CN112640656A - 一种红花拉拔采收末端执行器 - Google Patents

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CN112640656A CN202011606200.3A CN202011606200A CN112640656A CN 112640656 A CN112640656 A CN 112640656A CN 202011606200 A CN202011606200 A CN 202011606200A CN 112640656 A CN112640656 A CN 112640656A
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safflower
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杨双平
仇世龙
亚森江.白克力
张振国
叶云霞
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Xinjiang Agricultural University
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Xinjiang Agricultural University
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/005—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs picking or shaking pneumatically

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  • Environmental Sciences (AREA)
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Abstract

一种红花拉拔采收末端执行器，主要包括采摘部分和外壳部分。外壳部分主要主要包括护罩和手持管，采摘部分主要包括花丝夹紧部分和花丝拉拔部分。工作时人工握持手持管，将采摘部分靠近待采摘花丝，花丝夹紧部分对花丝夹取，花丝拉拔部分完成对花丝的拉拔动作，电机反转准备下一次采收，过程中采收完成的花丝在负压气吸的作用下，输送到后方收集箱。该装置通过利用中间驱动导轨完成对花丝的夹取，利用顶部端面凸轮完成对花丝的拉拔，实现了对花丝的拉拔采摘，降低了采摘过程中造成的花丝破损，提高了花丝采净率，利用护罩降低了采收过程对花球的损伤。

Description

一种红花拉拔采收末端执行器
技术领域
本发明涉及一种红花拉拔采收末端执行器，尤其针对于花丝采摘过程中出现的花丝破碎率高、采收不充分等情况，具有较好的实用性和优越性，属于农业机械收获领域。
背景技术
目前，在我国红花采收过程中，主要以人工采收为主，各式各样的红花花丝采收机械也层出不穷，但均未能达到理想的采收效果。分析原因在于目前的采收装置主要是切割式或拉拔式，该类装置在采收红花花丝的过程中都存在花球损伤严重，采摘不充分，花丝破碎率高等问题。本发明利用中间滑轨组合完成对花丝的夹取，利用顶部端面凸轮完成对花丝的拉拔，实现了对花丝的拉拔采摘，提高了花丝采净率，降低了花丝破碎率，利用只允许花丝进入的护罩降低了采摘过程中造成的花球损伤。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的花丝采摘过程中出现的花丝破碎率高、采收不充分，花球损伤严重等问题。
为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种红花拉拔采收末端执行器，主要包括采摘部分和外壳部分。
外壳部分主要主要包括护罩和手持管，手持管与护罩垂直焊接，护罩下方开有只允许花丝进入，限制花球进入的喇叭口。在采收过程中，负压气流通过手持管、护罩作用在护罩喇叭口位置，附近的花丝在负压气吸的作用下，进入花丝待采摘区域，在采摘部分的作用下，完成对花丝的采收，采收完成的花丝在负压气吸的作用下，顺着护罩、手持管，输送到后方的收集箱，完成对花丝的采收。
所述采摘部分主要包括花丝夹紧部分和花丝拉拔部分，花丝夹紧部分主要由驱动导轨和收紧导轨组成，在工作时，电机带动驱动板转动，驱动板与驱动导轨固定连接，在驱动导轨内的夹花板在转动的驱动导轨和固定的收紧导轨的作用下，逐渐向内收紧，完成对花丝的夹取。花丝拉拔部分主要包括护罩和端面凸轮，当夹花板完成花丝夹取后，与滚子固定板固定的驱动板、驱动导轨在端面凸轮和滚子的作用下，向上运动，完成对花丝的拉拔工作，此时电机反转，夹花板在驱动导轨和收紧导轨的作用下张开，采收完成的花丝在负压气吸的作用下顺着护罩被收集，继续反转，夹花板在端面凸轮的作用下运动到下方，继续准备下一次采收。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
通过利用中间驱动导轨完成对花丝的夹取，利用顶部端面凸轮完成对花丝的拉拔，实现了对花丝的拉拔采摘，降低了采摘过程中造成的花丝破损，提高了花丝采净率，利用护罩降低了采收过程对花球的损伤。
附图说明
图1是本发明的轴测图。
图2是本发明采摘部分内部。
图3是本发明采摘部分局部。
图4是本发明采摘部分花丝夹紧部分。
图5是本发明驱动导轨。
图6是本发明收紧导轨。
图7是本发明端面凸轮。
图中所示：1为手持管，2为电机，3为电机固定板，4为端面凸轮，5为滚子，6为驱动板，7为驱动导轨，8为收紧导轨，9为夹花板，10为护罩，11为滚子固定板。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对发明作进一步详细的说明。
参见图1，一种红花拉拔采收末端执行器。工作时，人工握持手持管(1)，将护罩(10)下端的喇叭口移动到待采收花丝顶部，进行采收作业。待采收花丝在负压气吸的作用下顺着护罩(10)下方的喇叭口进入夹花板(9)采收区域。此时电机(2)工作，带动驱动板(6)，驱动导轨(7)做圆周运动，收紧导轨(8)与护罩(10)固定连接，此时夹花板(9)在转动的驱动导轨(7)和固定的收紧导轨(8)的作用下，向内收紧，完成花丝夹取动作。电机(2)继续转动，端面凸轮(4)上的休止段结束，进入推程段，夹花板(9)在驱动板(6)和驱动导轨(7)的带动下向上运动，完成对夹紧花丝的拉拔动作，此时在护罩(10)下方喇叭口的配合下，花丝从花球上脱离，完成对花丝的拉拔采收。此时电机(2)反转，夹花板(9)张开，花丝在气吸作用下，顺着护罩(10)、手持管(1)输送到收集箱，完成对花丝的采收。电机(2)继续反转，端面凸轮(4)上的休止段结束，进入回程段，夹花板向下运动，准备开始下一次采收。
以上所述仅为本发明的较佳实例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种红花拉拔采收末端执行器，包括采摘部分和外壳部分部分，其特征在于：所述采摘部分包括驱动板(6)固定安装在驱动导轨(7)上，夹花板(9)顶部与驱动导轨(7)上的轨道配合，且不可轴向运动，夹花板(9)中部与收紧导轨(8)上的导轨成移动副连接，收紧导轨(8)与护罩(10)固定连接。
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