CN2070538U - 可调联动式高位剪枝摘果器 - Google Patents
可调联动式高位剪枝摘果器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2070538U CN2070538U CN 90209641 CN90209641U CN2070538U CN 2070538 U CN2070538 U CN 2070538U CN 90209641 CN90209641 CN 90209641 CN 90209641 U CN90209641 U CN 90209641U CN 2070538 U CN2070538 U CN 2070538U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutter
- driving lever
- rod
- beta pruning
- picking device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Scissors And Nippers (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
一种可调联动式高位剪枝摘果器,它由主杆、主
动杆、双臂杆、联动杆、剪刀、果袋主要部件组成。杆
的长度可根据需要选定,剪刀由主刀、副刀组成,并分
别通过沉头螺杆固定在臂杆上的固刀活动螺杆座
上。通过主动杆的作用牵动臂杆和联动杆带动主、副
刀作用或果袋升降从而完成剪枝或采果作业。
由于杆的长度可根据需要选择。剪刀的方向角
度可调节,果袋可自动升降。因而可修剪或采摘不同
高度、不同着生部位的枝条或果实。
Description
本实用新型涉及一种园林专用修剪工具。
目前果树顶端部分的剪枝,修整主要是用高林剪来完成。其剪子是固定在长杆的上端头上,靠绳子的拉力使一个剪刀相对另一个剪运动来剪断树枝。这种剪枝工作有时还需二人操作,使用不方便,工作效率低。为克服上述缺点,有人提出一种“伸缩式高空剪枝摘果器械手”,它由一人操作,杆的长度可调节,使用效率较前高。但由于剪刀只有一个方向,一种角度。对于顶端的直立枝、下垂枝及其着生的果实的剪摘又不易。另手柄为握式,全靠手指之力,强度大,易疲劳。
本实用新型的目的在于克服上述不足之处。为公众提供一种杆的长度可根据需要选定剪刀角度可调节,果袋可自动提升的高位剪枝摘果器。
本实用新型主要由主杆、主动杆、臂杆、联动杆、剪刀片、果袋等部件组成。
下面结合附图和实施例对本发明的结构作进一步的描述:
图1是本实用新型(不含果袋)的结构示意图。
图2是果袋附件示意图。
(1)拉手、(2)主杆、(3)主动杆、(4)联动线、(5)双臂固定座、(6)双臂杆、(7)主动杆,(8)弹簧,(9)联动杆,(10)主、付刀固定座,(11)主刀,(12)付刀,(13)(14)(15)果袋活动杆,(16)果袋。
主杆(2)为一园管,外径为20~24毫米为宜,长度根据实际需要制成几种规格:1.5米,2.5米,3.5米等规格。在其顶部70毫米内对称配装有内外径分别为26毫米,32毫米的双臂固定座(5A)(5B),以固定臂杆(6A)、(6B),主杆(2)内套主动杆,主动杆由拉手(1)主动杆(3)(7)、联动线(4)、弹簧(8)组成。拉手(1)拉处直径为100毫米,园弧中心与主动杆(3)相接。主动杆(3)长为150毫米,内外径为12毫米,16毫米。主动杆(7)长为250毫米,内外径与主动杆(3)相同。主动杆(3)(7)相对应的一端通过联动线(4)连为一体。联动线(4)为3毫米多股钢丝软线,长度与主杆(2)相配合。为控制剪刀的张力与复位,在主动杆(7)上部35毫米间装配弹簧(8)。另在8至23毫米之间对称加焊各一块15×20×3毫米的小铁块,中心开孔与联动杆(9A)(9B)的一端相接。联动杆另一端与双臂杆(6A、6B)相接。联动杆(9A、9B)各为二块长76毫米、宽15毫米、厚1.5毫米的小铁板。双臂杆(6A、6B)宽15毫米,厚2.5毫米,长150毫米,距顶端30毫米处为120度的夹角。它的末端与双臂固定座(5)装配,另一端与固刀活动螺杆座(10A、10B)外端加焊而成,该座的内外径为16、20毫米,内端开有6个槽口,各为60度,槽的宽、深与主、付刀(11)(12)刀柄上牙孔相匹配,剪刀由主刀(11)、付刀(12)构成。在两刀刀柄中心开有6毫米牙孔,刀柄上部与中心牙孔10毫米开一个4毫米小孔。并在中心牙孔刀口方向扩沉头孔与固刀活动螺杆座(10A、10B)相配。通过可调螺母调节刀的方向与角度。
果袋由活动杆(13)(14)(15),网袋(16)组成。当采果时,活动杆(13)、(14)、(15)与主杆(2)、主动杆(7)相接。
本实用新型是这样组装的:首先将弹簧(8)套入主动杆(7),将联动线(4)一端系在主动杆(7)的末端后将联动线(4)穿入主杆(2)内,并与拉手处主动杆(3)相配合,再依次将双臂杆固定座(5),双臂杆(6A、6B)联动杆(9A、9B)、主、付刀(11)(12)等部件进行组装即可进行修剪树枝,采果时再配上果袋等部件。
本实用新型的任务通过下述方式来实现:剪枝时,操作者一手拿住拉手,一手拿住主杆,使剪刀对准所剪枝条部位,给主杆一个支定力,给拉手一个向下的瞬间作用力。通过主动杆等部件带动主、付刀,相对运动作用,树枝即被剪断,放松拉手,由于弹簧的反弹作用,使主、付刀自动复位张口,依次往返完成所需动作过程。
当剪直立枝及下垂果时,可将主、付刀调至所需的方向及角度。当果袋自动提升将果接住,顺着长网袋滑入筐内。
本实用新型的优点在于:主杆的长度可根据几种规格选择使用。剪刀的方向角度可根据需要调节,果袋可自动升降。因而可修剪或采摘不同着生部位的枝条或果时,使用方便,效率高,一剪多用,是园林、果场人员理想的修剪工具。
Claims (6)
1、一种可调联动式高位剪枝摘果器,包括剪刀、主杆、果袋,其特征在于主杆(2)内套有主动杆,主动杆由拉手(1)、主动杆(3)、(7)联动线(4),弹簧(8)所构成。主杆(2)顶部配装有双臂固定座(5),双臂杆(6A、6B),剪刀由主刀(11)、付刀(12)组成,并分别固定在双臂杆(6A、6B)上的固定活动螺杆座(10A、10B)上,通过主动杆的作用牵动联动杆(9A、9B)带动主刀(11)、付刀(12)动作,即可剪断树枝,联动杆(9A、9B)两端分别与双臂杆(6A、6B)、主动杆(7)相接。
2、根据权利要求1所述剪枝摘果器,其特征在于双臂杆(6A、6B)顶部约30毫米处为120度夹角。
3、根据权利要求1所述剪枝摘果器,其特征在于固刀活动螺杆座(10A、10B)的内端开有6个槽口各为60度,分别与主刀(11)、付刀(12)的刀柄的牙孔相匹配,通过可调螺母调节主、付刀的角度。
4、根据权利要求1所述的剪枝摘果器,其特征在于联动杆(9A、9B),各由两块相同的金属薄片构成,一端与臂杆(6A、6B)的夹角处相接,另一端与主动杆(7)联为一体。
5、根据权利要求4所述的剪枝摘果器,其特征在于主动杆(7)的上端配装有弹簧(8)。
6、根据权利要求1所述的剪枝摘果器,其特征在于活动杆(13)、(14)(15)与主杆(2)、主动杆(7)相联,可使果袋自动升降。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 90209641 CN2070538U (zh) | 1990-06-30 | 1990-06-30 | 可调联动式高位剪枝摘果器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 90209641 CN2070538U (zh) | 1990-06-30 | 1990-06-30 | 可调联动式高位剪枝摘果器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN2070538U true CN2070538U (zh) | 1991-02-06 |
Family
ID=4889676
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 90209641 Withdrawn CN2070538U (zh) | 1990-06-30 | 1990-06-30 | 可调联动式高位剪枝摘果器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN2070538U (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105103976A (zh) * | 2015-09-14 | 2015-12-02 | 厦门精图信息技术股份有限公司 | 一种用于城市绿化的远程修剪装置 |
CN105557197A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-05-11 | 桐城市神墩环卫保洁有限公司 | 一种摘果器 |
CN106258215A (zh) * | 2016-08-22 | 2017-01-04 | 李志勇 | 一种与伸缩调节杆成直角的铰剪摘果器 |
CN106538150A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-03-29 | 广西大学 | 一种水果采摘装置 |
CN106576949A (zh) * | 2016-08-23 | 2017-04-26 | 无锡市东赫金属制品有限公司 | 一种便于修剪乔木树枝的剪刀 |
CN106664968A (zh) * | 2017-01-16 | 2017-05-17 | 赵子宁 | 一种冬枣采摘装置 |
CN109601164A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-12 | 曾艳松 | 一种用于苗木的便于收集型修剪装置 |
CN113618747A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-11-09 | 安徽工程大学 | 一种苹果采摘机器人末端执行机构 |
-
1990
- 1990-06-30 CN CN 90209641 patent/CN2070538U/zh not_active Withdrawn
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105103976A (zh) * | 2015-09-14 | 2015-12-02 | 厦门精图信息技术股份有限公司 | 一种用于城市绿化的远程修剪装置 |
CN105103976B (zh) * | 2015-09-14 | 2018-04-06 | 厦门精图信息技术有限公司 | 一种用于城市绿化的远程修剪装置 |
CN105557197A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-05-11 | 桐城市神墩环卫保洁有限公司 | 一种摘果器 |
CN106258215A (zh) * | 2016-08-22 | 2017-01-04 | 李志勇 | 一种与伸缩调节杆成直角的铰剪摘果器 |
CN106576949A (zh) * | 2016-08-23 | 2017-04-26 | 无锡市东赫金属制品有限公司 | 一种便于修剪乔木树枝的剪刀 |
CN106576949B (zh) * | 2016-08-23 | 2022-03-18 | 无锡锡东新农村投资发展有限公司 | 一种便于修剪乔木树枝的剪刀 |
CN106538150A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-03-29 | 广西大学 | 一种水果采摘装置 |
CN106664968A (zh) * | 2017-01-16 | 2017-05-17 | 赵子宁 | 一种冬枣采摘装置 |
CN106664968B (zh) * | 2017-01-16 | 2018-11-02 | 泉州佰特产品设计服务有限公司 | 一种冬枣采摘装置 |
CN109601164A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-12 | 曾艳松 | 一种用于苗木的便于收集型修剪装置 |
CN113618747A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-11-09 | 安徽工程大学 | 一种苹果采摘机器人末端执行机构 |
CN113618747B (zh) * | 2021-07-13 | 2023-08-08 | 安徽工程大学 | 一种苹果采摘机器人末端执行机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202340444U (zh) | 电动果实采摘器 | |
CN100531556C (zh) | 一种电动手动兼用多向摘果器 | |
CN109348889A (zh) | 一种长度可调的园艺高枝剪切装置 | |
CN207427901U (zh) | 一种果树枝条疏剪装置 | |
CN2070538U (zh) | 可调联动式高位剪枝摘果器 | |
CN110100589A (zh) | 一种新型园林大型树木修剪工具 | |
CN208609419U (zh) | 一种茶叶采割装置 | |
CN2925048Y (zh) | 高空摘果器 | |
CN2574378Y (zh) | 手控式高空采果、修枝多用剪 | |
CN208143867U (zh) | 高枝采摘工具 | |
CN207427908U (zh) | 一种新型的果树疏花疏果装置 | |
CN2776023Y (zh) | 多功能高空修枝剪 | |
CN109892130A (zh) | 一种绿化植物修剪装置 | |
CN2679998Y (zh) | 修枝、采摘器 | |
CN210247608U (zh) | 一种林业用修剪刀 | |
CN2239703Y (zh) | 可改变角度的高空剪 | |
CN211240956U (zh) | 一种用于园林的高枝修剪刀具 | |
CN212184221U (zh) | 一种水果辅助采摘装置 | |
CN209030621U (zh) | 一种高空果实采摘装置 | |
CN209345615U (zh) | 电动剪枝刀 | |
CN217936588U (zh) | 一种园林修剪树叶用高枝剪 | |
CN206835697U (zh) | 一种长臂果树剪刀 | |
CN201290243Y (zh) | 一种多功能摘果、修剪器 | |
CN205961961U (zh) | 一种矮灌木丛园林修剪机 | |
CN205511047U (zh) | 一种园林用高枝剪 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |