是，现有技术条件下的摘果器的摘果头只能摘取尺寸大小相似的果实。如用摘大果实的摘果器摘较小的果实，果子容易从摘果器上爪子的间隙中掉落，摔烂果实。

发明内容

本发明为了克服现有技术中的不足，提供了一种摘果器，要解决的问题是摘果器不适用于摘取不同大小的果实，提高摘果器的实用性。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种摘果器，包括摘果头、控制手柄，所述摘果头与控制手柄之间通过延长管连接，所述摘果头包括连接座以及与连接座铰接连接的三组抓瓣，所述抓瓣上设置有拉板，所述三组抓瓣的拉板分别通过绞杆与拉头铰接连接，拉头连接拉杆，所述抓瓣的内侧设置有与抓瓣铰接的活动瓣片，在所述抓瓣上设置有调节螺钉，在抓瓣上设置有螺纹孔，调节螺钉设置在螺纹孔中。

所述活动瓣片与抓瓣之间在铰接处设置有弹簧，所述弹簧为扭簧。

所述活动瓣片上设置有橡胶涂层。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明在摘果头的抓瓣上设置与其铰接的活动瓣片，活动瓣片安装在抓瓣内侧，通过抓瓣上的调节螺钉调节活动瓣片的位置，改变抓瓣之间的抓取空间大小，以达到使摘果器适用不同大小果实的目的；

同时在活动瓣片上设置有起到防滑、防划伤作用橡胶涂层，既可防止果实从摘果器上掉落，又可防止划伤果皮。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的摘果头的结构示意图；

图3为本发明抓瓣之间的连接结构示意图。

图中：1、摘果头；101、抓瓣；102、活动瓣片；103、调节螺钉；104、铰接板；105、拉板；106、橡胶涂层；2、连接座；201、连接管；202、连接板；3、拉杆；4、控制手柄；401、固定管；402、活动手柄；403、固定手柄；5、绞杆；6、拉头；7、延长管；8、弹簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种摘果器，包括摘果头1、控制手柄4，摘果头1与控制手柄4之间通过延长管7连接，在延长管7内部设置有拉杆3，通过控制手柄4控制拉杆3联动摘果头1。如图2所示，摘果头1包括连接座2以及与连接座2铰接连接的三组抓瓣101，抓瓣101上的铰接板104与连接座2的连接板202铰接。为了防止摘取果实时，果实从两抓瓣101之间滑脱，三组抓瓣101在连接座2上相邻抓瓣101之间的角度为120°。

如图3所示，所述抓瓣101上设置有拉板105，所述三组抓瓣101的拉板105分别通过绞杆5与拉头6铰接连接，拉头6连接拉杆3，拉杆3的另一端与控制手柄4连接。控制手柄4与延长管7之间通过固定管401连接，固定管401与固定手柄4为一体。固定手柄4上设置有与其铰接的活动手柄402，拉杆3与活动手柄402连接。通过活动手柄402带动拉杆3在延长管7内前后移动，从而将拉头6将拉板105向外推或向内拉，进而实现抓瓣101之间“抓”与“放”的动作。

如图2、图3所示，在抓瓣101的内侧设置有与抓瓣101铰接的活动瓣片102，在图2中，活动瓣片102与抓瓣101之间紧贴在一起；在所述抓瓣101上设置有调节螺钉103，在抓瓣101上设置有螺纹孔，调节螺钉103设置在螺纹孔中；如图3所示，通过调节螺钉103将活动瓣片102向抓瓣101之间构成的抓取空间内顶起，活动瓣片102之间的空间减小，从而减小了抓瓣101的抓取空间，以方便摘取较小的果实。

如图3所示，在活动瓣片102与抓瓣101之间在铰接处设置有弹簧8，弹簧8为扭簧，在弹簧8的弹力作用下，活动瓣片102有向抓瓣101靠拢的趋势，从而被调节螺钉103抵紧，防止活动瓣片102松动。

在用摘果器摘取果实时，常出现由于摘果器的抓瓣101表面粗糙，刮伤果皮，像苹果、桃子等果皮较薄的果实，表皮破损后，不仅影响美观，而且很容易腐烂，造成经济损失。同时由于果皮表面光滑，果实也容易从抓瓣上滑脱。如图3所示，为了解决上述问题，在活动瓣片102上设置有橡胶涂层106。橡胶涂层106起到防滑、防划伤的目的，保障摘取果实时，果实表面完好。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种摘果器，包括摘果头（1）、控制手柄（4），所述摘果头（1）与控制手柄（4）之间通过延长管（7）连接，所述摘果头（1）包括连接座（2）以及与连接座（2）铰接连接的三组抓瓣（101），所述抓瓣（101）上设置有拉板（105），所述三组抓瓣（101）的拉板（105）分别通过绞杆（5）与拉头（6）铰接连接，拉头（6）连接拉杆（3），其特征在于：所述抓瓣（101）的内侧设置有与抓瓣（101）铰接的活动瓣片（102），在所述抓瓣（101）上设置有调节螺钉（103），在抓瓣（101）上设置有螺纹孔，调节螺钉（103）设置在螺纹孔中。

2.根据权利要求1所述的一种摘果器，其特征在于：所述活动瓣片（102）与抓瓣（101）之间在铰接处设置有弹簧（8），所述弹簧（8）为扭簧。

3.根据权利要求1所述的一种摘果器，其特征在于：所述活动瓣片（102）上设置有橡胶涂层（106）。